CN219290037U - 一种用于辅助关节运动的气动手套 - Google Patents

Abstract

一种用于辅助关节运动的气动手套，包括手套主体和经由固定件固定于手套主体背部的第一气囊，还包括用于包绕前臂的前臂部，和经由固定件固定于该前臂部和掌部从而延伸经过手腕的第二气囊，前臂部与手套主体的掌部一体地形成或一体地连接或分体地形成，在前臂部的包绕前臂后彼此相对搭接的两个表面上分别形成有第一束缚部和第二束缚部。第二气囊可与第一气囊相连通，构成为从指部背侧经掌部背侧延伸直到前臂部的气囊组。还可在该气动手套规格的前臂宽度尺寸范围外的外侧位置设置第二气囊。由此，在带动患者手部进行屈伸训练的同时，可以带动患者的手腕进行掌屈和背伸训练，或者可以单独控制手腕实现掌屈和背伸。

Description

一种用于辅助关节运动的气动手套

技术领域

本实用新型涉及康复医疗设备领域，尤其涉及一种用于辅助关节运动的气动手套。

背景技术

在专利文献1（CN211835262U）中公开了一种用于手指关节康复训练的气动手套，设有沿每根手指方向的气动伸缩组件，用于带动指套结构驱动手背覆盖部屈曲和伸展。与指套结构一一对应设置的气动伸缩组件能用于患者手指的曲伸训练，改善手指关节灵活性能，然而，并没有兼顾患者腕关节的灵活性，也不能改善手指、腕关节的协调性。

对于使用者而言，仍需要一种使用能兼顾手指、腕关节康复训练的设计。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于辅助关节运动的气动手套，其能够带动患者的手指、手腕进行掌屈和背伸训练。

根据本实用新型，提供一种用于辅助关节运动的气动手套，包括手套主体和经由固定件固定于所述手套主体背部的第一气囊，该手套主体具有分别用于覆盖手背与手指的掌部与指部，所述气动手套还包括用于包绕前臂的前臂部，和经由固定件固定于该前臂部和所述掌部从而延伸经过手腕的第二气囊，所述前臂部与所述掌部一体地形成或一体地连接或分体地形成，在所述前臂部的包绕前臂后彼此相对搭接的两个表面上分别形成有第一束缚部和第二束缚部。

优选地，在所述掌部上设有向两侧延伸以包覆掌心侧的第一延伸部和第二延伸部，在所述第一延伸部和第二延伸部的彼此搭接的表面上分别设有第一粘贴组件和第二粘贴组件， 所述第一束缚部和第二束缚部形成为第三粘贴组件和第四粘贴组件。

优选地，在所述掌部上还设有与所述第二延伸部隔开地向同一侧延伸的第三延伸部，用于和所述第二延伸部隔着拇指地与所述第一延伸部搭接。

优选地，所述第二气囊与所述第一气囊相连通，构成为从指部背侧经掌部背侧延伸直到前臂部的气囊组。

优选地，所述气囊组构成为分别对应于食指、中指和无名指中至少两者的指部设置的多个气囊组。

优选地，在至少一个气囊组的所述第二气囊与所述第一气囊之间，设置有开关阀。

优选地，所述第二气囊与所述第一气囊彼此独立地设置；和/或设有至少两个彼此隔开的第二气囊。

优选地，至少一个所述第二气囊设置于该气动手套规格的前臂宽度尺寸范围外的外侧位置。

优选地，所述前臂部构成为带状，在所述第一束缚部和第二束缚部之间的中间部位与所述掌部一体地形成或一体地连接，所述第一束缚部和第二束缚部分别与所述掌部之间隔开有间隙部。

优选地，所述前臂部构成为以所述第一束缚部和第二束缚部作为两侧自由端的带，与所述掌部分体地形成。

根据本实用新型的技术方案，通过增加波纹管长度，将波纹管布置于指尖至手腕位置，保证手腕位置对应有波纹管，或者单独在手腕的部分增加一个波纹管。该情况下，当由主机向波纹管内充气或者抽气时，在带动患者手部进行屈伸训练的同时，可以带动患者的手腕进行掌屈和背伸训练，或者可以单独控制手腕实现掌屈和背伸。

