CN113975084A - 一种可调节手指分离训练装置 - Google Patents

一种可调节手指分离训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113975084A
CN113975084A CN202111246785.7A CN202111246785A CN113975084A CN 113975084 A CN113975084 A CN 113975084A CN 202111246785 A CN202111246785 A CN 202111246785A CN 113975084 A CN113975084 A CN 113975084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
finger
telescopic air
elastic clamping
air pipe
separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111246785.7A
Other languages
English (en)
Inventor
杨克强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Hengtong Xinjia Technology Development Co Ltd
Priority to CN202111246785.7A priority Critical patent/CN113975084A/zh
Publication of CN113975084A publication Critical patent/CN113975084A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285Hand
    • A61H1/0288Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/10Devices for correcting deformities of the fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1238Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • A61H2205/065Hands
    • A61H2205/067Fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62Posture
    • A61H2230/625Posture used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供了一种可调节手指分离训练装置,包括气动组件和手指分离组件;所述手指分离组件包括横向设置的第一伸缩气管、至少两个第一弹性卡座和至少两个第一手指套,每个所述第一手指套上设有一个所述第一弹性卡座,所述至少两个第一手指套适于分别佩戴于相应数量的相邻手指上,且所述至少两个第一弹性卡座固定在所述第一伸缩气管的不同部位;所述气动组件通过对所述第一伸缩气管供气和吸气以分别进行分指和并指运动。本发明的可调节手指分离训练装置可以根据患者的实际康复需要进行任意相邻手指训练的组合,从而单独进行组合训练,使用的灵活度较高。

Description

一种可调节手指分离训练装置
技术领域
本发明涉及手指康复训练设备技术领域,具体而言,涉及一种可调节手指分离训练装置。
背景技术
目前,因卒中导致的手部肌肉紧张或痉挛,使得患者手指无法正常分开和合并,需要借助手指康复训练装置进行康复治疗和训练。
实际应用中,不同病情的患者所需要的进行分指和并指训练的手指组合不同,例如,有些患者只有两个或三个手指无法正常开合,而其他手指能够正常开合。但现有的手指康复训练装置是佩戴在五个手指上的,在进行手指康复训练时是同时对五个手指进行分指和并指动作,无法根据患者的康复需要进行任意手指训练的灵活组合,容易增加正常手指的负担。
发明内容
本发明解决的问题是:如何根据患者的康复需要进行任意手指训练的灵活组合,单独进行组合训练。
为解决上述问题,本发明提供一种可调节手指分离训练装置,包括气动组件和手指分离组件;
所述手指分离组件包括横向设置的第一伸缩气管、至少两个第一弹性卡座和至少两个第一手指套,每个所述第一手指套上设有一个所述第一弹性卡座,所述至少两个第一手指套适于分别佩戴于相应数量的相邻手指上,且所述至少两个第一弹性卡座固定在所述第一伸缩气管的不同部位;
