CN111920647A - 分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分指气路系统，包括气泵；分指阀包括至少一个分指接管单元；分指穿戴部包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件；第一气管；第二气管；至少一个第三气管；以及，控制部，与所述气泵和所述分指阀连接，用于控制任意所述分指接管单元打开或关闭，使所述气泵向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相应的所述分指手指单元弯曲或伸直，从而能够对使用者进行分指训练，提高训练效果。本发明还提供了一种气动手指康复训练装置以及检测方法。

Description

分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法

技术领域

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法。

背景技术

现在已有一些用于手指关节的康复训练装置，但这些康复训练装置训练模式单一，仅能对患者进行全指训练，而不能对患者进行分指训练，使得训练效果较差。

公开号为CN105919772A的中国发明专利公开了一种可穿戴的手部康复训练装置，用于实现人体手部康复训练，包括：手套体，所述手套体包括一组仿生肌条，所述仿生肌条内设有若干互相独立的充气气囊，所述仿生肌条可带动人体手部实现屈伸、内收、外展、旋转等多自由角度活动。本装置在穿戴方便、舒适的同时，还可实现手指全方位的训练，满足不同患者的病情需求，是一种符合脑卒患者进行手功能康复训练的装置。但该发明专利的气路系统仅能对患者进行全指训练，而不能对患者进行分指训练，不能进行针对性训练，训练效果较差。

公开号为CN107174482A的中国发明专利公开了穿戴式康复手

套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。但该发明专利不是通过气流

的流动进行控制，且手套上需要设置气缸固定环，导致手套的体积大，重量大，不适合患者进行穿戴和训练。

因此，有必要提供一种新型的分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分指气路系统、气动手指康复训练装置及检测方法，以实现分指训练，实现更好的训练效果。

为实现上述目的，本发明的所述分指气路系统，包括

气泵；

分指阀，包括至少一个分指接管单元；

分指穿戴部，包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件；

第一气管，将所述分指阀的一端与所述气泵的正压口连通；

第二气管，将所述分指阀的另一端与所述气泵的负压口连通；

至少一个第三气管，每一个所述第三气管将相应的分指接管单元和所述分指气动伸缩组件连通，且所述第三气管与所述分指手指单元可拆卸连接；以及，

控制部，与所述气泵和所述分指阀连接，用于控制任意所述分指接管单元打开或关闭，使所述气泵向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相应的所述分指手指单元弯曲或伸直。

本发明的有益效果在于：分指阀包括至少一个分指接管单元，分指穿戴部包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件，每一个所述第三气管将相应的分指接管单元和所述分指气动伸缩组件连通，且所述第三气管与所述分指手指单元可拆卸连接，控制部与所述气泵和所述分指阀连接，用于控制任意所述分指接管单元打开或关闭，使所述气泵向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相应的所述分指手指单元弯曲或伸直，从而能够对使用者进行分指训练，提高训练效果。

优选地，所述分指穿戴部呈手套形状，包括五个所述分指手指单元。其有益效果在于：便于对使用者的五个手指进行训练。

进一步优选地，所述分指气动伸缩组件包括分指气管和分指波纹管，所述分指气管和所述分指波纹管交替连接，且所述分指波纹管设置于所述分指穿戴部的关节处，所述分指气管与相对应的所述第三气管连通。其有益效果在于：独立的气体管道，便于对使用者的五个手指分别进行训练。

