CN110801372A - 手指关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手指关节康复训练装置，应用于手指关节康复训练技术，包括控制部、数据采集部、信息反馈部、气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部；所述控制部根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足所述第二手部的训练需求；所述控制部还根据所述手部动作信息通过所述信息反馈部反馈所述第一手部的操作信息，以进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果。

Description

手指关节康复训练装置

技术领域

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手指关节康复训练装置。

背景技术

现在已有一些用于手指关节的康复训练装置，但这些康复训练装置缺少人机交互模式。其中，训练间都是预设好的，在一次训练中手指伸展时间和手指弯曲时间都是固定的，不能跟随使用者的实时情况进行实时调节，这种训练模式在超出手部负荷的情况下，就会导致手部出现损伤，在未达到理想负荷的情况下，就会导致手部训练强度不够，达不到训练的效果；并且无法让患者的手部进行自主训练，仅通过设备驱动进行训练，训练效果较差。

因此，有必要提供一种新型的手指关节康复训练装置以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手指关节康复训练装置，实现手部镜像的训练和手部自主训练，以达到理想的训练效果。

为实现上述目的，本发明的所述手指关节康复训练装置，应用于手指关节康复训练技术，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部、与所述控制部连接的气路系统和与所述气路系统连接的穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部；所述控制部用于根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；所述控制部还用于根据所述手部动作信息通过所述信息反馈部反馈所述第一手部的操作信息，以使所述第一手部能够根据所述操作信息进行手部自主训练。

本发明的有益效果在于：所述数据采集部采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部，所述控制部根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足所述第二手部的训练需求；所述控制部还能够根据所述手部动作信息通过所述信息反馈部反馈所述第一手部的操作信息，以使所述第一手部能够根据所述操作信息进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果。

包括控制部和穿戴数据部，所述穿戴数据部采集手部动作信息，所述控制部根据所述手部动作信息进行人机交互，所述人机交互基于所述手部动作信息，使用者可更好的进行调节，从而达到理想的训练效果。

优选地，还包括穿戴数据部，所述穿戴数据部呈手套形状，所述穿戴数据部包括固定于手套手心处的容纳部，所述穿戴数据部设置于所述容纳部内，且所述穿戴数据部与所述容纳部可拆卸连接。其有益效果在于：便于所述穿戴数据部的使用，避免穿戴数据部从患者手部脱落。

优选地，所述数据采集部为按压式感应部。其有益效果在于：通过电信号的方式便于采集使用者的手部动作信息。

进一步优选地，所述数据采集部包括壳体和设置于所述壳体内的按压单元，所述壳体的一侧设有按压部，所述按压部为弹性材料。其有益效果在于：在保护所述按压部的同时，便于通过所述按压部按压所述按压单元。

进一步优选地，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接。其有益效果在于：便于检测所述按压单元是否被按压。

进一步优选地，所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数。其有益效果在于：m个导电片，保证了接触的灵敏度。

进一步优选地，所述导电片与所述按压部平行。其有益效果在于：平行设置较省力。

进一步优选地，所述按压单元包括至少一个压敏器件。其有益效果在于：至少一个压敏器件保证了接触的灵敏度，避免按压时未按压到压敏器件。

优选地，所述数据采集部位弹性气囊。其有益效果在于：通过气压的方式便于采集使用者的手部动作信息。

进一步优选地，所述控制部包括气压检测单元，所述气压检测单元与所述弹性气囊通过测压气管连接。其有益效果在于：便于检测所述按压单元是否被按压。

优选地，还包括外设端，所述外设端包括移动显示部、移动按键部、第一数据交互模块和移动控制部，所述移动显示部、所述移动按键部和所述第一数据交互模块均设置于所述移动控制部上。其有益效果在于：便于通过所述外设端对所述手指关节康复训练装置进行远端控制。

进一步优选地，所述控制部上设有用于与所述第一数据交互模块进行数据传递的第二数据交互模块。其有益效果在于：便于与所述外端进行数据传递。

优选地，还包括穿戴训练部和气路系统，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述手部镜像训练包括所述控制部根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，以使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化。其有益效果在于：实现镜像控制，使所述穿戴训练部内的手得到适当的训练。

