CN215689553U - 手部信息采集控制系统 - Google Patents

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CN215689553U CN202022938500.3U CN202022938500U CN215689553U CN 215689553 U CN215689553 U CN 215689553U CN 202022938500 U CN202022938500 U CN 202022938500U CN 215689553 U CN215689553 U CN 215689553U
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CN
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sensing unit
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尹刚刚
王吴东
陈忠哲
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Shanghai Siyi Intelligent Technology Co
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Abstract

本实用新型提供了一种手部信息采集控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块依次连接控制模块和执行模块，所述数据采集模块包括压力感应单元，所述压力感应单元用于获取第一手部的按压信息并将所述按压信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述按压信息向所述执行模块发送运动执行指令，所述执行模块用于根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动，以使第二手部进行手部镜像训练，或者所述执行模块用于根据所述运动执行指令驱动图像运动或者声音变化，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，而且可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果。

Description

手部信息采集控制系统
技术领域
本实用新型涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手部信息采集控制系统。
背景技术
随着机器人技术和外骨骼康复技术的进步，越来越多的手部康复训练装置被运用到手功能障碍康复训练领域中来。现在已有的一些用于手指关节的康复训练装置，只能提供被动康复训练模式，患者需根据预先定义好的康复训练动作强度和时间进行被动的训练，不能进行自主调节，或者患者通过辅助器械进行自主康复训练，但是这类训练的康复训练效果不直观，无法准确反映患者手部动作的完成度。
公开号为CN210813761U的专利公开了一种可调节强度的手功能康复训练手套，包括：手套本体，手套本体分为两层，其包括一体连接的背部套体和前套体，所述前套体夹层内侧设有充气组件，所述充气组件包括球形气泵、充气管和气囊袋，球形气泵设置于前套体下半部分手心处，气囊袋呈五指状且其布置于前套体上半部分，充气管一端与球形气泵固定连接，另一端与气囊袋固定连接，充气管与所述气囊袋连接处设有单向逆止阀；调节组件，调节组件包括弹力部和调节部，弹力部与所述调节部可拆卸连接；弹力组件与调节组件的结合使用使得对训练的初始强度进行调节的同时保证了训练时手的主动运动和被动运动相结合，而充气组件使得训练中强度不断增加，更利于患者的康复。但其结构复杂，只能进行手部的自主训练，对于手部受伤严重、手部已暂时失去全部运动能力需要通过其他设备辅助做康复训练才可以恢复手部运动的人群则不能采用该康复训练装置进行主动握拳训练。
因此，有必要提供一种新型的手部信息采集控制系统以解决现有技术中存在的上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手部信息采集控制系统，实现手部镜像的训练和手部自主训练，以达到理想的训练效果。
为实现上述目的，本实用新型的所述手部信息采集控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块依次连接控制模块和执行模块，所述数据采集模块包括压力感应单元，所述压力感应单元用于获取第一手部的按压信息并将所述按压信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述按压信息向所述执行模块发送运动执行指令，所述执行模块用于根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动或者驱动图像运动或者声音变化。
本实用新型的所述手部信息采集控制系统的有益效果在于：所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述按压信息向所述执行模块发送运动执行指令，使得使用者可以进行自主控制调节，根据使用者的实时情况实时调节训练强度，使得所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动，以使第二手部能够根据所述数据采集模块采集的第一手部的按压信息进行手部镜像训练，通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，能够对第二手部进行更好的调节，满足所述第二手部的训练需求；或使所述执行模块根据所述运动执行指令驱动图像运动或者声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且通过驱动图像运动或者声音变化以反馈第一手部的按压信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。
优选地，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动图像运动时，所述图像预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接。其有益效果在于：通过所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制终端设备中的图像运动，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。
优选地，所述终端设备还预存有声音，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动声音变化。其有益效果在于：通过所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制终端设备中的声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。
优选地，所述数据采集模块还包括壳体，所述壳体的至少一个表面为凹凸面。其有益效果在于：即在所述数据采集模块的壳体的至少一个表面设有凸点、凹凸条纹、凹凸花纹或图案等以构成凹凸面，凹凸面加工容易，而且能起到很好地防滑效果。
