CN114795836A - 气动康复手套 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气动康复手套，该气动康复手套，包括手套主体和若干伸缩部；伸缩部用于伸缩；手套主体包括手指部，手指部用于对应穿戴于受试者的各根手指，若干伸缩部中的一部分设置于手指部，使至少一个伸缩部对应于受试者手指中的至少一个手指的远节指骨设置；若干伸缩部中的一部分设置于受试者手指中的至少一个手指，且设置于该手指除远节指骨外的其余部分，以使至少两个伸缩部对应于受试者的至少一个手指中的任意一节非远节指骨的指骨设置。本发明的气动康复手套通过伸缩部的设置位置，实现多点伸缩和多点固定的目的，能够保证手套与受试者手指的贴合度，使得受试者手指在训练时屈曲角度大，避免拱起现象的发生，保证康复效果。

Description

气动康复手套

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种气动康复手套。

背景技术

据统计，目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

目前常见的手功能康复训练机器人大多为刚性结构，其体积较大且结构较为复杂，患者穿戴舒适感差且容易造成二次伤害。而柔性手功能康复训练设备多为康复训练手套结构，其利用波纹管驱动各关节运动，但是这类手套手指的屈曲程度角度较小，波纹管容易变形，力传递和转化效率较低，康复训练效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动康复手套，用以改善现有技术中康复手套力传递和转化效率较低、康复效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种气动康复手套，包括手套主体和若干伸缩部；所述伸缩部中空设置，所述伸缩部用于伸缩；所述手套主体包括手指部，所述手指部用于对应穿戴于受试者的各根手指，所述若干伸缩部中的一部分设置于所述手指部，使至少一个所述伸缩部对应于所述受试者手指中的至少一个手指的远节指骨设置；所述若干伸缩部中的一部分设置于所述受试者手指中的至少一个手指，且设置于该所述手指除所述远节指骨外的其余部分，以使至少两个所述伸缩部对应于所述受试者的至少一个手指中的任意一节非远节指骨的指骨设置。

本发明的气动康复手套的有益效果在于：通过设置所述穿戴主体便于受试者使用，通过设置若干所述伸缩部，使得一部分所述伸缩部存在至少一个设置于所述受试者的至少一个手指的远节指骨，并使得一部分所述伸缩部存在至少两个设置于所述受试者的手指除所述远节指骨外的其余部分。这样使得所述受试者的中节指骨或近节指骨均可以设置两个或多个所述伸缩部，使得所述受试者除远节指骨外的指骨能够存在两个或多个伸缩点，达到多点伸缩、多点固定的目的，能够保证所述手套与所述受试者手指的贴合度，力传递和转化效率较高，使得受试者手指在训练时屈曲角度大，避免拱起现象的发生，保证康复效果。

在一种可行的方案中，所述若干伸缩部中的至少一个设置于所述手指部对应人体手指的指骨处。其有益效果在于，通过将所述伸缩部设置于对应人体手指的指骨处，便于灵活设置所述伸缩部的位置。

在一种可行的方案中，所述若干伸缩部中的至少一个设置于所述手指部对应人体手指的关节处。其有益效果在于，通过将所述伸缩部设置于对应人体手指的关节处，便于在所述伸缩部伸缩时带动对应的人体手指屈曲伸展。

在一种可行的方案中，所述手指部上的任意相邻的两个所述伸缩部之间设有连接部，所述连接部中空设置，所述连接部用于连通所述相邻的两个伸缩部。其有益效果在于，通过设置所述连接部对两端的所述伸缩部连通，便于通气、便于控制各个所述伸缩部的伸缩。

在一种可行的方案中，所述连接部与所述伸缩部结构相同或不同。其有益效果在于，这样设置便于根据需要配置对应人体手指的所述手指部上所述伸缩部的长度和数量。

在一种可行的方案中，所述伸缩部为波纹管。其有益效果在于，将所述伸缩部设置为波纹管便于在进行通气时进行伸缩。

在一种可行的方案中，还包括固定件；所述固定件设置于所述手套主体，且所述固定件设置于任意相邻所述伸缩部之间，所述固定件用于固定所述伸缩部和所述连接部中的至少一个。其有益效果在于，设置所述固定件便于所述伸缩部与所述手套主体的固定，且将所述固定件设置于对应所述连接部的位置，便于保证所述伸缩部的正常伸缩，并将力传递到穿戴者手部。

