CN108172092A - 手部推拿手法训练装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种手部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶手模型、嵌入于仿人体硅胶手模型中对应穴位处压力传感器单元和处理单元，仿人体硅胶手模型用于模拟人体的手结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置其内的至少三个呈直线形或圆形排列的薄膜压力传感器，用于分别检测推拿者加于单元本体上的推拿力并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据目标压力传感器单元中各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。

Description

手部推拿手法训练装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及医学教学技术领域，尤其涉及一种手部推拿手法训练装置及方法。

背景技术

中医治疗以中药治疗和推拿治疗等为主。手穴推拿，是指在手部(手掌或手背或手指)上进行按、揉、点、推等手法来防治疾病的一种推拿方法，对全身性、局部性疾病都有一定的治疗效果，小儿较为多用。该方法既不会给患儿带来痛苦，也无副作用，解决了婴幼儿服药困难、惧怕打针的问题。因此，推拿易被患儿及家长接受，值得推广。

但是，中医推拿手法，易形似而神不似，不易于掌握。目前，中医推拿教学方法陈旧、教学手段落后，教学模式大多仍是沙袋练习或人体练习，以课堂为中心，以教师为中心。研究生的教学基本上还是师傅带徒弟的形式，严重缺乏学生的主动参与机制。因此，中医推拿领域面临着经验医师人手不足，新人规范培训时间过长，还没有客观的评价体系等问题，迫切需要一种训练模式，帮助医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。

发明内容

本发明实施例提供一种手部推拿手法训练装置及方法，以帮助医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。

第一方面，本发明实施例提供了一种手部推拿手法训练装置，包括：

仿人体硅胶手模型、嵌入于所述仿人体硅胶手模型中对应穴位处的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，

所述仿人体硅胶手模型，用于模拟人体的手结构；

所述压力传感器单元，包括长方形的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器呈直线形或圆形排列，用于分别检测推拿者通过所述仿人体硅胶手模型施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种推拿手法训练方法，采用本发明任意实施例所述的手部推拿手法训练装置来执行，该方法包括：

通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果；

根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

本发明实施例提供一种手部推拿手法训练装置及方法，通过该手部推拿手法训练装置可以对推拿者的手穴推拿技术做出客观的评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。在训练过程中通过确定推拿者作用于目标压力传感器组上的推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率，使推拿者可以根据这些推拿特征参数客观认识自己的不足之处，进一步加强训练以提高推拿技术。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种手部推拿手法训练装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；

图3为本发明实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；

图5为本发明实施例二中的一种推拿手法训练方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

本实施例提供了一种手部推拿手法训练装置，可适用于医生尤其是缺乏临床经验的新手医生练习中医手穴推拿手法。如图1所示，该手部推拿手法训练装置包括仿人体硅胶手模型110、嵌入于所述仿人体硅胶手模型中对应穴位处的至少一个压力传感器单元120以及处理单元130，其中，

仿人体硅胶手模型110，用于模拟人体的手结构；

压力传感器单元120，包括长方形的单元本体121，以及设置于单元本体121内部的至少三个薄膜压力传感器122，各薄膜压力传感器122呈直线形或圆形排列，用于分别检测推拿者通过仿人体硅胶手模型110施加于单元本体121上的推拿力，并将检测结果发送至处理单元130；

处理单元130，用于根据与目标压力传感器单元对应的各薄膜压力传感器122的检测结果，确定推拿者作用于目标压力传感器上的推拿特征参数，其中，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

针对具体的人体穴位，可以选择不同的压力传感器单元120，压力传感器单元120的大小与人体穴位的覆盖面积相匹配，其中，为了可以正确采集医生施加于对应穴位上的推拿特征参数，薄膜压力传感器122可以是根据实际穴位需求专门定制的。

