CN103054591A - 离体腰部推拿手法测量仪 - Google Patents

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刘长信
黄远灿
王锡友
李方兴
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Abstract

本发明涉及一种中医推拿用医疗研究/教学器械，特别涉及一种离体腰部推拿手法测量仪。由于测量原理的局限性，现有技术对推拿力的测量精度相对较低，而且不能给出施力点的位置信息，不能满足中医推拿手法科学研究与教学的需求。为此，本离体腰部推拿手法测量仪，其特征在于：包括人体躯干模型和柔性薄膜式力学传感器，上述柔性薄膜式力学传感器设置在人体躯干模型的相应背部穴位上，组成阵列组，所有柔性薄膜力学传感器的输出端与处理电路相连，所述处理电路通过连接线缆与接口电路相连，所述接口电路通过连接线缆与多通道数据采集卡相连，所述多通道数据采集卡通过PCI总线连接到计算机。作为推拿器械治疗效果评价的有效工具，特别适合在中医推拿教学过程中使用。

Description

离体腰部推拿手法测量仪
技术领域
本发明涉及一种中医推拿用医疗研究/教学器械，特别涉及一种离体腰部推拿手法测量仪。
背景技术
现有的推拿手法离体力学参数测量设备以整个人体躯干模型作为测量对象,弹性测力垫覆盖人体躯干模型之上，测力传感器放置于弹性测力垫之间，通过采用测量弹性测力垫的变形间接地获得推拿力大小,如上海康益医学教学仪器设备有限公司的TPA-II型推拿手法参数测定仪。在测量时，仅能对医师所施加的推拿力大小进行测量，无法反映出施力点的具体位置信息。一方面，由于传感器放置于弹性测力垫之间，所以施加的力会产生较大损耗，导致测量精度相对较低；另一方面，由于不能给出施力点的位置信息，通常为穴位的位置信息，很难完成对整个推拿治疗方案的数据采集。所以，由于现有设备的测量原理存在局限性，导致推拿力的测量失真，不能满足中医推拿手法研究/教学的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种离体腰部推拿手法测量仪。
为解决上述技术问题，本离体腰部推拿手法测量仪包括人体躯干模型和柔性薄膜式力学传感器，上述柔性薄膜式力学传感器分别设置在人体躯干模型的相应背部穴位上(如华佗夹脊穴)，组成阵列组，所有柔性薄膜式力学传感器的输出端与处理电路相连，所述处理电路通过连接线缆与接口电路相连，所述接口电路通过连接线缆与多通道数据采集卡相连，所述多通道数据采集卡通过PCI总线连接到计算机。
如此设计，操作者将推拿力施加在所述敏感区域的中心上，通过测量敏感区域的施力大小实现对多穴位点的推拿手法的离体推拿力的测量，例如，通过柔性薄膜式力学传感器测量出操作者的施力大小，手法的作用时间、频率、节律等，提取出推拿手法的生物力学参数，还可以根据传感器阵列组的受力顺序、力度大小、作用时间等参数，方便对获得对整个腰部推拿治疗方案进行数字化描述。
完成对穴位点推拿的生物力学参数提取后，可以通过相应的计算机软件实现对上述参数进行显示、保存、回放，由资深推拿医师进行分析,也可以先参照上海科学技术出版社出版的《中医推拿临床手册》或其他有关推拿的专利教材的记载建立各种推拿手法的作用时间、频率、节律等参数的数据库，由计算机进行自主或辅助对比分析。另外，也可以给学习推拿手法提供数据参考。
作为优化，所述柔性薄膜式力学传感器共有多个，分别设置在人体躯干模型的相应背部穴位上。如此设计，适于多穴位推拿测量。
作为优化，所述柔性薄膜式力学传感器上覆盖人体硅胶，其厚度与正常人体腰部软组织厚度相仿。如此设计，将每个柔性薄膜式力学传感器的敏感区域中心粘贴在人体躯干穴位点上，测量时，操作者对传感器的敏感区域垂直施力，每个传感器测量结果相互独立，通过对力学传感器的分别测量，实现具有位置信息的中医推拿力的测量，且手感更接近真实人体。
本发明离体腰部推拿手法测量仪可实现对指定穴位点的推拿力学参数的准确测量，而且可以通过软件分析，提取出手法的生物力学参数，例如，手法的作用时间、频率、节律等。另外，也可以方便地获得推拿治疗整体方案的数字化描述，并且可以作为推拿器械治疗效果评价的有效工具，特别适合在中医推拿教学过程中使用。
附图说明
下面结合附图对本发明离体腰部推拿手法测量仪作进一步说明：
图1是本离体腰部推拿手法测量仪的结构示意图。
图中：1为人体躯干模型、2为柔性薄膜式力学传感器、3为处理电路、4为连接线缆、5为接口电路、6为多通道数据采集卡、7为PCI总线、8为计算机、9为人体硅胶。
具体实施方式
实施方式一：如图1所示，本离体腰部推拿手法测量仪包括人体躯干模型1和柔性薄膜式力学传感器2，上述柔性薄膜式力学传感器2设置在人体躯干模型1的相应背部穴位上，组成阵列组，所有柔性薄膜式力学传感器1的输出端与处理电路3相连，所述处理电路3通过连接线缆4与接口电路5相连，所述接口电路5通过连接线缆4与多通道数据采集卡6相连，所述多通道数据采集卡6通过PCI总线7连接到计算机8，计算机通过相应的软件实现对指定穴位点完成推拿力的准确测量并能够对所测量的数据进行显示、保存、回放与分析。
所述柔性薄膜式力学传感器2共有多个，分别设置在人体躯干模型1的相应背部穴位上。所述柔性薄膜式力学传感器2上覆盖人体硅胶9。
将柔性薄膜式力学传感器2布置在人体躯干模型1上，其上覆盖人体硅胶9，然后连接处理电路3、连接线缆4、接口电路5、多通道数据采集卡6、PCI总线7和计算机8。接上电源(图中未出示)；打开计算机8，进入相应的软件操作界面，输入用户信息。操作时，医生或推拿人员对穴位施加垂直的推拿力，人体硅胶发生局部变形，并将力传递到柔性薄膜式力学传感器的敏感区域。由于人体躯干可以近似地视为刚体，所以能够对推拿力进行几乎无损地精确测量。通过相应的软件，可以完成推拿力的数据采集、保存和回放等功能，并可以实现对穴位推拿顺序、施力力度、作用时间、手法的频率、节律等力学参数提取以及整个推拿治疗方案的数字化描述。
本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本发明权利要求书描述的产品均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种离体腰部推拿手法测量仪，其特征在于：包括人体躯干模型和柔性薄膜式力学传感器，上述柔性薄膜式力学传感器设置在人体躯干模型的相应背部穴位上，组成阵列组，所有柔性薄膜式力学传感器的输出端与处理电路相连，所述处理电路通过连接线缆与接口电路相连，所述接口电路通过连接线缆与多通道数据采集卡相连，所述多通道数据采集卡通过PCI总线连接到计算机。
2.根据权利要求1所述的离体腰部推拿手法测量仪，其特征在于：所述柔性薄膜式力学传感器共有多个，分别设置在人体躯干模型的相应背部穴位上。
3.根据权利要求1或2所述的离体腰部推拿手法测量仪，其特征在于：所述柔性薄膜式力学传感器上覆盖人体硅胶。
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