CN107205879B

CN107205879B - 手康复运动系统及方法

Info

Publication number: CN107205879B
Application number: CN201580074311.5A
Authority: CN
Inventors: 潘聕营; 崔龙根; 李洙彬; 柳暻焕; 卢星准; 宋镐荣
Original assignee: Nevite Corp
Current assignee: Nevite Corp
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-03-18
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2035-03-18
Also published as: JP2018508251A; US20170296098A9; US20190059789A1; CN107205879A; WO2016117758A1; US20160213978A1; US10143403B2; EP3248581A1; EP3248581B1; JP6751116B2; JP2019000652A; KR101541082B1; EP3248581A4; JP6371481B2; US10758158B2

Abstract

本发明公开了一种手康复运动系统及方法。一个实施例的手康复运动装置的特征在于，包括：多个感知部，其配置于使用者的手的各部位，感知所述各部位的活动；及通信部，其将多个所述感知部感知的活动数据传输给输出装置；多个所述感知部包括：配置于使用者的各手指的多个手指感知部、配置于所述使用者的手背的手背感知部、及配置于所述使用者的手腕的手腕感知部，在所述多个手指感知部、所述手背感知部及所述手腕感知部中的至少一种以上，配置有用于使各所述感知部固定于相应部位的固定装置。

Description

手康复运动系统及方法

技术领域

公开一种手康复运动系统及方法。

背景技术

手康复运动装置是用于帮助瘫痪/偏瘫患者的手康复运动的装置。如果患者在佩戴手康复运动装置的状态下活动手，则手康复运动装置感知手的活动，医生或治疗师可以参照手康复运动装置感知的结果，适当变更康复运动的强度或种类。

为了感知手的活动，在手康复运动装置的各部位配置有弯曲传感器(bendsensor)。弯曲传感器是指具有电阻值因弯曲程度而异的特性的传感器。

可是，以往在只利用弯曲传感器的情况下，不仅感知结果的准确度下降，而且不容易感知手的细微活动。

发明内容

本发明要解决的技术问题

公开一种能够更准确感知手的活动的手康复运动系统及方法。

技术方案

为了解决所述课题，一个实施例的手康复运动装置可以包括：多个感知部，其配置于使用者的手的各部位，感知所述各部位的活动；及通信部，其将多个所述感知部感知的活动数据传输给输出装置；多个所述感知部包括：配置于使用者的各手指的多个手指感知部、配置于所述使用者的手背的手背感知部、配置于所述使用者的手腕的手腕感知部，在所述多个手指感知部、所述手背感知部及所述手腕感知部中的至少一种以上，配置有用于使各所述感知部固定于相应部位的固定装置。

所述多个手指感知部可以包括：分别配置于大拇指、食指、中指、无名指及小拇指的大拇指感知部、食指感知部、中指感知部、无名指感知部及小拇指感知部。

所述大拇指感知部、所述食指感知部、所述中指感知部、所述无名指感知部及所述小拇指感知部，可以分别包括配置于相应手指的第一节的第一节感知部及配置于相应手指的第二节的第二节感知部。

所述第一节感知部可以借助于第一连接部而连接于所述手背感知部，所述第二节感知部可以借助于第二连接部而连接于所述第一节感知部，在所述第一连接部包含的线路中，一部分线路可以用作与所述输出装置无线通信所需的天线。

所述食指感知部、所述中指感知部、所述无名指感知部及所述小拇指感知部，可以分别包括配置于相应手指的第一节的第一节感知部、配置于相应手指的第二节的第二节感知部及配置于相应手指的第三节的第三节感知部。

所述第一节感知部可以借助于第一连接部而连接于所述手背感知部，所述第二节感知部可以借助于第二连接部而连接于所述第一节感知部，所述第三节感知部可以借助于第三连接部而连接于所述第二节感知部，在所述第一连接部包含的线路中，一部分线路可以用作与所述输出装置无线通信所需的天线。

所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部可以具有扭曲形状，以便不给手指的活动造成影响。

所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部可以由伸缩性材质形成，以便不给手指的活动造成影响。

多个所述感知部可以分别包括9轴IMU传感器。

多个所述感知部可以分别包括加速度传感器及陀螺仪传感器中的至少一种。

分别配置于所述多个手指感知部的固定装置可以包括：固定带，其配置于所述各手指感知部的一侧，包围所述各手指感知部配置的部位；及固定挂钩，其配置于所述各手指感知部的另一侧，供所述固定带的一端挂住。

所述固定带可以由弹性材质或伸缩性材质形成。

配置于所述手背感知部的固定装置包括第一固定部，其以使所述手背感知部固定于手背的方式包围手掌。

配置于所述手背感知部的固定装置可以还包括第二固定部，其一端与所述第一固定部连接，另一端连接于贴紧部；且所述贴紧部可以配置于第一连接部上，体现得能够沿着所述第一连接部移动，所述第一连接部连接配置于大拇指手指第一节的第一节感知部与所述手背感知部。

所述输出装置可以构成并输出包含与所述活动数据对应的图形对象的画面。

还可以包括用于在所述活动数据与预先设置的基准活动数据不一致时输出通知信号的输出部。

所述输出部可以包括用于将所述通知信号输出为听觉信号的扬声器、用于将所述通知信号输出为触觉信号的执行器、及用于将所述通知信号输出为光学信号的发光元件中的至少一种。

所述输出部可以配置于所述手的每个部位。

有益效果

感知部按手的部位配置，因而能够更准确地感知手的活动。

按手的部位配置的感知部借助于电缆而连接，因而当感知部中某一个发生故障时，可以容易而迅速地更换发生故障的感知部。

当一部分感知部发生故障时，无需更换手康复运动装置，只更换故障感知部即可，因而能够减小手康复运动装置的维护费用。

附图说明

图1是图示一个实施例的手康复运动系统的构成的图。

图2是概略地图示一个实施例的左手康复运动装置和右手康复运动装置的外观的图。

图3是图示一个实施例的右手康复运动装置佩戴在手上的样子的图。

图4是图示一个实施例的右手康复运动装置的构成的图。

图5是图示一个实施例的输出装置的构成的图。

图6及图7是图示右手康复运动装置的活动、通过输出装置显示的游戏画面的一个示例的图。

图8是图示右手康复运动装置的活动、通过输出装置显示的画面的另一示例的图。

图9是图示利用手康复运动系统的手康复运动方法的一个实施例的流程图。

图10是概略地图示另一实施例的左手康复运动装置和右手康复运动装置的外观的图。

图11是图示另一实施例的右手康复运动装置佩戴于手上的样子的图。

图12是图示另一实施例的右手康复运动装置的构成的图。

具体实施方式

如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，可以以互不相同的多样形态体现，本实施例只提供用于使本发明的公开更完整，向本发明所属技术领域的技术人员完整地告知发明的范畴，本发明只由权利要求项的范畴所定义。

