CN202494540U - 推拿数据测量系统 - Google Patents

Abstract

一种推拿数据测量系统，包括有推拿压力数据采集装置，其上固定有压力传感器及其连接线，用于采集推拿手法操作过程中的压力变化和信号特征信息；压力传感器与压力转换装置相连，压力转换装置将压力传感器采集的压力信号转换为电信号；并通过数据线与计算机连接，所测量的压力数据采用动态曲线显示在显示器上。压力数据采集装置为手套或肘套，固定在手套和肘套上的掌压力传感器和肘压力传感器由三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器构成，即用三个位置点的压力值综合描述压力数据信息。

Description

推拿数据测量系统

技术领域

本实用新型涉及中医推拿手法的力学测量技术领域，特别涉及针对指揉法、点穴法、弹拨法、掌按法、振法等用手操作和肘压法、肘滚法、肘扳法等用肘操作推拿手法的力学数据测试装置。 

背景技术

中医推拿手法是祖国医学蕴含特色和优势的诊疗技术，对许多疾病有着独特的疗效。而且多数推拿手法使用手部，如指揉法、点穴法、弹拨法、掌按法、振法等；或肘部操作，如肘压法、肘滚法、肘扳法等。目前在推拿手法名医传承、课堂教学、临床培训等工作中，多以师传口授、视频摄录等形式延续，缺乏直观、定量的方法来反映推拿手法的操作过程，因此难以取得高效实用的效果。 

国内已有一些针对此问题的相关研究。已知的中医推拿手法测力分析仪由上海中医药大学与复旦大学联合研制，已知的一套推拿手法仪由湖南中医学院研制，这些分析仪器用图形、图谱等方式对推拿手法力学要素进行了描述，为教学提供了一种直观的方法，但是在仪器上与在人体上操作手法有很大的差异，其不能反映推拿作用点的位置、操作使用力度变化、受力部位局部感觉及反馈等。已知的按摩手套多为提供按摩功能的装置，已知的力觉反馈数据手套是一种实现遥操作机器人控制的人机接口装置。但是这些装置均不能记录推拿手法操作力学数据。已知的旋转手法操作力学测量仪能够测量旋转手法在人体操作的力及作用时间，但是因压力传感器固定于操作者自制套袖的前臂内侧，多用于需要前臂内侧发力的颈部肘扳法等，不能满足于需要前臂背侧发力的腰部肘扳法以及肘压法、肘滚法等多种手法的需求。 

发明内容

本实用新型的目的在于：针对以上问题，提供一种动态实时的测量用手或用肘在人体操作推拿手法过程中的压力数据信息的推拿数据测量装置。为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是： 

一种推拿数据测量系统，包括有：

推拿压力数据采集装置，所述推拿压力数据采集装置上固定安装有压力传感器及其连接线，通过所述推拿压力数据采集装置采集推拿手法操作过程中的压力变化和信号特征信息；

压力转换装置，所述压力传感器通过连接线与所述压力转换装置相连，该压力转换装置将压力传感器采集的压力信号转换为电信号；

计算机，所述压力转换装置通过数据线与计算机连接，所测量的压力数据采用动态曲线显示在显示器上；

所述压力传感器包括三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器，其用三个位置点的压力值综合描述压力信息;

所述压力传感器与推拿压力数据采集装置之间设置有与施力部位有效接触面积基本相等的机玻璃片，所述有机玻璃片厚度约为1毫米。

所述推拿压力数据采集装置为手套，所述三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器固定在手套的掌根部，构成掌压力传感器。另外还包括有固定在手套拇指端的指端传感器。所述指端传感器单个放置，用一个位置点的压力值描述压力信息。 

所述推拿压力数据采集装置为肘套，所述三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器构成肘压力传感器，所述肘压力传感器的固定位置与推拿手法的施力部位相对应。 

所述压力传感器为薄片式、压阻式压力传感器，其形状为圆形，厚度为0.10-0.15毫米。 

所述压力转换装置为信号处理控制板，所述信号处理控制板包括信号采集调理电路、单片机和通讯电路。所述压力传感器与信号处理控制板相连接，信号处理控制板将压力传感器所采集的压力信号转化为电信号，并通过数据线与计算机相连，将转换输出的电信号数据传递到计算机中。 

附图说明

图1为本实用新型的推拿压力数据采集装置手套的平面示意图； 

图2为本实用新型的推拿压力数据采集装置肘套的平面示意图；

图3为本实用新型推拿数据测量系统中的信号处理控制板及其各部分连接方式的结构展开示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的一个较佳实施例是，推拿数据测量系统中的推拿压力数据采集装置为手套，使用时将手套套在推拿手法操作者的手上，可简称为“推拿数据手套”，其主要包括有：选用接触人体皮肤有舒适感的薄层柔软材质制成的手套1，固定安装在手套1上的压力传感器2及引出的连接线3。三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器2固定在手套1的掌根部，构成掌压力传感器。手套1的拇指端固定安装了单个的指端压力传感器。 