作为一种具体的实施方式，可以将压力传感器单元120嵌入于仿人体硅胶手模型110中的拇指中的脾经处，压力传感器单元120中薄膜压力传感器的形状设置为长方形或正方形，如图2所示；可以将压力传感器单元120嵌入于仿人体硅胶手模型110中的拇指根部板门穴处，压力传感器单元120中薄膜压力传感器122的形状设置为扇形，至少三个薄膜压力传感器122的形状相同，且构成圆状，如图3所示；还可以将压力传感器单元120嵌入于仿人体硅胶手模型110中的掌心内八卦穴处，压力传感器单元120中薄膜压力传感器122的形状设置为不规则四边形，其中，至少三个薄膜压力传感器122的形状相同，且构成圆环状，不规则四边形可以是根据角度相同半径不同的两个扇形做差形成的，根据内八卦穴的概念，可以设置压力传感器单元120中包括八个相同的薄膜压力传感器122，如图4所示。

在本实施例中，仿人体硅胶手模型110可以采用三层结构的硅胶板，用来模拟人体的皮肤结构，其三次结构的厚度比例以及硅胶质感与真实人体相仿。

压力传感器单元120，通过检测医生通过仿人体硅胶手模型110施加在其上的压力，将检测到的数据发送至处理单元130，通过处理单元130分析确定医生作用于压力传感器单元120上的推拿特征参数，包括推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

压力传感器单元120中每一个薄膜压力传感器122上的两个引出端将检测到的压力值发送至处理单元130，还可以增加A/D转化模块将压力值转化为电压值进行显示，其中，每个薄膜压力传感器122的电压值与其检测到的压力值呈一定的函数关系。

传统中医推拿有多种手法，推拿时的揉法需要从力的方向、大小和频率三方面定量描述。单独的传感器却不能辨别医生手法的方向，用一个压力传感器单元120就能很好地解决这个问题，确定推拿力的方向，正如中医中讲究的“顺为补，逆为泄”。不同的薄膜压力传感器122对应着不同的通道，通过查看这四个通道哪个先有信号出现，找到第一个受力的薄膜压力传感器122，然后按照此法找到第二个受力的薄膜压力传感器122，即可判断出顺时针还是逆时针。

推拿手法的效果很大程度上取决于推拿力的大小，有临床经验的推拿医师会根据病人不同的生理特征在推拿时给予不同的力度。推拿手法中的力的方向可以分解为水平上和竖直方向上的分力，但起作用的是竖直方向上的分力，通过薄膜压力传感器122可以检测到竖直方向的分力。

推拿频率对推拿手法的效果也有着至关重要的作用，不同频率的推拿产生的推拿效果也不同。医生在推拿时手指指腹或手掌是不能离开皮肤表面的，因此，单一的传感器不能测出医生的推拿频率，也就不能判断出推拿练习者的推拿频率是否正确。利用单位时间段内，压力传感器单元120中各个薄膜压力传感器122检测到压力值的次数即可确定出推拿者的推拿频率。

处理单元130获取压力传感器单元120中各个薄膜压力传感器122检测到压力值，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器上的推拿特征参数。例如可以是，将各个薄膜压力传感器122的压力均值作为推拿力的大小，根据各个薄膜压力传感器122检测到压力值的先后顺序确定推拿力的方向，将单位时间内各个薄膜压力传感器122检测到压力值的次数作为推拿频率。

例如，处理单元130可以根据设置于脾经处如图2所示的压力传感器单元120，确定推拿者的推拿操作是循拇指桡侧边缘向掌根方形的直推，还是由指端向指根方向的直推，进而确是补脾经还是清脾经，以及推拿力的大小和推拿频率；可以根据设置于板门穴处如图3所示的压力传感器单元120，确定推拿者的推拿操作是否为正确的顺时针操作，以及推拿力的大小和推拿频率；还可以根据设置于内八卦穴处如图4所示的压力传感器单元120，确定推拿者的推拿操作是顺时针还是逆时针，以及推拿力的大小和推拿频率等。