进一步优选地，所述第三气管的一端设有分指接头，所述分指接头与所述分指气管可拆卸连接。其有益效果在于：便于所述分指穿戴部的接入。

本发明还提供了一种气动手指康复训练装置，包括：

所述分指气路系统；

第一换向阀；

第二换向阀，所述第一换向阀和所述第二换向阀均与所述控制部连接，并由所述控制部控制开或关；

全指穿戴部，包括至少一个全指手指单元，每一个所述全指手指单元上均设有相对应的全指气动伸缩组件；

第四气管，将所述第一换向阀与所述第一气管连通；

第五气管，将所述第二换向阀与所述气泵的负压口连通；

第六气管，将所述第一换向阀、第二换向阀和所述全指气动伸缩组件连通，且所述第六气管上设有阀门，所述阀门与所述全指气动伸缩组件可拆卸连接；

气压检测单元，设置于所述第一气管或所述第六气管上，用于检测所述第一气管或所述第六气管内的气压，并将检测到的气压传输给所述控制部。

所述气动手指康复训练装置的有益效果在于：包括分指穿戴部和全指穿戴部，能够实现对使用者的分指训练和全指训练，能够满足不同使用者的需求，提高训练效果。

优选地，所述全指穿戴部呈手套形状，包括五个所述全指手指单元。其有益效果在于：便于对使用者的五根手指进行训练。

进一步优选地，所述全指气动伸缩组件包括全指气管和全指波纹管，所述全指气管和所述全指波纹管交替连接，且所述全指波纹管设置于所述全指穿戴部的关节处，所述全指气管均通过所述阀门与所述第六气管连通。

优选地，所述第一气管上设有泄压单元，用于减小所述第一气管内的气压。其有益效果在于：避免所述第一气管内气压过高出现破裂。

进一步优选地，所述第一气管与所述第四气管的连接处为第一交接点，所述泄压单元设置于所述第一交接点和所述气泵的正压口之间。其有益效果在于：便于更好的降低所述第一气管内的气压。

本发明还提供了一种检测方法，包括分指穿戴部检测步骤或全指穿戴部检测步骤，

所述分指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第一气管，且关闭所述阀门；

所述气压检测单元在第一阈值时间后检测到气压大于或等于第一阈值气压，则判断所述第三气管上插入所述分指穿戴部，否则判断所述第三气管上未插入所述分指穿戴部；

所述全指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第二气管，且打开所述阀门；

所述气压检测单元在第二阈值时间后检测到气压大于或等于第二阈值气压，则判断所述第六气管上插入所述全指穿戴部，否则判断所述第六气管上未插入所述全指穿戴部。

所述穿戴部插入检测方法的有益效果在于：通过气压的检测，判断所述分指穿戴部或所述全指穿戴部是否插入，从而能够保证所述气动手指康复训练装置进行相应的工作模式，避免所述全指穿戴部或所述分指穿戴部接入后选择错误的训练模式，减少操作难度，避免造成设备损坏。

附图说明

图1为本发明手指康复训练装置的结构示意图；

图2为本发明分指穿戴部的结构示意图；

图3为本发明全指穿戴部的结构示意图；

图4为本发明分指穿戴部处于屈曲工况的示意图；

图5为本发明分指穿戴部处于伸展工况的示意图；

图6为本发明分指穿戴部检测步骤的流程图；

图7为本发明全指穿戴部检测步骤的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种手指康复训练装置，参照图1，所述手指康复训练装置10包括分指气路系统，所述分指气路系统包括气泵11、分指阀12、分指穿戴部（图中未标示）、第一气管13、第二气管14、至少一个第三气管15以及控制部（图中未标示），所述分指阀12包括至少一个分指接管单元（图中未标示），所述分指穿戴部包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元行均设有相对应的分指气动伸缩组件，所述第一气管将所述分指阀的一端与所述气泵的正压口连通，所述第二气管14将所述分指阀的另一端与所述气泵11的负压口连通，每一个所述第三气管15将对相应的分指接管单元和所述分指气动伸缩组件连通，且所述第三气管15与所述分指手指单元可拆卸连接，所述控制部用于控制任意所述分指接管单元单开或关，使所述气泵11向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相对应的所述分指手指单元弯曲或伸直。

参照图1，所述第三气管15的一端设有分指接头151，所述分指接头151与所述分指气管可拆卸连接。

参照图1，所述手指康复训练装置10还包括第一换向阀16、第二换向阀17、全指穿戴部（图中未标示）、第四气管18、第五气管19、第六气管20以及气压检测单元21，所述第一换向阀16和所述第二换向阀17均与所述控制部连接，由所述控制部控制开或关，所述全指穿戴部包括至少一个全指手指单元，每一个所述全指手指单元上均设有相对应的全指气动伸缩组件，所述第四气管18将所述第一换向阀16与所述第一气管13连通，所述第五气管19将所述第二换向阀17与所述气泵11的负压口连通，所述第六气管20将所述第一换向阀16、第二换向阀17和所述全指气动伸缩组件连通，且所述第六气管20上设有阀门201，所述阀门201与所述全指气动伸缩组件可拆卸连接。