在一种可行的方案中，所述固定件设有固定孔，所述伸缩部或所述连接部中的至少一个套设于所述固定孔。其有益效果在于，通过设置所述固定孔，将所述连接部或所述伸缩部设置于所述固定孔即可实现固定，保证固定稳定性。

在一种可行的方案中，所述固定件环绕设置于所述伸缩部和所述连接部中的至少一个的周侧。其有益效果在于，通过环绕设置于所述伸缩部或所述连接部的周侧的形式实现两者的固定，避免所述伸缩部或所述连接部与所述固定件分离。

在一种可行的方案中，所述固定孔设有开口，所述开口用于供所述伸缩部或所述连接部中的至少一个通过。其有益效果在于，通过设置所述开口，使得所述伸缩部或所述连接部通过所述开口卡接至所述固定孔内，便于拆卸和安装。

在一种可行的方案中，任意两个相邻的所述伸缩部为一体结构；或任一所述连接部及与其连通所述伸缩部为一体结构。其有益效果在于，这样设置便于保证密封性、也便于降低组装复杂程度。

在一种可行的方案中，还包括约束件；所述约束件设置于所述手指部，且所述约束件环绕设置于所述伸缩部，所述约束件用于限制所述伸缩部的活动范围。其有益效果在于，设置所述约束件对所述伸缩部进行约束，能够在不影响所述伸缩部伸缩的情况下对所述伸缩部进行固定，进一步提升所述伸缩部与所述手指部的贴合度，保证屈曲角度。

在一种可行的方案中，所述伸缩部为波纹管，所述约束件设置于所述波纹管的波谷处。其有益效果在于，这样设置便于安装。

在一种可行的方案中，所述约束件设有至少两个约束部，且任意两个相邻的所述约束部之间的所述波纹管的波峰的数量为至少一个。其有益效果在于，这样设置使得所述约束件存在至少两个固定点，降低所述约束件对所述伸缩部单个固定点的约束力的大小，避免损坏所述伸缩部。且将任意两个相邻的所述约束部之间的所述波纹管的波峰的数量设置为至少一个，便于灵活配置所述约束件。

在一种可行的方案中，还包括抵持件；所述抵持件设置于所述手指部，所述约束件设置于所述抵持件。其有益效果在于，通过设置所述抵持件便于所述约束件的安装。

在一种可行的方案中，所述抵持件设有至少两个固定耳部，且各个所述固定耳部分别位于所述抵持件的两侧，所述固定耳部用于固定所述约束件。其有益效果在于，通过设置所述固定耳部，使用时将所述约束件固定至所述约束耳部即可，便于对称设置所述约束件。

在一种可行的方案中，还包括供气装置；所述供气装置与所述伸缩部连通，所述供气装置用于带动所述伸缩部伸缩。其有益效果在于，通过设置所述供气装置，便于带动所述伸缩部伸缩，使得能够对所述受试者进行康复训练。

在一种可行的方案中，还包括气路开关；所述气路开关设置于所述供气装置，所述气路开关用于控制所述供气装置与所述伸缩部的通断。其有益效果在于，通过设置所述气路开关，并将所述气路开关设置于所述供气装置与所述伸缩部连通的管路上，便于根据需要控制不同的手指或非全部的手指进行训练。

在一种可行的方案中，所述手套主体还包括手掌部；所述手指部设置于所述手掌部，所述手掌部用于供受试者穿戴。其有益效果在于，通过设置所述手掌部便于所述受试者穿戴。

在一种可行的方案中，所述手指部和所述手掌部为一体结构。其有益效果在于，这样设置便于所述手套主体的制作，且能够提升所述手套主体的结构强度，避免所述手指部与所述手掌部脱落。

在一种可行的方案中，所述手指部和所述手掌部均设有所述伸缩部。其有益效果在于，这样设置便于在供气时带动掌指关节屈曲。

在一种可行的方案中，所述手套主体还包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部和所述第二固定部分别设置于所述手掌部的两侧，且所述第一固定部和所述第二固定部均设有粘扣。其有益效果在于，这样设置便于受试者穿戴和拆卸所述手套主体。

在一种可行的方案中，至少一个手指所对应的手指部设置的所述伸缩部的数量大于该所述手指部的手指关节的数量。其有益效果在于，这样设置使得三节指骨的手指设有至少四个所述伸缩部，两节指骨的手指设有至少三个所述伸缩部，使得所述伸缩部在伸缩时能够将大部分作用力传递到手指上，保证手指的弯曲程度。

