CN219250832U - 一种气动康复手套 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气动康复手套，包括手套本体和设于所述手套本体的手背侧的气囊组件；所述手套本体和气囊组件可拆卸连接；所述手套本体包括连接的手背部和手指部，所述手指部包括指尖指套；所述手指部的指腹侧包括多个关节限位组件；所述手套本体上还设有手腕固定件；所述气囊组件包括多个气囊单元；所述手套本体上设有与气囊单元上相配合的一个或多个气囊限位件；还包括用于带动气囊组件屈伸的控制组件。本实用新型的手套本体与气囊组件可拆卸连接，方便清洗。手掌及指腹较为开放，可提高康复手套使用时的透气性、舒适度，也可保留患者残余触觉感知能力。指腹的交叉绑带可以提高康复手套对手指各关节的限位能力。

Description

一种气动康复手套

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种气动康复手套。

背景技术

据统计，目前我国脑卒中患者约有1300万人，是我国居民第一死亡和致残原因。由于脑卒中等原因导致的手功能受损很大程度上限制了患者日常生活活动的能力，恢复手部功能对患者独立完成ADL至关重要。针对手功能障碍，运动康复是个非常重要并且有效的手段。当前脑卒中患者的运动康复大多是传统的治疗师指导进行，但这样对人力资源、医疗资源的需求很大，治疗成本高昂，且无法保证稳定的持续性康复训练。而使用康复机器人进行运动康复训练可以提供长期稳定的训练，降低治疗师人力资源和医院医疗资源的压力，提高康复效率。

传统刚性外骨骼式手部康复机器人柔性不足，与患者手指贴合度不够，佩戴不舒适。而柔性穿戴式手部康复机器人质量较轻，较为便携，相比刚性外骨骼，更为仿生和柔软舒适。其中气动驱动康复手套研究颇多。传统气动康复手套多为一体式，较为厚重，对手部包裹也较严密，透气性不佳，掌心易堆积，关节限位不准确且无法帮助患者保留残余触觉感受；如有污渍清洗较为困难；并且手套本身不能满足不同患者不同手部尺寸的个性化需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种气动康复手套，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种气动康复手套，包括手套本体和设于所述手套本体的手背侧的气囊组件；所述手套本体和气囊组件可拆卸连接；所述手套本体包括连接的手背部和手指部，所述手指部包括指尖指套；所述手指部的指腹侧包括多个关节限位组件；所述手套本体上还设有手腕固定件；所述气囊组件包括多个气囊单元；所述手套本体上设有与气囊单元上相配合的一个或多个气囊限位件；还包括用于带动气囊组件屈伸的控制组件。

在本发明的一些实施方式中，所述手套本体的手背部上设有分流器，各所述气囊单元与所述控制组件通过分流器连接。

在本发明的一些实施方式中，所述控制组件和分流器之间通过总气管连接。

在本发明的一些实施方式中，所述分流器与各所述气囊单元之间分别通过分指气管连接。

在本发明的一些实施方式中，各所述气囊单元分别包括多个适配于各掌指关节和指间关节的伸缩管；相邻的所述伸缩管通过直气管连通，所述直气管靠近所述分流器的一端与分指气管连接。

在本发明的一些实施方式中，所述气囊限位件包括多个直气管限位件。

在本发明的一些实施方式中，所述手指部上设有气囊顶端限位件；所述气囊单元上设有与气囊顶端限位件配合的顶端锚点。

在本发明的一些实施方式中，所述手指部包括指背部，所述手背部和所述指背部相连并延伸至手指部的指腹侧；所述指背部与各所述关节限位组件连接。

在本发明的一些实施方式中，所述关节限位组件包括一个或多个关节窝限位绑带；各所述关节窝限位绑带的两端分别设有关节限位交叉绑带；所述关节限位交叉绑带远离关节窝限位绑带的一端与所述指背部连接。