如果没有不同的定义，则本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学术语)可以用作本发明所属技术领域的技术人员可以共同理解的意义。另外，只要未明确地特别定义，一般使用的字典中定义的术语不得过于地或过度地解释。

本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限制本发明。在本说明书中，只要在前后语句中未特别提及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”，在提及的构成要素之外，不排除一个以上其他构成要素的存在或追加。

下面参照附图，说明本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同的构成要素。

图1是图示一个实施例的手康复运动系统的构成的图。

如果参照图1，一个实施例的手康复运动系统1可以包括手康复运动装置100及输出装置200。

手康复运动装置100佩戴于使用者的手上，感知手的活动。其中，所谓使用者，意味着需要手康复运动的人或患者。手包括手指、手背及手腕。因此，所谓手的活动，包括手指的活动、手背的活动及手腕的活动。另外，感知手指、手背及手腕的活动，意味着感知手指、手背及手腕的位置、移动速度及移动方向。

根据实施例，手康复运动装置100包括左手康复运动装置(参照图2的100L)及右手康复运动装置(参照图2的100R)中的至少一种。左手康复运动装置100L佩戴于使用者的左手，感知左手的活动。而且，右手康复运动装置100R佩戴于使用者的右手，感知右手的活动。左手康复运动装置100L及/或右手康复运动装置100R感知的手的活动数据传输给输出装置200。此时，手的活动数据借助于有线通信方式或无线通信方式传输给输出装置200。左手康复运动装置100L的主体及右手康复运动装置100R的主体整体上可以由硅胶材质形成。对左手康复运动装置100L及/或右手康复运动装置100R的更具体说明，后面将参照图2、图3及图4进行叙述。

输出装置200提供与手康复运动相关的菜单。根据实施例，作为与手康复运动相关的菜单，例如可以为使用者信息菜单、游戏菜单、执行结果菜单及配置菜单。

使用者信息菜单是可以输入需要手康复运动的使用者的使用者信息的菜单。作为使用者信息，例如可以为姓名、性别、年龄及病历。

游戏菜单是可以显示与手康复运动相关的游戏目录的菜单。游戏目录显示后，使用者可以在显示的游戏目录中选择希望的游戏，一面进行游戏，一面执行手康复运动。

执行结果菜单是使用者可以确认手康复运动执行结果的菜单。手康复运动执行结果可以包括手康复运动时间、采取手动作的次数、手动作的速度及手动作的方向中的至少一种。其中，手康复运动时间是指手康复运动需要的时间。而且，手动作可以包括向下侧方向的手腕弯曲(flexion)、向上侧方向的手腕伸开(extension)、向左侧方向的手腕弯曲(Radial flexion)、向右侧方向的手腕弯曲(Ulnar flexion)、手腕旋转(rotation)、手指弯曲(finger flexion)及手指伸开(wrist extention)。根据实施例，手康复运动执行结果既可以按游戏分类提供，也可以与游戏无关地统一提供。

配置菜单是能够设置与输出装置200的各种运转状态相关的信息的菜单。

另一方面，如果在与手康复运动相关的游戏目录中选择既定游戏，则输出装置200基于从手康复运动装置100接收的左手及/或右手的活动数据而构成游戏画面，输出游戏执行结果。

根据实施例，输出装置200根据有线通信方式或无线通信方式，从手康复运动装置100接收左手及/或右手的活动数据。作为无线通信方式，例如可以为近距离无线通信(NearField Communication,NFC)、无线通用串行总线(Wireless USB)、超宽带(Ultra WideBand,UWB)、WiFi、蓝牙(Bluetooth)、无线个域网(ZIGBEE)、无线电频率通信(RadioFrequency,RF)及红外线通信(Infrared Data Association,IrDA)。

输出装置200与手康复运动装置100按无线通信方式进行通信时，在输出装置200与手康复运动装置100间可以执行配对(pairing)过程。配对是指将输出装置200的设备信息登记于手康复运动装置100，将手康复运动装置100的设备信息登记于输出装置200的过程。在两装置100、200间完成配对过程后，可以对两装置100、200间收发的数据提高安全性。但是，并非必须在两装置100、200间执行配对过程，配对过程根据情况也可以省略。

如果从手康复运动装置100接收了左手及/或右手的活动数据，则输出装置200构成包括接收的手活动数据的画面，输出为视觉信号。所述画面可以是用于帮助使用者的手康复运动的程序或游戏运行期间提供的画面。所述画面可以由二维影像、三维影像、实拍影像、增强现实影像或他们的组合构成。

根据实施例，在所述画面中，放置有与手的活动数据对应的图形对象(参照图6及图7的400)。如果左手的活动数据及右手的活动数据从手康复运动装置100都接收了，那么在所述画面中，放置有与左手的活动数据对应的图形对象、与右手的活动数据对应的图形对象。使用者的左手及/或右手连续活动时，与此对应的图形对象也连续活动。

另一方面，用于帮助使用者的手康复运动的程序或游戏结束后，输出装置200可以将手康复运动执行结果输出为视觉信号及听觉信号中的至少一种。手康复运动执行结果既可以存储于输出装置200内，也可以按照有线通信方式或无线通信方式，传输给外部装置(图中未示出)。

如上所述的输出装置200可以包括有线无线通信装置。作为通信装置，例如可以为移动电话(Cellular phone)、PCS电话(PCS phone；Personal Communication Servicephone)、同步式/非同步式IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)的移动终端、掌上个人电脑(Palm Personal Computer)、个人数字助理(PDA；PersonalDigital Assistant)、智能手机(Smart phone)、WAP手机(WAP phone；WirelessApplication Protocao phone)及移动游戏机。

另外，输出装置200可以是能够佩戴于使用者身体，例如能够佩戴于头或脸上的穿戴型装置。为此，输出装置200的外形可以具有头盔形状或眼镜形状。但是，并非输出装置200的外形必须限定于示例的形状，也可以具有柔性的形态。

以上参照图1，说明了一个实施例的手康复运动系统1的构成。手康复运动装置100及/或输出装置200既然可以是使用者个人所有的装置，也可以是医院或康复院等专业医疗机构所有的装置。

