CN106037648A - 一种穿戴式推拿手法测定仪 - Google Patents

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邰先桃
何琪
张星贺
张骞
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Abstract

本发明涉及一种穿戴式推拿手法测定仪，属于中医技术领域。该推拿手法测定仪包括A/D转换器、数据处理模块、CPU控制芯片、数据存储模块、显示模块、语音提示装置和两个呈镜像设置的手套本体，在手套本体内分为手心面和手背面，在手心面和手背面分别设有多个力学传感器；由于本发明测定仪的测力装置轻便灵巧的设计，将操作者的双手从原有的固定不移的测力平台中解放出来，使操作者能在不同对象身上进行手法操作，更增其实用性，即使是在实验动物身上进行手法测定也成为可能，从而为推拿领域的动物实验提供手法定量的依据。

Description

一种穿戴式推拿手法测定仪
技术领域
本发明属于中医技术领域，具体涉及一种穿戴式推拿手法测定仪。
背景技术
推拿手法规范性的检验是推拿教学中重要的环节，因而推拿手法测定仪应运而生。现有的推拿手法测定仪需要将推拿手法力学信号经一个长30cm、宽25cm、高15cm的测力平台、A/D转换卡办理入电脑后，由电脑对所有获得资料进行处理、测量、资料处理、统计分析、列印、存储、再现等，从而来实现对推拿手法动力学特性进行参数测定，并进行量化和客观化研究。
在实际操作使用中，我们发现该类手法测定仪并不能检测所有类型手法，在教学中缺乏实用性，且不能满足在科研中对手法量化的需求。因此,如何克服现有技术的不足是目前中医技术领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种穿戴式推拿手法测定仪，该测定仪可以全面的检测各种推拿手法的力度、频率等，轻便灵巧，易于推广应用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种穿戴式推拿手法测定仪，包括A/D转换器、数据处理模块、CPU控制芯片、数据存储模块、显示模块、语音提示装置和两个呈镜像设置的手套本体，在手套本体内分为手心面和手背面；
在手心面上分别设有第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、第三柔性压力传感器、第四柔性压力传感器、第五柔性压力传感器、第六柔性压力传感器、第七柔性压力传感器和第八柔性压力传感器；第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、第三柔性压力传感器、第四柔性压力传感器、第五柔性压力传感器分别设于五根手指螺纹面与手套本体手心面所接触的位置；第六柔性压力传感器设于手掌大鱼际与手套本体手心面所接触的位置；第七柔性压力传感器设于手掌小鱼际与手套本体手心面所接触的位置；第八柔性压力传感器设于手掌根与手套本体手心面所接触的位置；
在手背面分别设有第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器和第四加速度传感器；第一加速度传感器设在大拇指第一节与手套本体手背面所接触的位置；第二加速度传感器设在中指第一节与手套本体手背面所接触的位置；第三加速度传感器设在小指第一节与手套本体手背面所接触的位置；第四加速度传感器设在手腕与手套本体手背面所接触的位置；
CPU控制芯片分别与数据处理模块、数据存储模块、显示模块、语音提示装置相连，用于控制数据处理模块、数据存储模块、显示模块、语音提示装置的工作；
所述的数据存储模块用于存储通过CPU控制芯片控制数据处理模块处理得到的数据；
所述的显示模块用于显示通过CPU控制芯片控制数据处理模块处理得到的数据结果；
第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、第三柔性压力传感器、第四柔性压力传感器、第五柔性压力传感器、第六柔性压力传感器、第七柔性压力传感器、第八柔性压力传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器和第四加速度传感器均与A/D转换器的一端相连；所述的A/D转换器用于分别将第一柔性压力传感器、第二柔性压力传感器、第三柔性压力传感器、第四柔性压力传感器、第五柔性压力传感器、第六柔性压力传感器、第七柔性压力传感器、第八柔性压力传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器和第四加速度传感器采集到的模拟信号转换成数字信号，然后将转换得到的数字信号传输至数据处理模块中；
所述的数据处理模块还与A/D转换器的另一端相连；