附图说明

图1为本发明第一种实施例中气动康复手套的结构示意图；

图2为图1中伸缩部和固定件的部分结构示意图；

图3为本发明第二种实施例中气动康复手套的结构示意图；

图4为图3中伸缩部和固定件的部分结构示意图；

图5为图4中固定件的结构示意图；

图6为本发明第三种实施例中固定件的结构示意图；

图7为本发明第四种实施例中固定件的结构示意图；

图8为图4中伸缩部和连接部的结构示意图；

图9为本发明第五种实施例中伸缩部和连接部的结构示意图；

图10为本发明第六种实施例中伸缩部和连接部的结构示意图；

图11为本发明第七种实施例中抵持件的结构示意图；

图12为本发明第八种实施例中抵持件的结构示意图；

图13为本发明第九种实施例中气动康复手套的结构示意图。

图中标号：

1、手套主体；101、手指部；102、手掌部；103、第一固定部；104、第二固定部；

2、伸缩部；

3、连接部；

4、固定件；

5、约束件；

6、抵持件；601、固定耳部；

7、供气装置；

8、气路开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种气动康复手套。

图1为本发明第一种实施例中气动康复手套的结构示意图，图2为图1中伸缩部和固定件的部分结构示意图，图3为本发明第二种实施例中气动康复手套的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图3，该气动康复手套包括手套主体1和若干伸缩部2；所述伸缩部2中空设置，所述伸缩部2用于伸缩；所述手套主体1包括手指部101，所述手指部101用于对应穿戴于受试者的各根手指，所述若干伸缩部2中的一部分设置于所述手指部101，使至少一个所述伸缩部2对应于所述受试者手指中的至少一个手指的远节指骨设置；所述若干伸缩部2中的一部分设置于所述受试者手指中的至少一个手指，且设置于该所述手指除所述远节指骨外的其余部分，以使至少两个所述伸缩部2对应于所述受试者的至少一个手指中的任意一节非远节指骨的指骨设置。

在一些实施例中，人体手指包括拇指、食指、中指、无名指和小拇指，其中除拇指之外的手指均为三个骨节的手指，该三个骨节在远离手掌的方向上依次命名为：近节指骨、中节指骨和远节指骨，拇指上的指骨不存在中节指骨。各节指骨相连的能够发生弯曲的地方称之为关节。

本发明的一些具体实施例中，所述伸缩部2为波纹管状，所述伸缩部2能够在气压的作用下进行伸缩运动。所述伸缩部2固定设置于所述手指部101，且所述手指部101用于在所述受试者佩戴所述手套主体1时对应所述受试者的手指设置。

在一些实施例中，所述伸缩部2的波纹包括波峰和波谷，两个相邻的所述波峰或两个相邻的所述波谷之间的间距称之为一节。在其他一些实施例中，所述伸缩部2的波纹的节数为一节。在还有一些实施例中，所述伸缩部2的波纹的节数为两节、三节、四节、五节、七节、十节或其他数值。

在一些实施例中，所述手套主体1包括所述手指部101和所述手掌部102，所述手掌部102用于在所述受试者在佩戴时对应设置于所述受试者的手掌上。为了带动所述受试者的近节指骨相对于手掌屈曲，需要将一部分所述伸缩部2设置于所述手掌部102上，另一部分所述伸缩部2设置于所述手指部101上。在之外一些实施例中，所述伸缩部2全部设置于所述手指部101。在一些实施例中，所述伸缩部2固定设置于所述手指部101，且固定的形式为点固定或段固定，由于需要保证所述伸缩部2在所述手指部101上的伸缩效果，因此不能将所述伸缩部2的整体固定设置于所述手指部101上，即需要保证所述伸缩部2存在局部范围能够伸缩。在一些具体的实施例中，相邻的两个所述伸缩部2之间设有圆管状的所述连接部3，固定时通过所述连接部3固定设置于所述手指部101。在还有一些实施例中，一个所述手指部101上的各个所述伸缩部2之间直接进行连通，这样该手指部101上的各个所述伸缩部2形成一个长的伸缩波纹管，该伸缩波纹管通过每四节或五节进行一次固定的形式设置于所述手指部101。

