SU1694462A1 - Устройство дл захвата плоских м гких изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к классу отделителей , образующих складки на отдел емом м гком изделии, позвол ет расширить технологические возможности устройства и повысить надежность захвата отдел емых изделий. Устройство дл  захвата плоских м гких изделий содержит корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно- поступательного перемещени  ползун с установленными в нем упругими изогнутыми захватными элементами. В полости нижней части ползуна установлена упруга  прокладка и установлен с возможностью продольного перемещени  опирающийс  нз нее своей торцовой частью пакет упругих изогнутых пластинок. Нижние концы этих пластинок выполнены в виде зубчиков. Пакет упругих пластинок контактирует со сжимающими роликами, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих элементах с прикрепленными датчиками положени  захватных элементов, те пластин пакета. 1 з.п.ф-лы, 1 ил СО с

Description

Изобретение относитс  к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных дл  отделени  и последующего переноса плоских, м гких изделий типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предпри ти х швейной, обувной и трикотажной промышленности .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности захвата.

На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид

Устройство содержит корпус 1. в котором расположен ползун 2 в нижней полости которого установлена упруга  прокладка 3 и подвижно установлен опирающийс  на нее своей торцовой частью пакет vnovrnx пластинок 4, изогнутых в противоположные стороны от оси ползуна, нижние концы которых выполнены в виде зубчиков. Упругие расход щиес  пластинки пакета выполнены с продольными отверсти ми через которые проходит ограничитель 5. закрепленный в ползуне Внешние пластинки пакета контактируют со сжимающими роликами 6, шарнирно установленными с противоположных его сторон на упругих пластинах 7 с прикрепленными датчиками 8 положени  захватных пластинок 4

Дл  работы устройство фиксируетс  за корпус 1 в вертикальном положении в схваOs

ю

Јь

о

ND

те промышленного манипул тора (на чертеже не показан).

В исходном положении устройства ползун 2 находитс  в нижнем положении по отношению к корпусу 1, пакет упругих расход щихс  пластин 4 находитс  в нижнем положении по отношению к ползуну 2 и опираетс  в ограничитель 5. установленный в ползуне 2 и проход щий через щели в этих пластинах; нижние зубчатые концы упругих расход щихс  пластин 4 отделены друг от друга.

Устройство работает следующим образом . При опускании корпуса 1 устройства сначала в контакт с верхним изделием стопы вход т средние пластинки 4 пакета и останавливаютс . Дальше корпус 1 двигаетс  вниз вместе с ползуном 2, а остановившиес  пластинки 4 дав т и сжимают упругую прокладку 3, установленную в полости ползуна 2. Эту упругую прокладку сжимают также и последующие вход щие в контакт с верхним изделием стопы и останавливающиес  пластинки 4 пакета, при этом нижние зубчатые концы этих упругих пластинок располагаютс  на поверхности стопы текстильных изделий независимо от формы и положени  основани , на котором она расположена, то есть происходит адаптаци  захватывающих элементов к поверхности захватываемого издели . После этого ползун 2 с упругой прокладкой 3 и пакетом упругих расход щихс  пластинок 4 останавливаетс , а корпус 1 с закрепленными на нем упругими пластинами 7. на которых шарнирно установлены сжимающие ролики 6, продолжает движение вниз. При этом сжимающие ролики кат тс  по внешним пластинкам остановившегос  пакета и сжимают их, вследствие чего зубчатые концы упругих пластинок пакета сближаютс  и сжимают между собой микронеровности отдел емого издели  и образовавшиес  на нем складки.

Так как толщина пакета упругих пластинок 4 в нижней его части с зажатыми микронеровност ми и складками отдел емого издели  больше, чем толщина этого же пакета в верхней части, то во врем  захвата отдел емого издели  происходит деформаци  упругих пластин 7. на которых шарнирно установлены сжимающие ролики 6. Датчики 8. прикрепленные к этим пластинам 7, реагируют на их деформацию и позвол ют контролировать услови  и силу захвата отдел емого издели 

После захвата отдел емого издепи  манипул тор поднимает и поромгпц. нм устройство с отделенным изделием в заданное место под упором (над местом сПрчсыпа

ни ). Затем устройство поднимаетс  вверх до соприкосновени  верхней части ползуна с упором, после чего начинаетс  движение корпуса 1 вверх по отношению к ползуну и

ролики 6 освобождают пакет упругих расхо- д  щихс  пластинок 4, чьи концы расход тс  и освобождают зажатые между ними микронеровности и образованные складки отделенного издели . Это изделие под

действием сил т жести отдел етс  от пакета упругих расход щихс  пластинок и падает в заданное место, причем датчики 8. прикрепленные на упругих пластинах 7. фиксируют их распр мление, тем самым

5 подава  сигнал на управл ющую систему о выполнении операции.

После сброса перенесенного издели  устройство возвращаетс  манипул тором в исходное положение и цикл повтор етс 

0 снова.

Эффект от использовани  предлагаемого изобретени  заключаетс  в расширении технологических возможностей и повышении надежности захвата.

5Расширение технологических возможностей достигаетс  за счет расположени  в нижней полости ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегос  на нее пакета упругих расход щихс  пласти0 нок, так как это создает возможность продольного перемещени  каждой пластинки в пакет е отдельно, независимо от других, и обеспечивает адаптацию захватных элементов (пластинок) к поверхности стопы

5 текстильных изделий независимо от того на какой поверхности (горизонтальной, наклонной или криволинейной) она уложена: шарнирной установки сжимающих роликов с противоположных сторон пакета захват0 ных элементов (пластинок) на упругих с прикрепленными чувствительными элементами пластинах, закрепленных на корпусе уст- устройства, так как это создает возможность контролировани  условий и силы захвата текстильного издели .

0Повышение надежности захвата достигаетс  за счет расположени  в нижней полости ползуна упругой прокладки и подвижной установки опирающегос  на нее пакета упругих расход щихс  пластинок.

5 так как это создает возможность продольного перемещени  каждой пластинки в пакете отдельно, независимо от других, и обеспечивает надежный захват отдел емого издели  как внутренними, так и внешними пластинками пакета; выполнени  нижней контактирующей с захватываемым изделием части захватных элементов (пластинок) в виде зубчиков так ак это обеспечивает лучшее внедрение этих захватим. в

Claims (2)

1. Формула и зо бретения

   1. Устройство для захвата плоских мягких изделий, содержащее соединенный с приводом корпус, размещенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун, закрепленные в нем одним концом упругие захватные элементы, рабочие концы которых изогнуты в противоположные стороны от оси симметрии ползуна, и щения корпуса, отличающееся тем. что. с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности захвата. захватные элементы выполнены в ви5 де пакета пластин, установленного в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а дно ползуна снабжено упругой прокладкой для установки торца пакета пластин, при этом корпус 10 снабжен закрепленными с разных сторон пакета пластин упругими элементами с роликами, каждый из которых взаимодействует с соответствующей наружной стороной пакета пластин, а вдоль рабочего торца каж15 дой из пластин пакета выполнены зубья.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчики положения захватных датчики контроля положения захватных элементов закреплены на упругих элемен-

   Заказ 4121 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Москва. Ж-35. Раушская наб.. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина. 101