下面，参照图2、图3及图4，对手康复运动装置100的外观及构成进行更具体说明。

图2是概略地图示一个实施例的左手康复运动装置100L及右手康复运动装置100R的外观的图，图3是图示右手康复运动装置100R佩戴于手上的样子的图。而且，图4是图示右手康复运动装置100R的构成的图。

正如前面所作的说明，手康复运动装置100可以包括左手康复运动装置100L及右手康复运动装置100R。左手康复运动装置100L及右手康复运动装置100R，其构成要素实质上相同，差异在于各构成要素的配置是对称的。因此，在以下说明中，以右手康复运动装置100R为中心，说明其外形及构成。

如果参照图2、图3及图4，右手康复运动装置100R包括多个手指感知部110、120、130、140、150、手背感知部160、手腕感知部170及电压供应部180。

电压供应部180向各感知部110、120、130、140、150、160、170供应电压。电压供应部180例如可以包括电池。如图2及图3所示，电压供应部180可以以机械方式结合于手腕感知部170。

根据一个实施例，电压供应部180可以体现得能够以机械方式从手腕感知部170分离。具体而言，可以体现得当同时按下手腕感知部170两侧配置的IMU传感器171时，使电压供应部180从手腕感知部170分离。此时，从手腕感知部170分离的电压供应部180可以更换为多余的其他电压供应部(图中未示出)，或与另行配备的充电装置(图中未示出)电气连接并充电。此时，电压供应部180可以根据有线电力传输技术或无线电力传输技术，从充电装置接受电力供应。

根据另一实施例，电压供应部180可以以机械方式与手腕感知部170体现为一体型。此时，电压供应部180可以借助于外部的电力供应源而充电。作为一个示例，电压供应部180可以根据有线充电方式进行充电。为此，在电压供应部180可以配置有供充电用电缆的端子插入的插入槽(图中未示出)。作为另一示例，电压供应部180可以根据无线充电方式进行充电。为此，在电压供应部180，可以配置有用于从电力供应源以无线方式接收电力的无线电力接收部(图中未示出)。

电压供应部180包含的电池可以是不弯曲的普通电池，或可像纸一样弯曲的柔性电池。根据实施例，电压供应部180配置于较小影响或不影响使用者的手康复运动的位置。作为一个示例，电压供应部180如图3所示，可以配置于使用者的手腕近处的胳膊等。根据实施例，在电压供应部180中，可以追加具备用于将电压供应部180固定于使用者胳膊的固定装置180b。固定装置180b可以具有包围胳膊外周一部分的圈形形状，或具有可供使用者将胳膊插入的环形形状。这种固定装置180b可以由弹性材质或伸缩性材质形成。

多个手指感知部110、120、130、140、150包括大拇指感知部110、食指感知部120、中指感知部130、无名指感知部140及小拇指感知部150。各感知部110、120、130、140、150包括第一节感知部111、121、131、141、151及第二节感知部112、122、132、142、152。

第一节感知部111、121、131、141、151配置于使用者的各手指的第一节(ProximalPhalange)。如图3所示，在第一节感知部111、121、131、141、151配置有用于使第一节感知部111、121、131、141、151固定于各手指的第一节的固定装置111b、111c、121b、121c、131b、131c。

如图3所示，各个固定装置111b、111c、121b、121c、131b、131c包括固定带111b、121b、131b及固定挂钩111c、121c、131c。

固定带111b、121b、131b配置于第一节感知部111、121、131的一侧。固定挂钩111c、121c、131c配置于第一节感知部111、121、131的另一侧。利用固定带111b、121b、131b包围各手指的第一节后，将固定带111b、121b、131b的一端挂于固定挂钩111c、121c、131c，则可以使第一节感知部111、121、131贴紧相应部位。此时，固定带111b、121b、131b可以由弹性材质或伸缩性材质形成。如果如此以弹性材质或伸缩性材质形成固定带111b、121b、131b，则可以与手指的粗细无关地使第一节感知部111、121、131贴紧相应部位。

图3图示了固定装置111b、111c、121b、121c、131b、131c包括固定带111b、121b、131b和固定挂钩111c、121c、131c的情形。但是，固定装置也可以以其他形态构成。例如，固定装置可以具有包围各手指的第一节外周一部分的圈形形状，或具有可插入各手指的环形形状。这种固定装置可以以弹性材质形成，例如以橡胶材质形成，或以伸缩性材质形成。

如上所述的第一节感知部111、121、131、141、151感知使用者的各手指的第一节的活动。为此，第一节感知部111、121、131、141、151如图4所示，包括印刷电路板上贴装的IMU传感器(Inertial measurement unit Sensor)111a、121a、131a、141a、151a。

IMU传感器111a、121a、131a、141a、151a可以是基于MEMS(Micro MechanicalSystem，微观机械系统)的9轴IMU传感器。9轴IMU传感器包括3轴加速度传感器(Acceleration Sensor)、3轴陀螺仪传感器(Gyroscope Sensor)、3轴地磁传感器(terrestrial magnetism Sensor)。3轴加速度传感器测量x轴、y轴、z轴的移动惯性(加速度)。3轴陀螺仪传感器测量x轴、y轴、z轴的旋转惯性(角速度)。3轴地磁传感器测量x轴、y轴、z轴的方位角(地磁的方向)。

根据另一实施例，第一节感知部111、121、131、141、151可以借取IMU传感器而包括加速度传感器及地磁传感器中的至少一种。作为一个示例，第一节感知部111、121、131、141、151可以只包括加速度传感器。作为另一示例，第一节感知部111、121、131、141、151可以包括加速度传感器及陀螺仪传感器。

第一节感知部111、121、131、141、151可以通过第一连接部113、123、133、143、153而与手背感知部160连接。具体而言，在第一节感知部111、121、131、141、151的印刷电路板上配置有连接器(图中未示出)，第一连接部113、123、133、143、153的一端连接于该连接器。第一连接部113、123、133、143、153的另一端连接于手背感知部160的印刷电路板上配置的连接器(图中未示出)。

根据实施例，第一连接部113、123、133、143、153可以不妨碍手指活动地决定其长度、形状及材质中的至少一种。

作为一个示例，第一连接部113、123、133、143、153的长度与第一节感知部111、121、131、141、151和手背感知部160间距离相比，具有较长长度，且可以具有像电话线一样扭曲的模样。此时，如果使用者在佩戴右手康复运动装置100R的状态下弯曲手指，则第一连接部113、123、133、143、153的扭曲的部分增加，因而不妨碍手指的活动。