在本发明的一些实施方式中，所述手套本体通过3D打印而成。

在本发明的一些实施方式中，所述气囊组件的材质为硅胶。

在本发明的一些实施方式中，所述指尖指套内设有防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的气动康复手套中，手套本体与气囊组件可拆卸连接，即可分离。手套本体的设计使得手掌及指腹较为开放，可以提高康复手套使用时的透气性、舒适度，也可保留患者残余触觉感知能力。指腹的交叉绑带设计可以提高康复手套对手指各关节的限位能力，提高康复训练时的精确性与有效性。

附图说明

图1为本实用新型气动康复手套套设于患者手部的手背侧的透视结构示意图。

图2为本实用新型气动康复手套套设于患者手部的手掌侧的透视结构示意图。

图3为本实用新型气动康复手套套设于患者手部的侧视结构示意图。

图4为本实用新型气动康复手套中的气动控制示意图。

元件标号说明

1 手套本体

11 手背部

12 手指部

121 指背部

122 指尖指套

123 关节限位组件

1231 关节窝限位绑带

1232 关节限位交叉绑带

13 气囊限位件

131 直气管限位件

14 气囊顶端限位件

15 手腕固定件

2 气囊组件

21 气囊单元

211 伸缩管

212 直气管

213 拇指气囊

214 食指气囊

215 中指气囊

216 无名指气囊

217 小拇指气囊

22 顶端锚点

3 控制组件

31 控制模块

32 电源模块

33 气泵

34 触摸显示模块

35 气压检测模块

36 二位三通电磁换向阀

37 真空发生器

4 分流器

5 总气管

6 分指气管

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供一种气动康复手套，所述气动康复手套包括手套本体1和设于所述手套本体1的手背侧的气囊组件2；所述手套本体1和气囊组件2可拆卸连接；所述手套本体1包括连接的手背部11和手指部12，通常情况下，手指部12包括与人体的五指分别匹配的分指部。所述手指部12包括指尖指套122；所述手指部12的指腹侧包括多个关节限位组件123；所述手套本体1上还设有手腕固定件15；所述气囊组件2包括多个气囊单元21，具体的，各个气囊单元21一一对应的分布在分指部12上，气囊单元21的个数为5个，例如分别是大拇指气囊213、食指气囊214、中指气囊215、无名指气囊216和小拇指气囊217。所述手套本体1上设有与气囊单元21上相配合的一个或多个气囊限位件13；还包括用于带动气囊组件2屈伸的控制组件3。本实用新型的气动康复手套，应用时，将手套本体1套设于患者手部，由于手套本体1不包括手掌部，在抓取实物时辅助保留患者残余触觉感知能力，并减少手部包裹程度，提高康复机器人佩戴舒适度，手指部12的指腹侧包括多个关节限位组件123，开放指腹与手掌大部分区域。通过手腕固定件15将手套本体1固位于患者手腕处，另一端通过指尖指套122套设于手指上辅助固位。再通过多个关节限位组件123进一步固位于患者的各个手指关节处，完成了手套本体1的佩戴，再进一步的将气囊限位件13对气囊进行固位后，通过控制组件3增大或降低所述气囊组件2内的气压，气囊组件2带动患者对应于手指关节弯曲和/或伸直，进行独立的手部康复训练。手套本体1和气囊组件2可拆卸连接，可将手套与其他部分分离清洗。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，所述手套本体1的手背部11设有分流器4，各所述气囊单元21与控制组件3通过分流器4连接。分流器4用于分配气体至各个气囊单元21。如图4，控制组件3包括电源模块32、气泵33、气压检测模块35、控制模块31、触摸显示模块34、真空发生器37、二位三通电磁换向阀36。其中，电源模块32、气泵33、触摸显示模块34、气压检测模块35、二位三通电磁换向阀36分别与控制模块31通信连接。电源模块32与气泵33电连接。气泵33、气压检测模块35、二位三通电磁换向阀36、分流器4依次连通。还包括真空发生器37，真空发生器37设于二位三通电磁换向阀36和分流器4的分支管路上。如图4，在触控显示模块例如触控显示屏上输入目标压力值，控制模块31控制气泵33产生压缩气体，气压检测模块35例如可以是气压检测传感器，用于检测气泵的实际气压值，并将实际气压值反馈给控制模块31，控制模块31根据实际气压值调节气泵33转速，使气泵33产生的压缩空气实际压力值达到目标压力值。二位三通电磁换向阀36常开，气泵中的压缩空气经过二位三通电磁换向阀36流向分流器4，由分流器4分给五个气囊单元21，实现手指弯曲。控制模块31控制二位三通电磁换向阀36动作换向后，压缩空气经过真空发生器37产生负压，抽取气囊内压缩空气，并将压缩空气经由分流器进入真空发生器，并从真空发生器的排气口排出，实现手指伸直。