附图说明

图1示意性地示出根据本实用新型第一实施例的气动手套的背侧视图。

图2～3示意性地示出根据本实用新型第二实施例的气动手套的背侧视图。

图4示意性地示出根据本实用新型第三实施例的气动手套的背侧视图。

图5示意性地示出根据本实用新型第四实施例的气动手套的背侧视图。

附图标记：1：气动手套；2：手套主体；3：掌部；4：指部；5：固定件；6：第一气囊；7：第一延伸部；8：第二延伸部；8’： 第三延伸部；9：第一固定部；10：第二固定部；11：前臂部；12：第二气囊；13：第一束缚部；14：第二束缚部；15：第一间隙；16：第二间隙；17：第一外侧位置；18：第二外侧位置；19：气囊组；20：阀门。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。

而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如对应主体纵长的纵向，以及上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，手心侧、手背侧或指背侧、腕侧、指侧，则是相对于穿戴者的手臂、手掌或手指的位置关系而言，而指部的远端侧、近端侧则可理解为相对于腕侧的距离或朝向而言，此外横向表示与主体纵向的交叉方向或图中左右方向。

下面不同实施例中的技术特征可以根据设计需要自由组合形成更多的实施例。而且，对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

<第一实施例>

图1所示的气动手套1的手套主体2，具有：用于覆盖手背的掌部3和用于覆盖手指背侧并在远端侧形成有用于包裹手指远端的指套（未示出）的指部4，并且在其手背侧经由固定件5固定有至少一个第一气囊6。各个第一气囊6分别与各个手指的纵长方位一一对应地设置。以食指为例，第一气囊6的远端侧固定于指部的远侧，而近端侧固定于掌部3的背侧上部。

在掌部3的两侧，分别一体地形成或连接有用于环绕手掌、手腕关节或手腕的第一延伸部7和第二延伸部8，在第一延伸部7和第二延伸部8的彼此搭接的表面上分别设有第一固定部9和第二固定部10（虚线框表示位于纸面里侧），例如可以附装由勾面和毛面构成的魔术贴形式的第一粘贴组件和第二粘贴组件，也可以为日字扣等。

至少一个第二气囊12以延伸经过手腕的方式在远端侧固定于掌部3的背侧下部，而近端侧固定于用于包绕前臂的前臂部11。前臂部11经由其横向中间部位一体地形成或一体地连接于在掌部3的下侧。在前臂部7的包绕前臂后彼此相对搭接的两自由端侧的表面上分别形成有第一束缚部13和第二固定部14，例如可以附装由勾面和毛面构成的可拆装的魔术贴，也可以为日字扣等。在第一束缚部13和第二固定部14与第一束缚部13和第二固定部14之间隔着第一间隙15和第二间隙16。

在此，两个彼此隔开的第二气囊12与五个彼此隔开的第一气囊6彼此独立地大致分上、下区段布置。

在掌部2上还可设有向一侧（图2示出为右侧）延伸的第三延伸部8’，该第三延伸部8’与第二延伸部8隔开相应于拇指的空隙，用于隔着拇指与第一延伸部7搭接。

<第二实施例>

与第一实施例的不同点在于，在第二实施例中，前臂部11与掌部3分体地形成为带状，二者经由至少一个（图2中示出两个）第二气囊12桥接，从而使第二气囊12跨过手腕地辅助手腕曲伸训练，同时可利用第一气囊6在远端侧辅助手指曲伸训练。

图中示出的第二气囊12的横向布置位置介于拇指与小指之间，从而可以有利用地实现手腕俯仰式曲伸。

可选地，还可将第二气囊12的横向布置位置设于拇指与小指之左、右的外侧位置等，从而可以有利用地实现手腕左、右摇摆式曲伸。例如可参见图2中虚线所示的第一外侧位置17、以及图3所示的第二外侧位置18，这两个外侧位置皆优选位于该气动手套规格的前臂宽度尺寸的横向两侧，即图中左、右侧。