作为另一示例，第一连接部113、123、133、143、153的长度具有与第一节感知部111、121、131、141、151和手背感知部160间的距离类似的长度，且可以由伸缩性材质形成。具体而言，第一连接部113、123、133、143、153可以由伸缩性光纤电缆体现。此时，如果使用者在佩戴右手康复运动装置100R的状态下弯曲手指，则借助于伸缩性，第一连接部113、123、133、143、153的长度自然地增加，因而不妨碍手指的活动。

作为又一示例，第一连接部113、123、133、143、153以无伸缩性的材质形成，且可以体现得与第一节感知部111、121、131、141、151和手背感知部160间的距离相比具有较长长度。例如，与第一节感知部111、121、131、141、151和手背感知部160间的距离相比，第一连接部113、123、133、143、153可以具有约1.5倍以上的长度。但是，并非第一连接部113、123、133、143、153的长度必须具有示例的长度，优先其长度考虑多样阶层使用者的平均手指长度而决定。

根据实施例，第一连接部113、123、133、143、153可以从第一节感知部111、121、131、141、151的印刷电路板及手背感知部160的印刷电路板分离。因此，当第一节感知部111、121、131、141、151中某一者发生故障时，可以容易而迅速地更换发生故障的第一节感知部111、121、131、141、151。不仅如此，而且无需更换右手康复运动装置100R自身，只更换发生故障的第一节感知部111、121、131、141、151即可，可节省费用。

根据实施例，第一连接部113、123、133、143、153可以包括多个线路。多个线路根据其作用而可以分为数据线、电压线及天线电路。

数据线是指用于将第一节感知部111、121、131、141、151的IMU传感器111a、121a、131a、141a、151a感知的数据传输给手背感知部160的线路。电压线是指用于向第一节感知部111、121、131、141、151供应电压的线路。天线线路是指用作右手康复运动装置100R与输出装置200间无线通信所需的天线的线路。

如上所述，由于第一连接部113、123、133、143、153的多条线路中的一部分线路用作与输出装置200无线通信所需的天线，因而可以考虑这种用途并决定第一连接部113、123、133、143、153的长度。

第二节感知部112、122、132、142、152配置于使用者手指中的大拇指末节(DistalPhalange)、其余手指的中间节(Middle Phalange)。根据实施例，如图3所示，在第二节感知部112、122、132、142、152中配置有用于使第二节感知部112、122、132、142、152固定于各手指的相应节的固定装置112b、112c、122b、122c、132b、132c。

如图3所示，固定装置112b、112c、122b、122c、132b、132c包括固定带112b、122b、132b及固定挂钩112c、122c、132c。

固定带112b、122b、132b配置于第二节感知部112、122、132的一侧。固定挂钩112c、122c、132c配置于第二节感知部112、122、132的另一侧。利用固定带112b、122b、132b包围各手指的第一节后，将固定带112b、122b、132b的一端挂于固定挂钩112c、122c、132c，则可以使第二节感知部112、122、132贴紧相应部位。此时，固定带112b、122b、132b可以由弹性材质或伸缩性材质形成。如此以弹性材质或伸缩性材质形成固定带112b、122b、132b，则可以与手指粗细无关地使第二节感知部112、122、132贴紧相应部位。

根据另一实施例，固定装置可以具有包围各手指的第二节外周一部分的圈形形状，或具有可插入各手指的环形形状。圈形形状或环形形状的固定装置可以以弹性材质形成，例如以橡胶材质形成，或以伸缩性材质形成。

如上所述的第二节感知部112、122、132、142、152感知大拇指的末节和其余手指的中间节的活动。为此，第二节感知部112、122、132、142、152如图4所示，包括贴装于印刷电路板的IMU传感器112a、122a、132a、142a、152a。IMU传感器112a、122a、132a、142a、152a可以为基于MEMS的9轴IMU传感器。

根据另一实施例，第二节感知部112、122、132、142、152可以包括加速度传感器及地磁传感器中的至少一种。作为一个示例，第二节感知部112、122、132、142、152可以只包括加速度传感器。作为另一示例，第二节感知部112、122、132、142、152可以包括加速度传感器及地磁传感器。

第二节感知部112、122、132、142、152通过第二连接部114、124、134、144、154而与第一节感知部111、121、131、141、151连接。具体而言，在第二节感知部112、122、132、142、152的印刷电路板上配置有连接器(图中未示出)，第二连接部114、124、134、144、154的一端连接于该连接器。第二连接部114、124、134、144、154的另一端连接于第一节感知部111、121、131、141、151的印刷电路板上配置的连接器(图中未示出)。

根据实施例，第二连接部114、124、134、144、154可以不妨碍手指活动地决定其长度、形状及材质中的至少一种。第二连接部114、124、134、144、154的长度、形状及材质可以与前面说明的第一连接部113、123、133、143、153的长度、形状及材质类似地形成，因而省略重复的说明。

根据实施例，第二连接部114、124、134、144、154可以从第二节感知部112、122、132、142、152的印刷电路板及第一节感知部111、121、131、141、151的印刷电路板分离。因此，第二节感知部112、122、132、142、152中某一者发生故障时，可以容易而迅速地更换发生故障的第二节感知部。不仅如此，而且无需更换右手康复运动装置100R自身，只更换发生故障的第二节感知部即可，因而可节省费用。

根据实施例，第二连接部114、124、134、144、154可以包括多条线路。多条线路根据其作用可以分为数据线及电压线。

数据线是指用于传输第二节感知部112、122、132、142、152的IMU传感器112a、122a、132a、142a、152a感知的数据的线路。沿着第二连接部114、124、134、144、154的数据线传输的数据经第一节感知部111、121、131、141、151的印刷电路板，传输给手背感知部160。电压线是指用于向第二节感知部112、122、132、142、152供应电压的线路。

手腕感知部170配置于使用者的手腕外侧。不同于前面说明的多个手指感知部110、120、130、140、150，在手腕感知部170不具备固定装置。这是因为，手腕感知部170以机械方式与电压供应部180结合，借助配置于电压供应部180的固定装置180b，电压供应部180自身固定于胳膊。图中虽然未示出，根据另一实施例，在手腕感知部170还可以配置有用于使手腕感知部170固定于手腕的固定装置。

这种手腕感知部170感知使用者的手腕的活动，将感知的数据传输给手背感知部160。为此，手腕感知部170如图4所示，可以包括IMU传感器171、发射部172、控制部173及电压调节部174。这些构成要素可以贴装于印刷电路板上。

