CN107206336B - 混炼机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混炼机。本发明所涉及的混炼机(1)具备：壳体(3)，上部具有投入口(9)且内部具有设置有对被混炼物进行混炼的翼部(16)的转子(4)；移动式重锤(7)，堵塞投入口(9)；及移动式重锤移动机构(10)，具有能够在投入口(9)的上方使支承状态的移动式重锤(7)在投入口(9)正上方的交接位置(P2)与投入口(9)的侧方的退避位置(P3)之间水平移动的水平移动部(11)，且能够从水平移动部(11)分离移动式重锤(7)而从交接位置(P2)向堵塞投入口(9)的堵塞位置(P1)移动。

Description

混炼机
技术领域
本发明涉及一种对被混炼物进行混炼的混炼机。
背景技术
通常已知如下混炼机，即通过在壳体内使一对混炼用转子旋转，对例如在生橡胶中配合了各种添加物的被混炼物进行混炼，制造成为橡胶产品的材料的混炼橡胶。
混炼机的壳体设有用于投入被混炼物的投入口。混炼中用移动式重锤堵塞投入口，经由投入口投入被混炼物时，将移动式重锤移动至不妨碍投入被混炼物的位置。
专利文献1所记载的混炼机以降低混炼机的高度为目的，具备使由移动式重锤及使移动式重锤升降的气缸构成的单元沿水平方向移动的机构。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开昭59-145024号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1所记载的混炼机中，由于用于使移动式重锤升降的气缸为延伸至移动式重锤的上方的形状，因此混炼机的紧凑化并不充分。即，专利文献1所记载的混炼机中，移动式重锤与使移动式重锤升降的气缸一体化，因此无法充分降低混炼机的高度。
本发明的目的在于提供一种能够降低铅垂方向上的高度的混炼机。
用于解决技术课题的手段
根据本发明的第一方式，混炼机的特征在于具备：壳体，上部具有投入口且内部具有设置有对被混炼物进行混炼的翼部的转子；移动式重锤，堵塞所述投入口；及移动式重锤移动机构，具有能够在所述投入口的上方使支承状态的所述移动式重锤在所述投入口正上方的交接位置与投入口的一侧的退避位置之间水平移动的水平移动部，且能够从所述水平移动部分离所述移动式重锤而从所述交接位置向堵塞所述投入口的堵塞位置移动。
根据这种结构，投入被混炼物时，通过设为使移动式重锤移动至投入口上方即投入口的一侧的退避位置的结构，能够降低移动式重锤的退避位置的高度。即，能够降低混炼机在铅垂方向上的高度。
上述混炼机中，所述移动式重锤移动机构可具有升降部，所述升降部使支承状态的所述移动式重锤在所述交接位置与堵塞所述投入口的所述堵塞位置之间上下升降，从而能够在所述交接位置中与所述水平移动部之间交接所述移动式重锤。
根据这种结构，通过使移动式重锤升降至任意位置，能够简化水平移动部的结构。即，能够将水平移动部仅设为例如沿水平方向移动的轮叉的结构。
上述混炼机中，可具备限制位于所述堵塞位置的所述移动式重锤向上方移动的限制机构。
根据这种结构，在被混炼物的混炼中，能够限制移动式重锤向上方移动。
上述混炼机中，所述移动式重锤可具备堵塞所述投入口的主体部及从所述主体部向上方延伸的突出部。
上述混炼机中，所述限制机构可从上方按压所述突出部。
上述混炼机中，所述限制机构或所述突出部可具有相对于所述壳体内部的自所述被混炼物的反作用力弹性变形的弹性体部。
根据这种结构，能够通过弹性体部吸收施加在移动式重锤的冲击。
发明效果
根据本发明，能够降低混炼机在铅垂方向上的高度。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的混炼机的结构的纵剖视图。