在一些实施例中，所述手套主体1的所述手指部101的数量为五个，该五个使所述手指部101分别对应人体的五个手指。在一些具体的实施例中，所述手指部101的数量为一个、两个、三个或四个。例如，所述手指部101的数量为两个，在一些具体的实施例中，该两个所述手指部101分别对应人体的中指和食指。

在一些实施例中，所述至少一个所述伸缩部2对应于所述受试者手指中的至少一个手指的远节指骨设置指的是，至少一个所述手指部101对应的手指远节指骨上设置的所述伸缩部2为至少一个。在一些具体的实施例中，设置于所述远节指骨的所述伸缩部2的数量为一个或者两个。

在一些实施例中，所述至少两个所述伸缩部2对应于所述受试者的至少一个手指中的任意一节非远节指骨的指骨设置指的是，对应设置于所述近节指骨和/或所述中节指骨和/或所述掌骨的所述手指部101上所述伸缩部2的数量为至少两个。在一些具体的实施例中，所述近节指骨和所述中节指骨和所述掌骨中的至少一个上对应的所述伸缩部2的数量为两个、三个或四个。

使用时，通过设置多个伸缩部2，并将所述伸缩部2上的一处固定设置于所述手指部101上，能够达到多处伸缩和多点固定的效果，能够避免所述手指部101在弯曲时所述伸缩部2拱起，所述伸缩部2与所述手指部101脱离的情况，保证所述伸缩部2传递到所述手指部101上的力度，保证所述手指部101的弯曲程度，保证所述手套的康复效果。

本发明的一些实施例中，参照图1至图3，所述若干伸缩部2中的至少一个设置于所述手指部101对应人体手指的指骨处。所述若干伸缩部2中的至少一个设置于所述手指部101对应人体手指的关节处。至少一个手指所对应的手指部101设置的所述伸缩部2的数量大于该所述手指部101的手指关节的数量。

本发明的一些具体实施例中，所述伸缩部2设置于所述关节处，能够提供手套带动手指伸缩的条件；所述伸缩部2设置于所述指骨处，能够增加所述伸缩部2与所述手指部101的贴合度。

在一些实施例中，所述小拇指、所述食指、所述中指或所述无名指对应的所述手指部101上所述伸缩部2的数量至少为四个。所述拇指对应的所述手指部101上所述伸缩部2的数量至少为三个。

在又一些实施例中，所述拇指对应所述的所述伸缩部2的数量为五个。

在还有一些实施例中，所述小拇指对应所述的所述伸缩部2的数量为六个。

在另外一些实施例中，所述食指、中指和无名指对应所述的所述伸缩部2的数量为七个。

在一些实施例中，当所述手指部101设置为一个时，所述手指部101对应的人体手指的指骨处设有的所述伸缩部2的数量为至少一个，和/或所述手指部对应的人体手指的关节处设有的所述伸缩部的数量为至少一个。

在还有一些实施例中，所述手指部101上的各个所述伸缩部2对应人体手指的位置均为关节处。在又有一些实施例中，所述手指部101上的各个所述伸缩部2对应人体手指的位置均为骨节处。

在一些实施例中，所述手指部101对应所述中指、所述食指或所述无名指设置，该所述手指部101上的所述伸缩部2设置为七个，所述远节指骨对应有第一个所述伸缩部2，所述中节指骨对应有第二个所述伸缩部2，所述远节指骨对应有第三个所述伸缩部3，所述掌骨对应有第四个所述伸缩部2，其余第五个、第六个和第七个所述伸缩部2对应设置于远端指间关节、近端指间关节、掌指关节、所述远节指骨、所述中节指骨、所述近节指骨和掌骨中的至少一个上。

在一些具体的实施例中，所述手指部101对应所述中指设置，所述伸缩部2设置为四个，第一个所述伸缩部2设置于所述掌指关节，第二个所述伸缩部2设置于所述近端指间关节，第三个所述伸缩部2设置于所述远端指间关节，第四个所述伸缩部2设置于所述远端指间关节、所述近端指间关节、所述掌指关节、所述远节指骨、所述中节指骨或所述近节指骨。

在一些实施例中，所述手指部101对应所述中指设置，所述伸缩部2设置为三个，第一个所述伸缩部2设置于所述掌指关节，第二个所述伸缩部2设置于所述近端指间关节，第三个所述伸缩部2设置于所述远端指间关节。