优选地，所述气路系统包括第一泵、第二泵、第一阀和第二阀，且所述第一泵、所述第二泵和所述第二阀通过第一三通管连接，所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀通过第二三通管连接，所述第一阀、所述第二阀和所述穿戴部通过第三三通管连接。其有益效果在于：第一泵和第二泵共两个泵，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；第一泵和第二泵共两个泵，第一阀和第二阀共两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。

优选地，还包括外壳和蓄电池，所述蓄电池、所述气路系统和所述控制部自下而上依次设置于所述外壳的内部，且所述气路系统通过所述控制部与所述蓄电池连接。

进一步优选地，所述蓄电池、所述气路系统、所述控制部和所述外壳相互之间均设有减震棉。其有益效果在于：防止所述蓄电池、所述气路系统、所述控制部和所述外壳之间因震动而出现碰撞。

进一步优选地，所述外壳上侧设有按键部，且所述按键部与所述控制部连接。

附图说明

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的气路系统的结构示意图；

图3为本发明的穿戴训练部的结构示意图；

图4为本发明的穿戴数据部的结构示意图；

图5为本发明的数据采集部的结构示意图；

图6为本发明的穿戴训练部处于伸展工况的示意图；

图7为本发明的穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种手指关节康复训练装置，参照图1，所述手指关节康复训练装置10包括气路系统11、控制部12、穿戴训练部(图中未标示)和数据采集部(图中未标示)，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件(图中未标示)。包括控制部12、与所述控制部12连接的数据采集部(图中未标示)、与所述控制部12连接的信息反馈部17、与所述控制部12连接的气路系统11和与所述气路系统11连接的穿戴训练部(图中未标示)，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件(图中未标示)。所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部12；所述控制部用于根据所述手部动作信息控制所述气路系统11向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；所述控制部12还用于根据所述手部动作信息通过所述信息反馈部17反馈所述第一手部的操作信息，以使所述第一手部能够根据所述操作信息进行手部自主训练。所述第一手部和所述第二手部均为使用者的左手或右手。

本发明的一些实施例中，所述手部自主训练包括手部动作游戏等。具体地，所述控制部内存储有游戏软件，在使用者握手时，所述数据采集部采集到握手的手部动作信息，以控制游戏软件中的人物等左移；在使用者手掌伸展时，所述数据采集部采集到手掌伸展的手部动作信息，以控制游戏软件中的人物右移。其中，游戏图像通过显示设备显示。通过游戏的方式使使用者自主的进行手部训练，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练。其中，游戏软件中的人物等左移和游戏软件中的人物右移即为为所述控制部反馈的所述操作信息。

本发明的一些实施例中，所述手部镜像训练和所述手部自主训练可通过所述控制部进行选择。

本发明的一些实施例中，参照图1，所述手指关节康复训练装置10还包括外壳13和蓄电池14，所述蓄电池14、所述气路系统11和所述控制部12自下而上依次设置于所述外壳13内，且所述蓄电池14、所述气路系统1、所述控制部12和外壳13相互之间均设有减震棉15。所述蓄电池14用于与所述控制部12连接，并通过所述控制部12向所述气路系统11供电。

本发明的一些实施例中，参照图1，所述外壳13的上侧设有按键部16，所述按键部16与所述控制部12连接。所述按键部16用于向所述控制部12发送操作指令。

本发明的一些具体实施例中，参照图1，所述信息反馈部17为显示屏，所述显示屏设置于所述外壳13的上侧。所述按键部16用于向所述控制部12发送操作指令。所述显示屏用于显示所述控制部12反馈的所述操作信息；所述显示屏还用于显示当前工作状态，工作模式和时间等。

