CN115778758A - 一种多功能康复驱动装置以及一种康复手套 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能康复驱动装置及康复手套，驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架以及多个限制结构，腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，摆动气腔组位于腔体内部的尾端，至少一个弯曲气腔依次设置在腔体内部的前端，摆动气腔组包括平行设置的第一气腔和第二气腔，第一气腔、第二气腔以及所有弯曲气腔均独立通过气管连接驱动气源，骨架设置子啊所有气腔的外部，限制结构固定在腔体的一侧，每一个限制结构的位置与摆动气腔组或一个弯曲气腔的位置相对应。康复手套包括5个上述多功能康复驱动装置。与现有技术相比，本发明的康复手套通过对不同气腔进行充气，可以实现握拳、呈爪、平摊这三种状态，使得康复效果更加全面。

Description

一种多功能康复驱动装置以及一种康复手套

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能康复驱动装置及其应用。

背景技术

人类通过双手来感知以及活动，尤其是手掌，对于人们的日常生活极其重要。但是，当手指受伤或者脑梗患者，会导致手功能障碍，影响生活质量。临床证明，在患者肢体损伤后的早期康复期间，连续实施被动运动可以补偿患者主动运动的不足，增大其肢体活动度，同时减少相应的并发症，因此，市面上出现大量的辅助型康复医疗器械。

但是，现有的康复装置只能完成弯曲这一单一运动，康复效果不够理想。因此，本领域急需一种具有更多恢复功能的康复驱动装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能康复驱动装置及其应用。

为了实现本发明之目的，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种多功能康复驱动装置，所述驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架以及多个限制结构，所述腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，所述摆动气腔组位于腔体的尾端，至少一个弯曲气腔依次设置在腔体内部的前端，所述摆动气腔组包括平行设置的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔、第二气腔以及所有弯曲气腔均设置气道，并独立通过气管连接驱动气源，所述骨架设置在摆动气腔组和弯曲气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔体的一侧，每一个限制结构的位置与摆动气腔组或一个弯曲气腔的位置相对应

在第一方面的一种实施方式中，每根气管上均设有气阀，所述装置包括用于驱动气阀开关的控制器。

在第一方面的一种实施方式中，所述第一气腔和第二气腔的截面相同。

在第一方面的一种实施方式中，每根康复驱动装置中所述限制结构的数量为N，其中，N为所述康复驱动装置对应手指的关节数。

在第一方面的一种实施方式中，所述弯曲气腔的数量为N-1。

在第一方面的一种实施方式中，所所述限制结构的材料为可弯曲但限制伸缩的材料。

在第一方面的一种实施方式中，所述腔体的材料为可伸缩的柔性材料。

在第二方面，本申请还提供一种康复手套，所述康复手套包含5个如上所述多功能康复驱动装置，且每个多功能康复驱动装置与一根手指对应。

在第二方面的一种实施方式中，所述康复手套包括手套本体，所述康复驱动装置的腔体与手套本体上的指套固定，使用时，手指插入指套中，且手指与所述气腔的延伸方向相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明的康复驱动装置，除了可以正压驱动手指弯曲，负压驱动手指伸直，还能驱动手指左右摇摆，丰富了手部动作，使得手指的运动更加全面，康复效果更佳；

(2)本发明的康复驱动装置，除了可以实现手掌平摊和握拳之间的训练，还可以实现握爪姿态的训练，即可针对特定的关节作强化式康复训练，康复效果更佳。

附图说明

图1为实施例1康复手套的结构示意图；

图2为图1中A-A的截面示意图；

图3为图1中B-B的截面示意图；

图4为康复驱动装置做摆动时的结构示意图；

图5为康复驱动装置呈爪状时的结构示意图。

在附图中，1为手套本体，2为腔体，3为弯曲气腔，4为第一气腔，5为第二气腔，6为气管，7为限制结构，8为骨架，9为气道。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本发明的保护范围之内。