IMU传感器171感知手腕的活动。具体而言，IMU传感器171可以感知向下侧方向的手腕弯曲(flexion)、向上侧方向的手腕伸开(extension)、向左侧方向的手腕弯曲(Radialflexion)、向右侧方向的手腕弯曲(Ulnar flexion)、手腕旋转(rotation)等。IMU传感器171可以为基于MEMS的9轴IMU传感器。根据另一实施例，可以取代IMU传感器171而配置有加速度传感器。根据又一实施例，可以取代IMU传感器171，配置有加速度传感器及陀螺仪传感器。

发射部172可以将IMU传感器171感知的数据根据无线通信方式传输给手背感知部160。作为无线通信方式，例如可以为近距离无线通信(Near Field Communication,NFC)、无线通用串行总线(Wireless USB)、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)、WiFi、蓝牙(Bluetooth)、无线个域网(ZIGBEE)、无线电频率通信(Radio Frequency,RF)及红外线通信(Infrared Data Association,IrDA)。在以下说明中，以发射部172根据RF通论方式传输数据的情形为例进行说明。

控制部173可以连接、控制手腕感知部170的各构成要素。例如，如果IMU传感器171感知手腕的活动，则控制部173控制发射部172，将感知的数据传输给手背感知部160。

电压调节部174调节电压供应部180供应的电压的大小，供应给手腕感知部170内的各构成要素。具体而言，电压调节部174降低电压供应部180供应的电压的大小，供应给手腕感知部170内各构成要素。这种电压调节部174例如可以包括低压差稳压器(Low DropoutRegulator)。

手背感知部160配置于使用者的手背。根据实施例，如图2及图3所示，在手背感知部160配置有用于使手背感知部160固定于手背的固定装置160b、160c。

固定装置160b、160c可以包括第一固定部160b和第二固定部160c。第一固定部160b作为使手背感知部160固定于手背的部分，可以具有包围手掌外周中一部分的圈形形状，或具有可插入手掌的环形形状。第二固定部160c的一端连接于第一固定部160b。第二固定部160c的另一端连接于贴紧部117。

贴紧部117配置于连接大拇指手指的第一节感知部111与手背感知部160的第一连接部113上，可以沿着第一连接部113移动。如果如此配置贴紧部117及第二固定部160c，则可使第一连接部113贴紧手背。具体而言，根据使用者的手背外周，移动贴紧部117的位置即可，因而可以与使用者手背外周无关地使第一连接部113贴紧手背。但是，并非必须具备第二固定部160c和贴紧部117，第二固定部160c和贴紧部117当然也可以省略。

如上所述的手背感知部160感知使用者的手背的活动。另外，手背感知部160汇集手背感知部160感知的数据、多个手指感知部110、120、130、140、150感知的数据及手腕感知部170感知的数据，传输给输出装置200。为此，手背感知部160如图4所示，可以包括IMU传感器161、接收部162、控制部163、电压调节部164及通信部165。这些构成要素可以贴装于印刷电路板上。

IMU传感器161感知手背的活动。IMU传感器161可以为基于MEMS的9轴IMU传感器。根据另一实施例，可以取代IMU传感器161而配置有加速度传感器。根据又一实施例，可以取代IMU传感器161，配置有加速度传感器及陀螺仪传感器。

接收部162作为与手腕感知部170的发射部172配对进行运转的部分，根据RF通信方式接收手腕感知部170的IMU传感器171感知的数据。

控制部163可以连接、控制手背感知部160内的各构成要素。例如，右手康复运动装置100R与输出装置200根据无线通信方式进行通信时，控制部163控制各构成要素，使得在右手康复运动装置100R与输出装置200间执行配对过程。配对完成后，如果借助于多个手指感知部110、120、130、140、150、手背感知部160及手腕感知部170的各IMU传感器111a、121a、131a、141a、151a、112a、122a、132a、142a、152a、161、171而感知活动，则汇集感知的数据并传输给输出装置200。

另外，控制部163将各感知部110、120、130、140、150、160、170感知的活动数据与预先存储的基准活动数据进行比较，当感知的活动数据与基准活动数据不一致时，可以使得输出告知使用者手活动未达到基准的通知信号。

通知信号可以以听觉信号、触觉信号、光学信号或他们的组合的形式输出。为此，可以在手背感知部160追加具备输出部(图中未示出)。输出部可以包括用于将通知信号输出为听觉信号的扬声器、用于将通知信号输出为触觉信号的振动输出部、用于将通知信号输出为光学信号的发光元件中的至少一种。振动输出部例如可以包括超小型执行器。

根据另一实施例，不仅是手背感知部160，输出部可以配置于手的每个部位。具体而言，输出部可以配置于多个手指感知部110、120、130、140、150及手腕感知部170中的至少一者的周边。输出部配置于各感知部的周边时，可以按相应部位输出通知信号。

以上，以手背感知部160的控制部163判断使用者手的活动未达到基准的情形为例进行了说明，但这种判断也可以由输出装置200的控制部230进行判断，通知信号也可以通过输出装置200的输出部220进行输出。

图5是图示一个实施例的输出装置200的构成的图。

如果参照图5，输出装置200可以包括输入部210、输出部220、控制部230、通信部240、存储部250及影像获得部260。

输入部210从使用者接受输入使用者信息或命令。作为使用者信息，例如可以为使用者的姓名、性别、年龄及病历。作为命令，例如可以为选择与手康复运动相关的程序或游戏种类的命令、运行所选程序或游戏的命令、输出手康复运动执行结果的命令、显示与手的活动数据对应的图形对象的命令、变更所显示图形对象的视点(view)的命令。

输入部210可以包括输入装置，例如包括鼠标、键盘、操纵杆、触摸垫、触摸屏(touchscreen)或他们的组合。此时，键盘既可以以硬件方式体现，也可以以软件方式体现。另外，输入部210如图5所示，可以作为输出装置200的构成要素而包含并体现。作为另一示例，输入部210可以由能够与输出装置200进行有线通信及/或无线通信的另外的装置体现。

输出部220可以将命令处理结果输出为视觉信号及/或听觉信号。为此，输出部220可以包括影像输出部221及音响输出部222。

影像输出部221将命令处理结果输出为视觉信号。例如，影像输出部221输出包含与手的活动数据对应的图形对象的画面。

所述画面可以是在用于帮助使用者手康复运动的程序或游戏运行期间输出的画面。另外，所述画面可以是由二维影像、三维影像、实拍影像或他们的组合构成的影像。

所述图形对象的种类可以根据画面的种类而决定。例如，当画面的种类为二维影像时，与手的活动数据对应的图形对象可以也为二维图形对象。当画面的种类为三维影像时，与手的活动数据对应的图形对象可以是配置于虚拟三维空间内的三维图形对象。此时，三维图形对象可以以事先指定的视点(view)为基准进行显示，视点(view)也可以根据使用者输入的命令而变更。