所述气动组件通过对所述第一伸缩气管供气和吸气以分别进行分指和并指运动。
可选地,可调节手指分离训练装置还包括横向主控手组件,所述横向主控手组件适于穿戴在正常手的手指上,所述横向主控手组件包括第二手指套、横向设置的第二伸缩气管、设置在所述第二手指套上且固定在所述第二伸缩气管不同部位的第二弹性卡座以及与所述第二手指套电连接的电器元件,所述横向主控手组件中的所述第二伸缩气管、所述第二弹性卡座和所述第二手指套的数量分别与所述手指分离组件中的所述第一伸缩气管、所述第一弹性卡座和所述第一手指套的数量相对应,所述电器元件适于采集所述正常手的分指和并指动作,并传输给所述手指分离组件,以迫使所述手指分离组件同步动作。
可选地,所述手指分离组件设有两个,两个所述手指分离组件分别穿戴于两组相邻的两个手指上。
可选地,所述第一手指套为独立指套结构或手套式佩戴结构。
可选地,所述手指分离组件还包括与所述第一伸缩气管连通的配管,所述配管的一端与所述第一伸缩气管的端部连接,所述配管的另一端与所述气动组件连接,所述气动组件通过所述配管调节所述第一伸缩气管内的气压。
可选地,所述第一伸缩气管为具有等间隔的环形槽的波纹管,所述至少两个第一弹性卡座卡接在所述波纹管不同部位的所述环形槽内。
可选地,所述第一弹性卡座包括第一卡接部、第二卡接部和第一连接部,所述第一卡接部和所述第二卡接部相对设置在所述第一连接部的两端,且所述第一卡接部和所述第二卡接部分别卡入所述第一伸缩气管不同部位的所述环形槽内。
可选地,所述第一卡接部和所述第二卡接部呈具有开口的环状结构,且所述开口的方向背离于所述第一手指套。
可选地,所述气动组件包括电动空气泵,所述电动空气泵通过管路与所述第一伸缩气管连通,并适于调节所述第一伸缩气管内的气压。
可选地,所述第一弹性卡座与所述第一手指套一体成型,或者,所述第一弹性卡座可拆卸式固定在所述第一手指套上。
与现有技术相比,本发明的可调节手指分离训练装置可以根据患者的实际康复需要选择合适数量的第一弹性卡座和第一手指套,然后将带有第一弹性卡座的第一手指套穿戴在患者需要进行康复训练的手指上,并将第一伸缩气管固定在第一弹性卡座上,利用气动组件对第一伸缩气管进行充气来将患者的手指分开以实现分指训练,通过气动组件对第一伸缩气管进行吸气来将患者分开的手指合拢以实现并指训练,从而无需对所有手指同时进行分指和并指训练,避免对原本正常或已经恢复正常的手指产生负担,进而实现有针对性地对患者的手指进行康复训练;同时,可以根据患者的实际康复需要进行任意相邻手指训练的组合,从而单独进行组合训练,使用的灵活度较高;而且,能够适用于不同程度病情的患者,通用性较高。
附图说明
图1为本发明实施例中可调节手指分离训练装置佩戴在大拇指和食指上时的结构示意图;
图2为本发明实施例中可调节手指分离训练装置佩戴在中指和无名指上时的结构示意图;
图3为本发明实施例中可调节手指分离训练装置佩戴在三个手指上时的结构示意图;
图4为本发明实施例中可调节手指分离训练装置佩戴在四个手指上时的结构示意图;
图5为本发明实施例中可调节手指分离训练装置佩戴在五个手指上时的结构示意图;
图6为图1中A处局部放大图;
图7为本发明实施例中第一弹性卡座固定在第一手指套上时的结构示意图;
图8为本发明实施例中第一弹性卡座固定在第一手指套上时的另一视角的结构示意图;
图9为本发明实施例中第一弹性卡座的结构示意图;
图10本发明实施例中横向主控手的结构示意图。
附图标记说明:
1、第一伸缩气管;11、环形槽;2、第一弹性卡座;21、第一卡接部;22、第二卡接部;23、第一连接部;24、开口;25、第二连接部;3、第一手指套;4、配管;5、第二手指套;6、电器元件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
结合图1至图5所示,本发明实施例提供一种可调节手指分离训练装置,包括气动组件(图中未示出)和手指分离组件;手指分离组件包括横向设置的第一伸缩气管1、至少两个第一弹性卡座2和至少两个第一手指套3,每个第一手指套3上设有一个第一弹性卡座2,至少两个第一手指套3适于分别佩戴于相应数量的相邻手指上,且至少两个第一弹性卡座2固定在第一伸缩气管1的不同部位;气动组件通过对第一伸缩气管1供气和吸气以分别进行分指和并指运动。