本发明的一些实施例中，所述外壳的一侧设有充电口，所述充电口与所述蓄电池连接，所述充电口用于与外部电源连接，以实现对所述蓄电池充电。

图2为本发明一些实施例中气路系统的结构示意图。参照图2，所述气路系统11包括第一泵111、第二泵112、第一阀113和第二阀114。具体地，在手指关节康复训练装置10放置于水平面上时，所述第一泵111、所述第二泵112、所述第一阀113和所述第二阀114位于平行于水平面的同一平面内，所述第一阀113和所述第二阀114位于所述第一泵111和所述第二泵112之间，可以减少所述第一泵111、所述第二泵112、所述第一阀113和所述第二阀114之间连接管路的布局难度，可以减少所述手指关节康复训练装置的整体体积；所述第一泵111和所述第二泵112的中心连线垂直于所述第一泵111和所述第二泵112的长度方向，所述第一阀113和所述第二阀114的中心连线垂直于所述第一阀113和所述第二阀114的长度方向，能够实现两个泵和两个阀的扁平化布局，进一步减少所述手指关节康复训练装置的整体体积；所述第一泵111和所述第二泵112的长度方向平行于所述第一阀113和所述第二阀114的长度方向，使所述第一泵111、所述第二泵112、所述第一阀113和所述第二阀114更加的聚集而不分散，减少所述手指关节康复训练装置10的总体长度。一方面，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；另一方面，两个泵和两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。

本发明的一些实施例中，参照图2，所述第一泵111、所述第二泵112和所述第二阀114通过第一三通管115连接，所述第一泵111、所述第二泵112和所述第一阀113通过第二三通管116连接，所述第一阀113、所述第二阀114和所述穿戴训练部(图中未标示)通过第三三通管117连接。

本发明的一些实施例中，参照图2，所述第一泵111上设有第一正压口1111和第一负压口1112，所述第二泵112上设有第二正压口1121和第二负压口1122，所述第一阀113上设有第一永开口1131、第一调节口1132和第一外接口1133，所述第二阀114上设有第二永开口1141、第二调节口1142和第二外接口1143。所述第一三通管115的第一连接口(图中未标示)与所述第一正压口1111连接，所述第一三通管115的第二连接口(图中未标示)与所述第二正压口1121连接，所述第一三通管115的第三连接口(图中未标示)与所述第二永开口1141连接，保证了所述第二永开口1141处的空气流量大小；所述第二三通管116的第一连接口(图中未标示)与所述第一负压口1112连接，所述第二三通管116的第二连接口(图中未标示)与所述第二负压口1122连接，所述第二三通管116的第三连接口(图中未标示)与所述第一永开口1131连接，保证了所述第一永开口1131处的空气流量大小；所述第三三通管117的第一连接口(图中未标示)与所述第一调节口1132连接，所述第三三通管117的第二连接口(图中未标示)与所述第二调节口1142连接，所述第三三通管117的第三连接口(图中未标示)与所述穿戴训练部(图中未标示)连接，保证了进入或排出所述穿戴训练部的空气流量大小。

本发明的一些实施例中，所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀均与所述控制部电连接，所述控制部控制接收所述操作指令对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀或所述第二阀通电或断电。在所述第一泵通电时，所述第二泵可通电也可断电；在所述第一泵断电时，所述第二泵可通电也可断电。

本发明的一些具体实施例中，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。在所述第一阀断电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭；在所述第一阀通电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭；在所述第二阀断电时，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭；在所述第二阀通电时，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭。

图3为本发明的一些实施例中穿戴训练部的结构示意图。参照图3，所述穿戴训练部18呈手套形状，具体包括固定在所述手套上的气管181、三通器182和波纹管183，所述气管181、所述三通器182和所述波纹管183构成一套气动伸缩组件(图中未标示)。所述气管181沿所述手套的每根手指方向设置，每根手指根部的气管通过四个三通器182相连接并连接到气接头(图中未标示)。所述波纹管183设置于所述手套的每个关节处，相邻所述波纹管183之间通过所述气管181贯穿连接。

本发明的一些实施例中，所述第三三通管的第三连接口与所述穿戴训练部可拆卸连接。

本发明的一些具体实施例中，所述外壳的一侧设有穿戴训练部接口，所述第三三通管的第三连接口与所述穿戴训练部接口连接，所述气接头通过直插、螺旋或卡扣的方式与所述穿戴训练部接口连接。

本发明的一些实施例中，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管均为中空软管。具体地，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的材料为硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯中的一种。软管具有一定的伸缩性，能避免所述第一泵和所述第二泵异常工作时导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管破损，且硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯材料耐老化性强，且具有一定的弹性，可以增强所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的使用寿命。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵为真空泵。所述第一正压口和所述第二正压口的最大正压为120kpa，避免所述第一泵和所述第二泵输出压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度膨胀而破损；所述第一负压口和所述第二负压口的最大负压为-65kpa，避免所述第一泵和所述第二泵抽取压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度收缩而破损。