优选地，所述壳体为球形结构，且所述壳体的直径为2-8cm。其有益效果在于：所述壳体为球形结构便于使用者抓握在手心，使得在进行握拳动作时能够按压到所述压力感应单元，所述壳体的直径为2-8cm，大小适宜，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖与手心配合能够按压到所述压力感应单元。
优选地，所述控制模块包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压力感应单元电连接。其有益效果在于：便于检测所述压力感应单元是否被按压。
优选地，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，所述压力感应单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，所述导电片与所述按压部平行设置。其有益效果在于：所述按压部为弹性材料，便于通过所述按压部按压所述压力感应单元；m个导电片，保证了接触的灵敏度；所述导电片与所述按压部平行设置按压时较省力。
优选地，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，所述压力感应单元包括至少一个压敏器件。其有益效果在于：所述按压部为弹性材料，便于通过所述按压部按压所述压力感应单元；至少一个压敏器件保证了接触的灵敏度。
优选地，所述压力感应单元包括压敏元件，所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层，所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成，所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁。其有益效果在于：所述压力感应单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触产生电信号，以此进行按压信息的采集。
进一步优选地，所述压力感应单元还包括导电元件，所述导电元件设置在所述弹性外壳的一端，且所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触。其有益效果在于：所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。
优选地，所述手部信息采集控制系统还包括穿戴手套，所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部。其有益效果在于：所述数据采集模块设置在所述穿戴手套上，能有效避免所述数据采集模块从使用者手部脱落，便于使用者使用所述数据采集模块，尤其适用于手部不灵敏的人群使用；所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压到所述数据采集模块，使用者使用所述数据采集模块简单方便，可通过指腹或指尖按压，或通过掌部挤压所述压力感应单元，适用于手指残缺或僵硬的人群使用。
优选地，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，所述康复训练手套包括相连接的气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气路系统分别与所述控制模块和所述气动伸缩组件相连接，所述气路系统用于根据所述运动执行指令向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。其有益效果在于：通过所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，使穿戴所述穿戴训练部的第二手部得到适当的训练，使得使用者可以根据第二手部实时负荷情况实时调节第一手部的按压频率，使得第二手部的训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以调节达到理想负荷，满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果。
附图说明
图1为本实用新型的气路系统的结构示意图；
图2为本实用新型的穿戴训练部的结构示意图；
图3为本实用新型的第一种数据采集模块的结构示意图；
图4为本实用新型的第二种数据采集模块的结构示意图；
图5为本实用新型的第三种数据采集模块的结构示意图；
图6为本实用新型的第四种数据采集模块的结构示意图；
图7为本实用新型的压敏元件的结构剖视示意图；
图8为本实用新型的第五种数据采集模块的结构示意图；
图9为本实用新型的数据采集模块与穿戴手套的一种设置示意图；
图10为本实用新型的数据采集模块与穿戴手套的另一种设置示意图；
图11为本实用新型的穿戴训练部处于伸展工况的示意图；
图12为本实用新型的穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种手部信息采集控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块依次连接控制模块和执行模块，所述数据采集模块包括压力感应单元，所述压力感应单元用于获取第一手部的按压信息并将所述按压信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述按压信息向所述执行模块发送运动执行指令，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动，以使第二手部能够根据所述数据采集模块采集的第一手部的按压信息进行手部镜像训练，通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，能够对第二手部进行更好的调节，满足所述第二手部的训练需求，所述镜像训练指第二手部参照第一手部的运动而运动；或者所述执行模块根据所述运动执行指令驱动终端设备中存储的图像运动或者声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果。所述第一手部和所述第二手部均为使用者的左手或右手。
本实用新型的一些实施例中，所述手部镜像训练和所述手部自主训练可通过所述控制模块进行选择。
本实用新型的一些实施例中，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动图像运动时，所述图像预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的图像运动，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。
本实用新型的一些实施例中，所述终端设备内存储有图像，在使用者手部屈曲按压压力感应单元时，所述数据采集模块采集到手部屈曲时的第一手部的按压信息，以控制所述终端设备中的图像(如人物、动物或汽车等)左移；在使用者手部伸展时，所述数据采集模块采集到手部伸展时的第一手部的按压信息的消失，以控制所述终端设备中的图像(如人物、动物或汽车等)右移。其中，图像通过显示设备显示。通过类似游戏的方式使使用者自主的进行手部训练，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练。
本实用新型的一些实施例中，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动声音变化时，所述声音预存于所述终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。