具体地,第一伸缩气管1的横向设置是相对于手指而言的,由于通常将手指的长度方向称为纵向,故第一伸缩气管1的横向设置指的是,在手掌或手背所在平面上,第一伸缩气管1垂直于或近似垂直于手指设置。第一弹性卡座2设置在第一手指套3上,且第一弹性卡座2与第一手指套3的设置数量相同。第一弹性卡座2和第一手指套3的设置数量可以是两个、三个、四个或五个;例如,图1和图2中给出了设置两个第一弹性卡座2和两个第一手指套3的示例,两个第一手指套3分别佩戴于相邻的两个手指上;图3中给出了设置三个第一弹性卡座2和三个第一手指套3的示例,三个第一手指套3分别佩戴于相邻的三个手指上;图4中给出了设置四个第一弹性卡座2和四个第一手指套3的示例,四个第一手指套3分别佩戴于相邻的四个手指上;图5中给出了设置五个第一弹性卡座2和五个第一手指套3的示例,五个第一手指套3分别佩戴于五个手指上。实际应用中,可以根据患者的康复需要进行选择设置,本实施例中不作具体限定。
本实施例中的可调节手指分离训练装置可以根据患者的实际康复需要选择合适数量的第一弹性卡座2和第一手指套3,然后将带有第一弹性卡座2的第一手指套3穿戴在患者需要进行康复训练的手指上,并将第一伸缩气管1固定在第一弹性卡座2上,利用气动组件对第一伸缩气管1进行充气以驱使第一伸缩气管1进行伸展运动,并带动佩戴有第一手指套3的手指产生分指运动,通过气动组件对第一伸缩气管1进行吸气来将患者分开的手指合拢以实现并指训练,从而无需对所有手指同时进行分指和并指训练,避免对原本正常或已经恢复正常的手指产生负担,进而实现有针对性地对患者的手指进行康复训练;同时,可以根据患者的实际康复需要进行任意相邻手指训练的组合,从而单独进行组合训练,使用的灵活度较高;而且,能够适用于不同程度病情的患者,通用性较高。
可选地,结合图10所示,可调节手指分离训练装置还包括横向主控手组件,横向主控手组件适于穿戴在正常手的手指上,横向主控手组件包括第二手指套5、横向设置的第二伸缩气管、设置在第二手指套5上且固定在第二伸缩气管不同部位的第二弹性卡座以及与第二手指套5电连接的电器元件6,横向主控手组件中的第二伸缩气管、第二弹性卡座和第二手指套5的数量分别与手指分离组件中的第一伸缩气管1、第一弹性卡座2和第一手指套3的数量相对应,电器元件6适于采集正常手的分指和并指动作,并传输给手指分离组件,以迫使手指分离组件同步动作。
具体地,第二伸缩气管和第二弹性卡座未在图中示出,第二伸缩气管与第一伸缩气管1的结构相同,第二弹性卡座与第一弹性卡座2的结构相同,第二手指套5与第一手指套3的结构相同。对于一个横向主控手组件和一个手指分离组件而言,横向主控手组件中的第二伸缩气管、第二弹性卡座和第二手指套5的数量分别与手指分离组件中的第一伸缩气管1、第一弹性卡座2和第一手指套3的数量相同。电器元件6设置在第二手指套的侧端并位于相邻两个手指之间,且电器元件6通过电线连接至接线盒。横向主控手组件作为主动端进行手指训练动作,手指分离组件作为被动端同步动作。
在使用时,手指分离组件穿戴在患者需要进行康复训练的手指上,横向主控手组件穿戴在患者正常手的对应手指上或者穿戴在医护人员的对应手指上,患者或医护人员佩戴横向主控手组件进行分指和并指动作,并产生信号,电器元件6将信号同步传递至手指分离组件的第一手指套3上,第一手指套3接收到信号后与横向主控手组件中的第二手指套5同步进行分指和并指动作,从而实现由正常手带动病患手进行康复训练的目的,更好地帮助患者康复。
可选地,气动组件包括电动空气泵,电动空气泵通过管路与第一伸缩气管1连通,并适于调节第一伸缩气管1内的气压。
本实施例中,通过电动空气泵对第一伸缩气管1进行充气来增大第一伸缩气管1内的气压,驱使第一伸缩气管1进行伸展运动以带动佩戴有第一手指套3的手指产生分指运动,通过电动空气泵对第一伸缩气管1进行放气来减小第一伸缩气管1内的气压,驱使第一伸缩气管1进行收缩运动以带动佩戴有第一手指套3的手指产生并指运动,从而实现手指的康复训练,操作简单,而且便于控制分指和并指动作的幅度大小。
可选地,手指分离组件设有两个,两个手指分离组件分别穿戴于两组相邻的两个手指上。
具体地,当手指分离组件设有两个时,通常是将大拇指和食指作为一组相邻的两个手指,将小拇指和无名指、或者中指和无名指作为另一组相邻的两个手指。如此,以便于单独对大拇指和食指、小拇指和无名指或者中指和无名指进行组合训练。
可选地,结合图1至图4、图7和图8所示,第一手指套3为独立指套结构。
这样,不仅便于进行单指独立穿戴,而且,在生产第一手指套3时,除了粗细差别较大的大拇指和小拇指需要单独设计两种不同的规格外,粗细差别较小的食指、中指和无名指可以共用一种规格的第一手指套3,减少了第一手指套3的生产种类,提高了第一手指套3的通用性。
可选地,结合图5所示,第一手指套3为手套式佩戴结构。