在还有一些实施例中，所述手指部101对应所述大拇指设置，所述伸缩部2设置为五个，第一个所述伸缩部2设置于所述远节指骨，第二个所述伸缩部2设置于所述近节指骨，第三个所述伸缩部2设置于所述掌骨，第四个和第五个所述伸缩部2设置于所述远端指间关节、所述掌指关节、所述远节指骨、所述近节指骨和所述掌骨中的至少一个上。

在又有一些实施例中，所述手指部101对应所述小拇指设置，所述伸缩部2设置为六个，第一个所述伸缩部2设置于所述掌指关节，第二个所述伸缩部2设置于所述近节指骨，第三个所述伸缩部2至所述第六个所述伸缩部2设置于所述远端指间关节、所述近端指间关节、所述掌指关节、所述远节指骨、所述中节指骨和所述近节指骨中的至少一个上。

在一些实施例中，所述掌指关节、所述掌骨和所述近节指骨设置的所述伸缩部2为同一伸缩部2。在一些具体的实施例中，所述伸缩部2跨越掌指关节设置，例如所述伸缩部2布置在所述掌骨、所述掌指关节和所述近节指骨对应的所述手指部101的位置。在还有一些实施例中，所述近端指尖关节、所述中节指骨和所述近节指骨设有的所述伸缩部2为同一伸缩部2。在还有一些实施例中，所述远端指尖关节、所述中节指骨和所述远节指骨设有的所述伸缩部2为同一伸缩部2。

在一些实施例中，所述近节指骨、中节指骨和远节指骨的一个或者多个上所对应的所述伸缩部2的数量为3个。在一些具体实施例中，所述近节指骨对应的所述伸缩部2的数量为三个，第一所述伸缩部2对应设置于掌指关节和近节指骨；第二所述伸缩部2对应设置于近节指骨；第三所述伸缩部2对应设置于近端指关节和近节指骨。

在又有一些实施例中，所述手指部101对应所述食指或小拇指设置，所述伸缩部2设置为六个，第一个所述伸缩部2对应于远节指骨和远端指间关节；第二个所述伸缩部2对应于中节指骨；第三个所述伸缩部2对应于中节指骨、近端指间关节和近节指骨；第四个所述伸缩部2对应设置于近节指骨；第五个所述伸缩部2对应设置于近节指骨、掌指关节和掌骨；第六个所述伸缩部2对应设置于所述掌骨。

在一些实施例中，同一所述手指部101上相互连通的所述伸缩部2和/或所述连接部3形成一个长波纹管。在还有一些实施例中，同一所述手指部101上设置的所述长波纹管为两个、三个或多个。

本发明的一些实施例中，参照图1至图3，所述手指部101上的任意相邻的两个所述伸缩部2之间设有连接部3，所述连接部3中空设置，所述连接部3用于连通所述相邻的两个伸缩部2。

本发明的一些具体实施例中，所述连接部3为中空圆管，同一所述手指部101上的每两个相邻的所述伸缩部2之间均通过所述连接部3连通。

在一些实施例中，所述连接部3的截面为多边形。

图4为图3中伸缩部和固定件的部分结构示意图，图8为图4中伸缩部和连接部的结构示意图，图9为本发明第五种实施例中伸缩部和连接部的结构示意图，图10为本发明第六种实施例中伸缩部和连接部的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图4和图8至图10，所述连接部3与所述伸缩部2结构相同或不同。

本发明的一些具体实施例中，所述连接部3与所述伸缩部2不同时，所述连接部3为圆管状，用于固定所述伸缩部2。

在还有一些实施例中，所述连接部3与所述伸缩部2结构相同，均为伸缩管。当各个所述连接部3均与所述伸缩部2结构相同时，单个所述手指部101上的所述伸缩部2和所述连接部3形成一个长度较长的伸缩波纹管，即单个所述手指部101上仅设有一个伸缩波纹管，此时通过对所述伸缩波纹管进行多点固定，同样能够保证所述伸缩波纹管与所述手指部101的贴合度，保证所述手指部101的弯曲程度，保证所述手套的康复效果。

图5为图4中固定件的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图5，还包括固定件4；所述固定件4设置于所述手套主体1，且所述固定件4设置于任意相邻所述伸缩部2之间，所述固定件4用于固定所述伸缩部2和所述连接部3中的至少一个。