本实用新型的一些实施例中，所述终端设备内存储有声音(如音乐等)，在使用者手部屈曲按压压力感应单元时，所述数据采集模块采集到手部屈曲时的第一手部的按压信息，以控制所述终端设备中的声音变大(或切换成下一首歌曲)；在使用者手部伸展时，所述数据采集模块采集到手部伸展的第一手部的按压信息消失，以控制所述终端设备中的声音变小(或切换成上一首歌曲)。其中，声音通过音乐播放器播放。通过类似游戏的方式使使用者自主的进行手部训练，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练。
本实用新型的一些更佳实施例中，所述终端设备内存储有图像和声音，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动图像运动和声音变化时，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的图像运动和声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。
本实用新型的一些实施例中，当所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，使穿戴所述康复训练手套的第二手部得到适当的训练，使得使用者可以根据第二手部实时负荷情况实时调节第一手部的按压频率，使得第二手部的训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以调节达到理想负荷，满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果。
本实用新型的一些更佳实施例中，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，还驱动图像运动，所述图像预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，同时所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的图像运动，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，使得同时实现了第二手部的手部镜像训练和第一手部自主训练，而且通过驱动图像运动以反馈第一手部的按压信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。
本实用新型的另一些更佳实施例中，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，还驱动声音变化，所述声音预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，同时所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，使得同时实现了第二手部的手部镜像训练和第一手部自主训练，而且通过驱动声音变化以反馈第一手部的按压信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。
本实用新型的再一些更佳实施例中，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，还驱动图像运动和声音变化，所述图像和声音预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接；所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，同时所述控制模块通过通信模块与终端设备通信，并控制所述终端设备中的图像运动和声音变化，以使所述第一手部能够根据使用者的实时情况自主调节第一手部的按压信息的采集而进行手部自主训练，使得同时实现了第二手部的手部镜像训练和第一手部自主训练，而且通过驱动图像运动和声音变化以反馈第一手部的按压信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练的康复训练效果直观，能准确反映患者手部动作的完成度，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。
图1为本实用新型的气路系统的结构示意图，图2为本实用新型的穿戴训练部的结构示意图。
本实用新型的一些实施例中，参照图1和图2，当所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，所述康复训练手套包括相连接的气路系统3和穿戴训练部4，所述穿戴训练部4上设有气动伸缩组件(图中未标示)，所述气路系统3分别与所述控制模块和所述气动伸缩组件相连接，所述气路系统3用于根据所述运动执行指令向所述气动伸缩组件(图中未标示)充气或抽气，使所述穿戴训练部4在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；通过所述数据采集模块采集第一手部的按压信息并将所述按压信息及时传送给所述控制模块，所述控制模块控制所述康复训练手套运动，以实现第二手部的手部镜像训练，使穿戴所述穿戴训练部4的第二手部得到适当的训练，使用者可以根据第二手部实时负荷情况实时调节第一手部的按压频率，使得第二手部的训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以调节达到理想负荷，满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果。
本实用新型的一些实施例中，参照图1，所述气路系统3包括第一泵31、第二泵32、第一阀33和第二阀34。具体地，在气路系统3放置于水平面上时，所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34位于平行于水平面的同一平面内，所述第一阀33和所述第二阀34位于所述第一泵31和所述第二泵32之间，可以减少所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34之间连接管路的布局难度，可以减少所述气路系统3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的中心连线垂直于所述第一泵31和所述第二泵 32的长度方向，所述第一阀33和所述第二阀34的中心连线垂直于所述第一阀 33和所述第二阀34的长度方向，能够实现两个泵和两个阀的扁平化布局，进一步减少所述气路系统3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的长度方向平行于所述第一阀33和所述第二阀34的长度方向，使所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34更加的聚集而不分散，减少所述气路系统3的总体长度。一方面，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；另一方面，两个泵和两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。
本实用新型的一些实施例中，参照图1，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第二阀34通过第一三通管35连接，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第一阀33通过第二三通管36连接，所述第一阀33、所述第二阀34和所述穿戴训练部(图中未标示)通过第三三通管37连接。