图2是本发明的第一实施方式的混炼机的移动式重锤的概略结构图。
图3是图1的A-A向视图，并且是本发明的第一实施方式的移动式重锤移动机构的俯视图。
图4是对本发明的第一实施方式的混炼机的作用进行说明的图，并且是表示移动式重锤位于退避位置的状态的图。
图5是对本发明的第一实施方式的混炼机的作用进行说明的图，并且是表示移动式重锤位于交接位置的状态的图。
图6是对本发明的第一实施方式的混炼机的作用进行说明的图，并且是表示移动式重锤位于堵塞位置的状态的图。
图7是表示本发明的第二实施方式的混炼机的结构的纵剖视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参考附图对本发明的第一实施方式的混炼机1进行详细说明。
本实施方式的混炼机1为通过对例如包含生橡胶等而成的被混炼物进行混炼来制造混炼生成物的装置。
如图1所示，本实施方式的混炼机1具有：壳体3，内部设置有混炼室2；一对混炼用转子4，配置于混炼室2的内部；框架5，设置有投入被混炼物G(参考图4)的料斗6；移动式重锤7，堵塞形成于壳体3的上部的投入口9并将被混炼物G压入混炼室2中；及移动式重锤移动机构10，使移动式重锤7移动。
混炼机1为所谓密封式混炼机：将从料斗6投入的被混炼物G投入到混炼室2，在通过移动式重锤7堵塞投入口9的状态下使用混炼用转子4对被混炼物G进行混炼。
一对混炼用转子4在混炼室2的内部彼此平行配置。一对混炼用转子4能够通过未图示的驱动源彼此向相反方向旋转。
混炼用转子4的各外表面形成有分别向外侧伸出的翼部16。翼部16例如相对于混炼用转子4的轴线以螺旋状扭曲而形成。这些翼部16配置成通过混炼用转子4的旋转而彼此啮合。
料斗6设置于框架5的上部。
框架5具有以延长投入口9的侧面的方式形成的侧壁28。即，框架5的侧壁28的内表面形成为与投入口9的侧面在同一平面上。侧壁28具有水平方向的位置随着朝向上方而远离投入口9的斜面36。
在壳体3的底部可开闭地安装有用于将混炼过的被混炼物G取出至外部的升降门8。
如图2所示，移动式重锤7具有堵塞投入口9的主体部17及从主体部17向上方延伸的突出部18。主体部17为能够打开和关闭投入口9的块状部件。从上方观察时，主体部17形成为与投入口9大致相同形状的矩形状。
突出部18具有板状部19及连接板状部19与主体部17的多个缸体部20。
板状部19呈矩形板状，从上方观察时为与主体部17大致相同形状的板状部件。在板状部19与主体部17之间形成有规定的空间。
缸体部20具有：圆柱状的缸主体21；活塞22，将缸主体21的内部沿缸主体21的长边方向分割为2个的方式配置，且以移动自如的方式配置于缸主体21的长边方向上；及活塞杆23，与活塞22连接，且从缸主体21向上方延伸。缸体部20为所谓的减震器(缓冲装置)。缸体部20作为在上下方向上对移动式重锤7施力时弹性变形的弹性体部发挥作用。
例如，也可以配置压缩螺旋弹簧来作为弹性体部，从而代替缸体部20。即，作为连接移动式重锤7的板状部19与主体部17的部件，只要是弹性变形的部件则可适当进行采用。
缸体部20的缸主体21固定于移动式重锤7的主体部17。缸体部20的活塞杆23从移动式重锤7的主体部17的上表面向上方突出而连接于板状部19。即，通过从上方按压板状部19，活塞22经由活塞杆23对封入于缸主体21内的空气进行压缩。
缸体部20具有分离机构24，所述分离机构24由测量活塞22内的空气圧力的圧力测量装置26及根据活塞22内的空气圧力向活塞22外放出空气的阀门27构成。圧力测量装置26及阀门27与未图示的控制装置连接。
控制装置在混炼中监测活塞22内的空气圧力。当活塞22内的空气圧力超过规定值时，控制装置发出开启阀门27的指令。由此，当活塞22内的空气圧力超过规定值时，从活塞22放出空气。