所述气压检测单元设置于所述第一气管或所述第六气管上，用于检测所述第一气管或所述第六气管内的气压，并将检测到的气压传输给所述控制部。具体地，参照图1，所述气压检测单元21设置于所述第六气管20上，所述阀门为截止阀。

参照图1，所述第一气管13上设有泄压单元131，用于减小所述第一气管内13的气压。具体地，所述第一气管13与所述第四气管18的连接处为第一交接点，所述泄压单元131设置于所述第一交接点和所述气泵11的正压口之间。

本发明的一些具体实施例中，所述第一换向阀、第二换向阀和所述分指阀均为电磁阀，所述气压检测单元为气压计，所述泄压单元为泄压阀。更具体地，所述分指阀为五连阀。

参照图1，所述气泵11上设有第一负压口111、第二负压口112、第一正压口113和第二正压口114，所述分指阀12上设有进气口121、出气口122和换气口组123，所述第一换向阀16上设有第一常开口161、第一调节口162和第一外接口163，所述第二换向阀17上设有第二常开口171、第二调节口172和第二外接口173。所述第一气管13连通所述第二正压口114和所述进气口121，所述第二气管14连通所述出气口122和所述第一负压口111，所述第四气管18连通所述第一常开口161和所述第一气管13，所述第五气管19连通所述第二常开口171和所述第二负压口112，所述第六气管20连通所述第一调节口162、所述第二调节口172和所述阀门201，所述第二负压口112接大气。具体地，所述换气口组123包括五个换气口1231，所述分指阀12包括五个所述分指接管单元，所述第三气管15的数量为五个，每个所述第三气管15分别通过相对应的所述换气口与相对应的所述分指接管单元连接。

参照图1，对所述第一换向阀16供电时，所述第一常开口161和所述第一调节口162连通，所述第一外接口163关闭；对所述第一换向16阀停止供电时，所述第一常开口161与所述第一外接口163连通，所述第一调节口162关闭；对所述第二换向阀17供电时，所述第二常开口171和所述第二调节口172连通，所述第二外接口173关闭；对所述第二换向阀17停止供电时，所述第二常开口171与所述第二外接口173连通，所述第二调节口172关闭；对所述分指阀12中任意所述分指接管单元供电时，所述进气口121与相对应的所述换气口连通；对所述分指阀12中任意所述分指接管单元停止供电时，所述出气口122与相对应的所述换气口1231连通。

本发明的又一些实施例中，所述气泵包括第一气泵和第二气泵，所述第一气泵上设有第一负压口和第一正压口，所述第二气泵上设有第二负压口和第二正压口。

本发明的一些实施例中，所述气动康复训练装置还包括供电装置，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述分指阀和所述气泵均通过所述控制部与所述供电装置连接，所述控制部用于决定是否向所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述分指阀和所述气泵供电。

本发明的一些实施例中，所述第一负压口和所述第二负压口的最大负压值为-80kpa，所述第一正压口和所述第二正压口的最大正压值为210kpa。

图2为本发明一些实施例中分指穿戴部的结构示意图。参照图2，所述分指穿戴部30呈手套形状，包括五个分指手指单元301，每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件302，所述分指气动伸缩组件302包括分指气管3021和分指波纹管3022，所述分指气管3021和所述分指波纹管3022交替连接，所述分指波纹管3022设置于所述分指穿戴部30的关节处，且每一个所述分指气管3022与相对应的所述第三气管（图中未标示）连通。

本发明的一些具体实施例中，五个所述分指手指单元分别为大拇指部、食指部、中指部、无名指部和小拇指部，固定在所述大拇指部上的分指气管为第一分指气管，固定在所述食指部上的分指气管为第二分指气管，固定在所述中指部上的分指气管为第三分指气管，固定在所述无名指部上的分指气管为第四分指气管，固定在所述小拇指部上的分指气管为第五分指气管，固定在所述拇指部上的分指波纹管为第一分指波纹管，固定在所述食指部上的分指波纹管为第二分指波纹管，固定在所述中指部上的分指波纹管为第三分指波纹管，固定在所述无名指部上的分指波纹管为第四分指波纹管，固定在所述小拇指部上的分指波纹管为第五分指波纹管。