本实用新型的一些实施例中，参照图1，所述第一泵31上设有第一正压口 311和第一负压口312，所述第二泵32上设有第二正压口321和第二负压口322，所述第一阀33上设有第一永开口331、第一调节口332和第一外接口333，所述第二阀34上设有第二永开口341、第二调节口342和第二外接口343。所述第一三通管35的第一连接口(图中未标示)与所述第一正压口311连接，所述第一三通管35的第二连接口(图中未标示)与所述第二正压口321连接，所述第一三通管35的第三连接口(图中未标示)与所述第二永开口341连接，保证了所述第二永开口341处的空气流量大小；所述第二三通管36的第一连接口(图中未标示)与所述第一负压口312连接，所述第二三通管36的第二连接口(图中未标示)与所述第二负压口322连接，所述第二三通管36的第三连接口(图中未标示)与所述第一永开口331连接，保证了所述第一永开口331处的空气流量大小；所述第三三通管37的第一连接口(图中未标示)与所述第一调节口 332连接，所述第三三通管37的第二连接口(图中未标示)与所述第二调节口342连接，所述第三三通管37的第三连接口(图中未标示)与所述穿戴训练部 (图中未标示)连接，保证了进入或排出所述穿戴训练部的空气流量大小。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀均与所述控制模块电连接，所述控制模块控制接收所述按压信息后对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀或所述第二阀通电或断电。在所述第一泵通电时，所述第二泵可通电也可断电；在所述第一泵断电时，所述第二泵可通电也可断电。
本实用新型的一些具体实施例中，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。在所述第一阀断电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭；在所述第一阀通电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭；在所述第二阀断电时，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭；在所述第二阀通电时，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭。
本实用新型的一些实施例中，所述第三三通管的第三连接口与所述穿戴训练部可拆卸连接。
本实用新型的一些实施例中，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管均为中空软管。具体地，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的材料为硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯中的一种。软管具有一定的伸缩性，能避免所述第一泵和所述第二泵异常工作时导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管破损，且硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯材料耐老化性强，且具有一定的弹性，可以增强所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的使用寿命。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵为真空泵。所述第一正压口和所述第二正压口的最大正压为120kpa，避免所述第一泵和所述第二泵输出压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度膨胀而破损；所述第一负压口和所述第二负压口的最大负压为-65kpa，避免所述第一泵和所述第二泵抽取压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度收缩而破损。
本实用新型的一些实施例中，参照图2，所述穿戴训练部4呈手套形状，具体包括固定在所述手套上的气管41、三通器42和波纹管43，所述气管41、所述三通器42和所述波纹管43构成一套气动伸缩组件(图中未标示)。所述气管41沿所述手套的每根手指方向设置，每根手指根部的气管通过四个三通器42 相连接并连接到气接头(图中未标示)。所述波纹管43设置于所述手套的每个关节处，相邻所述波纹管43之间通过所述气管41贯穿连接。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，在保护所述按压部的同时，便于通过所述按压部按压所述压力感应单元，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述压力感应单元；所述控制模块包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述压力感应单元电连接，便于检测所述压力感应单元是否被按压；所述压力感应单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，保证了接触的灵敏度；所述导电片与所述按压部平行设置，平行设置按压时较省力。
图3为本实用新型的第一种数据采集模块的结构示意图；本实用新型的一些实施例中，参考图3，所述数据采集模块包括壳体21和设置于所述壳体21内的导电片组22，所述导电片组22包括两个相互平行的导电片(图中未标示)，所述壳体21上设有1个按压部23，所述按压部23平行于所述导电片，且所述按压部23背向于所述手心部。所述数据采集模块还包括用于连通所述导电片组22 和所述控制模块(图中未标示)的导线组24，所述导线组24包括两条导线(图中未标示)，所述两条导线的一端分别与两个所述导电片连接，所述两条导线的另一端设有共同连接的电接头25。
本实用新型的一些优选实施例中，所述导线组外侧设有橡胶套，用于保护两条所述导线。
本实用新型的一些优选实施例中，所述壳体为橡胶材质。
图4为本实用新型的第二种数据采集模块的结构示意图；本实用新型的一些实施例中，参考图4，图4与图3的区别在于所述壳体21上设有多个按压部23，所述壳体21上设有多个安装槽，所述按压部23为块状结构且依次排列安装在所述安装槽中，设置多个所述按压部23时，提高了使用者与所述压力感应单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集模块失灵，同时在其中一个所述按压部损坏时，可以使用其他所述按压部按压所述数据采集模块内的所述压力感应单元，确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述压力感应单元。
本实用新型的一些实施例中，所述压力感应单元设有多个且间隔排列设置在所述壳体内，所述按压部设有多个且与所述压力感应单元相适配，所述壳体内设置多个间隔设置的所述压力感应单元，且每个所述压力感应单元上均设有所述按压部，提高了使用者与所述压力感应单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集模块失灵，而且在其中一个所述压力感应单元损坏时，可以通过其他所述压力感应单元采集第一手部的按压信息，确保所述数据采集模块的正常使用。