传统的康复手套最多只能完成握拳和摊开手掌这两个状态，康复效果不够理想。本申请之目的在于提供一种既能实现手指摇摆，又能实现握拳、呈爪、平摊这三种状态的康复手套。具体来说，所述康复手套包含5个多功能康复驱动装置，且每个多功能康复驱动装置与一根手指对应。该多功能康复驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架以及多个限制结构，所述腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，所述摆动气腔组位于腔体内部的尾端，至少一个弯曲气腔依次设置在腔体内部的前端，所述摆动气腔组包括平行设置的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔、第二气腔以及所有弯曲气腔均独立通过气管连接驱动气源，所述限制结构固定在所述腔体的一侧，每一个限制结构的位置与摆动气腔组或一个弯曲气腔的位置相对应。通过第一气腔、第二气腔的设置，可以使得康复驱动装置实现左右摇摆；同时，通过摆动气腔组和弯曲气腔的设置，可以实现手指的呈爪训练，对某个或某几个关节有针对性训练的功能。通过对不同气腔进行充气，可以实现握拳、呈爪、平摊这三种状态，使得康复效果更加全面。

在一种具体实施方式中，每根气管上均设有气阀，所述装置包括用于驱动气阀开关的控制器。

在一种具体实施方式中，所述第一气腔和第二气腔的截面相同。此处所述的截面相同，包括孔径、长度、截面形状等均相同。该设置能够保证第一气腔和第二气腔的充气量一致。当两者同时充气时，保证摆动气腔组也能够进行弯曲。

在一种具体实施方式中，每根康复驱动装置中所述限制结构的数量为N，其中，N为所述康复驱动装置对应手指的关节数，且限制结构的长度与手指每一节骨骼长度相匹配。在本申请中，手指的关节包括手指与手掌连接处的关节。限制结构与腔体固定后，导致腔体与限制结构固定部分无法伸长，而在腔体同一横截面的其他部分，随着气腔充气能够伸长，因此可以促使整个康复驱动装置弯曲。而且，每个限制结构均对应一个指关节。

在一种具体实施方式中，所述弯曲气腔的数量为N-1。

在一种具体实施方式中，所述限制结构的材料为可弯曲但限制伸缩的材料，比如可以选择工程塑料、尼龙、纤维布中的一种。

在一种具体实施方式中，所述腔体的材料为可伸缩的柔性材料，比如可选择硅胶、橡胶或PVC中的一种。

在一种具体实施方式中，骨架的材料为刚性材料，如不锈钢、铝合金等。

选用的材质的尽量保证质量较轻，可以使得制成的驱动装置便携性大大提升。

实施例

下面将对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种康复手套，其结构如图1～3所示，该康复手套包括手套本体1以及与手套本体上五个指套固定的5个多功能康复驱动装置，每个驱动装置与一根手指相对应。

驱动装置包括腔体2和限制结构7，在腔体2的尾端设有摆动气腔组，该摆动气腔组包括并列设置且大小一致的第一气腔4和第二气腔5。在腔体2的前端设有1个或2个弯曲气腔3，其中，大拇指对应的驱动装置中设有1个弯曲气腔3，其他四根手指对应的驱动装置设有2个弯曲气腔3。摆动气腔组和所有的弯曲气腔3沿着手指的长度方向依次排列。所有的气腔前端封闭，尾端设置气道9，并通过气管6连接驱动气源，并在气管6上设置气阀，气阀通过控制器控制其通断(图上未显示气阀、驱动气源以及控制器)。在气道9的尾端还可设置插接头，便于气管6的插接。在腔体2内还安装有限制腔体2径向膨胀的骨架8，骨架8呈环状设置在所有气腔的外部。在腔体2外部与指套1固定的这一侧面，设有限制结构7，限制结构7的位置与弯曲气腔3或者摆动气腔组的位置相对应(大拇指对应的驱动装置设有2节限制结构7，其他四根手指对应的驱动装置设有3节限制结构7)。腔体2所用的材料为硅胶，具有一定的延展性能(弹性)，骨架8采用铝合金，限制结构7采用工程塑料。