当所述第一分指波纹管被充气时，所述第一分指波纹管的内部气压增大，所述第一分指波纹管的长度变大，呈拉伸状态，使所述大拇指部弯曲；当所述第一分指波纹管被抽气时，所述第一分指波纹管的内部气压减小，所述第一分指波纹管的长度变小，呈拉压缩状态，使所述大拇指部伸直。当所述第二分指波纹管被充气时，所述第二分指波纹管的内部气压增大，所述第二分指波纹管的长度变大，呈拉伸状态，使所述食指部弯曲；当所述第二分指波纹管被抽气时，所述第二分指波纹管的内部气压减小，所述第二分指波纹管的长度变小，呈拉压缩状态，使所述食指部伸直。当所述第三分指波纹管被充气时，所述第三分指波纹管的内部气压增大，所述第三分指波纹管的长度变大，呈拉伸状态，使所述中指部弯曲；当所述第三分指波纹管被抽气时，所述第三分指波纹管的内部气压减小，所述第三分指波纹管的长度变小，呈拉压缩状态，使所述中指部伸直。当所述第四分指波纹管被充气时，所述第四分指波纹管的内部气压增大，所述第四分指波纹管的长度变大，呈拉伸状态，使所述无名指部弯曲；当所述第四分指波纹管被抽气时，所述第四分指波纹管的内部气压减小，所述第四分指波纹管的长度变小，呈拉压缩状态，使所述无名指部伸直。当所述第五分指波纹管被充气时，所述第五分指波纹管的内部气压增大，所述第五分指波纹管的长度变大，呈拉伸状态，使所述小拇指部弯曲；当所述第五分指波纹管被抽气时，所述第五分指波纹管的内部气压减小，所述第五分指波纹管的长度变小，呈拉压缩状态，使所述小拇指部伸直。

图3为本发明一些实施例中全指穿戴部的结构示意图。参照图3，所述全指穿戴部40呈手套形状，包括五个全指手指单元401，每一个所述全指手指单元401上均设有相对应的全指气动伸缩组件402，所述全指气动伸缩组件402包括全指气管4021和全指波纹管4022，所述全指气管4021和所述全指波纹管4022交替连接，所述全指波纹管4022设置于所述全指穿戴部40的关节处。

参照图3，所述全指穿戴部40上还设有三通器403，所述三通器403的数量为四个，五个所述气动伸缩组件402通过四个所述三通器403连接，并由同一所述全指气管4021通过所述阀门（图中未标示）与所述第六气管（图中未标示）连通。

图4为本发明一些实施例中全指穿戴部处于屈曲工况的结构示意图。参照图4，当通过所述全指气管4021向所述全指波纹管4022内充气时，所述全指波纹管4022的内部气压增大，所述全指波纹管4022的长度变大，呈拉伸状态，使所述全指穿戴部为屈曲工况，手套的每根手指弯曲。

图5为本发明一些实施例中全指穿戴部处于伸展工况的示意图。参照图5，当通过所述全指气管4021抽取所述全指波纹管4022内的空气时，所述全指波纹管4022的内部气压减小，所述全指波纹管4022的长度变小，呈压缩状态，使所述全指穿戴部为伸展工况，手套的每根手指伸直。

本发明的一些实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀打开，并连接所述全指穿戴部。对所述分指阀中的所述分指接管单元均不供电，对所述第一换向阀不供电，对所述第二换向阀供电，所述第一常开口和所述第一外接口连通，所述第二常开口和所述第二调接口连通，所述全指接头处为负压，抽取所述全指波纹管内的空气，使所述全指波纹管内气压减小，所述全指波纹管呈压缩状态，使所述全指穿戴部进入伸展工况，即手套的每根手指伸直。

本发明的一些实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀打开，并连接所述全指穿戴部。对所述分指阀中的所述分指接管单元均不供电，对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，所述第一常开口和所述第一调节口连通，所述第二常开口和所述第二外接口连通，所述全指接头处为正压，向所述全指波纹管内充气，使所述全指波纹管内气压增大，所述全指波纹管呈拉伸状态，使所述全指穿戴部进入屈曲工况，即手套的每根手指弯曲。