如图1所示，壳体3上形成有防止移动式重锤7掉落至混炼室2的突起33。相对于此，如图2所示，移动式重锤7的主体部17形成有与突起33卡合的缺口部34。
移动式重锤移动机构10是使移动式重锤7在移动式重锤7堵塞投入口9的堵塞位置P1、堵塞位置P1的正上方(铅垂方向的上方、正上方)的交接位置P2、及交接位置P2的一侧的退避位置P3之间移动的机构。
移动式重锤移动机构10具有能够在投入口9上方使支承状态的移动式重锤7在投入口9的正上方的交接位置P2与投入口9的一侧的退避位置P3之间水平移动的水平移动部11。
移动式重锤移动机构10具有升降部12，所述升降部12使支承状态的移动式重锤7在交接位置P2与堵塞位置P1之间上下升降，从而能够在交接位置P2中与水平移动部11之间交接移动式重锤7。
水平移动部11为能够在投入口9的上方支承移动式重锤7的同时使其水平移动的机构。水平移动部11具有轮叉13及使轮叉13沿水平方向移动的轮叉驱动部15。
如图3所示，轮叉13由一对轮叉部件14构成。轮叉部件14为沿水平方向延伸的棒状部件，且上表面为平面。一对轮叉部件14以长边方向沿水平方向的方式彼此平行设置。
轮叉驱动部15为在保持轮叉13的水平状态下使轮叉13向水平方向移动的驱动装置。轮叉驱动部15能够经由未图示的支架例如固定于壳体3。
轮叉13通过轮叉驱动部15，在支承位于交接位置P2的移动式重锤7的第一冲程位置S1(参考图5)与支承位于退避位置P3的移动式重锤7的第二冲程位置S2(参考图4)之间伸缩。通过轮叉13插入于移动式重锤7的板状部19与主体部17之间来支承移动式重锤7。
如图1所示，升降部12具有从壳体3的上表面向铅垂方向上方延伸的一对轴29及能够沿轴29上下移动的一对重量支承板30。升降部12利用滚珠丝杠机构。在轴29的外周面形成有螺纹槽。重量支承板30具有与轴29的螺纹槽螺合的螺母(未图示)，螺母与轴29的螺纹槽之间存在多个滚珠。
通过利用未图示的马达使轴29旋转，从而使重量支承板30上下升降。
重量支承板30为通过插入于移动式重锤7的板状部19与主体部17之间来支承移动式重锤7的板状部件。
轴29以外周面沿投入口9的内周面的方式配置。由此，能够通过轴29限制移动式重锤7在水平方向上的位置。即，能够将轴29作为移动式重锤7的引导件。无需配置成轴29的外周面沿投入口9的内周面，也可以另外设置引导升降中的移动式重锤7的水平位置的板状(或棒状)的引导件。并且，并非一定要设置引导件。
作为实现升降部12上的重量支承板30的升降的机构，并不限定于滚珠丝杠，也可以设为利用液压缸的机构使重量支承板30升降的结构。
如图3所示，俯视观察时，轮叉13与重量支承板30配置成互不干扰。具体而言，配置成在一对重量支承板30之间插入轮叉13。只要重量支承板30能够避开与轮叉13及缸体部20的活塞杆23之间发生干涉，则也可以一体形成。只要轮叉13能够避开与轮叉13及缸体部20的活塞杆23之间发生干涉，则也可以一体形成。
混炼机1具备限制配置于堵塞位置P1的移动式重锤7向上方移动的限制机构25。限制机构25由液压缸等的致动器构成。具体而言，限制机构25具有固定于壳体3的上表面的限制机构主体31及从限制机构主体31伸缩自如的挡块32。
限制机构25能够使挡块32在移动式重锤7位于堵塞位置P1时与移动式重锤7的板状部19的上表面抵接的位置(或挡块32与板状部19之间产生微小间隙的位置，以下称为挡块突出位置)与移动式重锤7升降时不干扰移动式重锤7的位置(以下，称为挡块退避位置)之间移动。
接着，对本实施方式的混炼机1的动作进行说明。
