ES2960596T3 - Dispositivo de rehabilitación de nudillos - Google Patents

Dispositivo de rehabilitación de nudillos Download PDF

Info

Publication number
ES2960596T3
ES2960596T3 ES18828576T ES18828576T ES2960596T3 ES 2960596 T3 ES2960596 T3 ES 2960596T3 ES 18828576 T ES18828576 T ES 18828576T ES 18828576 T ES18828576 T ES 18828576T ES 2960596 T3 ES2960596 T3 ES 2960596T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
finger
corrugated tube
aid
joint rehabilitation
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18828576T
Other languages
English (en)
Inventor
Keqiang Yang
Zhenwei Mao
Keijiron Yamamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Zhongshan Changyao Medical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Zhongshan Changyao Medical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd, Zhongshan Changyao Medical Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2960596T3 publication Critical patent/ES2960596T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285Hand
    • A61H1/0288Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024Knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0277Elbow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0107Constructive details modular
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0157Constructive details portable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0192Specific means for adjusting dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1238Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409Hydraulic or pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165Wearable interfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • A61H2205/065Hands
    • A61H2205/067Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg
    • A61H2205/102Knee

Abstract

En la presente invención se describe un dispositivo de rehabilitación de nudillos, que comprende: al menos uno de una ayuda para ejercicios de rehabilitación de nudillos en el dedo índice, una ayuda para ejercicios de rehabilitación de nudillos en el dedo medio, una ayuda para ejercicios de rehabilitación de nudillos en el dedo anular, una ayuda para ejercicios de rehabilitación de nudillos en el dedo meñique, y una ayuda para el ejercicio de rehabilitación de los nudillos del pulgar; al menos un tubo corrugado; y un equipo de protección, fijado en la muñeca y la palma. La ayuda para los ejercicios de rehabilitación de los nudillos del dedo índice, la ayuda para los ejercicios de rehabilitación de los nudillos del dedo medio, la ayuda para los ejercicios de rehabilitación de los nudillos del dedo anular, la ayuda para los ejercicios de rehabilitación de los nudillos del dedo meñique y la ayuda para los ejercicios de rehabilitación de los nudillos del pulgar se suministran por separado con un tubo corrugado y están fijadas en el equipo de protección. El dispositivo de rehabilitación de nudillos se coloca en los dedos de un paciente por medio de piezas de goma en las ayudas para el ejercicio de rehabilitación de nudillos, y hace que los dedos del paciente se muevan mientras los tubos corrugados obligan a las piezas de goma a doblarse y enderezarse controlando el aire. presión en los tubos corrugados, ayudando así al paciente a realizar el entrenamiento de rehabilitación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de rehabilitación de nudillos
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo técnico de las ayudas al ejercicio articular y, en particular, a un dispositivo de rehabilitación articular para dedos.
Antecedentes de la técnica
Se ha confirmado clínicamente que, durante la rehabilitación temprana y la recuperación espontánea después de la cirugía en la extremidad de un paciente o para un paciente que padezca lesiones de nervios craneales, la implementación del ejercicio pasivo continuo puede compensar la falta de ejercicio activo del paciente, aumentar la movilidad de la extremidad y reducir al mismo tiempo las complicaciones correspondientes. Además, en la actualidad, los pacientes padecen contractura de los dedos debido al entumecimiento causado por una lesión nerviosa central tal como infarto cerebral, en cuyo caso, si los dedos del paciente pueden ser asistidos durante el ejercicio, la velocidad de recuperación de los dedos del paciente puede aumentar.
En vista de los defectos anteriores, el inventor de la presente invención obtuvo finalmente la presente invención después de un largo período de investigación y práctica.
El documento CN205698416U describe un dispositivo de rehabilitación articular de los dedos, que comprende: al menos uno de una parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo índice, una parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo corazón, una parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo anular, una parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo meñique y una parte de ayuda para la rehabilitación articular del pulgar; cada una de las partes de ayuda para la rehabilitación articular de los dedos tiene un tubo corrugado correspondiente; una férula protectora configurada para fijarse en una muñeca y una palma de un usuario; una parte de caucho que corresponde a la parte de ayuda para la rehabilitación articular de cada dedo; y al menos un sujetador adhesivo, en donde la parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo índice, la parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo corazón, la parte de ayuda para la rehabilitación articular del dedo anular, el movimiento de rehabilitación articular del dedo meñique y la parte de ayuda para la rehabilitación articular del pulgar se fijan cada una en la férula protectora por medio del al menos un sujetador adhesivo; y cada tubo corrugado respectivo se fija en una parte de caucho correspondiente a la parte de ayuda para la rehabilitación articular de cada dedo y, en uso, por medio de la introducción de aire y la extracción de aire del tubo corrugado, se controla la presión de aire en el tubo corrugado para obligar a cada tubo corrugado respectivo a realizar un estiramiento y una compresión, de modo que las articulaciones que necesitan rehabilitación son obligadas a moverse impulsadas por el estiramiento y la compresión del tubo corrugado. El documento WO2015102723A2 describe un accionador programado mecánicamente que comprende: al menos un cuerpo de accionador blando configurado para flexionarse, extenderse linealmente, contraerse, retorcerse o combinaciones de los mismos cuando es accionado sin restricción; un mecanismo de activación configurado para accionar el accionador blando; y al menos un manguito envuelto alrededor de al menos una parte del cuerpo del accionador blando y configurado para restringir el cuerpo del accionador blando dentro del manguito cuando es accionado y para permitir que el cuerpo del accionador blando se deforme por donde el cuerpo del accionador blando no está cubierto por el manguito.
Resumen de la invención
La presente invención proporciona un dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 1.
Preferiblemente, el soporte pequeño, el soporte medio y el soporte grande están provistos de un orificio de fijación para fijar el tubo corrugado.
Preferiblemente, el extremo frontal de la funda de dedo tiene una abertura por la cual puede salir el dedo del paciente, mejorando el tacto del dedo del paciente.
Preferiblemente, la parte de caucho está provista de al menos cuatro cilindros elevados, y el soporte pequeño, el soporte medio y el soporte grande están provistos de orificios que cooperan con los cilindros.