图5为本实用新型的第三种数据采集模块的结构示意图；本实用新型的一些实施例中，参考图5，图5与图4的区别在于所述壳体21内设有多组导电片组 22，所述导电片组22间隔排列设置在所述壳体21内，每组所述导电片组22对应的所述壳体21上设有一个相适配的按压部23，以便每个按压部23单独按压控制每组所述导电片组22，以避免在其中一组所述导电片组22损坏时，可以通过其他所述导电片组22采集第一手部的按压信息，确保所述数据采集模块正常使用。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述壳体长0.1-10cm，所述按压部的数量为1-10个，且所述按压部等间距设置于所述壳体的外侧面，保证了接触的灵敏度，避免按压时未按压到所述数据采集模块。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述壳体长2-6cm，适用于成人使用，所述按压部的数量为1-8个，保证使用者能进行有效按压。在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述数据采集模块的壳体长4cm，所述按压部的数量为5个。
本实用新型的另一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述壳体长1-3cm，适用于儿童使用，所述按压部的数量为3-6个，保证使用者能进行有效按压。在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述数据采集模块的壳体长2cm，所述按压部的数量为4个。
本实用新型的又一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述壳体长10cm，适用于手掌较大的人群使用，所述按压部的数量为10个，保证使用者能进行有效按压。在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述数据采集模块的壳体长10cm，所述按压部的数量为2个，方便制作。
本实用新型的再一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述壳体长0.1cm，所述按压部的数量为1个，此时可将数据采集模块设置在穿戴手套上，所述数据采集模块的壳体长0.1cm，按压的精准性难度增大，能使手部的到充分的训练。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，具体为多面体形结构，比如长方体形结构。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体呈扁平形结构，且所述数据采集模块的壳体厚度为0.1-2cm。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，所述压力感应单元包括至少一个压敏器件。具体地，所述信号检测单元为电压检测器件或电流检测器件。所述电压检测器件或所述电流检测器件均为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体为球形结构，且所述壳体的直径为2-8cm，所述壳体为球形结构，便于使用者直接抓握在手心使用，便于在进行握拳动作时能够按压到所述压力感应单元；所述壳体的直径为2-8cm，大小适宜，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖与手心配合能够按压到所述压力感应单元，保证使用者的手指关节能得到充分训练。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块的壳体为椭球形结构，便于使用者直接抓握在手心使用，便于在进行握拳动作时能够按压到所述压力感应单元；所述壳体的短轴长度为2-8cm，大小适宜，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖与手心配合能够按压到所述压力感应单元，保证使用者的手指关节能得到充分训练。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块还包括壳体，所述壳体的至少一个表面为凹凸面，即在所述数据采集模块的壳体的至少一个表面设有凸点、凹凸条纹、凹凸花纹或图案等以构成凹凸面，凹凸面加工容易，而且能起到很好地防滑效果。
图6为本实用新型的第四种数据采集模块的结构示意图；图7为本实用新型的压敏元件的结构剖视示意图。
本实用新型的一些实施例中，参考图6和图7，所述压力感应单元包括压敏元件211，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层 2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述压力感应单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，以此进行按压信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到按压信息，采用所述压敏元件进行按压信息采集更方便，反馈更灵敏准确；所述控制模块包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件211经由所述铜丝线2112电连接，便于检测所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触而产生的电信号，所述信号检测单元与所述铜丝线电连接以对压敏元件供电。
图8为本实用新型的第五种数据采集模块的结构示意图；本实用新型的一些实施例中，参考图7和图8，所述压力感应单元包括压敏元件211和导电元件 212，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层2113 和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述压力感应单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114 互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，以此进行按压信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到按压信息，采用所述压敏元件进行按压信息采集更方便，反馈更灵敏准确；所述导电元件212设置在所述弹性外壳2111的一端，且所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，所述控制模块包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述导电元件212电连接，所述信号检测单元与所述导电元件电连接以对压敏元件供电，所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述导电元件为头部端子。
本实用新型的一些实施例中，所述弹性外壳2111为硅橡胶制作而成。