在上述技术方案的基础上，上述手部推拿手法训练装置还包括：肌电信号检测单元，与处理单元相连，用于检测推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态，并将检测结果发送至处理单元；处理单元还用于：将肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储。

处理单元获取到肌电信号检测单元采集的肌电信号，结合通过压力传感器单元检测到的压力值确定的推拿特征参数，可以更加准确地确定推拿者的推拿手法，尤其是推拿者的推拿姿势，例如是手臂与推拿穴位的夹角。通过分析推拿者推拿时的姿势，可以更加准确地确定推拿者推拿时的问题所在，使其可以早日规范推拿手法。

具体的，上述手部推拿手法训练装置还包括：数据存储单元，与处理单元相连，用于存储所述推拿手法数据和各标准推拿手法数据，其中，各所述标准推拿手法数据由穴位和病人的生理病症确定；

所述处理单元还用于：将所述推拿手法数据和匹配的标准推拿手法数据进行比较分析，以对所述推拿者做出客观评价。

根据病人不同的生理病症，有经验的医生会采取不同的推拿手法去对症治疗。数据存储单元中，可以存储有各种标准推拿手法数据。各标准推拿手法数据，是由经验的医生根据病人不同的生理病症，通过上述手部推拿手法训练装置进行模拟治疗时，处理单元通过压力传感器单元和肌电信号检测单元获取的推拿手法数据。推拿训练者可以针对数据存储单元中预存的各标准推拿手法数据对应的生理病症，进行推拿练习。

处理单元将推拿训练者的推拿手法数据和匹配的标准推拿手法数据进行比较分析，可以是将通过压力传感器单元和肌电信号检测单元获取的数据分别与匹配的标准推拿手法数据中的各数据进行分别对比，也可以是将通过压力传感器单元和肌电信号检测单元获取的数据进行设定拟合后再进行对比分析，以对所述推拿者训练做出客观评价，例如是推拿力的大小未在标准范围内，推拿力的方向不正确，推拿频率过快或过慢，推拿姿势不正确等。

通过本实施例提供的手部推拿手法训练装置，可以对推拿训练者的推拿技术做出客观的评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。在训练过程中通过确定推拿者作用于目标压力传感器上的推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率，以及结合肌电信号检测单元检测到的推拿者的肌肉变化情况确定推拿姿势，与匹配病症的标准推拿手法数据相比较，使推拿者可以根据分析结果客观认识自己的不足之处，进一步加强训练以提高自己的推拿技术。

实施例二

本实施例提供了一种推拿手法训练方法，采用本发明任意实施例提供的手部推拿手法训练装置来执行，适用于医生尤其是缺乏临床经验的新手医生练习中医手穴推拿手法。如图5所示，该推拿手法训练方法，具体包括：

S210、通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果。当推拿训练者针对某一生理病症利用手部推拿手法训练装置进行练习时，通过仿人体硅胶手模型施加推拿力作用于目标压力传感器单元时，目标压力传感器单元中的各个薄膜压力传感器会先后检测到压力的存在。

S220、根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

根据各个薄膜压力传感器检测到的压力值，检测到压力值的先后时间顺序，以及单位时间内各个薄膜压力传感器检测到压力的次数，再结合各个薄膜压力传感器的排布位置，可以分别确定推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

本实施例提供的一种推拿手法训练方法，采用本发明任意实施例提供的手部推拿手法训练装置来执行，通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果，根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定推拿者作用于目标压力传感器单元上的推拿特征参数的技术手段，可以确定推拿手法的三个关键参数，即推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率，这三个推拿手法参数可以直接确定推拿者是否能够缓解患者的病症。

具体的，上述推拿手法训练方法，在在所述确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数之后，还包括：

通过肌电信号检测单元获取所述推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态的检测结果，以确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿姿势。

结合通过肌电信号检测单元获取的推拿者推拿时胳膊上的肌肉收缩变化情况，可以更准确地确定推拿者的推拿手法，尤其是推拿姿势，推拿姿势的正确与否也直接影响着推拿效果。

作为本实施例一种可选的实施方式，可以将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储，将所述推拿手法数据和匹配的预存标准推拿手法数据进行对比分析，以对所述推拿者做出客观评价。

将肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储，可以是本地存储，也可以存储至特定的数据存储单元，以建立推拿者推拿训练的个人数据库。可以通过分析其多次的推拿手法数据，确定其推拿手法的问题所在。

各标准推拿手法数据，是由经验的医生根据病人不同的生理病症，通过上述手部推拿手法训练装置进行模拟治疗时，处理单元通过压力传感器单元和肌电信号检测单元获取的推拿手法数据。

具体的，可以将所述推拿手法数据中的肌电信号检测单元的检测结果和关联的推拿特征参数，分别与匹配的预存标准推拿手法数据中的肌电信号检测单元的标准检测结果和关联的标准推拿特征参数进行对比分析，确定所述推拿者推拿时推拿力的大小、推拿力的方向、推拿频率和推拿姿势是否正确。

如果确定所述推拿力的大小，和/或推拿力的方向，和/或推拿频率，和/或推拿姿势错误，则根据对比分析结果为所述推拿者提出训练指导建议，例如可以是推拿力的大小未在标准范围内，请调整推拿力的大小，或推拿力的方向不正确，“顺为补，逆为泄”，治疗此病症时推拿力的方向应该为顺时针，或推拿频率过快或过慢，或推拿姿势不正确请调整，等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种手部推拿手法训练装置，其特征在于，包括：仿人体硅胶手模型、嵌入于所述仿人体硅胶手模型中对应穴位处的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，

所述仿人体硅胶手模型，用于模拟人体的手结构；

所述压力传感器单元，包括长方形的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器呈直线形或圆形排列，用于分别检测推拿者通过所述仿人体硅胶手模型施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器单元嵌入于所述仿人体硅胶手模型中的拇指中的脾经处，所述压力传感器单元中薄膜压力传感器的形状为长方形或正方形。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器单元嵌入于所述仿人体硅胶手模型中的拇指根部板门穴处，所述压力传感器单元中薄膜压力传感器的形状为扇形，其中，所述至少三个薄膜压力传感器的形状相同，且构成圆状。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：肌电信号检测单元，与所述处理单元相连，用于检测推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态，并将检测结果发送至所述处理单元；

所述处理单元还用于：将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：数据存储单元，与所述处理单元相连，用于存储所述推拿手法数据和各标准推拿手法数据，其中，各所述标准推拿手法数据由穴位和病人的生理病症确定；

所述处理单元还用于：将所述推拿手法数据和匹配的标准推拿手法数据进行比较分析，以对所述推拿者做出客观评价。

6.一种推拿手法训练方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一所述的手部推拿手法训练装置来执行，所述方法包括：

通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果；

根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数之后，还包括：

通过肌电信号检测单元获取所述推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态的检测结果，以确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿姿势。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述通过肌电信号检测单元获取所述推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态的检测结果之后，还包括：

将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储；

将所述推拿手法数据和匹配的预存标准推拿手法数据进行对比分析，以对所述推拿者做出客观评价。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述推拿手法数据和匹配的预存标准推拿手法数据进行比较分析，包括：

将所述推拿手法数据中的肌电信号检测单元的检测结果和关联的推拿特征参数，分别与匹配的预存标准推拿手法数据中的肌电信号检测单元的标准检测结果和关联的标准推拿特征参数进行对比分析，确定所述推拿者推拿时推拿力的大小、推拿力的方向、推拿频率和推拿姿势是否正确。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述确定所述推拿者推拿时推拿力的大小、推拿力的方向、推拿频率和推拿姿势是否正确之后，还包括：

如果确定所述推拿力的大小，和/或推拿力的方向，和/或推拿频率，和/或推拿姿势错误，则根据对比分析结果为所述推拿者提出训练指导建议。