本发明的一些具体实施例中，所述固定件4固定设置于所述手指部101和所述手掌部102，所述固定件4用于固定所述伸缩部2和/或所述连接部3至所述手指部101。

在一些实施例中，各个所述固定件为一体结构。

以上述所述手指部101对应所述中指设置、所述伸缩部2设置为七个为例，七个所述伸缩部2之间设有六个用于连通的所述连接部3，所述固定件4设置为八个，两个所述固定件4分别设置于四个所述伸缩部2的两端，另外六个所述固定件4分别对应三个所述连接部3设置，实现六点固定。

在又一些实施例中，所述固定件4设置为三个、五个、六个、或者其他数量。

本发明的一些实施例中，参考图1至图5，所述固定件2包括底座部和卡接部，所述卡接部均垂直设置于所述底座部。

本发明的一些具体的实施例中，所述底座部呈板状，各个所述卡接部均匀设置于所述底座部，且初始状态下，所述底座部水平设置，各个所述卡接部均垂直设置与所述底座部，即初始状态下各个所述卡接部相互平行设置。使用时，随着外部结构的作用，所述伸缩部2带动所述底座部弯曲，此时每两个相邻的所述卡接部远离所述底座部的一端会相互远离。这样即通过一个一体结构的固定件2对各个位置进行固定。

本发明的一些实施例中，所述固定件2为柔性或弹性材料制成。

在一些实施例中，所述柔性或弹性材料为硅胶。

在另外一些实施例中，所述柔性或所述弹性材料为塑料或橡胶。

图6为本发明第三种实施例中固定件的结构示意图，图7为本发明第四种实施例中固定件的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图7，所述固定件4设有固定孔，所述伸缩部2或所述连接部3中的至少一个套设于所述固定孔。

本发明的一些具体实施例中，所述固定件4设置为拱门状，所述固定孔贯穿设置于所述固定件4，所述固定件4的平面的一侧固定设置于所述手指部101上，所述固定件4拱面的一端与所述伸缩部2或所述连接部3同轴设置。

本发明的一些实施例中，参照图1至图7，所述固定件4环绕设置于所述伸缩部2和所述连接部3中的至少一个的周侧。

本发明的一些具体实施例中，所述伸缩部2或所述连接部3的周侧均抵接至所述固定孔的内侧壁，使用时将所述伸缩部2和所述连接部3穿过所述固定孔进行固定。

本发明的一些实施例中，参照图1至图7，所述固定孔设有开口，所述开口用于供所述伸缩部2或所述连接部3中的至少一个通过。

本发明的一些具体实施例中，所述固定孔的非平面侧设有开口，所述开口的间距小于所述固定孔的直径，所述连接部3通过所述开口卡接设置于所述固定孔处，实现所述伸缩部2的固定。这样能够通过卡接的方式对所述伸缩部2和所述连接部3进行固定，便于所述伸缩部2和所述连接部3的拆卸。

本发明的一些实施例中，参照图1和图2，任意两个相邻的所述伸缩部2为一体结构；或任一所述连接部3及与其连通所述伸缩部2为一体结构。

本发明的一些具体实施例中，单一手指部101上的所述伸缩部2和所述连接部3均为一体结构。在一些实施例中，单一手指部101上设置于所述手掌部102上和所述近节指骨的所述伸缩部2和所述连接部3为一体结构，设置于所述中节指骨和所述远节指骨的所述伸缩部2和所述连接部3为一体结构。

本发明的一些实施例中，参照图1和图2，还包括约束件5；所述约束件5设置于所述手指部101，且所述约束件5环绕设置于所述伸缩部2，所述约束件5用于限制所述伸缩部2的活动范围。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5为柔性线材料制成，所述约束件5的两端固定设置于所述手指部101，且所述约束件5环绕设置于所述伸缩部2。通过所述约束件5，在所述伸缩部2的轴线上对所述伸缩部2进行点固定，能够使得所述伸缩部2与所述手指部101紧密贴合，且使所述伸缩部2处于可伸缩的状态，达到避免拱起的目标下，尽可能的保证所述伸缩部2的伸缩效果。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5材料为丁晴、硅胶、橡胶等中的至少一种。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5材料为棉线、亚麻线、尼龙线等中的至少一种。

本发明的一些实施例中，参照图1和图2，所述伸缩部2为波纹管，所述约束件5设置于所述波纹管的波谷处。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5设置的面与所述波谷所在的环面共面设置，能够减少所述伸缩部2伸缩时所述约束件5对所述伸缩管的限制。且由于所述约束件5为柔性线，将所述约束件5设置于所述波纹管的波谷处，符合力学结构，便于所述约束件5的装配。