如图4所示，将被混炼物G投入混炼室2时，料斗6设为打开状态，使移动式重锤7位于退避位置P3。即，将水平移动部11的轮叉13牵引至轮叉驱动部15侧，使轮叉13移动至图4所示的第二冲程位置S2。由此，被轮叉13支承的移动式重锤7配置于退避位置P3。
将被混炼物G投入混炼室2之后，使移动式重锤7移动至堵塞位置P1。
首先，如图5所示，将水平移动部11的轮叉13向与轮叉驱动部15相反的一侧拉出，使移动式重锤7移动至交接位置P2。即，使轮叉13移动至图5所示的第一冲程位置S1。使移动式重锤7沿水平方向移动，直至移动式重锤7的侧面与升降部12的轴29抵接。
此时，升降部12在如重量支承板30插入于移动式重锤7的板状部19与主体部17之间这样的高度上配置重量支承板30。换言之，使移动式重锤7从退避位置P3移动至交接位置P2时，需要操作升降部12而使重量支承板30的上表面移动至比轮叉13的上表面稍低的位置。
接着，操作升降部12而使移动式重锤7稍微上升，以防止移动式重锤7的荷载施加在轮叉13。即，将移动式重锤7从水平移动部11的轮叉13交接至升降部12的重量支承板30。
接着，使轮叉13退避至第二冲程位置S2。即，使移动式重锤7下降时拉回轮叉13，以防止移动式重锤7与轮叉13彼此干扰。由此，移动式重锤7从水平移动部11分离，被升降部12的重量支承板30支承。
接着，使移动式重锤7从交接位置P2移动至堵塞位置P1。即，通过移动式重锤7堵塞投入口9。使移动式重锤7从交接位置P2下降时，限制机构25的挡块32位于挡块退避位置。即，挡块32配置于挡块32不会干涉移动式重锤7的上下移动的位置。
首先，通过操作升降部12而使移动式重锤7下降，直至移动式重锤7的缺口部34与壳体3的突起33卡合。此时，移动式重锤7在水平方向上的位置通过升降部12的轴29及框架5的斜面36被引导至投入口9的正上方。
接着，通过操作限制机构25而使挡块32位于挡块突出位置。由此，投入口9被移动式重锤7堵塞。
经由料斗6投入的混炼材料通过移动式重锤7被压入混炼室2内之后，通过在彼此向相反方向旋转的混炼用转子4之间及混炼用转子4与混炼室2的内表面之间发生的剪切作用而被混炼。此时，施加在移动式重锤7的冲击被缸体部20吸収。即，通过对缸体部20的缸主体21的内部的空气进行压缩来缓解施加在移动式重锤7的冲击。
并且，移动式重锤7的突出部18具有分离机构24，从而来自混炼室2内部的混炼物的反作用力为规定值以上时，能够容许移动式重锤7位移。通过分离机构24能够防止因过度的圧力而缸体部20破损。
并且，通过开放设置于混炼室2的底部的升降门8，将混炼过的材料取出至混炼室2的外部。
根据上述实施方式，投入被混炼物G时，通过设为使移动式重锤7移动至投入口9上方即投入口9的一侧的退避位置P3的结构，能够降低移动式重锤7的退避位置P3的高度。即，能够降低混炼机1在铅垂方向上的高度。
由此，例如，具备在上下方向上连接的2个混炼机的串联型系统中，也可以在下侧的混炼机设置移动式重锤。
并且，移动式重锤移动机构10具有升降部12，由此能够使移动式重锤7升降至任意位置。由此，能够简化水平移动部11的结构。即，能够将水平移动部11仅设为例如沿水平方向移动的轮叉13的结构。
并且，通过具备限制位于堵塞位置P1的移动式重锤7向上方移动的限制机构25，在被混炼物G的混炼中，能够限制移动式重锤7向上方移动。
并且，缸体部20作为相对于来自混炼室2内部的被混炼物G的反作用力弹性变形的弹性体部发挥作用，由此能够在混炼中吸收施加在移动式重锤7的冲击。
并且，通过分离机构24，来自混炼室2内部的混炼物的反作用力成为规定值以上时容许移动式重锤7位移，由此来自被混炼物G施加过度的反作用力时，能够防止突出部18破损。
(第二实施方式)