所述的数据处理模块用于将经过A/D转换器转换后传来的数据与推拿手法的标准数据范围进行对比；当超出数据范围时，CPU控制芯片控制语音提示装置进行语音提示。
进一步，优选的是，所述的显示模块为液晶显示器。
进一步，优选的是，所述的数据存储模块为具有存储功能的硬盘或者电脑。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1．采用本发明穿戴式推拿手法测定仪进行检测，检测手法更为全面。由于手套本体贴合手部，在手掌关节处均有力学传感器，诸如滚法、一指禅推法、摩法、擦法、揉法等手法的力度、频率等均能检测。
2．本发明穿戴式推拿手法测定仪实现了科研中推拿手法的定量。本发明穿戴式推拿手法测定仪由于其测力装置的轻便灵巧的设计，将操作者的双手从原有的固定不移的测力平台中解放出来，使操作者能在不同对象身上进行手法操作，更增其实用性，即使是在实验动物身上进行手法测定也成为可能，从而为推拿领域的动物实验提供手法定量的依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明穿戴式推拿手法测定仪的结构示意图；
图2是手套本体右手手心面的结构示意图；
图3是手套本体右手手背面的结构示意图；
其中，1、手套本体；2、第一柔性压力传感器；3、第二柔性压力传感器；4、第三柔性压力传感器；5、第四柔性压力传感器；6、第五柔性压力传感器；7、第六柔性压力传感器；8、第七柔性压力传感器；9、第八柔性压力传感器；10、第一加速度传感器；11、第二加速度传感器；12、第三加速度传感器；13、第四加速度传感器；14、A/D转换器；15、数据处理模块；16、CPU控制芯片；17、数据存储模块；18、显示模块；19、语音提示装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用仪器未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
如图1~3所示，一种穿戴式推拿手法测定仪，包括A/D转换器14、数据处理模块15、CPU控制芯片16、数据存储模块17、显示模块18、语音提示装置19和两个呈镜像设置的手套本体1，在手套本体1内分为手心面和手背面；两个呈镜像设置的手套本体1即为左手手套本体和右手手套本体，图2和图3给出的是右手手套本体的结构示意图。
在手心面上分别设有第一柔性压力传感器2、第二柔性压力传感器3、第三柔性压力传感器4、第四柔性压力传感器5、第五柔性压力传感器6、第六柔性压力传感器7、第七柔性压力传感器8和第八柔性压力传感器9；第一柔性压力传感器2、第二柔性压力传感器3、第三柔性压力传感器4、第四柔性压力传感器5、第五柔性压力传感器6分别设于五根手指螺纹面与手套本体1手心面所接触的位置；第一柔性压力传感器2、第二柔性压力传感器3、第三柔性压力传感器4、第四柔性压力传感器5、第五柔性压力传感器6分别用于测定推拿时五根手指螺纹面处的压力；
第六柔性压力传感器7设于手掌大鱼际与手套本体1手心面所接触的位置；第六柔性压力传感器7用于测定推拿时手掌大鱼际处的压力；
第七柔性压力传感器8设于手掌小鱼际与手套本体1手心面所接触的位置，用于测定推拿时手掌小鱼际处的压力；
第八柔性压力传感器9设于手掌根与手套本体1手心面所接触的位置，用于测定推拿时手掌根处的压力；
在手背面分别设有第一加速度传感器10、第二加速度传感器11、第三加速度传感器12和第四加速度传感器13；
第一加速度传感器10设在大拇指第一节与手套本体1手背面所接触的位置，用于测定推拿时大拇指第一节处的加速度；
第二加速度传感器11设在中指第一节与手套本体1手背面所接触的位置，用于测定推拿时中指第一节处的加速度；
第三加速度传感器12设在小指第一节与手套本体1手背面所接触的位置，用于测定推拿时小拇指第一节处的加速度；
第四加速度传感器13设在手腕与手套本体1手背面所接触的位置，用于测定推拿时手腕处的加速度；
CPU控制芯片16分别与数据处理模块15、数据存储模块17、显示模块18、语音提示装置19相连，用于控制数据处理模块15、数据存储模块17、显示模块18、语音提示装置19的工作；
所述的CPU控制芯片16可控制将数据处理模块15处理得到的数据结果，通过CPU控制芯片的16将该数据结果存储到数据存储模块17中。
所述的数据存储模块17用于存储通过CPU控制芯片16控制数据处理模块15处理得到的数据，包括经A/D转换器111转换得到的数据，以及与推拿手法的标准数据范围进行对比的数据结果；
所述的显示模块18用于显示通过CPU控制芯片16控制数据处理模块15处理得到的数据结果；