与上述实施例不同的是,本实施例中的第一手指套3为手套式佩戴结构,且手套式第一手指套3的每个手指部位均设有一个第一弹性卡座2,第一弹性卡座2通常采用缝制或卡接等固定方式固定在手套式第一手指套3上。在使用时,根据患者的实际康复需要选择手指组合,然后将第一伸缩气管1固定在所选择的手指组合中的第一弹性卡座2上。例如,选择大拇指与食指进行组合训练时,只需要将第一伸缩气管1固定在手套式第一手指套3的大拇指和食指的第一弹性卡座2上,然后将带有第一弹性卡座2和第一伸缩气管1的手套式第一手指套3穿戴在患者的整个手掌上,通过气动组件对第一伸缩气管1进行供气和吸气操作,以对大拇指与食指的进行康复训练。如此,将第一手指套3设置为手套式佩戴结构,可以不需要像独立指套结构那样逐个进行穿戴,在一定程度上节省了穿戴时间;而且,手套式第一手指套3可以根据患者实际手型进行调整,穿戴贴合匹配度高,可实现量身定制。
可选地,结合图1至图5所示,手指分离组件还包括与第一伸缩气管1连通的配管4,配管4的一端与第一伸缩气管1的端部连接,配管4的另一端与气动组件连接,气动组件通过配管4调节第一伸缩气管1内的气压。
具体地,配管4为中空管状结构,为了提高配管4与第一伸缩气管1之间连接时的密封性以防止漏气,通常将配管4与第一伸缩气管1一体成型。本实施例中,通过在第一伸缩气管1的端部设置一段配管4作为供气或吸气的接口,便于气动组件通过管路与配管4进行连接,实现对第一伸缩气管1的充气和放气。
可选地,结合图6所示,第一伸缩气管1为具有等间隔的环形槽11的波纹管,至少两个第一弹性卡座2卡接在第一伸缩气管1不同部位的环形槽11内。
具体地,第一伸缩气管1为波纹管,波纹管的两端均为波峰,且从波纹管的一端至另一端,波峰与波谷间隔设置,而相邻两个波峰以及这两个波峰之间的波谷共同构成环形槽11。本实施例中,通过将第一伸缩气管1设置为具有环形槽11的波纹管,以便于第一弹性卡座2与第一伸缩气管1卡接,结构简单,拆装方便;而且,波纹管采用空气柔性动力来进行伸缩运动,提高了使用时的舒适度。
可选地,结合图9所示,第一弹性卡座2包括第一卡接部21、第二卡接部22和第一连接部23,第一卡接部21和第二卡接部22相对设置在第一连接部23的两端,且第一卡接部21和第二卡接部22分别卡入第一伸缩气管1不同部位的环形槽11内。
具体地,第一弹性卡座2包括一个第一卡接部21、一个第二卡接部22和两个第一连接部23,第一卡接部21与第二卡接部22相对设置在两个第一连接部23的两端,且两个第一连接部23也相对设置。第一伸缩气管1的一部分卡在第一卡接部21与第二卡接部22之间,未卡入第一弹性卡座2内的第一伸缩气管1通过伸缩运动来进行手指的康复训练时,卡入第一弹性卡座2内的第一伸缩气管1不会随着一起进行伸缩。当需要增加相邻手指间的第一伸缩气管1的长度以增大分指运动的最大分离角度时,可以调整第一卡接部21或第二卡接部22在第一伸缩气管1上的卡接位置,以减少卡入第一弹性卡座2内的第一伸缩气管1的栅格数(即第一伸缩气管1上的波峰的数量),从而将卡入第一弹性卡座2内的第一伸缩气管1释放出来,增加未卡入第一弹性卡座2内的第一伸缩气管1的长度。而在需要减少相邻手指间的第一伸缩气管1的长度以减小分指运动的最大分离角度时,只需要进行反向操作即可实现。
如此,通过调节第一卡接部21与第二卡接部22之间的第一伸缩气管1的栅格数来调节相邻两个手指间第一伸缩气管1的长度,以满足不同病情患者的康复需要,从而可以根据患者实际病情对指间运动距离和角度进行设定,针对性强,也使得手指康复训练装置能够适应复杂多样的病情,通用高。
可选地,结合图8和图9所示,第一卡接部21和第二卡接部22呈具有开口24的环状结构,且开口24的方向背离于第一手指套3。
具体地,第一弹性卡座2由塑料等具有弹性的材质制成,以便于与第一伸缩气管1卡接。第一卡接部21和第二卡接部22呈具有开口24的环状结构,而具有开口24的环状结构形成卡槽,也就是说,第一卡接部21和第二卡接部22上设有卡槽,第一伸缩气管1有开口24处卡入第一卡接部21和第二卡接部22上的卡槽内。如此,通过设置开口24以增加第一卡接部21和第二卡接部22的弹性,从而进一步方便第一伸缩气管1由开口24处快速卡入第一卡接部21和第二卡接部22的卡槽内,装配简单且效率高;同时也便于在开口24处施加一定的外力将第一伸缩气管1拔出以脱离第一弹性卡座2,实现拆卸。
可选地,结合图9所示,第一弹性卡座2还包括第二连接部25,第一卡接部21和第二卡接部22设置在第二连接部25上,且第一弹性卡座2通过第二连接部25与第一手指套3连接。