Preferiblemente, cuando el soporte pequeño, el soporte medio y el soporte grande se fijan en la parte de caucho, se proporciona un orificio anular en la parte de caucho entre el soporte pequeño y el soporte medio y/o entre el soporte medio y el soporte grande para mejorar la flexibilidad de la parte de caucho.
Preferiblemente, la funda de dedo está provista de un segmento de cara plana para soportar el dedo.
Según la invención, el tubo corrugado es un tubo con un interior hueco que está formado por varias crestas y valles conectados alternativamente, una cara terminal media de un extremo de cola del tubo corrugado está provista de un saliente, siendo el espesor del saliente mayor que el espesor del tubo corrugado, y tanto la primera sección del extremo de cabeza como la última sección del extremo de cola del tubo corrugado son crestas, siendo la anchura tanto de la cresta de la primera sección del extremo de cabeza como de la cresta de la última sección del extremo de cola mayor que el espesor del tubo corrugado, evitando que el extremo de cabeza y el extremo de cola del tubo corrugado se colapsen hacia dentro cuando disminuye la presión de aire en el tubo corrugado.
Preferiblemente, una cara del extremo de cola del tubo corrugado está provista de un chaflán para evitar que el extremo de cabeza y el extremo de cola del tubo corrugado se colapsen hacia adentro cuando disminuye la presión de aire en el tubo corrugado.
Preferiblemente, una cara terminal del extremo de cabeza del tubo corrugado está provista de una superficie en arco para evitar que el extremo de cabeza y el extremo de cola del tubo corrugado se colapsen hacia adentro cuando disminuye la presión de aire en el tubo corrugado.
En comparación con la técnica anterior, el efecto beneficioso de la presente invención es el siguiente: el dispositivo de rehabilitación articular de dedos ayuda a los pacientes a realizar un entrenamiento de rehabilitación al poner la parte de caucho de la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de dedos sobre el dedo del paciente, fijar el tubo corrugado por medio de un soporte pequeño, un soporte medio y un soporte grande fijados sobre la parte de caucho y controlar la presión de aire en el tubo corrugado de manera que el tubo corrugado obligue a la parte de caucho a flexionarse y enderezarse e impulse los dedos del paciente para realizar el ejercicio al mismo tiempo.Breve descripción de los dibujos
Con el fin de ilustrar más claramente las soluciones técnicas de las diversas realizaciones de la presente invención, a continuación se describirán brevemente los dibujos usados en la descripción de las realizaciones.
La figura 1 es un diagrama para ilustrar la estructura esquelética de una mano humana;
la figura 2 es un diagrama estructural de un dispositivo de rehabilitación articular de dedos;
la figura 3 es un diagrama de bloques de una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos;
la figura 4 es un diagrama estructural de una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos para usar en un dedo índice, un dedo corazón, un dedo anular y un dedo meñique;
la figura 5 es una vista frontal de una parte de caucho para usar en un dedo índice, un dedo corazón, un dedo anular y un dedo meñique;
la figura 6 es una vista inversa de una parte de caucho para usar en un dedo índice, un dedo corazón, un dedo anular y un dedo meñique;
la figura 7 es un diagrama estructural esquemático de un soporte pequeño;
la figura 8 es un diagrama estructural esquemático de un soporte medio;
la figura 9 es un diagrama estructural esquemático de un soporte grande;
la figura 10 es un diagrama estructural de una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de dedos para usar en un pulgar;
la figura 11 es un diagrama estructural de una parte de caucho para usar en un pulgar;
la figura 12 es un diagrama estructural esquemático de un tubo corrugado;
la figura 13 es un diagrama en sección de un tubo corrugado;
la figura 14 es un diagrama estructural esquemático de un sujetador adhesivo;
la figura 15 es un diagrama de estado de una férula protectora cuando está enrollada;
la figura 16 es una vista frontal de una férula protectora cuando está desenrollada;
la figura 17 es una vista inversa de una férula protectora cuando está desenrollada.
Descripción detallada de las realizaciones
Las características y ventajas técnicas anteriores y otras de la presente invención se ilustrarán con más detalle a continuación con referencia a los dibujos.
[Estructura esquelética]
Antes de la ilustración de un dispositivo de ayuda para ejercicios articulares involucrado en la presente realización, se ilustrará la estructura esquelética de una mano humana.
La figura 1 es la estructura esquelética de una mano derecha vista desde el lado de la palma, en la cual los huesos metacarpianos de un pulgar, un dedo índice, un dedo corazón, un dedo anular y un dedo meñique están conectados a un hueso carpiano. El hueso metacarpiano del pulgar está conectado a unas falanges compuestas por una “falange proximal” y una “falange distal” . Con respecto al pulgar, la falange distal de una punta de dedo está conectada a la falange proximal a través de una “primera articulación” , y la falange proximal está conectada al hueso metacarpiano del pulgar a través de una “segunda articulación” .
Además, los huesos metacarpianos del dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique están conectados respectivamente a unas falanges compuestas por una “falange proximal” , una “falange media” y una “falange distal” . Con respecto al dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique, la falange distal de la punta del dedo se conecta a la falange media a través de una “primera articulación” , y la falange media se conecta a la falange proximal a través de una “ segunda articulación” . Además, la falange proximal está conectada al hueso metacarpiano a través de una “tercera articulación” . Adicionalmente, en la siguiente ilustración, la parte de un dedo donde se usa como hueso una falange distal se denomina “parte distal” , y la parte de un dedo donde se usa como hueso una falange media se denomina “ parte media” . Además, la parte de un dedo donde se usa una falange proximal como hueso se denomina “ parte proximal” . También, la parte donde se usa un “ hueso metacarpiano” como hueso se denomina “parte metacarpiana” .