使用时，使用者的手部分别穿入手套本体1中。本实施例的康复手套的工作原理如下(以食指为例作说明)：

当手指需要摆动训练时，其状态如图4所示，所有的弯曲气腔3均不充气，只有第一气腔4或第二气腔5进行充气。当a所指气管6上的气阀打开，b所指气管6的气阀关闭，驱动气源向第一气腔4充气，而第二气腔5不充气。第一气腔4充气后挤压腔体2，由于骨架8的存在，腔体2无法膨胀，即腔体2的左侧伸长，而腔体2的右侧部分由于没有充气则不会伸长，因此整个驱动装置向右弯曲，驱动食指向右侧摆动。然后驱动气源停止向第一气腔4充气，第一气腔4内的空气被排出，然后关闭a所指气管6上的气阀，同时打开b所指气管6的气阀，驱动气源向第二气腔5充气，而第一气腔4不充气，此时，整个康复驱动装置向左侧弯曲。在不断重复上述的过程中，食指左右摆动。

当整根手指需要作同步弯曲时，同时打开第一气腔4、第二气腔5以及两个弯曲气腔3对应的气阀，即驱动气源同时向四个气腔内充气(要求保证第一气腔4和第二气腔5的充气压力一致)。四个气腔同时膨胀，由于骨架8的存在，腔体2无法径向膨胀(即无法变粗)，整个腔体2只能伸长。同时，由于限制结构7的存在，与限制结构7固定处的腔体2没法伸长，这就使得在同一截面上，腔体2的一侧无法伸长，其他部分伸长，因此腔体2整体向无法伸长的一侧弯曲，从而驱动食指整体进行弯曲。若五根手指都按上述原理进行弯曲，则可完成摊开手掌以及握拳两种状态之间的切换。

当对食指前端的两个关节作针对性康复时(即食指与手掌连接处的关节不需要康复)，则只对前端两个弯曲气腔3进行充气，第一气腔4和第二气腔5不充气。此时，腔体2的前端伸长，后端不动，而前端同样因为限制结构7的存在，可以使得腔体2前端弯曲，而后端保持平直，如图5所示，而前端的弯曲，就能对食指前端的两个关节进行针对性的驱动。若五根手指都按上述原理进行弯曲，则可完成摊开手掌以及爪型手两种状态之间的切换。

上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都在本申请的范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能康复驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括腔体、设置在腔体内的骨架以及多个限制结构，所述腔体内部设有一个摆动气腔组和至少一个弯曲气腔，所述摆动气腔组位于腔体的尾端，至少一个弯曲气腔依次设置在腔体内部的前端，所述摆动气腔组包括平行设置的第一气腔和第二气腔，所述第一气腔、第二气腔以及所有弯曲气腔均设置气道，并独立通过气管连接驱动气源，所述骨架设置在摆动气腔组和弯曲气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔体的一侧，每一个限制结构的位置与摆动气腔组或一个弯曲气腔的位置相对应。

2.如权利要求1所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，每根气管上均设有气阀，所述装置包括用于驱动气阀开关的控制器。

3.如权利要求1所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，所述第一气腔和第二气腔的截面相同。

4.如权利要求1所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，每根康复驱动装置中所述限制结构的数量为N，其中，N为所述康复驱动装置对应手指的关节数。

5.如权利要求4所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，所述弯曲气腔的数量为N-1。

6.如权利要求1所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，所述限制结构的材料为可弯曲但限制伸缩的材料。

7.如权利要求1所述的多功能康复驱动装置，其特征在于，所述腔体的材料为可伸缩的柔性材料。

8.一种康复手套，其特征在于，所述康复手套包含5个如权利要求1～7任一所述多功能康复驱动装置，且每个多功能康复驱动装置与一根手指对应。

9.如权利要求8所述的康复手套，其特征在于，所述康复手套包括手套本体，所述康复驱动装置的腔体与手套本体的指套固定，使用时，手指插入指套中，且手指与所述气腔的延伸方向相同。

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