参见图2，本实用新型的又一个较佳实施例是，推拿数据测量系统中的推拿压力数据采集装置为肘套，使用时套在推拿手法操作者的肘上，可简称为“推拿数据肘套”，其主要包括有：选用接触人体皮肤有舒适感的薄层柔软材质制成的肘套4，固定安装在肘套4上的压力传感器5及引出的连接线6。三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器固定在肘套4上，构成肘压力传感器5，其固定位置与推拿手法操作的施力部位相对应，如前臂外侧近肘关节处。 

本实用新型的压力传感器2和5为薄片式、具有较好挠性的压阻式压力传感器。薄片式压力传感器有各种不同形状，例如方形、圆形或椭圆形等及不同厚度。经实验证明，本实用新型所选用的圆形，厚度范围为0.10-0.15毫米的压力传感器效果较好。 

在操作推拿手法的过程中，拇指端部的传感器2可获取指揉法、点穴法、弹拨法等操作压力载荷变化；掌根部的传感器2可获取掌按法、振法等操作压力载荷变化；肘套前臂外侧近肘关节处的压力传感器5可获取肘压法、肘滚法、肘扳法等操作压力载荷变化。 

压力传感器2和5与手套和肘套之间设置有与施力部位有效接触面积大致相等、厚度约为1毫米的有机玻璃片，这样不仅便于掌根部或肘部识别传感器位置，有效传递手法压力信息，又能保证与皮肤接触的舒适度。有机玻璃片的面积与传感器有效受力面积相匹配，能够充分地利用传感器，提高其采集效率，从而获得更加准确的推拿手法力学数据。 

参见图3，压力传感器2的引出连接线3和压力传感器5的引出连接线6均与信号处理控制板7相连。信号处理控制板7包括信号采集调理电路8、单片机 MCU（Micro Chip Unit）9和串口通讯电路10。 

信号采集调理电路8接入压力传感器2和5，测量其两端电压变化，并通过调节调整变阻器对电压信号进行放大和滤波。 

单片机9用于接收调理后信号，进行模拟信号到数字信号的转换。 

串口通讯电路10将转换成数字信号的模拟信号传送到数据处理装置12中分析处理。数据处理装置为计算机，推拿手法操作施力变化采用动态的力学轨迹曲线表示。 

本实用新型的推拿数据测量系统还包括有与转换装置相连的疼痛报警装置。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于掌压力传感器和肘压力传感器分别由三个沿等边三角形各顶点处排列放置的传感器构成，通过三点确定的压力平面，能够稳定的传递推拿手法的压力信息。通过三点压力的差值计算，能够准确定位施力点的位置信息。 

将本实用新型的薄片式压力传感器置于可方便操作者穿戴的手套或肘套内，能够在不影响正常在人体实施推拿手法操作的情况下，动态实时地采集指揉法、点穴法、弹拨法、掌按法、振法、肘压法、肘滚法、肘扳法等操作过程中，拇指端部、掌根部、肘部的力学数据，总结分析推拿手法的操作规律及力学特征，为临床学习人员临摹训练的培训或教学模式提供依据，并可作为推拿手法操作优劣的评价手段。 

Claims (7)

1.一种推拿数据测量系统，包括有：

推拿压力数据采集装置，其上固定安装有压力传感器及其连接线，通过所述推拿压力数据采集装置采集推拿手法操作过程中的压力变化和信号特征信息；

压力转换装置，所述压力传感器通过连接线与所述压力转换装置相连，该压力转换装置将所述压力传感器采集的压力信号转换为电信号；

计算机，所述压力转换装置通过数据线与计算机连接，所测量的压力数据采用动态曲线显示在显示器上；其特征是：

所述压力传感器包括三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器，其用三个位置点的压力值综合描述压力信息；

所述压力传感器与所述推拿压力数据采集装置之间设置有与施力部位有效接触面积基本相等的有机玻璃片。

2.根据权利要求1所述的推拿数据测量系统，其特征是所述推拿压力数据采集装置为手套，所述三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器固定在所述手套的掌根部，构成掌压力传感器。

3.根据权利要求2所述的推拿数据测量系统，其特征是还包括有固定在手套拇指端部的压力传感器，所述指端压力传感器单个放置，用一个位置点的压力值描述压力信息。

4.根据权利要求1所述的推拿数据测量系统，其特征是所述推拿压力数据采集装置为肘套，所述三个沿等边三角形各顶点处排列放置的压力传感器固定在肘套上与推拿手法的施力部位相对应的位置，构成肘压力传感器。

5.根据权利要求1所述的推拿数据测量系统，其特征是所述压力传感器为薄片式压阻式压力传感器，其形状为圆形，厚度为0.10-0.15毫米。

6.根据权利要求1所述的推拿数据测量系统，其特征是所述有机玻璃片的厚度为1毫米。

7.根据权利要求1所述的推拿数据测量系统，其特征是所述压力转换装置为信号处理控制板，所述信号处理控制板包括信号采集调理电路、单片机和通讯电路，所述压力传感器与信号处理控制板相连接，信号处理控制板将压力传感器所采集的压力信号转化为电信号，并通过数据线与计算机相连，将转换输出的电信号数据传递到计算机中。

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