控制模块31控制换向阀动作实现手指伸屈动作。其中，控制模块的型号为MEGA2460。分流器4、气泵33、触控显示屏、气压检测传感器、二位三通电磁换向阀36、真空发生器37、电源等均可以购买现有技术中的适用于气动康复手套的产品。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，所述控制组件3和分流器4之间通过总气管5连接。所述分流器4与各所述气囊单元21之间分别通过分指气管6连接。从控制组件3提供的气体进入总气管5中，并经由分流器4对总气管5中的气体进行分配给各个分指气管6，进而控制手指屈伸。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，各所述气囊单元21分别包括多个适配于各掌指关节和指间关节的伸缩管211；伸缩管211设置在关节处，能够提供手套带动手指伸缩；伸缩管211设置在指关节处，能够增加伸缩管211和手指部12的贴合度。相邻的所述伸缩管211通过直气管212连通，所述直气管212靠近所述分流器4的一端与分指气管6连接。伸缩管211在气动驱动气压变化时可弯曲带动手指运动。充气气压高时，伸缩管211会伸展，由于两端限位，进而发生弯曲，从而带动手指屈曲；气压低时，伸缩管211收缩，康复手套带动手指伸展。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，对应的大拇指上设有两个伸缩管211和三个直气管212。其余四指上包括三个伸缩管211和四个直气管212。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，气囊组件2的材质为硅胶。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，所述气囊限位件13包括多个直气管限位件131。具体的，每个指背部121分上有对应直气管212位置和尺寸的较硬的气囊限位件13。气囊限位件13例如可以是气囊限位绑带。气囊限位绑带分为两边两部分，一边有一“—”形缝隙，另一边有一与缝隙对应的“T”形结构，将“T”形结构插入“—”形缝隙中即可固定。手套本体1与气囊组件2等结构之间的气囊限位绑带采用可打开设计，可将手套与其他部分分离清洗，方便拆卸清洗。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1，所述手指部12上设有气囊顶端限位件14；所述气囊单元21上设有与气囊顶端限位件14配合的顶端锚点22。顶端锚点22通常与直气管212连接。此处的直气管212是位于靠近手指部12指端的直气管212。气囊顶端限位件14例如可以是限位绑带，通过限位绑带和气囊单元21上的顶端锚点22配合固定，即可以通过手套本体1上的限位绑带将气囊单元21的顶端固定。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图1和2，所述手指部12包括指背部121，所述指背部121与各所述关节限位组件123连接。指背部121与关节限位组件123围合形成手指通过通道，且对关节具有限位固定作用。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，如图2，所述关节限位组件123包括一个或多个关节窝限位绑带1231；各所述关节窝限位绑带1231的两端分别设有关节限位交叉绑带1232；所述关节限位交叉绑带1232远离关节窝限位绑带1231的一端与所述指背部121连接。将指腹侧的绑带汇集点设置于关节处，卡于关节窝内，可以提高康复机器人运动时手套对手指各关节的对齐限位能力。关节窝限位绑带1231的横截面为圆形，为了便于卡住关节处，并有一定的舒适性。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，所述手套本体1通过3D打印而成，通过扫描患者手部各参数，定制更为精确的手套本体1，可满足不同患者不同手部尺寸的个性化需求。3D打印手套采用可湿水柔性材料制成，可以取下清洗。手背部11分设计为较厚较密的网状结构。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，所述指尖指套122内设有防滑凸起。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，指背部121与手背部11相连，所述手背部11和所述指背部121相连并延伸至手指部12的指腹侧形成指尖指套122。手背部11网状结构。无网状结构一体式延伸直至指尖套住远端指节指腹的一半，即指尖指套122的指腹侧为远端指节指腹的一半。