第一柔性压力传感器2、第二柔性压力传感器3、第三柔性压力传感器4、第四柔性压力传感器5、第五柔性压力传感器6、第六柔性压力传感器7、第七柔性压力传感器8、第八柔性压力传感器9、第一加速度传感器10、第二加速度传感器11、第三加速度传感器12和第四加速度传感器13均与A/D转换器14的一端相连；所述的A/D转换器14用于分别将第一柔性压力传感器2、第二柔性压力传感器3、第三柔性压力传感器4、第四柔性压力传感器5、第五柔性压力传感器6、第六柔性压力传感器7、第七柔性压力传感器8、第八柔性压力传感器9、第一加速度传感器10、第二加速度传感器11、第三加速度传感器12和第四加速度传感器13采集到的模拟信号转换成数字信号，然后将转换得到的数字信号传输至数据处理模块15中；
所述的数据处理模块15还与A/D转换器14的另一端相连；
所述的数据处理模块15用于将经过A/D转换器14转换后传来的数据与推拿手法的标准数据范围进行对比；当超出数据范围时，CPU控制芯片16控制语音提示装置19进行语音提示。
优选方案是所述的显示模块18为液晶显示器，所述的数据存储模块17为具有存储功能的硬盘或者电脑。
本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本发明的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的连接关系如果没有特殊的说明，能实现本发明的功能，且与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种穿戴式推拿手法测定仪，其特征在于，包括A/D转换器（14）、数据处理模块（15）、CPU控制芯片（16）、数据存储模块（17）、显示模块（18）、语音提示装置（19）和两个呈镜像设置的手套本体（1），在手套本体（1）内分为手心面和手背面；
在手心面上分别设有第一柔性压力传感器（2）、第二柔性压力传感器（3）、第三柔性压力传感器（4）、第四柔性压力传感器（5）、第五柔性压力传感器（6）、第六柔性压力传感器（7）、第七柔性压力传感器（8）和第八柔性压力传感器（9）；第一柔性压力传感器（2）、第二柔性压力传感器（3）、第三柔性压力传感器（4）、第四柔性压力传感器（5）、第五柔性压力传感器（6）分别设于五根手指螺纹面与手套本体（1）手心面所接触的位置；第六柔性压力传感器（7）设于手掌大鱼际与手套本体（1）手心面所接触的位置；第七柔性压力传感器（8）设于手掌小鱼际与手套本体（1）手心面所接触的位置；第八柔性压力传感器（9）设于手掌根与手套本体（1）手心面所接触的位置；
在手背面分别设有第一加速度传感器（10）、第二加速度传感器（11）、第三加速度传感器（12）和第四加速度传感器（13）；第一加速度传感器（10）设在大拇指第一节与手套本体（1）手背面所接触的位置；第二加速度传感器（11）设在中指第一节与手套本体（1）手背面所接触的位置；第三加速度传感器（12）设在小指第一节与手套本体（1）手背面所接触的位置；第四加速度传感器（13）设在手腕与手套本体（1）手背面所接触的位置；
CPU控制芯片（16）分别与数据处理模块（15）、数据存储模块（17）、显示模块（18）、语音提示装置（19）相连，用于控制数据处理模块（15）、数据存储模块（17）、显示模块（18）、语音提示装置（19）的工作；
所述的数据存储模块（17）用于存储通过CPU控制芯片（16）控制数据处理模块（15）处理得到的数据；
所述的显示模块（18）用于显示通过CPU控制芯片（16）控制数据处理模块（15）处理得到的数据结果；
第一柔性压力传感器（2）、第二柔性压力传感器（3）、第三柔性压力传感器（4）、第四柔性压力传感器（5）、第五柔性压力传感器（6）、第六柔性压力传感器（7）、第七柔性压力传感器（8）、第八柔性压力传感器（9）、第一加速度传感器（10）、第二加速度传感器（11）、第三加速度传感器（12）和第四加速度传感器（13）均与A/D转换器（14）的一端相连；所述的A/D转换器（14）用于分别将第一柔性压力传感器（2）、第二柔性压力传感器（3）、第三柔性压力传感器（4）、第四柔性压力传感器（5）、第五柔性压力传感器（6）、第六柔性压力传感器（7）、第七柔性压力传感器（8）、第八柔性压力传感器（9）、第一加速度传感器（10）、第二加速度传感器（11）、第三加速度传感器（12）和第四加速度传感器（13）采集到的模拟信号转换成数字信号，然后将转换得到的数字信号传输至数据处理模块（15）中；
所述的数据处理模块（15）还与A/D转换器（14）的另一端相连；
所述的数据处理模块（15）用于将经过A/D转换器（14）转换后传来的数据与推拿手法的标准数据范围进行对比；当超出数据范围时，CPU控制芯片（16）控制语音提示装置（19）进行语音提示。
2.根据权利要求1所述的穿戴式推拿手法测定仪，其特征在于，所述的显示模块（18）为液晶显示器。
3.根据权利要求1所述的穿戴式推拿手法测定仪，其特征在于，所述的数据存储模块（17）为具有存储功能的硬盘或者电脑。
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