La figura 2 es un dispositivo de rehabilitación articular de dedos, que comprende al menos uno de una parte 1 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo índice, una parte 11 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo corazón, una parte 12 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo anular, una parte 13 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo meñique y una parte 2 de ayuda para ejercicios de rehabilitación del pulgar, un tubo corrugado 3, un sujetador adhesivo 4 y una férula protectora 5. La parte 10 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo índice, la parte 11 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo corazón, la parte 12 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo anular y la parte 13 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo meñique son de estructura idéntica, el tubo corrugado 3 se fija en la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de cada dedo, las partes de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de los cinco dedos se fijan en la férula protectora 5 por medio del sujetador adhesivo 4, y la férula protectora 5 se fija, por medio del sujetador de gancho y bucle de la misma, sobre la palma y la muñeca.
[Estructura de la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos]
La figura 3 es un diagrama de bloques de una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos, que comprende una parte 11 de caucho, un soporte pequeño 12, un soporte medio 13 y un soporte grande 14. El soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14 están fijados en la parte 11 de caucho, y un tubo corrugado 3 de fuente de potencia está fijado en la parte 11 de caucho por medio del soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14.
La parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos se puede usar en cada dedo, pero los dedos son diferentes en longitud y estructura ósea de manera que la estructura de la parte de caucho y el número de soportes pequeños a usar en cada dedo serán diferentes. Dado que la falange distal de cada dedo es corta, el tubo corrugado se fija con un soporte pequeño 12, la falange distal del dedo es obligada a ejercitarse bajo la acción del tubo corrugado de fuente de potencia, y la posición fija del soporte pequeño 12 en la parte de caucho corresponde a la falange distal del dedo. El dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique tienen una falange media, y dado que la falange media es ligeramente más corta que la falange proximal, el tubo corrugado de fuente de potencia también se fija con un soporte pequeño 12 para evitar que el tubo corrugado se separe de la parte de caucho y, por lo tanto, no pueda impulsar el dedo por medio de la parte de caucho, y en ese momento la posición fija del soporte pequeño 12 en la parte de caucho corresponde a la mitad de la falange media del dedo. Los cinco dedos de una mano tienen todos una falange proximal, dado que la falange proximal es más larga que la falange media, con el fin de llevar la fuente de potencia más cerca de la parte de caucho para que la parte de caucho se ajuste más al dedo, en la parte de caucho que se va a usar en el pulgar se proporciona un soporte medio 13, en la posición de la falange proximal cercana a la primera articulación, para fijar el tubo corrugado de fuente de potencia, y además, se proporcionan unos soportes medios 13 en las partes de caucho que se usan en el dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique, en la posición de la falange media correspondiente cercana a la segunda articulación, para fijar el tubo corrugado de fuente de potencia. Los soportes grandes 14 se proporcionan en la parte de caucho que se va a usar en los cinco dedos, en posiciones correspondientes respectivamente al extremo de la falange proximal y del hueso metacarpiano, para fijar la fuente de potencia. Como tal, un soporte pequeño 12, un soporte medio 13 y un soporte grande 14 se proporcionan en la parte de caucho que se va a usar en el pulgar, y dos soportes pequeños 12, un soporte medio 13 y un soporte grande 14 se proporcionan en los otros cuatro dedos, de manera que la parte de caucho que se va a usar en el pulgar tiene diferente estructura que las partes de caucho que se van a usar en los otros cuatro dedos.
[Estructura de las partes de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos en el dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique]
La figura 4 es un diagrama estructural de una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos que se puede usar en el dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique, y que consta de la parte 1 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo índice, la parte 11 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo corazón, la parte 12 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo anular, la parte 13 de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del dedo meñique, que comprenden una parte 11 de caucho, un soporte pequeño 12, un soporte medio 13 y un soporte grande 14. El soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14 están fijados en la parte 11 de caucho.
La parte 11 de caucho puede ser enfundada en el dedo de un paciente, y el material de la misma es caucho, especialmente silicona médica, y tiene una gran flexibilidad para adaptarse a diferentes deformaciones del dedo del paciente. Las figuras 5 y 6 son respectivamente el lado frontal y el lado inverso de la parte 11 de caucho. El lado frontal de la parte 11 de caucho está provisto de múltiples cilindros elevados 111 para fijar el soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14 a la parte 11 de caucho, siendo el número de cilindros elevados 111 igual al número total del soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14. Un extremo frontal de la parte 11 de caucho tiene una funda 112 de dedo, que está abierta por un extremo frontal de la misma, es decir, la parte 11 de caucho tiene un extremo abierto 113, y el dedo del paciente entra en la funda 12 de dedo y sale por el extremo abierto 113, de modo que el dedo del paciente queda expuesto, lo que puede mejorar el tacto del dedo del paciente y es ventajoso para la rehabilitación de los dedos del paciente. La funda 112 de dedo se proporciona en una posición en la que está en contacto con la pulpa del dedo, con un segmento 1121 de cara plana para soportar el dedo, y el dedo se mantiene recto cuando es obligado a estirarse bajo el impulso de la fuente de potencia. Se proporciona una abertura anular 114 entre el soporte pequeño 12 y el soporte medio 13 y/o entre el soporte medio 13 y el soporte grande 14 sobre la parte 11 de caucho, lo que mejora la flexibilidad de la parte de caucho en la periferia de la abertura anular 114 y, cuando se flexiona y se extiende el dedo del paciente, la parte 11 de caucho con la abertura anular 114 se ajusta firmemente al dedo del paciente, lo que es más útil para que el paciente realice una acción de seguimiento con la ayuda de la parte de ayuda para rehabilitación articular de dedos, facilitando la rehabilitación del paciente. La parte 11 de caucho está provista además de un orificio 115 para fijar la parte 11 de caucho a otras estructuras de ayuda a través del orificio 115. La curvatura de una superficie curvada 116 del lado posterior de la parte 11 de caucho que coopera con el dedo es mayor que la de una superficie curvada 117, lo cual facilita un ajuste estrecho con el dedo del paciente, de modo que cuando la parte 11 de caucho es impulsada por la fuente de potencia para flexionarse y estirarse, el dedo del paciente puede moverse con precisión y sincronía con la misma sin retardo, y la curvatura de la superficie curvada 117 es más pequeña para la conexión fija con otras partes de ayuda.