本实用新型实施例所提供的气动康复手套中，手腕固定件15例如可以是手腕绑带。更例如可以是手腕绑带的一端与手套本体1固定，另一端为魔术贴，将手腕绑带缠绕在手腕后通过魔术贴固定。

实施例所提供的气动康复手套的工作原理：

将气动康复手套的手套本体1与患者手腕通过手腕固定件15固定，远端指节处由指尖指套122固定。气囊单元21的顶端锚点22和手套本体1远端指节上的限位绑带固定，每截伸缩管211之间由直气管212连接，直气管212由气囊限位件13固定。3D打印手套的指腹部分由各远端关节和近端关节的限位交叉绑带组成，关节窝限位绑带1231正好卡于关节窝内，用于限制各关节位置。伸缩管211在气动驱动气压变化时可弯曲带动手指运动。充气气压高时，伸缩管211会伸展，由于两端限位，进而发生弯曲，从而带动手指屈曲；气压低时，伸缩管211收缩，康复手套带动手指伸展。

综上，本实用新型所提供的气动康复手套中，手套本体1与气囊组件2可拆卸连接，即可分离。手套本体1的设计使得手掌及指腹较为开放，可以提高康复手套使用时的透气性、舒适度，也可保留患者残余触觉感知能力。指腹的交叉绑带设计可以提高康复手套对手指各关节的限位能力，提高康复训练时的精确性与有效性。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种气动康复手套，其特征在于，包括手套本体(1)和设于所述手套本体(1)的手背侧的气囊组件(2)；所述手套本体(1)和气囊组件(2)可拆卸连接；所述手套本体(1)包括连接的手背部(11)和手指部(12)，所述手指部(12)包括指尖指套(122)；所述手指部(12)的指腹侧包括多个关节限位组件(123)；所述手套本体(1)上还设有手腕固定件(15)；所述气囊组件(2)包括多个气囊单元(21)；所述手套本体(1)上设有与气囊单元(21)上相配合的一个或多个气囊限位件(13)；还包括用于带动气囊组件(2)屈伸的控制组件(3)。

2.如权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手套本体(1)的手背部(11)上设有分流器(4)，各所述气囊单元(21)与所述控制组件(3)通过分流器(4)连接。

3.如权利要求2所述的气动康复手套，其特征在于，所述控制组件(3)和分流器(4)之间通过总气管(5)连接。

4.如权利要求2所述的气动康复手套，其特征在于，所述分流器(4)与各所述气囊单元(21)之间分别通过分指气管(6)连接。

5.如权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，各所述气囊单元(21)分别包括多个适配于各掌指关节和指间关节的伸缩管(211)；相邻的所述伸缩管(211)通过直气管(212)连通，所述直气管(212)靠近所述分流器(4)的一端与所述分指气管(6)连接。

6.如权利要求5所述的气动康复手套，其特征在于，所述气囊限位件(13)包括多个直气管限位件(131)。

7.如权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手指部(12)上设有气囊顶端限位件(14)；所述气囊单元(21)上设有与气囊顶端限位件(14)配合的顶端锚点(22)。

8.如权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手指部(12)包括指背部(121)，所述手背部(11)和所述指背部(121)相连并延伸至手指部(12)的指腹侧；所述指背部(121)与各所述关节限位组件(123)连接。

9.如权利要求8所述的气动康复手套，其特征在于，所述关节限位组件(123)包括一个或多个关节窝限位绑带(1231)；各所述关节窝限位绑带(1231)的两端分别设有关节限位交叉绑带(1232)；所述关节限位交叉绑带(1232)远离关节窝限位绑带(1231)的一端与所述指背部(121)连接。

10.如权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手套本体(1)通过3D打印而成；

和/或，所述气囊组件(2)的材质为硅胶；

和/或，所述指尖指套(122)内设有防滑凸起。

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