本实用新型的一些实施例中，所述弹性外壳2111为狭长型条状结构。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块还包括至少一个光感应单元，所述控制模块包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述光感应单元电连接，便于采集手部光感信息，所述光感应单元用于获取第一手部的手部光感信息并将所述手部光感信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述手部光感信息向所述执行模块发送运动执行指令，所述执行模块用于根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动或者驱动图像运动或者声音变化，手部光感信息更容易采集，不需要按压，只要手部屈曲手指遮挡到光源的发射即可检测到手部光感信息，从更容易迅速响应使用者的操作，适用于手部不灵敏的人群使用，尤其是方便手指残缺或僵硬的人群使用，使得使用者握拳时各手指的指腹或指尖按压或遮挡到所述数据采集模块即可采集手部动作信息，能有效防止使用者握拳时各手指的指腹或指尖不能够按压到所述数据采集模块导致手部动作信息采集不到的情况。在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述光感应单元为光敏元件，如漫反射激光传感器、红外线传感器等，所述光敏元件的结构和原理为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。
本实用新型的一些实施例中，在使用者手部屈曲时，手部屈曲手指遮挡到所述光感应单元发射的光源，所述数据采集模块采集到手部屈曲时的第一手部的手部光感信息，以控制所述终端设备中的图像(如人物、动物或汽车等)上移；在使用者手部伸展时，手部手指未遮挡到所述光感应单元发射的光源，所述数据采集模块采集到手部伸展时的第一手部的手部光感信息，以控制所述终端设备中的图像(如人物、动物或汽车等)下移。
本实用新型的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0-180°，确保手指弯曲或进行握拳动作时，会遮挡所述光感应单元发射的光路，以触发所述光线感应单元响应将光信号转换成电信号，以此采集所述第一手部的手部光感信息。
本实用新型的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0°，即所述光感应单元发射的光路方向与使用者的手心部平行且朝向掌指关节方向，使用者只需手指稍微弯曲，就会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制模块，以此采集所述第一手部的手部光感信息，适用于手部不灵敏的人群或者要求康复训练强度低的人群使用。
本实用新型的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为90°，即使所述光感应单元发射的光路方向与使用者的手心部垂直，使用者需要手指弯曲到与所述手心部平行，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制模块，以此采集所述第一手部的手部光感信息，如此可以使手指关节得到充分锻炼。
本实用新型的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为180°，即使所述光感应单元发射的光路方向背向使用者的手指部伸直时的手指部方向，使用者需要手指弯曲到与所述手心部接触，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制模块，以此采集所述第一手部的手部光感信息，如此可以进一步使手指关节得到充分锻炼。
本实用新型的一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，提高了所述第一手部的手部光感信息采集的准确性。
本实用新型的又一些实施例中，所述光感应单元设有多个，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，且所述光感应单元发射的光路方向不同，即可以设置所述光感应单元发射的光路方向朝向不同的手指，以便于第二手部进行手部镜像训练中的分指训练。
本实用新型的另一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均不同，以确保使用者手指弯曲到不同的角度都能遮挡所述光感应单元发射的光路，在本实用新型的某些其他优选实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角分别为 0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°，使得使用者手指弯曲到不同角度就能遮挡相应的所述光感应单元发射的光路，通过分析触发响应的所述光感应单元发射的光路方向，即可分析判断使用者手指弯曲的角度，使得能准确采集所述第一手部的手部光感信息，从而有助于判断使用者的训练强度或康复状态。
本实用新型的一些实施例中，所述手部信息采集控制系统还包括穿戴手套，所述数据采集模块设置于所述穿戴手套，能有效避免所述数据采集模块从使用者手部脱落，便于使用者使用所述数据采集模块，尤其适用于手部不灵敏的人群使用。
本实用新型的一些实施例中，所述穿戴手套呈手套结构，所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压到所述数据采集模块，使用者使用所述数据采集模块简单方便，可通过指腹或指尖按压，或通过掌部挤压所述压力感应单元，可适用于手指残缺或僵硬的人群使用。
本实用新型的一些实施例中，所述手心部设置有收容袋，所述数据采集模块可拆卸地安装于所述收容袋，便于拆卸下所述数据采集模块，清洗所述穿戴手套。
图9为本实用新型的数据采集模块与穿戴手套的一种设置示意图；参考图9，本实用新型一些实施例中的所述手部信息采集控制系统还包括穿戴手套1，所述穿戴手套1的手心部设置有收容袋11，所述收容袋11为狭长形收容袋，所述数据采集模块2设置为狭长形且与所述收容袋11相适配，狭长形收容袋便于所述数据采集模块2装入，而且所述数据采集模块2为狭长形结构确保了使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压到所述压力感应单元，避免了使用者在特殊情况下(比如有手指受伤，或拿有东西等)或一些特殊人群(五指不健全的人群)的一些手指的指腹或指尖不能按压到所述压力感应单元而无法使用的情况。
图10为本实用新型的数据采集模块与穿戴手套的另一种设置示意图；参考图10，本实用新型一些实施例中的所述数据采集模块2通过粘贴、魔术贴、磁吸、缝合、卡扣中的任意一种方式固定于所述穿戴手套1的手心部，以便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压到所述数据采集模块，固定方式简单方便，成本低。
参考图10，本实用新型所述实施例中的所述穿戴手套1中的中指与食指之间的连接点为第一相接点12，小指与无名指之间的连接点为第二相接点13，大拇指与手腕之间的连接点为第三相接点18，连接所述第一相接点12和所述第二相接点13的直线为掌指关节连线14，过所述第三相接点18且与所述第一连线 14平行的直线为掌根线17，所述穿戴手套1的手心部的小指侧的边缘为掌内侧缘线16，所述穿戴手套1的手心部的大拇指侧的边缘为掌外侧缘线15，把所述数据采集模块2(平面或立体)分成对称部分的线段为第一轴线26，且所述第一轴线26的两端点分别为所述数据采集模块2的两对称端点，所述掌内侧缘线16与所述掌外侧缘线15之间的最大直线距离为所述手心部的轴向长度，所述掌指关节连线14与所述掌根线17之间的最大直线距离为所述手心部的径向宽度。
本实用新型的一些实施例中，参照图10，所述数据采集模块2的第一轴线 26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于0°且小于180°，所述数据采集模块2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此角度设置，因为不同使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触处与手掌的掌内侧缘线的夹角不同，所述数据采集模块2在所述手心部设置的角度根据使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触的实际位置设置，以便于使用者握拳时指腹或指尖能够轻松按压到所述压力感应单元。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块2的第一轴线26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于30°且小于135°。
本实用新型的一些实施例中，所述数据采集模块2的第一轴线26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角为15°、30°、45°、60°、90°、120°、135°或150°。
本实用新型的一些实施例中，参照图10，所述数据采集模块2的第一轴线 26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离不小于2cm，且所述数据采集模块 2的第一轴线26与所述手心部的掌指关节连线14的最小直线距离不小于1cm，所述数据采集模块2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此距离范围设置，若所述数据采集模块2设置的位置超出这个范围，则会导致使用者握拳时指腹或指尖将不能按压到所述压力感应单元，所述数据采集模块2设置的位置与使用者的握拳时指腹或指尖按压在手掌上的位置相适配，确保了使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述压力感应单元，能进行有效按压。当所述数据采集模块2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)平行时，所述数据采集模块2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的最小直线距离为两平行直线之间的距离；当所述数据采集模块2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)不平行时，所述数据采集模块2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线 14)的最小直线距离为所述数据采集模块2的第一轴线26上与掌根线17(或所述掌指关节连线14)最近的点到所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的距离。
本实用新型的一些实施例中，所述手心部的径向宽度为6cm，所述数据采集模块2的第一轴线26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离为2-5cm，进一步的所述数据采集模块2的第一轴线26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离为2cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm或5cm等。
本实用新型的一些实施例中，参照图10，所述数据采集模块2的第一轴线 26的长度为所述手心部的轴向长度的1/10-1，所述数据采集模块2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此长度设置，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述压力感应单元，能进行有效按压。根据所述穿戴手套的手心部尺寸设置所述数据采集模块2的尺寸，所述数据采集模块2的尺寸设置得相对较小，可以节省所述数据采集模块2的材料投入成本，适用于手部手指健全灵活的使用者使用，所述数据采集模块2的尺寸设置得相对较大，能确保使用者握拳时任一手指的指腹或指尖能够按压到所述压力感应单元，适用于手部手指不灵活的使用者使用。
本实用新型的一些实施例中，所述掌内侧缘线16与掌外侧缘线15之间的最大直线距离为4.5cm，所述数据采集模块2的第一轴线26长度为0.45cm、1cm、 2cm、3cm、3.5cm、4cm或4.5cm等。
本实用新型的一些优选实施例中，所述穿戴训练部初始状态时处于伸展工况。
本实用新型的一些具体实施例中，使用者左手手持所述数据采集模块，或穿戴所述穿戴手套(此时所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部)，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做屈曲运动，即左手握拳，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会按压所述按压部，使两个所述导电片相接触，所述控制模块根据电流或电压判断两个所述导电片相接触，然后所述控制模块对所述第一泵、所述第二泵以及所述第二阀供电，对所述第一阀断电，以使所述穿戴训练部进入屈曲工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做屈曲运动，即右手握拳。
本实用新型的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由伸展工况进入屈曲工况，所需时间为第一时间，经过所述第一时间后，所述控制模块对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀供电，使所述穿戴训练部维持屈曲工况。
本实用新型的一些具体实施例中，使用者左手手持所述数据采集模块，或穿戴所述穿戴手套(此时所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部)，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做伸展运动，即左手平伸，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会松开对所述按压部的按压，使两个所述导电片分离，所述控制模块根据电流或电压判断两个所述导电片分离，然后所述控制模块对所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀供电，对所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部进入伸展工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做伸展运动，即右手平伸。
本实用新型的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由屈曲工况进入伸展工况，所需时间为第二时间，经过所述第二时间后，所述控制模块对所述第一泵、所述第二泵供电，对所述第一阀和所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部维持伸展工况。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀供电并且所述第二阀断电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述波纹管内的空气依次沿所述气管、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口处进入所述第一三通管，经所述第一三通管进入所述第二永开口，最后从所述第二外接口排出，抽取所述波纹管内的空气使所述穿戴训练部进入伸展工况。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀断电并且所述第二阀供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述外界的空气衣服沿所述第一外接口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口进入所述第一三通管，依次经所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管和所述气管进入所述波纹管，向所述波纹管内充气使所述穿戴训练部进入屈曲工况。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，空气依次沿所述第一三通管、所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，然后经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，空气在所述气路系统内的流动形成循环，且所述气路系统、所述气管和所述波纹管内的总空气量不变，使得所述波纹管内的压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。
本实用新型的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均断电时，所述第一调节阀和所述第二调节阀关闭，所述第三三通管、所述气管以及所述波纹管内无空气流动，压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。
图11为本实用新型的穿戴训练部处于伸展工况的示意图；参照图2和图11，当通过所述气管41抽取所述波纹管43内的空气时，所述波纹管43的内部气压减小，所述波纹管43的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴训练部4为伸展工况，即手套的每根手指伸直。
图12为本实用新型的穿戴训练部处于屈曲工况的示意图；参照图2和图12，当通过所述气管41向所述波纹管43内充气时，所述波纹管43的内部气压增大，所述波纹管43的长度变大，呈拉伸状态，使所述穿戴训练部4为屈曲工况，即手套的每根手指弯曲。
本实用新型的一些实施例中，在进行自主训练时，对于手部受伤严重而导致手部无法自行伸展和屈曲的使用者，可以在手部穿戴康复训练手套以辅助进行自主训练。
虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (12)

1.一种手部信息采集控制系统，其特征在于，包括数据采集模块，所述数据采集模块依次连接控制模块和执行模块，所述数据采集模块包括压力感应单元，所述压力感应单元用于获取第一手部的按压信息并将所述按压信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述按压信息向所述执行模块发送运动执行指令，所述执行模块用于根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动或者驱动图像运动或者声音变化。
2.根据权利要求1所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动图像运动时，所述图像预存于终端设备中，所述终端设备包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述终端设备还预存有声音，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动声音变化。
4.根据权利要求1所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括壳体，所述壳体的至少一个表面为凹凸面。
5.根据权利要求4所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述壳体为球形结构，且所述壳体的直径为2-8cm。
6.根据权利要求1所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述控制模块包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压力感应单元电连接。
7.根据权利要求6所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，所述压力感应单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，所述导电片与所述按压部平行设置。
8.根据权利要求6所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括壳体，所述压力感应单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，所述压力感应单元包括至少一个压敏器件。
9.根据权利要求6所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述压力感应单元包括压敏元件，所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层，所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成，所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁。
10.根据权利要求9所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述压力感应单元还包括导电元件，所述导电元件设置在所述弹性外壳的一端，且所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触。
11.根据权利要求1所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述手部信息采集控制系统还包括穿戴手套，所述数据采集模块设置于所述穿戴手套的手心部。
12.根据权利要求1所述的手部信息采集控制系统，其特征在于，所述执行模块根据所述运动执行指令驱动康复训练手套运动时，所述康复训练手套包括相连接的气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气路系统分别与所述控制模块和所述气动伸缩组件相连接，所述气路系统用于根据所述运动执行指令向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
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