Las figuras 7, 8 y 9 son diagramas estructurales del soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14, respectivamente. En la figura 7, el soporte pequeño 12 tiene un orificio 121 de fijación de manera que una fuente de potencia, tal como un tubo corrugado, que obliga a la parte 11 de caucho a flexionarse y enderezarse, se coloca en el orificio 121 de fijación y se fija, y un orificio 122 de fijación que coopera con el cilindro 111 de manera que, cuando el cilindro 111 penetra en el orificio 122, el soporte pequeño queda fijo sobre la parte 11 de caucho.
Como se muestra en la Fig. 8, la estructura del soporte medio 13 es igual que la del soporte pequeño 12, excepto por que, cuando el soporte medio 13 y el soporte pequeño 12 se fijan en la parte 11 de caucho, la longitud del soporte medio 13 en la dirección longitudinal del dedo es mayor que la longitud del soporte pequeño 12, el soporte medio 13 está provisto además de un orificio 131 de fijación, en cuyo orificio 131 de fijación se coloca y se fija una fuente de potencia, tal como un tubo corrugado, que obliga a la parte 11 de caucho a flexionarse y enderezarse, y de un orificio 132 de fijación que coopera con el cilindro 111 para fijar el soporte medio en la parte 11 de caucho.
Como se muestra en la figura 9, el soporte grande 14 es de estructura diferente al soporte pequeño 12 y el soporte medio 13, el soporte grande 14 tiene una mayor longitud y está provisto de dos orificios 141 que cooperan con el cilindro 111 para facilitar la fijación del soporte grande 14 sobre la parte 11 de caucho. El soporte grande está provisto además de un orificio 142 de fijación, en cuyo orificio 142 de fijación se coloca y se fija una fuente de potencia, tal como un tubo corrugado, que obliga a la parte 11 de caucho a flexionarse y enderezarse, y de un orificio 143 a través del cual el soporte grande 14, la parte 11 de caucho y otras partes de ayuda se fijan entre sí.
Dado que el soporte pequeño 12, el soporte medio 13 y el soporte grande 14 tienen ser usados durante mucho tiempo, los materiales de los mismos son todos materiales ligeros, por ejemplo, un material ligero tal como plástico.
Las partes de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos para el dedo índice, el dedo corazón, el dedo anular y el dedo meñique tienen la misma estructura, pero los cuatro dedos tienen una longitud diferente, de modo que la longitud de las partes de caucho será diferente, y se ajustará la distancia entre los cilindros 111 correspondientes.
La parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos es impulsada por la fuente de potencia para flexionarse y estirarse y, al mismo tiempo, impulsa los dedos del paciente para realizar un ejercicio de flexión y estiramiento, lo que ayuda a que el paciente realice un entrenamiento de rehabilitación.
[Estructura de la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular del pulgar]
La diferencia entre la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de dedos que se va a usar en el pulgar y las partes de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de dedos se van a usar en los otros dedos reside en que en la parte de caucho que se va a usar en el pulgar se fija un soporte pequeño, y en la parte de caucho que se va a usar en los otros dedos se fijan dos soportes pequeños, por lo que las partes de caucho que se van a usar en el pulgar tienen diferentes características técnicas que las partes de caucho que se van a usar en los otros dedos.
La figura 10 es una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular de dedos que se va a usar en el pulgar, que comprende una parte 21 de caucho, un soporte pequeño 22, un soporte medio 23 y un soporte grande 24, en donde el soporte pequeño 22, el soporte medio 23 y el soporte grande 24 se fijan en la parte 21 de caucho, y el tubo corrugado 3 de fuente de potencia se fija con el soporte pequeño 22, el soporte medio 23 y el soporte grande 24.
La figura 11 es una parte 21 de caucho para usar en el pulgar. El pulgar tiene solo tres articulaciones, que incluyen la falange distal, la falange proximal y el hueso metacarpiano. Dado que la falange distal es relativamente corta, se proporciona un soporte pequeño 22 en la parte 21 de caucho para fijar la fuente de potencia (tubo corrugado); dado que la falange proximal y el hueso metacarpiano son relativamente largos, el soporte medio 23 se proporciona en la parte de caucho en una posición correspondiente a la falange proximal, cerca de la primera articulación del pulgar, para fijar la fuente de potencia (tubo corrugado), y el soporte grande 24 se proporciona en la parte 21 de caucho en una posición correspondiente al extremo de la falange proximal y el hueso metacarpiano para fijar la fuente de potencia (tubo corrugado); y la parte 21 de caucho que se va a usar en el pulgar está provista de cuatro cilindros elevados 211 (iguales al cilindro 111) utilizados respectivamente para fijar el soporte pequeño 22, el soporte medio 23 y el soporte grande 24. Como tal, el soporte pequeño con una longitud más pequeña se proporciona en la parte de caucho en la posición correspondiente a la falange distal más corta, y el soporte medio 23 y el soporte grande 24 se proporcionan respectivamente en la parte de caucho en la posición correspondiente a la falange proximal más larga y el hueso metacarpiano, de modo que la parte de caucho se ajuste más estrechamente a la fuente de potencia, lo que es más ventajoso para controlar la deformación de la parte de caucho para permitir que la parte de caucho se ajuste al dedo, de modo que la fuente de potencia (tubo corrugado) controle la flexión y estiramiento del dedo. La parte 21 de caucho está provista de un orificio anular 214 (igual que el orificio anular 114) proporcionado entre el soporte pequeño 22 y el soporte medio 23 y/o entre el soporte medio 23 y el soporte grande 24, la parte 11 de caucho que se va a usar en otros dedos está provista de tres agujeros anulares, y proporcionar los agujeros anulares es ventajoso para mejorar el ajuste de la parte de caucho en el dedo del paciente. La parte 21 de caucho también está provista de una funda 212 de dedo, cuyo extremo frontal de la misma tiene una abertura 213, de modo que el dedo del paciente penetra en la funda 212 de dedo y la punta del dedo queda expuesta fuera de la abertura 213, al quedar el dedo expuesto al exterior se mejora el tacto del dedo del paciente, lo que es ventajoso para la rehabilitación del paciente. Además, la parte 21 de caucho está provista de un orificio 215, de manera que la parte 21 de caucho se fija, junto con otras partes de ayuda, a través del orificio 215. El soporte pequeño, el soporte medio y el soporte grande que se van a usar en el pulgar tienen la misma estructura y tamaño que los que se van a usar en los otros dedos.