具体地,第一弹性卡座2还包括第二连接部25,第二连接部25可以是平板状,也可以是弧状,而弧状可以提高与第一手指套3的贴合度。本实施例中,通过设置第二连接部25,以便于在第一弹性卡座2作为独立结构与第一手指套3可拆卸连接时,第一弹性卡座2可以通过第二连接部25与第一手指套3卡接或螺纹连接等可拆卸连接的方式进行装配,同时,第二连接部25的设置还可以增加第一弹性卡座2的结构强度。
可选地,第一弹性卡座2与第一手指套3一体成型,或者,第一弹性卡座2可拆卸式固定在第一手指套3上。
具体地,当第一手指套3为单独的塑胶指套时,第一弹性卡座2与第一手指套3之间可以是焊接、铆接或一体成型等不可拆卸的连接方式实现连接,也可以是卡接或螺纹连接等可拆卸的连接方式实现连接;当第一手指套3为手套式佩戴结构时,第一弹性卡座2与第一手指套3之间可以采用缝制等不可拆卸的连接方式实现连接,也可以是卡接或螺纹连接等可拆卸的连接方式实现连接。本实施例中,优选第一弹性卡座2可拆卸式固定在第一手指套3上,以便于第一弹性卡座2的拆装和更换,或者优选第一弹性卡座2与第一手指套3一体成型,以保证第一弹性卡座2与第一手指套3之间连接的牢固性,提高训练效果。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节手指分离训练装置,其特征在于,包括气动组件和手指分离组件;
所述手指分离组件包括横向设置的第一伸缩气管(1)、至少两个第一弹性卡座(2)和至少两个第一手指套(3),每个所述第一手指套(3)上设有一个所述第一弹性卡座(2),所述至少两个第一手指套(3)适于分别佩戴于相应数量的相邻手指上,且所述至少两个第一弹性卡座(2)固定在所述第一伸缩气管(1)的不同部位;
所述气动组件通过对所述第一伸缩气管(1)供气和吸气以分别进行分指和并指运动。
2.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,还包括横向主控手组件,所述横向主控手组件适于穿戴在正常手的手指上,所述横向主控手组件包括第二手指套(5)、横向设置的第二伸缩气管、设置在所述第二手指套(5)上且固定在所述第二伸缩气管不同部位的第二弹性卡座以及与所述第二手指套(5)电连接的电器元件(6),所述横向主控手组件中的所述第二伸缩气管、所述第二弹性卡座和所述第二手指套(5)的数量分别与所述手指分离组件中的所述第一伸缩气管(1)、所述第一弹性卡座(2)和所述第一手指套(3)的数量相对应,所述电器元件(6)适于采集所述正常手的分指和并指动作,并传输给所述手指分离组件,以迫使所述手指分离组件同步动作。
3.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述手指分离组件设有两个,两个所述手指分离组件分别穿戴于两组相邻的两个手指上。
4.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述第一手指套(3)为独立指套结构或手套式佩戴结构。
5.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述手指分离组件还包括与所述第一伸缩气管(1)连通的配管(4),所述配管(4)的一端与所述第一伸缩气管(1)的端部连接,所述配管(4)的另一端与所述气动组件连接,所述气动组件通过所述配管(4)调节所述第一伸缩气管(1)内的气压。
6.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述第一伸缩气管(1)为具有等间隔的环形槽(11)的波纹管,所述至少两个第一弹性卡座(2)卡接在所述波纹管不同部位的所述环形槽(11)内。
7.根据权利要求6所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述第一弹性卡座(2)包括第一卡接部(21)、第二卡接部(22)和第一连接部(23),所述第一卡接部(21)和所述第二卡接部(22)相对设置在所述第一连接部(23)的两端,且所述第一卡接部(21)和所述第二卡接部(22)分别卡入所述第一伸缩气管(1)不同部位的所述环形槽(11)内。
8.根据权利要求7所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述第一卡接部(21)和所述第二卡接部(22)呈具有开口(24)的环状结构,且所述开口(24)的方向背离于所述第一手指套(3)。
9.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述气动组件包括电动空气泵,所述电动空气泵通过管路与所述第一伸缩气管(1)连通,并适于调节所述第一伸缩气管(1)内的气压。