本发明的一些实施例中，参照图1和图2，所述约束件5设有至少两个约束部，且任意两个相邻的所述约束部之间的所述波纹管的波峰的数量为至少一个。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5为圆环状，将所述约束件5绕设于所述伸缩部2远离所述手指部101的一侧，并将所述约束件5的两端固定设置于所述伸缩部2两侧的所述手指部101上，此时所述约束件5存在两个部分绕设于所述伸缩部2上，该两个部分即所述两个约束部。在一些实施例中，两个相邻的所述约束部之间的所述波纹管的波峰的数量为一个、两个、三个或其他数量。

在还有一些实施例中，所述约束件5通过多点固定和多处绕设能够存在三个、四个或其他数量的约束部。

图11为本发明第七种实施例中抵持件的结构示意图，图12为本发明第八种实施例中抵持件的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图12，还包括抵持件6；所述抵持件6设置于所述手指部101，所述约束件5设置于所述抵持件6。

本发明的一些具体实施例中，所述抵持件6固定设置于所述手指部101，且所述抵持件6位于所述伸缩部2与所述手指部101之间，所述抵持件6靠近所述伸缩部2的一侧设置为弧面。

本发明的一些实施例中，参照图3和图12，所述抵持件6设有至少两个固定耳部601，且各个所述固定耳部601分别位于所述抵持件6的两侧，所述固定耳部601用于固定所述约束件5。

本发明的一些具体实施例中，所述固定耳部601设置为两个，所述固定耳部601设置为倒钩状，两个所述固定耳部601沿所述伸缩部2所在的中轴线对称设置于所述抵持件6，所述固定耳部601用于所述约束部挂接，便于所述约束部的安装和拆卸。

在一些实施例中，所述固定耳部601的数量设置为两个、四个或其他数值。

本发明的一些具体实施例中，所述约束件5为环形结构，所述约束件5的一侧固定于所述抵持件6一侧的固定耳部601，所述约束件5的另一侧固定于抵持件6另一侧的固定耳部601。约束件5所形成的两约束之间的波纹管节数为1节。

图13为本发明第九种实施例中气动康复手套的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参照图1至图13，还包括供气装置7；所述供气装置7与所述伸缩部2连通，所述供气装置7用于带动所述伸缩部2伸缩。当向所述伸缩部2内通入正压时，手套带动手指屈曲；当向所述伸缩部2内通入负压时，手套带动手指伸展。

本发明的一些具体实施例中，所述供气装置7包括泵阀组件，以及用于连通所述泵阀组件与所述伸缩部2的管路。

在一些实施例中，所述管路包括总管路和支管路，所述总管路的一端与所述供气单元连通，所述总管路的另一端与所述支管路连通，且所述支管路用于与各个所述手指部101上的一个所述伸缩部2连通。

本发明的一些实施例中，参照图2和图13，还包括气路开关8；所述气路开关8设置于所述供气装置7，所述气路开关8用于控制所述供气装置7与所述伸缩部2的通断。

本发明的一些具体实施例中，所述气路开关8设置于所述总管路和所述支管路的连通处，所述气路开关8用于控制所述总管路与至少一个所述支管路的连通。

本发明的一些实施例中，参照图1和图3，所述手套主体1还包括手掌部102；所述手指部101设置于所述手掌部102，所述手掌部102用于供受试者穿戴。

本发明的一些具体实施例中，所述手掌部102呈手掌状，所述手指部101设置于所述手掌部102，所述手指部101和所述手掌部102均用于供所述受试者穿戴。

本发明的一些实施例中，所述手指部101和所述手掌部102通过缝合连接。

本发明的一些实施例中，所述手指部101和所述手掌部102为一体结构。

本发明的一些实施例中，参照图1和图3，所述手套主体1还包括第一固定部103和第二固定部104；所述第一固定部103和所述第二固定部104分别设置于所述手掌部102的两侧，且所述第一固定部103和所述第二固定部104均设有粘扣。

本发明的一些具体实施例中，所述第一固定部103和所述第二固定部104设置于所述手掌部102的两侧。所述粘扣为魔术贴。当受试者穿戴所述手套时，将所述第一固定部103和所述第二固定部104展开，受试者将手穿戴至所述穿戴部，之后将所述第一固定部103和所述第二固定部104通过粘扣粘合。当受试者卸下所述手套时，将通过粘扣粘合的所述第一固定部103和所述第二固定部104展开，脱下所述手套即可。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (23)