图4为本发明的一些实施例中穿戴数据部的结构示意图。参照图1和图4，所述手指关节康复训练装置10还包括穿戴数据部19，所述穿戴数据部19呈手套形状，所述穿戴数据部19包括固定于手套手心处的容纳部191，所述数据采集部192设置于所述容纳部191内，且所述数据采集部192与所述容纳部191可拆卸连接，便于拆卸后对所述穿戴数据部19进行清洗。

本发明的一些具体实施例中，左手手套形状的穿戴数据部和右手手套形状的穿戴训练部为一组，右手手套形状的穿戴数据部和左手手套形状的穿戴训练部为一组。在使用时，根据患者的需求选择穿戴数据部和穿戴训练部与所述手指关节康复训练装置连接。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部为按压式感应部。所述数据采集部包括壳体和设置于所述壳体内的按压单元，所述壳体的一侧设有按压部，所述按压部为弹性材料。所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接，所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，所述导电片与所述按压部平行。

本发明的一些实施例中，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接，所述按压单元包括至少一个压敏器件。具体地，所述信号检测单元为电压检测器件或电流检测器件。所述电压检测器件或所述电流检测器件均为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。

图5为本发明的一些具体实施例中数据采集部的结构示意图。参照图1和参照图5，所述数据采集部192包括壳体1921和设置于所述壳体1921内的导电片组1922，所述导电片组1922包括两个相互平行的导电片(图中未标示)，所述壳体1921上按压部1923，所述按压部1923平行于所述导电片，且所述按压部1923背向于所述手心。所述数据采集部192还包括用于连通所述导电片组1922和所述控制部12的导线组1924，所述导线组1924包括两条导线(图中未标示)，所述两条导线的一端分别与两个所述导电片连接，所述两条导线的另一端设有共同连接的电接头1925。

本发明的一些优选实施例中，所述壳体为橡胶材质。

本发明的一些优选实施例中，所述导线组外侧设有橡胶套，用于保护两条所述导线。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部位弹性气囊，所述控制部包括气压检测单元，所述气压检测单元与所述弹性气囊通过测压气管连接。所述气压检测单元为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。

本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置还包括外部控制接口，所述外部控制接口与所述控制部连接，所述电接头与所述外部控制接口可拆卸连接，且所述外部控制接口设置于所述外壳的一侧。具体地，所述电接头通过直插的方式与所述数据采集部接口连接。

本发明的一些优选实施例中，所述穿戴训练部初始状态时处于伸展工况。

本发明的一些具体实施例中，使用者左手穿戴所述穿戴数据部，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做屈曲运动，即左手握拳，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会按压所述按压部，使两个所述导电片相接触，所述控制部根据电流或电压判断两个所述导电片相接触，然后所述控制部对所述第一泵、所述第二泵以及所述第二阀供电，对所述第一阀断电，以使所述穿戴训练部进入屈曲工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做屈曲运动，即右手握拳。

本发明的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由伸展工况进入屈曲工况，所需时间为第一时间，经过所述第一时间后，所述控制部对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀供电，使所述穿戴训练部维持屈曲工况。

本发明的一些具体实施例中，使用者左手穿戴所述穿戴数据部，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做伸展运动，即左手平伸，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会松开对所述按压部的按压，使两个所述导电片分离，所述控制部根据电流或电压判断两个所述导电片分离，然后所述控制部对所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀供电，对所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部进入伸展工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做伸展运动，即右手平伸。

本发明的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由屈曲工况进入伸展工况，所需时间为第二时间，经过所述第二时间后，所述控制器对所述第一泵、所述第二泵供电，对所述第一阀和所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部维持伸展工况。

本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置还包括外设端，所述外设端用于对所述手指关节康复训练装置进行远程控制，方便患者的监护人对所述手指关节康复训练装置进行调节。所述外设端包括移动显示部、移动按键部、第一数据交互模块和移动控制部，所述移动显示部、所述移动按键部和所述第一数据交互模块均设置于所述移动控制部上。