10.根据权利要求1所述的可调节手指分离训练装置,其特征在于,所述第一弹性卡座(2)与所述第一手指套(3)一体成型,或者,所述第一弹性卡座(2)可拆卸式固定在所述第一手指套(3)上。
CN202111246785.7A 2021-10-26 2021-10-26 一种可调节手指分离训练装置 Pending CN113975084A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111246785.7A CN113975084A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种可调节手指分离训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111246785.7A CN113975084A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种可调节手指分离训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113975084A true CN113975084A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79741515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111246785.7A Pending CN113975084A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种可调节手指分离训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113975084A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023202599A1 (zh) * 2022-04-22 2023-10-26 上海司羿智能科技有限公司 气动康复手套

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023202599A1 (zh) * 2022-04-22 2023-10-26 上海司羿智能科技有限公司 气动康复手套

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205704256U (zh) 一种软体三指机器人
CN109172266B (zh) 多功能手指训练系统
CN113975084A (zh) 一种可调节手指分离训练装置
CN110801372A (zh) 手指关节康复训练装置
CN107280915B (zh) 软体气驱的手部康复装置
CN210056675U (zh) 一种肘关节康复训练装置
JP2015171446A (ja) 手指関節リハビリ装置
CN110141456A (zh) 一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套
CN112057293A (zh) 手指康复运动系统
CN217611899U (zh) 一种可调节手指分离训练装置
CN212631181U (zh) 一种手指康复训练器械
CN110638605B (zh) 一种刚软一体式下肢外骨骼
CN111803322A (zh) 一种多功能手部康复外骨骼结构
CN112754870A (zh) 一种带独立分指和对指功能的气动手指物理康复设备
CN210228618U (zh) 一种康复手套以及手功能康复设备
CN211512540U (zh) 一种凹凸型可复位多段柔性康复手套
CN210009306U (zh) 一种手指康复训练手套
CN210044211U (zh) 一种腰椎牵引装置和系统
CN114795836A (zh) 气动康复手套
CN211382499U (zh) 一种手部指关节康复手套
CN211067800U (zh) 一种基于柔性驱动器的手部康复装置
CN219290037U (zh) 一种用于辅助关节运动的气动手套
CN217660628U (zh) 具有多分段和不同节数波纹管气囊的气动手指康复设备
CN219049300U (zh) 一种气动康复手套
CN208905780U (zh) 一种用于神经内科的患者手部康复训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination