CN114681264A - 穿戴式手关节牵伸训练方法及终端 - Google Patents

穿戴式手关节牵伸训练方法及终端 Download PDF

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CN114681264A CN202210307204.4A CN202210307204A CN114681264A CN 114681264 A CN114681264 A CN 114681264A CN 202210307204 A CN202210307204 A CN 202210307204A CN 114681264 A CN114681264 A CN 114681264A
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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及穿戴式手关节牵伸训练方法及终端。包括控制单元、气泵、分指穿戴部、气管、电磁阀、导线、电极片以及交互界面，控制单元分别与气泵、电磁阀、电极片、交互界面信号连接；所述交互界面用于根据用户的操作信息对控制单元发出操作指令；所述控制单元用于根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，并且用于交互界面的操作指令控制气泵对分指穿戴部的充气和吸气，以及控制电磁阀的开启和关闭；所述导线用于连通控制单元和电极片；所述气管用于连通气泵和分指穿戴部；所述电磁阀设置在气管上，用于开关气泵和分指穿戴部的连通。

Description

穿戴式手关节牵伸训练方法及终端
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及穿戴式手关节牵伸训练方法及终端。
背景技术
脑血管疾病的发病率高，容易导致偏瘫症状，使患者的同侧上下肢出现运动障碍，严重干扰患者的正常生活。研究表明，由于手部的关节神经分布广、血管多，手部的运动能够促进大脑运动区域30％以及躯体感觉区域17％的血流运动，进而有效刺激神经，以促进上肢的康复。
公开号为CN203195929U，手指肌肉力量和关节活动度康复训练器，该康复训练器包括手部固定条(1)、弹力带(2)、手指套(3)和扣带(4)，手部固定条(1)的两端分别连接扣带(4)，手部固定条(1)上相应五个手指位设五个连接孔，弹力带(2)的一端活动连接连接孔，弹力带(2)的另一端活动连接手指套(3)，整体构成康复训练器。
公开号为CN207591231U，一种手指康复训练装置，包括固定套、第一手指套、第二手指套和拇指套，固定套的顶端分别设有第一固定条和第三固定块，固定套的底端分别设有第二固定条和第七固定块，固定套的一个边侧设有拇指套，拇指套的顶端和底端分别设有第四固定块和第六固定块，固定套的一侧设有四个第一手指套，四个第一手指套的一侧均设有第二手指套。
以上两种方案均是通过患者手指主动屈伸来达到康复训练的效果，无法通过辅助患者手指屈伸来达到康复训练效果。
因此，有必要开发一种新型的穿戴式手关节牵伸训练方法及终端以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种穿戴式手关节牵伸训练方法，避免现有技术中存在的由于无法参考使用者的真实运动意图来进行手部康复训练而影响训练效果的问题。
为实现上述目的，本发明终端包括控制单元、气泵、分指穿戴部、气管、电磁阀、导线、电极片以及交互界面，控制单元分别与气泵、电磁阀、电极片、交互界面信号连接；
所述交互界面用于根据用户的操作信息对控制单元发出操作指令；
所述控制单元用于根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，并且用于交互界面的操作指令控制气泵对分指穿戴部的充气和吸气，以及控制电磁阀的开启和关闭；
所述导线用于连通控制单元和电极片；
所述气管用于连通气泵和分指穿戴部；
所述电磁阀设置在气管上，用于开关气泵和分指穿戴部的连通；
所述分指穿戴部为呈手套形状，包括五个分指穿戴单元，分别为拇指穿戴单元、食指穿戴单元、中指穿戴单元、无名指穿戴单元以及小指穿戴单元，五个分指穿戴单元上均设置有相对应的气动伸缩调节机构，五个分指穿戴单元均通过一一对应的气管与气泵连通，所述电磁阀与气管一一对应。
一种穿戴式手关节牵伸训练方法，包括：
S1、按压检测气囊，对患者手功能障碍进行评估，以评估结果制定康复训练计划；
S2、将电极片贴在患者小臂外侧部位；
S3、选择牵伸训练模式，进行牵伸训练。
进一步的，在步骤S1中，检测气囊连接有压力传感器，所述压力传感器将气囊气压信号传递给控制单元，控制单元对比气囊气压信号和预设条件确定压力等级，交互界面显示压力等级。
进一步的，在步骤S1中，控制单元存储有与压力等级相对应的康复训练计划，控制单元根据压力等级调用与压力等级相对应的康复训练计划，并且在交互界面进行显示。
进一步的，在步骤S3中，用户在交互界面上选择牵伸训练模式，
在每一组牵伸训练中，控制单元根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，小臂外侧肌肉在电击的持续刺激下收缩，手腕处保持牵伸状态，时间T1后停止电极片停止导电，时间T2后，控制单元打开对应五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T3后，控制单元控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T4后，五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，手掌恢复松弛状态，时间T5后开始持续导电。
进一步的，周期性进行权利要求4所述的牵伸训练，总训练时间为T6。
进一步的，T1、T2、T3、T4、T5以及T6可在交互界面选择设置。
有益效果：
可使患者的五根手指全部进行康复训练，达到手指康复训练闭环，对于骨骼局域外伤，如有钢板的，增加趣味性，可对手指进行固定并进行康复训练，可为患者提供手部助力，帮助患者进行手指的弯曲或伸展以完成牵伸康复训练，加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善脑卒中患者手部的运动功能。增强关节活动和肌力，患者能够随时随地进行多次自我治疗和训练，既可在短期内提高疗效，又大大降低了医疗成本。
附图说明
图1为本发明康复训练步骤示意图；
图2为本发明终端拓扑图；
图3为本发明测评原理图；