Como tal, la parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación de dedos que se va a usar en el pulgar es impulsada por la fuente de potencia para flexionarse y estirarse y, al mismo tiempo, impulsa los dedos del paciente para realizar un ejercicio de flexión y estiramiento, lo que ayuda a que el paciente realice un entrenamiento de rehabilitación.
[Estructura del tubo corrugado]
La figura 12 es un diagrama estructural esquemático de un tubo corrugado. El tubo corrugado se fija en una parte de caucho en una parte de ayuda para ejercicios de rehabilitación articular en cada dedo por medio del soporte pequeño, el soporte medio y el soporte grande, el tubo corrugado es hueco por dentro y, mediante el llenado y extracción de aire en el tubo corrugado, se controla la presión de aire en el tubo corrugado para obligar al tubo corrugado a realizar el estiramiento y la compresión, de modo que los huesos que necesitan ejercicio de rehabilitación se ven obligados a moverse bajo el impulso de estiramiento y compresión del tubo corrugado. El material del tubo corrugado es polietileno de alta presión (h Dp E) o etileno (EVA).
La figura 13 es una vista en sección transversal de un tubo corrugado. Se puede ver en la figura que el tubo corrugado es un tubo flexible compuesto por crestas y valles alternos. El ángulo superior e de cada cresta y es igual al ángulo inferior f del valle, por lo que los lados g y h de dos crestas en la misma dirección son paralelos entre sí. Cuando los ángulos e y f son iguales a 90 grados, el rendimiento de compresión y el rendimiento de estiramiento del tubo corrugado son iguales. Cuando los ángulos e y f son ambos un ángulo agudo, si los ángulos e y f son ambos llevados por tracción desde el ángulo agudo hasta un ángulo recto, el espacio de estiramiento es grande, pero la resistencia de estiramiento también será muy grande, y debido a la influencia del material del tubo corrugado y del ángulo de estiramiento excesivo, el tubo corrugado no volverá al estado original cuando los ángulos e y f se conviertan en ángulo recto. Por el contrario, si el tubo corrugado se comprime, dado que es relativamente fácil comprimir los ángulos e y f desde un ángulo agudo hasta cero grados, y para un triángulo encerrado por una cresta y dos valles, dado que la cresta en el ángulo superior es un ángulo agudo y, por lo tanto, este triángulo tiene una rigidez relativamente pequeña en el ángulo superior por lo que los dos valles son relativamente fáciles de comprimir, el rendimiento de compresión es mayor que el rendimiento de estiramiento en ese momento. Cuando los ángulos e y f son ambos un ángulo obtuso, es relativamente fácil para los ángulos e y f cambiar desde un ángulo obtuso hasta un ángulo recto, y para un triángulo encerrado por una cresta y dos valles, dado que la cresta en el ángulo superior es un ángulo obtuso y, por lo tanto, este triángulo tiene una gran rigidez en el ángulo superior por lo que los dos valles no pueden comprimirse fácilmente cuando son comprimidos, el rendimiento de estiramiento del tubo corrugado es mayor que el rendimiento de compresión en ese momento. Para la presente patente, si los huesos del paciente se flexionan y deforman y no pueden estirarse, y tienen que pasar de flexionarse a estirarse, el estado de trabajo del tubo corrugado es desde un estado original flexionado a un estado comprimido, lo que requiere que el rendimiento de compresión del tubo corrugado sea mayor que el rendimiento de estiramiento.
En la figura 13, los ángulos e y f son ambos un ángulo agudo, el rendimiento de compresión del tubo corrugado es mayor que el rendimiento de estiramiento, lo que está adaptado al caso en donde las extremidades del paciente están en un estado flexionado y tienen que ser estiradas. Cuanto mayor sea la diferencia de altura entre la cresta y el valle, es decir, la altura i de la cresta, mejor será el rendimiento de compresión del tubo corrugado, pero cuando el diámetro exterior D del tubo corrugado es fijo, cuanto mayor sea la altura i de la cresta, menor será el diámetro interno d, lo que afectará al volumen de llenado del tubo corrugado. Si el valor del espesor t del tubo corrugado es demasiado grande, afectará al rendimiento de estiramiento y al rendimiento de compresión del mismo, y el espesor t está asociado con la presión de aire que soporta el tubo corrugado, es decir, cuanto mayor sea la presión de aire, mayor será el espesor t, el espesor del tubo corrugado utilizado para ayuda al ejercicio de dedos en la figura 2 es de 0,5 mm.
Para evitar que el tubo corrugado se colapse hacia dentro por ambos extremos cuando se comprime el tubo corrugado, es decir, cuando la presión de aire en el tubo corrugado se vuelve baja, la resistencia del tubo corrugado es reforzada en ambos extremos, en el medio de la parte inferior del extremo de cola se proporciona adicionalmente un saliente con el espesor de 1, se aumenta el ancho de cresta de la última sección desde t hasta k, y en la cara terminal se proporciona adicionalmente un chaflán m, que mejora la resistencia del extremo de cola del último tubo corrugado de manera que, cuando la presión de aire en el tubo corrugado disminuya, el extremo de cola del tubo corrugado no colapsará hacia dentro para afectar al efecto durante el uso. El ancho de cresta de la primera sección del extremo de cabeza del tubo corrugado también aumenta de t a k, y la cara terminal está provista adicionalmente de una superficie en arco, lo que evita que el extremo de cabeza del tubo corrugado se colapse hacia adentro cuando disminuya la presión de aire en el tubo corrugado.
Por supuesto, el tubo corrugado también se puede usar en otras situaciones, tales como ayudar a los pacientes al entrenamiento de flexión desde un estado rígido, al entrenamiento de rehabilitación articular de la cintura, piernas y brazos, en tales casos el tubo corrugado puede variar en diámetro, espesor y longitud, dependiendo de la aplicación.
[Estructura del sujetador adhesivo]
La figura 14 es un diagrama estructural esquemático de un sujetador adhesivo. El sujetador adhesivo 4 se coloca debajo de la parte de caucho, el soporte grande se coloca por encima de la parte 11 o 21 de caucho, y los tres se fijan juntos por medio de un orificio 141 en el soporte grande, un orificio 41 en el sujetador adhesivo y un orificio 115 en la parte 11 de caucho o un orificio 215 en la parte 21 de caucho. El lado frontal del sujetador adhesivo 4 no tiene una propiedad de adherencia y no está fijado a la parte de caucho por adherencia, pero el lado inverso del sujetador adhesivo 4 tiene una propiedad de adherencia y se adhiere a una férula protectora 5, y la posición del sujetador adhesivo en la férula protectora 5 puede ajustarse para que se adapte a las manos de diferentes personas.
[Estructura de la férula protectora]
La férula protectora 5, como se muestra en las figuras 15 a 17, se coloca en posiciones de la palma y la muñeca. La figura 15 muestra un estado en el que la férula protectora está enrollada y el pulgar puede salir por un orificio 51. Las figuras 16 y 17 muestran respectivamente dos estados del lado frontal y el lado inverso de la férula protectora 5 cuando está desenrollada. El lado frontal está provisto de un sujetador adhesivo 52 de manera que, cuando la férula protectora está enrollada, el sujetador adhesivo 52 se adhiere a la superficie de la férula protectora para amarrarla y fijarla. Un extremo de la férula protectora tiene incrustada una lámina dura 53 que, cuando la férula protectora está enrollada y amarrada a la palma y la muñeca, facilita el funcionamiento para mejorar el apriete del amarre. La lámina dura puede ser de una estructura dura, tal como una lámina de acero o una lámina de aluminio. Una porción 54 de extremo tiene un cierto grado de curvatura, de modo que cuando el sujetador adhesivo en la porción 54 de extremo se adhiere a la férula protectora, la posición de adherencia está cerca del pulgar, para evitar afectar a la adherencia de la parte 1 de ayuda para ejercicio del dedo índice a la férula protectora 5. La anchura en 55 es más grande, por lo que la anchura de una porción 56 de extremo disminuye, lo que es ventajoso para la adherencia de la parte 2 de ayuda para ejercicio del pulgar a la férula protectora 5. la férula protectora 5 tiene que ser transpirable, ignífuga y ligera, lo que es conveniente para los pacientes que la usan durante mucho tiempo. Además, la férula protectora 5 requiere gran elasticidad y flexibilidad, lo que es conveniente para el uso. La superficie de la férula protectora 5 se debe adherir al sujetador adhesivo, lo que es conveniente para fijar las partes de ayuda para ejercicios de los cinco dedos. El material de la férula protectora 5 puede ser un terciopelo elástico impermeable compuesto, y pueden usarse otros materiales en línea con las características de la férula protectora.
Cuando se usa, primero se coloca la férula protectora 5 en la palma y la muñeca, luego se colocan las cinco partes de ayuda al ejercicio y se adhieren, se conectan las cinco partes de ayuda al ejercicio a otro aparato, y se controla la presión de aire en el tubo corrugado para impulsar el tubo corrugado para realizar la flexión y compresión e impulsar los dedos del paciente para realizar el entrenamiento de rehabilitación, ayudando así a la rehabilitación de los pacientes.
Los pacientes pueden usar las partes de ayuda al ejercicio de dedos según la condición de parálisis de los dedos, es decir, si un cierto dedo no está paralizado o deformado, no es necesario usarla y solo el dedo que no pueda estirarse necesita usarla.
El aparato que controla la presión de aire en el tubo corrugado es cualquier aparato que pueda realizar succión, compresión y escape, tal como una bomba de aire eléctrica, una bomba de aire manual, una bomba de aire accionada por pie, etc.
Las anteriores son solo las realizaciones preferidas de la presente invención, y son meramente ilustrativas y no restrictivas de la presente invención. Los expertos en la técnica entenderán que pueden realizarse muchos cambios, modificaciones y equivalencias dentro del alcance de las reivindicaciones de la presente invención.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo de rehabilitación articular para dedos, que comprende:
    al menos uno de una parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo índice, una parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo corazón, una parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo anular, una parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo meñique y una parte (2) de ayuda para rehabilitación articular del pulgar;
    cada una de las partes de ayuda de rehabilitación de dedos tiene un correspondiente tubo corrugado (3);
    una férula protectora (5) configurada para fijarse en una muñeca y una palma de un usuario; una parte de caucho que corresponde a la parte de ayuda para rehabilitación articular de cada dedo; y al menos un sujetador adhesivo (4), en donde
    cada una de la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo índice, la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo corazón, la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo anular, el movimiento (1) para rehabilitación articular del dedo meñique y la parte (2) de ayuda para rehabilitación articular del pulgar están configuradas para fijarse en la férula protectora (5) por medio del al menos un sujetador adhesivo (4); y cada respectivo tubo corrugado (3) se fija en la parte (11) de caucho, por lo que, en uso, por medio de llenar y extraer aire del tubo corrugado (3), se controla la presión de aire en el tubo corrugado (3) para obligar a cada respectivo tubo corrugado (3) a realizar estiramiento y compresión, de modo que las articulaciones que necesitan rehabilitación se ven obligadas a moverse bajo el impulso de estiramiento y compresión del tubo corrugado (3),caracterizado por que,
    el al menos un tubo corrugado (3) es un tubo con un interior hueco en donde el interior hueco está formado por una pluralidad de crestas y una pluralidad de valles conectados alternativamente, una cara terminal media de un extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) está provista de un saliente, siendo el espesor (1) del saliente mayor que el espesor (t) de la pared del al menos un tubo corrugado (3), y tanto una primera sección de un extremo de cabeza como una última sección del extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) son crestas, siendo la anchura (k) de una cresta de la primera sección del extremo de cabeza y de una cresta de la última sección del extremo de cola mayor que el espesor de pared del al menos un tubo corrugado (3), evitando que el extremo de cabeza y el extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) se colapsen hacia dentro cuando disminuya la presión de aire en el al menos un tubo corrugado (3).
  2. 2. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 1,caracterizado por quecada una de la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo índice, la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo corazón, la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo anular, la parte (1) de ayuda para rehabilitación articular del dedo meñique y la parte (2) de ayuda para rehabilitación articular del pulgar comprenden al menos un soporte pequeño (12), un soporte medio (13) y un soporte grande (14) fijados en la respectiva parte (11) de caucho; y un extremo frontal de la parte (11) de caucho está provisto de una vaina (112) de dedo en la que el dedo del paciente puede introducirse durante el uso.
  3. 3. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 2,caracterizado por quecada uno del al menos un soporte pequeño (12), el soporte central (13) y el soporte grande (14) están provistos de un orificio (121, 131, 142) de fijación para fijar el al menos un tubo corrugado (3).
  4. 4. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 3,caracterizado por queun extremo frontal de la vaina (112) de dedo tiene una abertura (213) por la cual puede salir el dedo del paciente durante el uso.
  5. 5. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 4,caracterizado por quela parte (11) de caucho está provista de al menos cuatro columnas circulares elevadas, y el al menos un soporte pequeño (12), el soporte intermedio (13) y el soporte grande (14) están provistos de una pluralidad de orificios, en donde la pluralidad de orificios cooperan con las al menos cuatro columnas circulares elevadas.
  6. 6. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 5,caracterizado por que,cuando el al menos un soporte pequeño (12), el soporte central (13) y el soporte grande (14) se fijan en la parte (11) de caucho, se proporciona un orificio anular en la parte (11) de caucho entre el al menos un soporte pequeño (12) y el soporte medio (13) y/o entre el soporte medio (13) y el soporte grande (14) para mejorar la flexibilidad de la parte (11) de caucho.
  7. 7. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 6,caracterizado por quela funda (112) de dedo está provista de un segmento (1121) de cara plana para soportar el dedo del paciente.
  8. 8. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 1,caracterizado por queuna cara terminal del extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) está provista de un chaflán (m) para evitar que el extremo de cabeza y el extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) se colapsen hacia adentro cuando disminuya la presión de aire en el al menos un tubo corrugado (3).
  9. 9. El dispositivo de rehabilitación articular para dedos según la reivindicación 8,caracterizado por queuna cara terminal del extremo de cabeza del al menos un tubo corrugado (3) está provista de una superficie de arco para evitar que el extremo de cabeza y el extremo de cola del al menos un tubo corrugado (3) se colapsen hacia adentro cuando disminuya la presión de aire en el al menos un tubo corrugado (3).
ES18828576T 2017-07-07 2018-07-03 Dispositivo de rehabilitación de nudillos Active ES2960596T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710552279.8A CN107184366B (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种手指关节康复器
PCT/CN2018/094197 WO2019007312A1 (zh) 2017-07-07 2018-07-03 一种手指关节康复器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2960596T3 true ES2960596T3 (es) 2024-03-05

Family

ID=59883497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18828576T Active ES2960596T3 (es) 2017-07-07 2018-07-03 Dispositivo de rehabilitación de nudillos

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10751244B2 (es)
EP (1) EP3632396B1 (es)
JP (1) JP6964690B2 (es)
CN (1) CN107184366B (es)
ES (1) ES2960596T3 (es)
WO (1) WO2019007312A1 (es)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107184366B (zh) 2017-07-07 2018-04-17 北京恒通信佳科技发展有限公司 一种手指关节康复器
CN108354779B (zh) * 2018-03-27 2019-11-12 华中科技大学 一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器
CN108371609B (zh) * 2018-03-27 2020-02-14 华中科技大学 一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器
CN108371610B (zh) * 2018-03-27 2019-11-12 华中科技大学 一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统
CN109009867B (zh) * 2018-07-06 2024-04-16 北京京成兴华医疗科技有限公司 一种气动关节结构及关节训练器
CN110200433B (zh) * 2019-06-04 2022-03-11 宁波工程学院 一种用于头部按摩的多功能座椅
EP4041138A1 (en) * 2019-10-11 2022-08-17 Neurolutions, Inc. Orthosis systems and rehabilitation of impaired body parts
USD942023S1 (en) * 2019-10-21 2022-01-25 Neofect Co., Ltd. Hand rehabilitation training apparatus
CN110812109A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 深圳扶林科技发展有限公司 关节运动辅助器
CN110916884B (zh) * 2019-12-03 2021-07-13 重庆万州川东骨科医院有限公司 一种爪型手治疗器
CN111673781B (zh) * 2020-06-10 2022-06-03 哈尔滨工业大学 一种变刚度仿人机器人手爪
CN111870476B (zh) * 2020-06-28 2022-12-23 吉林化工学院 手指软体康复训练装置
CN111991184A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 南京云上自动化科技有限公司 一种变刚度软体气动康复手
WO2022234572A1 (en) * 2021-05-03 2022-11-10 Skelable Ltd. Dynamic orthosis
CN113427503B (zh) * 2021-06-25 2024-04-02 西安交通大学 一种波纹气动软体驱动器及软体机械手
CN113456424B (zh) * 2021-07-08 2023-11-10 青岛市胶州中心医院 一种穿戴式医疗康复用手指训练装置
CN113476271B (zh) * 2021-07-09 2022-08-26 吉林大学 一种新型肩周炎及风湿性关节炎手指功能锻炼装置
CN114795836A (zh) * 2022-04-22 2022-07-29 上海司羿智能科技有限公司 气动康复手套
CN116061215A (zh) * 2023-01-11 2023-05-05 北京软体机器人科技股份有限公司 一种基于波纹管的柔性手指

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4274399A (en) * 1980-01-29 1981-06-23 Jobst Institute, Inc. Therapeutic appliance for flexing joints
US4671258A (en) * 1984-01-12 1987-06-09 Barthlome Donald E Therapeutic multiple joint exerciser
JPH0391571U (es) * 1990-01-09 1991-09-18
US6565563B1 (en) * 1996-09-23 2003-05-20 John M. Agee Method and apparatus for increasing the range of motion of one or more contracted joints through external forces independently transmitted to the skeleton
CN201164564Y (zh) * 2007-12-10 2008-12-17 华中科技大学 一种穿戴式手功能康复机器人及其控制系统
WO2009119018A1 (ja) * 2008-03-27 2009-10-01 パナソニック株式会社 筋力補助装置
JP5472680B2 (ja) * 2009-04-09 2014-04-16 国立大学法人 筑波大学 装着式動作補助装置
JP4716456B2 (ja) * 2009-10-05 2011-07-06 圭治郎 山本 関節運動支援装置
US9120220B2 (en) * 2012-02-29 2015-09-01 GM Global Technology Operations LLC Control of a glove-based grasp assist device
US9764190B2 (en) 2012-06-13 2017-09-19 Saebo, Inc. Dynamic hand splints
JP6497786B2 (ja) 2013-10-18 2019-04-10 プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ ソフトアクチュエータ本体及び適合スリーブを備えた機械的にプログラムされたアクチュエータ並びに機械的作動方法
US10184500B2 (en) * 2013-10-29 2019-01-22 President And Fellows Of Harvard College Multi-segment reinforced actuators and applications
US10611020B2 (en) * 2013-12-19 2020-04-07 Roam Robotics Inc. Pneumatic exomuscle system and method
US9827667B2 (en) * 2013-12-19 2017-11-28 Other Lab Llc Pneumatic exomuscle system and method
ES2877619T3 (es) * 2014-06-09 2021-11-17 Soft Robotics Inc Activadores robóticos blandos que utilizan superficies asimétricas
CN106456435B (zh) * 2014-06-12 2019-12-27 新加坡国立大学 用于肢体康复的致动器装置、方法和系统
CN204121369U (zh) * 2014-08-06 2015-01-28 张晓雲 手部掌指关节功能的维护及复健装置
CN106794106B (zh) * 2014-10-07 2019-06-25 山本圭治郎 关节运动辅助装置
US10912701B2 (en) * 2015-01-07 2021-02-09 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Fluid-driven actuators and related methods
JP6279143B2 (ja) * 2015-02-24 2018-02-14 圭治郎 山本 関節運動アシスト装置及び当該関節運動アシスト装置の装着方法
JP2016159049A (ja) * 2015-03-04 2016-09-05 学校法人幾徳学園 手指関節リハビリ装置
CN104970949A (zh) * 2015-07-20 2015-10-14 郑州轻工业学院 一种穿戴式气动肌肉指关节主被动康复训练装置
US9968506B2 (en) * 2015-07-25 2018-05-15 Luis Cruz Therapeutic system and method for flexing and extending metacarpal and phalangeal joints
CN108472192B (zh) * 2015-12-21 2020-09-22 山本圭治郎 关节运动辅助系统
US20190015233A1 (en) * 2016-01-05 2019-01-17 President And Fellows Of Harvard College Fabric-Based Soft Actuators
US11473942B2 (en) * 2016-02-25 2022-10-18 Cornell University Waveguides for use in sensors or displays
CN205698416U (zh) * 2016-04-01 2016-11-23 北京所乐思国际商务有限公司 一种独立辅助关节的关节运动辅助装置
CN105726262B (zh) * 2016-04-01 2018-11-06 中山长曜医疗器材有限公司 一种独立辅助手指的关节运动辅助装置
JP6682625B2 (ja) * 2016-05-19 2020-04-15 圭治郎 山本 関節運動アシストシステム
CN106074074B (zh) * 2016-06-02 2019-02-12 哈尔滨易奥秘科技发展有限公司 一种偏心纤维复合弹性体及具有该弹性体的康复训练装置
CN106880470B (zh) 2017-03-07 2023-05-09 浙江大学 多自由度变形结构及包括该结构的穿着式动作辅助装置
US11129766B2 (en) * 2017-04-14 2021-09-28 The Chinese University Of Hong Kong Flexibly driven robotic hands
CN107184366B (zh) 2017-07-07 2018-04-17 北京恒通信佳科技发展有限公司 一种手指关节康复器

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020526245A (ja) 2020-08-31
CN107184366B (zh) 2018-04-17
EP3632396B1 (en) 2023-08-30
JP6964690B2 (ja) 2021-11-10
US20200113770A1 (en) 2020-04-16
US10751244B2 (en) 2020-08-25
EP3632396A1 (en) 2020-04-08
CN107184366A (zh) 2017-09-22
WO2019007312A1 (zh) 2019-01-10
EP3632396A4 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2960596T3 (es) Dispositivo de rehabilitación de nudillos
US20210079935A1 (en) Multi-Segment Reinforced Actuators and Applications
ES2959868T3 (es) Accesorio para ejercicios de rehabilitación de las articulaciones
US5593369A (en) Inflatable hand orthosis
CN109009867B (zh) 一种气动关节结构及关节训练器
ES2921748T3 (es) Tubo corrugado
JP4564788B2 (ja) 装着型パワーアシスト装置
CN110731880B (zh) 一种柔性康复外骨骼手套
ES2703112T3 (es) Ortesis de muñeca-mano-dedo
US10993869B2 (en) Finger motion aid and rehabilitation hand having same
JP2020526246A5 (es)
KR101971610B1 (ko) 손가락 운동 기구
CN116650285A (zh) 一种柔性手部康复外骨骼及其控制方法
RU2750356C2 (ru) Ортез для кисти руки
CN208693725U (zh) 一种手指关节康复器
CN116000902A (zh) 一种多气腔变刚度软体机器人驱动装置及其应用
WO2015047070A1 (es) Dispositivo ortesico para coadyuvar en los movimientos de flexión y extensión de los dedos de una mano en pacientes con parálisis del plexo braquial
CN115778758A (zh) 一种多功能康复驱动装置以及一种康复手套
CN111991184A (zh) 一种变刚度软体气动康复手
CN115737377A (zh) 一种并联多气腔软体机器人驱动装置及其应用
CN117064696A (zh) 一种气动软体康复机器人