本发明的一些实施例中，所述分指阀包括五个分指接管单元，所述第一换气口、所述第二换气口、所述第三换气口、所述第四换气口和所述第五换气口分别与相对应的分指接管单元连接，通过对所述分指接管单元的供电和断电，则能实现所述第一换气口、所述第二换气口、所述第三换气口、所述第四换气口和所述第五换气口与所述进气口或所述出气口的连接，以决定所述第一换气口、所述第二换气口、所述第三换气口、所述第四换气口和所述第五换气口处为正压或负压，从而使所述第一分指波纹管、所述第二分指波纹管、所述第三分指波纹管、所述第四分指波纹管和所述第五分指波纹管呈拉伸状态或压缩状态，以使所述大拇指部、食指部、中指部、无名指部和小拇指部弯曲或伸直。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第一换气口连接的子阀供电，所述第一换气口与所述进气口连通，所述第一换气口处为正压，向所述第一分指波纹管充气的，使所述第一分指波纹管内气压增大，所述第一分指波纹管呈拉伸状态，使所述大拇指部弯曲。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第一换气口连接的子阀不供电，所述第一换气口与所述出气口连通，所述第一换气口处为负压，对所述第一分指波纹管抽气的，使所述第一分指波纹管内气压减小，所述第一分指波纹管呈压缩状态，使所述大拇指部伸直。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第一换气口连接的子阀供电，所述第二换气口与所述进气口连通，所述第二换气口处为正压，向所述第二分指波纹管充气的，使所述第二分指波纹管内气压增大，所述第二分指波纹管呈拉伸状态，使所述食指部弯曲。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第二换气口连接的子阀不供电，所述第二换气口与所述出气口连通，所述第二换气口处为负压，对所述第二分指波纹管抽气的，使所述第二分指波纹管内气压减小，所述第二分指波纹管呈压缩状态，使所述食指指部伸直。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第三换气口连接的子阀供电，所述第三换气口与所述进气口连通，所述第三换气口处为正压，向所述第三分指波纹管充气的，使所述第三分指波纹管内气压增大，所述第三分指波纹管呈拉伸状态，使所述中指部弯曲。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第三换气口连接的子阀不供电，所述第三换气口与所述出气口连通，所述第三换气口处为负压，对所述第三分指波纹管抽气的，使所述第三分指波纹管内气压减小，所述第三分指波纹管呈压缩状态，使所述中指部伸直。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第四换气口连接的子阀供电，所述第四换气口与所述进气口连通，所述第四换气口处为正压，向所述第四分指波纹管充气的，使所述第四分指波纹管内气压增大，所述第四分指波纹管呈拉伸状态，使所述无名指部弯曲。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第四换气口连接的子阀不供电，所述第四换气口与所述出气口连通，所述第四换气口处为负压，对所述第四分指波纹管抽气的，使所述第四分指波纹管内气压减小，所述第四分指波纹管呈压缩状态，使所述无名指部伸直。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第五换气口连接的子阀供电，所述第五换气口与所述进气口连通，所述第五换气口处为正压，向所述第五分指波纹管充气的，使所述第五分指波纹管内气压增大，所述第五分指波纹管呈拉伸状态，使所述小拇指部弯曲。

本发明的一些具体实施例中，所述气泵供电进入工作状态，所述截止阀关闭。当对所述第一换向阀供电，对所述第二换向阀不供电，对与第五换气口连接的子阀不供电，所述第五换气口与所述出气口连通，所述第五换气口处为负压，对所述第五分指波纹管抽气的，使所述第五分指波纹管内气压减小，所述第五分指波纹管呈压缩状态，使所述小拇指部伸直。

本发明的一些实施例中还提供了一种检测方法，所述检测方法包括分指穿戴部检测步骤或全指穿戴部检测步骤，分别用于检测所述分指穿戴部是否与所述分指接头连接，所述全指穿戴部是否与所述阀门连接。

图6为本发明一些实施例中分指穿戴部插入检测步骤的流程图。参照图6，所述分指穿戴部检测步骤包括：

S1a：分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第一气管，且关闭所述阀门；

S2a：所述气压检测单元在第一阈值时间后检测到气压大于或等于第一阈值气压，则判断所述第三气管上插入所述分指穿戴部，否则判断所述第三气管上未插入所述分指穿戴部。

图7为本发明一些实施例中全指穿戴部插入检测步骤的流程图。参照图7，所述全指穿戴部检测步骤包括：

S1b：分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第二气管，且打开所述阀门；

S2b：所述气压检测单元在第二阈值时间后检测到气压大于或等于第二阈值气压，则判断所述第六气管上插入所述全指穿戴部，否则判断所述第六气管上未插入所述全指穿戴部。

本发明的一些实施例中，所述第一阈值时间为2.5s，所述第一阈值气压为10kpa，所述第二阈值时间为0.5s，所述第二阈值气压为100kpa。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (10)

1.一种分指气路系统，其特征在于，包括

气泵；

分指阀，包括至少一个分指接管单元；

分指穿戴部，包括至少一个分指手指单元，且每一个所述分指手指单元上均设有相对应的分指气动伸缩组件；

第一气管，将所述分指阀的一端与所述气泵的正压口连通；

第二气管，将所述分指阀的另一端与所述气泵的负压口连通；

至少一个第三气管，每一个所述第三气管将相应的分指接管单元和所述分指气动伸缩组件连通，且所述第三气管与所述分指手指单元可拆卸连接；以及，

控制部，与所述气泵和所述分指阀连接，用于控制任意所述分指接管单元打开或关闭，使所述气泵向任意所述分指气动伸缩组件充气或抽气，以使相应的所述分指手指单元弯曲或伸直。

2.根据权利要求1所述的分指气路系统，其特征在于，所述分指穿戴部呈手套形状，包括五个所述分指手指单元。

3.根据权利要求2所述的分指气路系统，其特征在于，所述分指气动伸缩组件包括分指气管和分指波纹管，所述分指气管和所述分指波纹管交替连接，且所述分指波纹管设置于所述分指穿戴部的关节处，所述分指气管与相对应的所述第三气管连通。

4.根据权利要求3所述的分指气路系统，其特征在于，所述第三气管的一端设有分指接头，所述分指接头与所述分指气管可拆卸连接。

5.一种气动手指康复训练装置，其特征在于，包括：

如权利要求1~4任意一项所述的分指气路系统；

第一换向阀；

第二换向阀，所述第一换向阀和所述第二换向阀均与所述控制部连接，并由所述控制部控制开或关；

全指穿戴部，包括至少一个全指手指单元，每一个所述全指手指单元上均设有相对应的全指气动伸缩组件；

第四气管，将所述第一换向阀与所述第一气管连通；

第五气管，将所述第二换向阀与所述气泵的负压口连通；

第六气管，将所述第一换向阀、第二换向阀和所述全指气动伸缩组件连通，且所述第六气管上设有阀门，所述阀门与所述全指气动伸缩组件可拆卸连接；

气压检测单元，设置于所述第一气管或所述第六气管上，用于检测所述第一气管或所述第六气管内的气压，并将检测到的气压传输给所述控制部。

6.根据权利要求5所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述全指穿戴部呈手套形状，包括五个所述全指手指单元。

7.根据权利要求6所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述全指气动伸缩组件包括全指气管和全指波纹管，所述全指气管和所述全指波纹管交替连接，且所述全指波纹管设置于所述全指穿戴部的关节处，所述全指气管均通过所述阀门与所述第六气管连通。

8.根据权利要求5所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述第一气管上设有泄压单元，用于减小所述第一气管内的气压。

9.根据权利要求8所述的气动手指康复训练装置，其特征在于，所述第一气管与所述第四气管的连接处为第一交接点，所述泄压单元设置于所述第一交接点和所述气泵的正压口之间。

10.一种如权利要求5~9任意一项所述气动手指康复训练装置的检测方法，其特征在于，包括分指穿戴部检测步骤或全指穿戴部检测步骤，

所述分指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第一气管，且关闭所述阀门；

所述气压检测单元在第一阈值时间后检测到气压大于或等于第一阈值气压，则判断所述第三气管上插入所述分指穿戴部，否则判断所述第三气管上未插入所述分指穿戴部；

所述全指穿戴部检测步骤包括：

分别对所述气泵、所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所有所述分指接管单元供电或断电，以使所述气泵工作，所述第一换向阀连通所述第四气管和第六气管，所述第二换向阀连通第五气管和大气，所有所述分指接管单元连通所述第三气管与所述第二气管，且打开所述阀门；

所述气压检测单元在第二阈值时间后检测到气压大于或等于第二阈值气压，则判断所述第六气管上插入所述全指穿戴部，否则判断所述第六气管上未插入所述全指穿戴部。

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