图4为本发明牵伸训练模式原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
实施例1
如图1—4所示，本发明终端包括控制单元、气泵、分指穿戴部、气管、电磁阀、导线、电极片以及交互界面，控制单元分别与气泵、电磁阀、电极片、交互界面信号连接；
所述交互界面用于根据用户的操作信息对控制单元发出操作指令；
所述控制单元用于根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，并且用于交互界面的操作指令控制气泵对分指穿戴部的充气和吸气，以及控制电磁阀的开启和关闭；
所述导线用于连通控制单元和电极片；
所述气管用于连通气泵和分指穿戴部；
所述电磁阀设置在气管上，用于开关气泵和分指穿戴部的连通；
所述分指穿戴部为呈手套形状，包括五个分指穿戴单元，分别为拇指穿戴单元、食指穿戴单元、中指穿戴单元、无名指穿戴单元以及小指穿戴单元，五个分指穿戴单元上均设置有相对应的气动伸缩调节机构，五个分指穿戴单元均通过一一对应的气管与气泵连通，所述电磁阀与气管一一对应。
电磁阀的初始状态为闭合状态，气泵给气动伸缩调节机构充气，对应的分指穿戴单元弯曲，吸气则对应的分指穿戴单元处于伸直状态。
气动伸缩调节机构可参考专利CN201821506734.7。
一种穿戴式手关节牵伸训练方法，包括：
S1、按压检测气囊，对患者手功能障碍进行评估，以评估结果制定康复训练计划；
S2、将电极片贴在患者小臂外侧部位；
S3、选择牵伸训练模式，进行牵伸训练。
进一步的，在步骤S1中，检测气囊连接有压力传感器，所述压力传感器将气囊气压信号传递给控制单元，控制单元对比气囊气压信号和预设条件确定压力等级，交互界面显示压力等级。
进一步的，在步骤S1中，控制单元存储有与压力等级相对应的康复训练计划，控制单元根据压力等级调用与压力等级相对应的康复训练计划，并且在交互界面进行显示。
进一步的，在步骤S3中，用户在交互界面上选择牵伸训练模式，
在每一组牵伸训练中，控制单元根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，小臂外侧肌肉在电击的持续刺激下收缩，手腕处保持牵伸状态，时间T1后停止电极片停止导电，时间T2后，控制单元打开对应五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T3后，控制单元控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T4后，五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，手掌恢复松弛状态，时间T5后开始持续导电。
实施例2
如图1—4所示，基于实施例1，周期性进行权利要求4所述的牵伸训练，总训练时间为T6，T6时间截止后关闭气泵。
实施例3
如图1—4所示，基于实施例1和实施例2，T1、T2、T3、T4、T5以及T6可在交互界面选择设置。
控制单元还存储有语音数据和扬声模块，所述语音数据与交互界面相关联，使用者进行所述手部康复训练的同时，所述控制单元调用所述语音数据，并通过所述扬声模块向使用者进行语音指导。
目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿戴式手关节牵伸训练方法及终端，终端包括控制单元、气泵、分指穿戴部、气管、电磁阀、导线、电极片以及交互界面，控制单元分别与气泵、电磁阀、电极片、交互界面信号连接；
所述交互界面用于根据用户的操作信息对控制单元发出操作指令；
所述控制单元用于根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，并且用于交互界面的操作指令控制气泵对分指穿戴部的充气和吸气，以及控制电磁阀的开启和关闭；
所述导线用于连通控制单元和电极片；
所述气管用于连通气泵和分指穿戴部；
所述电磁阀设置在气管上，用于开关气泵和分指穿戴部的连通；
所述分指穿戴部为呈手套形状，包括五个分指穿戴单元，分别为拇指穿戴单元、食指穿戴单元、中指穿戴单元、无名指穿戴单元以及小指穿戴单元，五个分指穿戴单元上均设置有相对应的气动伸缩调节机构，五个分指穿戴单元均通过一一对应的气管与气泵连通，所述电磁阀与气管一一对应。
2.一种穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，包括：
S1、按压检测气囊，对患者手功能障碍进行评估，以评估结果制定康复训练计划；
S2、将电极片贴在患者小臂外侧部位；
S3、选择牵伸训练模式，进行牵伸训练。
3.根据权利要求2所述的穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，在步骤S1中，检测气囊连接有压力传感器，所述压力传感器将气囊气压信号传递给控制单元，控制单元对比气囊气压信号和预设条件确定压力等级，交互界面显示压力等级。
4.根据权利要求3所述的穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，在步骤S1中，控制单元存储有与压力等级相对应的康复训练计划，控制单元根据压力等级调用与压力等级相对应的康复训练计划，并且在交互界面进行显示。
5.根据权利要求4所述的穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，在步骤S3中，用户在交互界面上选择牵伸训练模式，
在每一组牵伸训练中，控制单元根据交互界面的操作指令通过导线持续给电极片导电，小臂外侧肌肉在电击的持续刺激下收缩，手腕处保持牵伸状态，时间T1后停止电极片停止导电，时间T2后，控制单元打开对应五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T3后，控制单元控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，五个分指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T4后，五个分指穿戴单元上的五个电磁阀，手掌恢复松弛状态，时间T5后开始持续导电。
6.根据权利要求5所述的穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，周期性进行权利要求4所述的牵伸训练，总训练时间为T6。
7.根据权利要求6所述的穿戴式手关节牵伸训练方法，其特征在于，T1、T2、T3、T4、T5以及T6可在交互界面选择设置。
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