以下，参考附图对本发明的第二实施方式的混炼机1B进行说明。另外，本实施方式中，对与上述的第一实施方式的不同点为中心进行叙述，对于相同部分省略其说明。
如图7所示，本实施方式的混炼机1B与第一实施方式的混炼机1进行比较，移动式重锤移动机构的结构不同。
本实施方式的移动式重锤移动机构10B具备具有第一实施方式的水平移动部11的功能的起重机部38。
起重机部38具有沿水平方向设置于框架5的最上部的导轨39及移动自如地设置在导轨39上的斗杆40。
斗杆40具有能够把持移动式重锤7的板状部19的把手部41。即，本实施方式的起重机部38能够利用斗杆40支承移动式重锤7。并且，起重机部38能够使移动式重锤7从退避位置P3(参考图1)移动至交接位置P2。
本实施方式的混炼机1B中，使移动式重锤7从交接位置P2移动至堵塞位置P1时，使移动式重锤7从交接位置P2自由落下。
另外，通过利用在上下方向上伸缩自如的斗杆40，无需使移动式重锤7自由落下即可移动至堵塞位置P1。
以上，参考附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但各实施方式的各结构及这些组合等为一例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行结构的添加、省略、替换及其他变更。并且，本发明并不被实施方式所限定，仅由权利要求书的范围进行限定。
上述实施方式的混炼机1、1B中，将作为弹性体部发挥作用的缸体部20设置于移动式重锤7的突出部18，但并不限定于此。也可以将作为弹性体部发挥作用的部件设置于限制机构25的挡块32的下表面。即，缓冲装置设置于移动式重锤7与挡块32中的至少其中一个上即可。
符号说明
1、1B-混炼机，2-混炼室，3-壳体，4-混炼用转子，5-框架，6-料斗，7-移动式重锤，8-升降门，9-投入口，10、10B-移动式重锤移动机构，11-水平移动部，12-升降部，13-轮叉，14-轮叉部件，15-轮叉驱动部，16-翼部，17-主体部，18-突出部，19-板状部，20-缸体部，21-缸主体，22-活塞，23-活塞杆，24-分离机构，25-限制机构，26-圧力测量装置，27-阀门，29-轴，30-重量支承板，31-限制机构主体，32-挡块，33-突起，34-缺口部，36-斜面，38-起重机部，39-导轨，40-斗杆，41-把手部，G-被混炼物，P1-堵塞位置，P2-交接位置，P3-退避位置，S1-第一冲程位置，S2-第二冲程位置。

Claims (5)

1.一种混炼机，具备：
壳体，上部具有投入口且内部具有设置有对被混炼物进行混炼的翼部的转子；
移动式重锤，堵塞所述投入口；及
移动式重锤移动机构，具有能够在所述投入口的上方使支承状态的所述移动式重锤在所述投入口正上方的交接位置与投入口的一侧的退避位置之间水平移动的水平移动部，且能够从所述水平移动部分离所述移动式重锤而从所述交接位置向堵塞所述投入口的堵塞位置移动，
所述移动式重锤移动机构具有升降部，所述升降部使支承状态的所述移动式重锤在所述交接位置与堵塞所述投入口的所述堵塞位置之间上下升降，从而能够在所述交接位置中与所述水平移动部之间交接所述移动式重锤。
2.根据权利要求1所述的混炼机，其具备限制位于所述堵塞位置的所述移动式重锤向上方移动的限制机构。
3.根据权利要求2所述的混炼机，其中，
所述移动式重锤具备堵塞所述投入口的主体部及从所述主体部向上方延伸的突出部。
4.根据权利要求3所述的混炼机，其中，
所述限制机构从上方按压所述突出部。
5.根据权利要求4所述的混炼机，其中，
所述限制机构或所述突出部具有相对于所述壳体内部的自所述被混炼物的反作用力弹性变形的弹性体部。
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