<第三实施例>

与第一实施例的不同点在于，在第三实施例中，第二气囊12与第一气囊6相连通，构成为从指部背侧经掌部背侧延伸直到前臂部的气囊组19。各气囊组19沿相应手指的纵向延伸，不仅在远端侧相应于指部的远侧固定，而近端侧固定于前臂部11， 中间部则固定于掌部3的背侧。

<第四实施例>

与第三实施例的不同点在于，在第四实施例中，前臂部11与掌部3分体地形成，二者经由至少一个（图5示出三个）气囊组19桥接，从而使气囊组19跨过手腕地辅助手腕曲伸训练，同时可在远端侧辅助手指曲伸训练。

可选地，在第三、四实施例中，在构成气囊组19的第二气囊12与第一气囊6之间的连接部位，可以设置阀门20，以通过关阀来适应单独训练手腕的需要。

上述的各种气动手套都可以相应地受内置气动控制系统的控制部控制，气动控制系统可包括主控单元、压力传感单元、气压控制单元、气压保护单元和供气单元等，从而能识别手部的运动趋势，适时发送控制信号，气压控制单元用于根据所述控制信号对全部或局部的气囊进行充气、抽气，来带动手部进行各种曲伸运动。

各气囊可为一整根波纹管或者具有多根波纹管和用于连接波纹管的连接管，固定件中凹槽的最小开口宽度小于连接管的外径或者小于波纹管的波谷的外径以将后者卡定于其中。上述的阀门即可设置于连接管处。各气囊可分别与例如作为供气单元的气泵组件连接以实现充气和抽气，或者也可共用气泵组件而经由气体分配单元来分别实现充气和抽气，从而完成各自的曲伸动作。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种用于辅助关节运动的气动手套，包括手套主体和经由固定件固定于所述手套主体背部的第一气囊，该手套主体具有分别用于覆盖手背与手指的掌部与指部，其特征在于，所述气动手套还包括用于包绕前臂的前臂部，和经由固定件固定于该前臂部和所述掌部从而延伸经过手腕的第二气囊，所述前臂部与所述掌部一体地形成或一体地连接或分体地形成，在所述前臂部的包绕前臂后彼此相对搭接的两个表面上分别形成有第一束缚部和第二束缚部。

2.根据权利要求1所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，在所述掌部上设有向两侧延伸以包覆掌心侧的第一延伸部和第二延伸部，在所述第一延伸部和第二延伸部的彼此搭接的表面上分别设有第一粘贴组件和第二粘贴组件， 所述第一束缚部和第二束缚部形成为第三粘贴组件和第四粘贴组件。

3.根据权利要求2所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，在所述掌部上还设有与所述第二延伸部隔开地向同一侧延伸的第三延伸部，用于和所述第二延伸部隔着拇指地与所述第一延伸部搭接。

4.根据权利要求1所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，所述第二气囊与所述第一气囊相连通，构成为从指部背侧经掌部背侧延伸直到前臂部的气囊组。

5.根据权利要求4所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，所述气囊组构成为分别对应于食指、中指和无名指中至少两者的指部设置的多个气囊组。

6.根据权利要求5所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，在至少一个气囊组的所述第二气囊与所述第一气囊之间，设置有开关阀。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，所述第二气囊与所述第一气囊彼此独立地设置；和/或设有至少两个彼此隔开的第二气囊。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，至少一个所述第二气囊设置于该气动手套规格的前臂宽度尺寸范围外的外侧位置。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，所述前臂部构成为带状，在所述第一束缚部和第二束缚部之间的中间部位与所述掌部一体地形成或一体地连接，所述第一束缚部和第二束缚部分别与所述掌部之间隔开有间隙部。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的用于辅助关节运动的气动手套，其特征在于，所述前臂部构成为以所述第一束缚部和第二束缚部作为两侧自由端的带，与所述掌部分体地形成。

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