这种影像输出部221可以包括平板显示器、柔性显示器或微型显示器。平板显示器或柔性显示器既可以是不透明的显示器，也可以是透明的显示器。微型显示器作为利用了光学系统的显示器，可以配置于头戴式显示器(Head Mounted Display,HMD)。影像输出部221如图5所示，既可以作为输出装置200的构成要素而包含并体现，也可以由能够与输出装置200进行有线通信及/或无线通信的另外的装置体现。

根据实施例，影像输出部221既可以只具有输出功能，也可以兼具输入功能及输出功能。例如，当影像输出部221以触摸屏体现时，影像输出部221可视为兼具输入功能和输出功能。

音响输出部222将命令处理结果输出为听觉信号。例如，音响输出部222可以包括扬声器。

图5图示了输出部220包括影像输出部221和音响输出部222的情形。根据另一实施例，影像输出部221可以取代音响输出部222而包括将命令处理结果输出为触觉信号的振动输出部(图中未示出)或将命令处理结果输出为光的光输出部(图中未示出)。或者，也可以全部包括影像输出部221、音响输出部222、振动输出部及光输出部。

通信部240与手康复运动装置100收发信号及/或数据。例如，通信部240收发输出装置200与手康复运动装置100间的配对过程所需的信号。作为另一示例，通信部240从手康复运动装置100接收手的活动数据。接收的手的活动数据提供给后述的控制部230。此外，通信部240也可以与其他外部装置(图中未示出)收发信号及/或数据。

存储部250可以存储输出装置200运转所需的数据或算法。例如，存储部250可以存储用于帮助手的康复运动的程序或游戏、构成与手康复运动相关的画面所需的图形数据、用于分析从手康复运动装置100接收的手的活动数据的算法以及使用者信息。这种存储部250可以包括易失存储器、非易失存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器或他们的组合。

影像获得部260可以获得影像。例如，输出装置200的外形具有头戴式显示器的形状时，影像获得部260可以获得拍摄使用者前方的实拍影像。影像获得部260获得的实拍影像例如可以用于构成在实拍影像中整合了图形对象的增强现实影像。

控制部230基于从手康复运动装置100接收的手的活动数据，构成与手活动数据对应的图形对象，或包括这种图形对象的画面。控制部230既可以基于存储部250存储的图形数据而构成画面，也可以基于通过影像获得部260获得的实拍影像而构成画面。构成的图形对象或画面通过影像输出部221进行显示。

另外，控制部230在从手康复运动装置100接收的手的活动数据未达到基准活动数据时，通过输出部220输出告知使用者的手活动未达到基准的提示消息或警告消息。此时，提示消息或警告消息可以以视觉信号、听觉信号、触觉信号及光信号中的至少一种形态输出。

另外，控制部230可以分析使用者的手活动数据并输出手康复运动结果。手康复运动结果在有使用者的请求时，可以通过输出部220输出，或传输给外部装置(图中未示出)。

图6及图7是图示右手康复运动装置100R的活动、通过输出装置200显示的游戏画面的一个示例的图。

根据实施例，输出装置200可以存储与手康复运动相关的多样种类的游戏。例如，可以存储用于帮助手腕的康复运动的游戏、用于帮助手指的康复运动的游戏。各游戏可以体现出让使用者重复特定的手动作。例如，可以体现得重复进行向杯中倒水的动作、抓住活动的鱼的动作、抓住飞翔的蝴蝶的动作、扇扇子的动作、开瓶盖的动作、抓住飞来的球的动作、翻书的动作、利用毛笔在篱笆上涂涂料的动作中的一种。

通过输出装置200的影像输出部221而显示如上所述的游戏目录后，使用者可以选择自身需要的游戏或希望的游戏。选择游戏后，输出装置的控制部230构成针对所选游戏的游戏画面。例如，当选择了可以反复进行抓球动作的游戏时，在输出装置200的影像输出部221，显示如图6所示的游戏画面40。

如果参照图6，在游戏画面40中，配置了球模样的图形对象480和右手模样的图形对象400。右手模样的图形对象400与右手康复运动装置100R的活动对应地活动。如图6所示，当右手康复运动装置100R的所有手指伸开时，右手模样的图形对象400也显示为手指伸长状态。

游戏执行后，球模样的图形对象480逐渐向右手模样的图形对象400一侧移动。确认了球模样的图形对象480活动的使用者采取像抓球一样的手势。例如，如图7所示，如果采取弯曲所有手指的动作，则配置于各手指的右手康复运动装置100R的多个手指感知部110、120、130、140、150也弯曲。结果，右手模样的图形对象400也显示为手指弯曲的状态。

当使用者抓住移动的球模样的图形对象480成功或失败时，告知是否成功的提示消息可以通过输出装置200的输出部220输出。提示消息可以以视觉信号、听觉信号、触觉信号、光信号或他们的组合输出。除游戏是否成功之外，在游戏画面的既定位置，可以追加显示使用者应执行的目标值、成功次数、活动次数等的信息。

以上参照图6及图7，对右手康复运动装置100R的活动、通过输出装置200而显示的游戏画面40的一个示例进行了说明。图6及图7图示了游戏画面40为二维影像的情形，但游戏影像的种类不限定于此。根据另一实施例，游戏影像可以是在特定视点(view)观察虚拟的三维空间的三维影像。此时，球模样的图形对象480及右手模样的图形对象400也表现为三维图形对象，可以放置于虚拟的三维空间。根据又一实施例，游戏影像可以是在拍摄实际环境而获得的实拍影像中合成了球模样的图形对象480或右手模样的图形对象400的增强现实(Augmented Reality,AR)影像。

另外，图6及图7显示了通过输出装置200而显示游戏画面40的情形，但并非通过输出装置200而显示的画面限定为游戏画面40。例如，如图8所示，在通过输出装置200而显示的画面中，也可以与游戏无关地单纯只显示与右手康复运动装置100R的活动对应的右手模样的图形对象500。

根据一个实施例，图8中图示的右手模样的图形对象500可以为二维图形对象。根据另一实施例，图8中图示的右手模样的图形对象500可以为配置于虚拟三维空间的三维图形对象。此时，右手模样的三维图形对象以既定视点(view)为基准进行显示，使用者触摸画面50并向既定方向拖动，从而可以变更视点。视点变更后，以变更的视点为基准，显示右手模样的三维图形对象。变更视点所需的命令识别及根据识别的命令进行的图形处理等，可以借助于前述控制部230而实现。

如果参照图8，右手模样的图形对象500根据右手康复运动装置100R的各感知部110、120、130、140、150、160、170的配置位置，可以区分为多个区域。例如，右手模样的图形对象500可以区分为手指区域510、520、530、540、550、手背感知部160及手腕区域570。根据实施例，这些区域可以显示为互不相同的区域。

另一方面，手指区域510、520、530、540、550可以区分为大拇指区域510、食指区域520、中指区域530、无名指区域540及小拇指区域550。大拇指区域510可以区分为与第一节对应的第一区域511和与末节对应的第二区域512。除大拇指区域510之外的其余手指区域520、530、540、55分别可以区分为与第一节对应的第一区域551、与中间节对应的第二区域552以及与末节对应的第三区域553。在各手指区域510、520、530、540、550中，第一区域551、第二区域552及第三区域553显示为互不相同的颜色。此时，在各手指区域510、520、530、540、550中，第一区域511,551可以显示为相互相同的颜色，在各手指区域510、520、530、540、550中，第二区域512、552可以显示为相互相同的颜色。如果如此互不相同地显示第一区域551、第二区域552及第三区域553的颜色，则使用者可以直观地认知各部位的活动。

图9是图示利用手康复运动系统1的手康复运动方法的一个实施例的流程图。

在说明之前，假定是手康复运动装置100与输出装置200根据无线通信方式而收发信号及/或数据，在手康复运动装置100与输出装置200间完成配对过程的状态。另外，假定是使用者佩戴了左手康复运动装置100L及/或右手康复运动装置100R的状态。

首先，输出装置200显示与手康复运动相关的菜单目录S710。作为与手康复运动相关的菜单，例如可以为使用者信息菜单、游戏菜单、执行结果菜单及配置菜单。

然后，输出装置200判断是否在显示的菜单中选择了游戏菜单S720。

S720步骤的判断结果，当选择了游戏菜单时，输出装置200通过影像输出部221显示游戏目录S730。即，显示用于帮助手康复运动的游戏目录。

如果在显示的游戏目录中选择了既定游戏，则输出装置200构成所选游戏的初始画面S7740。例如，当选择了能够反复进行抓球动作的游戏时，如图6所示，构成包括球模样的图形对象480和手模样的图形对象400的游戏画面40。构成的图形对象400通过影像输出部221进行显示。

随着游戏的进行，球模样的图形对象480在画面内移动。然后，如果使用者采取抓球的手势，则借助于手康复运动装置100的多个感知部110、120、130、140、150、160、170，按手的各部位而感知活动数据。感知的手的各部位的活动数据传输给输出装置200。

输出装置200从手康复运动装置接收手各部位的活动数据S750。

然后，输出装置200重新构成画面，以便包括与接收的手各部位的活动数据对应的图形对象400、S760。即，以手模样的图形对象400与从手康复运动装置100接收的各部位的活动数据对应的方式重新构成画面。

然后，输出装置200输出游戏执行结果S770。即，输出提示使用者抓住活动球模样的图形对象480成功或失败的提示消息。此时，提示消息可以以视觉信号、听觉信号、触觉信号、光信号或他们的组合形式输出。

另一方面，S720步骤的判断结果，如果未选择游戏菜单，则输出装置200执行与所选菜单对应的动作S780，输出动作执行结果S790。例如，当在与手康复运动相关的菜单中选择了执行结果菜单时，输出装置200输出手康复运动执行结果。所述S780步骤可以包括按游戏输出手康复运动执行结果的步骤。手康复运动执行结果可以包括手康复运动时间、采取手动作的次数、手动作的速度及手动作的方向中的至少一种。

以上参照图1～图9，说明了一个实施例的手康复运动系统及手康复运动方法。根据一个实施例，说明了右手康复运动装置100R的多个手指感知部110、120、130、140、150分别只包括第一节感知部111、121、131、141、151和第二节感知部112、122、132、142、152，在手背感知部160与手腕感知部170间，根据无线通信方式进行通信的情形。但是，本发明并非限定于此。

根据另一实施例，除大拇指感知部110之外，食指感知部120、中指感知部130、无名指感知部140及小拇指感知部150可以包括在手指每节配置的第一节感知部、第二节感知部及第三节感知部。为了对此进行更具体说明，参照图10、图11及图12。

图10是概略地图示另一实施例的左手康复运动装置800L和右手康复运动装置800R的外观的图，图11是图示右手康复运动装置880R佩戴于手上的样子的图。图12是图示右手康复运动装置800R的构成的图。

另一实施例的手康复运动装置800可以包括左手康复运动装置800L和右手康复运动装置800R，以右手康复运动装置100R为中心，说明其外形及构成。另外，图10及图11所示的右手康复运动装置800R与图2及图3所示的手康复运动装置100的外形及构成几乎类似。因此，省略重复的说明，以差异为主进行说明。

如果参照图10及图11，右手康复运动装置800R包括多个手指感知部810、820、830、840、850。多个手指感知部810、820、830、840、850包括大拇指感知部810、食指感知部820、中指感知部830、无名指感知部840及小拇指感知部850。

大拇指感知部810包括第一感知部811和第二感知部812。与此相比，食指感知部820、中指感知部830、无名指感知部840及小拇指感知部850分别包括第一节感知部821、831、841、851、第二节感知部822、832、842、852及第三节感知部823、833、843、853。

第一节感知部821、831、841、851配置于使用者的各手指的第一节。第二节感知部822、832、842、852配置于使用者的各手指的中间节。而且，第三节感知部823、833、843、853配置于使用者的各手指的末节。

在第三节感知部823、833、843、853中包括固定装置823b、823c。如图11所示，固定装置823b、823c包括配置于第三节感知部823的一侧的固定带823b及配置于第三节感知部823的另一侧的固定挂钩823c。固定带823b包围手指的第三节后，挂于固定挂钩823c。固定带823b可以由弹性材质或伸缩性材质形成。

第三节感知部823、833、843、853感知使用者的各手指的末节的活动。为此，第三节感知部823、833、843、853如图12所示，包括印刷电路板上贴装的IMU传感器825a、835a、845a、855a。IMU传感器可以为基于MEMS的9轴IMU传感器。