1.一种气动康复手套，其特征在于，包括手套主体和若干伸缩部；

所述伸缩部中空设置，所述伸缩部用于伸缩；

所述手套主体包括手指部，所述手指部用于对应穿戴于受试者的各根手指，所述若干伸缩部中的一部分设置于所述手指部，使至少一个所述伸缩部对应于所述受试者手指中的至少一个手指的远节指骨设置；

所述若干伸缩部中的一部分设置于所述受试者手指中的至少一个手指，且设置于该所述手指除所述远节指骨外的其余部分，以使至少两个所述伸缩部对应于所述受试者的至少一个手指中的任意一节非远节指骨的指骨设置。

2.根据权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述若干伸缩部中的至少一个设置于所述手指部对应人体手指的指骨处。

3.根据权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述若干伸缩部中的至少一个设置于所述手指部对应人体手指的关节处。

4.根据权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手指部上的任意相邻的两个所述伸缩部之间设有连接部，所述连接部中空设置，所述连接部用于连通所述相邻的两个伸缩部。

5.根据权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，所述连接部与所述伸缩部结构相同或不同。

6.根据权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，所述伸缩部为波纹管。

7.根据权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，还包括固定件；

所述固定件设置于所述手套主体，且所述固定件设置于任意相邻所述伸缩部之间，所述固定件用于固定所述伸缩部和所述连接部中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的气动康复手套，其特征在于，所述固定件设有固定孔，所述伸缩部或所述连接部中的至少一个套设于所述固定孔。

9.根据权利要求8所述的气动康复手套，其特征在于，所述固定件环绕设置于所述伸缩部和所述连接部中的至少一个的周侧。

10.根据权利要求8所述的气动康复手套，其特征在于，所述固定孔设有开口，所述开口用于供所述伸缩部或所述连接部中的至少一个通过。

11.根据权利要求4所述的气动康复手套，其特征在于，任意两个相邻的所述伸缩部为一体结构；

或任一所述连接部及与其连通所述伸缩部为一体结构。

12.根据权利要求1中任一项所述的气动康复手套，其特征在于，还包括约束件；

所述约束件设置于所述手指部，且所述约束件环绕设置于所述伸缩部，所述约束件用于限制所述伸缩部的活动范围。

13.根据权利要求12所述的气动康复手套，其特征在于，所述伸缩部为波纹管，所述约束件设置于所述波纹管的波谷处。

14.根据权利要求13所述的气动康复手套，其特征在于，所述约束件设有至少两个约束部，且任意两个相邻的所述约束部之间的所述波纹管的波峰的数量为至少一个。

15.根据权利要求12所述的气动康复手套，其特征在于，还包括抵持件；

所述抵持件设置于所述手指部，所述约束件设置于所述抵持件。

16.根据权利要求15所述的气动康复手套，所述抵持件设有至少两个固定耳部，且各个所述固定耳部分别位于所述抵持件的两侧，所述固定耳部用于固定所述约束件。

17.根据权利要求1中任一项所述的气动康复手套，其特征在于，还包括供气装置；

所述供气装置与所述伸缩部连通，所述供气装置用于带动所述伸缩部伸缩。

18.根据权利要求17所述的气动康复手套，其特征在于，还包括气路开关；

所述气路开关设置于所述供气装置，所述气路开关用于控制所述供气装置与所述伸缩部的通断。

19.根据权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，所述手套主体还包括手掌部；

所述手指部设置于所述手掌部，所述手掌部用于供受试者穿戴。

20.根据权利要求19所述的气动康复手套，其特征在于，所述手指部和所述手掌部为一体结构。

21.根据权利要求19所述的气动康复手套，其特征在于，所述手指部和所述手掌部均设有所述伸缩部。

22.根据权利要求19所述的气动康复手套，其特征在于，所述手套主体还包括第一固定部和第二固定部；

所述第一固定部和所述第二固定部分别设置于所述手掌部的两侧，且所述第一固定部和所述第二固定部均设有粘扣。

23.根据权利要求1所述的气动康复手套，其特征在于，至少一个手指所对应的手指部设置的所述伸缩部的数量大于该所述手指部的手指关节的数量。

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