本发明的一些实施例中，所述控制部上设有用于与所述第一数据交互模块进行数据交互的第二数据交互模块，便于所述控制部与所述外设端进行信息交互，且所述第二数据交互模块与所述第一数据交互模块之间为无线连接，减少了复杂的线路。具体地，所述外设端为手机或电脑中的一种，所述第一数据交互模块和所述第二数据交互模块均为蓝牙模块，用于进行数据传输。

本发明的又一些具体实施例中，所述第一数据交互模块和所述第二数据交互模块为有线连接。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀供电并且所述第二阀断电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述波纹管内的空气依次沿所述气管、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口处进入所述第一三通管，经所述第一三通管进入所述第二永开口，最后从所述第二外接口排出，抽取所述波纹管内的空气使所述穿戴训练部进入伸展工况。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀断电并且所述第二阀供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述外界的空气衣服沿所述第一外接口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口进入所述第一三通管，依次经所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管和所述气管进入所述波纹管，向所述波纹管内充气使所述穿戴训练部进入屈曲工况。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，空气依次沿所述第一三通管、所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，然后经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，空气在所述气路系统内的流动形成循环，且所述气路系统、所述气管和所述波纹管内的总空气量不变，使得所述所述波纹管内的压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均断电时，所述第一调节阀和所述第二调节阀关闭，所述第三三通管、所述气管以及所述波纹管内无空气流动，压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。

图6为本发明一些实施例中穿戴训练部处于伸展工况的示意图。参照图3和图6，当通过所述气管181抽取所述波纹管183内的空气时，所述波纹管183的内部气压减小，所述波纹管183的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴训练部18为伸展工况，即手套的每根手指伸直。

图7为本发明一些实施例中穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。参照图3和图7，当通过所述气管181向所述波纹管183内充气时，所述波纹管183的内部气压增大，所述波纹管183的长度变大，呈拉伸状态，使所述穿戴训练部18为屈曲工况，即手套的每根手指弯曲。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (16)

1.一种手指关节康复训练装置，应用于手指关节康复训练技术，其特征在于，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部、与所述控制部连接的气路系统和与所述气路系统连接的穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，

所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部；

所述控制部用于根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；

所述控制部还用于根据所述手部动作信息通过所述信息反馈部反馈所述第一手部的操作信息，以使所述第一手部能够根据所述操作信息进行手部自主训练。

2.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，还包括穿戴数据部，所述穿戴数据部呈手套形状，所述穿戴数据部包括固定于手套手心处的容纳部，所述数据采集部设置于所述容纳部内，且所述数据采集部与所述容纳部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述数据采集部为按压式感应部。

4.根据权利要求3所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述数据采集部包括壳体和设置于所述壳体内的按压单元，所述壳体的一侧设有按压部，所述按压部为弹性材料。

5.根据权利要求4所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接。

6.根据权利要求5所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数。

7.根据权利要求6所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述导电片与所述按压部平行。

8.根据权利要求5所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述按压单元包括至少一个压敏器件。

9.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述数据采集部位弹性气囊。

10.根据权利要求9所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述控制部包括气压检测单元，所述气压检测单元与所述弹性气囊通过测压气管连接。

11.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，还包括外设端，所述外设端包括移动显示部、移动按键部、第一数据交互模块和移动控制部，所述移动显示部、所述移动按键部和所述第一数据交互模块均设置于所述移动控制部上。

12.根据权利要求11所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述控制部上设有用于与所述第一数据交互模块进行数据传递的第二数据交互模块。

13.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述气路系统包括第一泵、第二泵、第一阀和第二阀，且所述第一泵、所述第二泵和所述第二阀通过第一三通管连接，所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀通过第二三通管连接，所述第一阀、所述第二阀和所述穿戴部通过第三三通管连接。

14.根据权利要求1所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，还包括外壳和蓄电池，所述蓄电池、所述气路系统和所述控制部自下而上依次设置于所述外壳的内部，且所述气路系统通过所述控制部与所述蓄电池连接。

15.根据权利要求14所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述蓄电池、所述气路系统、所述控制部和所述外壳相互之间均设有减震棉。

16.根据权利要求14所述的手指关节康复训练装置，其特征在于，所述外壳上侧设有按键部，且所述按键部与所述控制部连接。

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