根据另一实施例，第三节感知部823、833、843、853可以取代IMU传感器而包括加速度传感器。加速度传感器例如可以为3轴加速度传感器。

根据又一实施例，第三节感知部823、833、843、853可以取代IMU传感器而包括加速度传感器及陀螺仪传感器。此时，加速度传感器可以为3轴加速度传感器，陀螺仪传感器可以为3轴陀螺仪传感器。

第三节感知部823、833、843、853通过第三连接部826、836、846、856而与第二节感知部822、832、842、852连接。具体而言，在第三节感知部823、833、843、853的印刷电路板上配置有连接器(图中未示出)，第三连接部826、836、846、856的一端连接于该连接器。第三连接部826、836、846、856的另一端连接于第二节感知部822、832、842、852的印刷电路板上配置的连接器(图中未示出)。

根据实施例，第三连接部826、836、846、856可以与第一连接部813、823、833、843、853或第二连接部814、824、834、844、854相同地决定其长度、形状及材质中的至少一种，以便不妨碍手指的活动。

另一方面，不同于图2～图4中图示的右手康复运动装置100R，图10～图12图示的右手康复运动装置800R的手腕感知部870通过第四连接部875而与手背感知部860连接。第四连接部875用于将手腕感知部870感知的活动数据传输给手背感知部860。因此，不同于图4的手腕感知部170，在图12的手腕感知部870只配置有IMU传感器871、控制部873及电压调节部874，用于发射活动数据的发射部172可以省略。此时，IMU传感器871可以用加速度传感器代替，或用加速度传感器及陀螺仪传感器替代。

同样地，不同于图4的手背感知部160，在图9的手背感知部860中，只配置有IMU传感器861、控制部863、电压调节部864及通信部865，用于接收活动数据的接收部162可以省略。此时，IMU传感器861可以用加速度传感器替代，或用加速度传感器及陀螺仪传感器替代。

以上参照图10～图12，对另一实施例的手康复运动装置800进行了说明。根据另一实施例的手康复运动装置800，在手指的所有每节配置有节感知部，所以可以按各节获得活动数据，因而能够获得更准确的手康复运动执行结果。

如上所述，以示例性图示的附图为参照，说明了本发明的实施例，本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下可以以其他具体形态实施。因此，以上记述的实施例在所有方面应理解为只是示例而非限定。

Claims

1.一种手康复运动装置，包括：

多个感知部，其配置于使用者的手的各部位，感知所述各部位的活动；

通信部，其将多个所述感知部感知的活动数据传输给输出装置；及

电压供应部，向各感知部供应电压，

多个所述感知部包括：

包括分别配置于使用者的各手指的第一节和第二节的第一节感知部和第二节感知部的多个手指感知部、配置于所述使用者的手背的手背感知部、配置于所述使用者的手腕的手腕感知部，

在所述多个手指感知部、所述手背感知部及所述手腕感知部中的至少一种以上，配置有用于使各所述感知部固定于相应部位的固定装置，

所述第一节感知部借助于第一连接部而连接于所述手背感知部，

所述第二节感知部借助于第二连接部而连接于所述第一节感知部，

所述手腕感知部包括IMU传感器、发射部、控制部及电压调节部，

其中，所述手背感知部包括通过无线通信方式从所述手腕感知部的发生部接收手腕感知部的IMU传感器感知的数据的接收部，

所述电压调节部调节所述电压供应部供应的电压的大小，供应给所述手腕感知部内的各个构成要素，

所述电压供应部以机械方式可分离地结合于所述手腕感知部；

所述输出装置基于包括所述手指、手背及手腕的手各部位的活动数据以构成并输出包含与手各部位的活动数据对应的图形对象的画面，

所述图形对象区分为手指区域、手背区域及手腕区域，

其中，在所述第一连接部包含的线路中，一部分线路用作与所述输出装置无线通信所需的天线。

2.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

所述多个手指感知部包括：

分别配置于大拇指、食指、中指、无名指及小拇指的大拇指感知部、食指感知部、中指感知部、无名指感知部及小拇指感知部。

3.根据权利要求2所述的手康复运动装置，其中，

所述大拇指感知部、所述食指感知部、所述中指感知部、所述无名指感知部及所述小拇指感知部，分别包括配置于相应手指的第一节的第一节感知部及配置于相应手指的第二节的第二节感知部。

4.根据权利要求3所述的手康复运动装置，其中，

所述食指感知部、所述中指感知部、所述无名指感知部及所述小拇指感知部，分别包括配置于相应手指的第一节的第一节感知部、配置于相应手指的第二节的第二节感知部及配置于相应手指的第三节的第三节感知部。

5.根据权利要求4所述的手康复运动装置，其中，

所述第三节感知部借助于第三连接部而连接于所述第二节感知部。

6.根据权利要求5所述的手康复运动装置，其中，

所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部具有扭曲形状，以便不给手指的活动造成影响。

7.根据权利要求5所述的手康复运动装置，其中，

所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部由伸缩性材质形成，以便不给手指的活动造成影响。

8.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

多个所述感知部分别包括9轴IMU传感器。

9.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

多个所述感知部分别包括加速度传感器及陀螺仪传感器中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

分别配置于所述多个手指感知部的固定装置包括：

固定带，其配置于所述各手指感知部的一侧，包围所述各手指感知部配置的部位；及

固定挂钩，其配置于所述各手指感知部的另一侧，供所述固定带的一端挂住。

11.根据权利要求10所述的手康复运动装置，其中，

所述固定带由弹性材质或伸缩性材质形成。

12.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

配置于所述手背感知部的固定装置包括：

第一固定部，其以使所述手背感知部固定于手背的方式包围手掌。

13.根据权利要求12所述的手康复运动装置，其中，

配置于所述手背感知部的固定装置还包括：

第二固定部，其一端与所述第一固定部连接，另一端连接于贴紧部；且

所述贴紧部配置于第一连接部上，能够沿着所述第一连接部移动，所述第一连接部连接配置于大拇指手指第一节的第一节感知部与所述手背感知部。

14.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

所述输出装置构成并输出包含与所述活动数据对应的图形对象的画面。

15.根据权利要求1所述的手康复运动装置，其中，

还包括输出部，用于在所述活动数据与预先设置的基准活动数据不一致时输出通知信号。

16.根据权利要求15所述的手康复运动装置，其中，

所述输出部包括用于将所述通知信号输出为听觉信号的扬声器、用于将所述通知信号输出为触觉信号的执行器、及用于将所述通知信号输出为光学信号的发光元件中的至少一种。

17.根据权利要求15所述的手康复运动装置，其中，

所述输出部配置于所述手的每个部位。