JP2015171446A - 手指関節リハビリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着自由度を高めて患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着可能である共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着可能な手指関節リハビリ装置を提供すること。【解決手段】手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置であって、リハビリの対象となる手指２の伸展方向側面に沿って、手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズ１１と、ベローズと連通する配管２０と、配管を通じて、ベローズ内の動作流体を排出し、ベローズの内圧を負圧にしてベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、ベローズの側面には、ベローズの軸方向に隔離して手指関節を跨いで配置される４個の台座を備え、台座と手指及び手背の伸展方向側面の皮膚とを接着する接着部材３０を配置する。【選択図】図８

Description

本発明は、手指の関節の伸展運動を補助し、拘縮した手指の関節機能の回復を支援する手指関節リハビリ装置に関する。

従来から、リハビリテーションに用いられる様々な装置が登場している。こうした装置の中には、理学療法士等に代って、患者の基本的動作の回復を図るための治療体操・運動を支援するものがある。

かかる患者の運動を支援する装置の一つとして、脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺して拘縮してしまった場合等に、手指の関節運動を支援する装置がある。

手指の関節運動を支援する装置について一例を挙げると、所定対象物の関節運動を支援する関節運動支援装置であって、空気圧調整部により、手指関節運動支援部のベローズへの空気の供給が行われると、ベローズの関節と対向する側の環状溝が弾性部材により弾性的に拘束されているため、ベローズが、略円孤状に伸長し、これにより、ベローズは、連動して、手指の第１〜第３関節を伸展状態から屈曲させる回動方向の力を発生させる。次いで、空気圧調整部により、ベローズからの空気の排出が行われると、ベローズが収縮する。これにより、ベローズは、連動して、手指の第１〜第３関節を屈曲状態から伸展させる回動方向の力を発生させる。こうして発生した力は、伝達部材により各関節に伝えられる。この結果、容易に装着できるとともに、関節ごとに十分な関節運動を支援することができる関節運動支援装置が開示されている（特許文献１）。

特許第４７１６４５６号公報

しかし、特許文献１に記載のものは、所定対象物の関節運動を支援するのに必要な回動力を得るために、伸縮自在なベローズの両端にＬ字状又はＵ字状の金属板で形成される２つの伝達部材で挟持し、一端に配置された伝達部材の関節側の近傍部分と、他端に配置された伝達部材における関節側の近傍部分との間を拘束部材で連結する構造であるため、部品点数が多く構造が複雑である。

また、特許文献１に記載のものは、例えば手指の関節運動を支援するのに必要な回動力を得るためには、ベローズを手指関節表面に配置する必要があるが、関節部位の大きさ、人の手指の関節部分間の長さには個人差があり、特定の患者が使用した際は手指の関節運動を支援するのに必要な回動力を得ることができても、例えば手指の関節部分間の長さが長く個体差の大きい患者が使用するとベローズが手指関節表面に配置されずに、必要な回動力を得ることができない懸念があった。このため、特許文献１に記載のものは手指の関節運動を支援するのに必要な回動力を得るためには、患者の個人差を考慮して部材の配置を決定しなければならない懸念があった。一方、患者毎の個体差を考慮してベローズや配管の長さを決定して特許文献１記載のものを製造するのでは、大量生産が困難であると共に製造コストが上昇する。

また、特許文献１に記載のものは、患者の手指への装着する際、伝達部材と固着している装着用シートを手指に巻きつけて装着する。しかし、脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺すると、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮する傾向にある。このような場合、手指の間に装着用シートを通すのが難しく、特許文献１記載のものをそのような患者に装着するのは困難であった。

更に、特許文献１に記載のものには、ベルト部材を使用せずに手指の手指関節表面に対応する位置に、伝達部材と接続されたベローズが配設される手袋を採用する実施例が記載されているが、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者に手袋を装着するのは困難であった。

本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、構成部材の部品点数を少なくでき、装着自由度を高めて患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着可能である共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着可能な手指関節リハビリ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置は、リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズと、 上記ベローズと連通する配管と、 上記配管を通じて、上記ベローズ内の動作流体を排出し、上記ベローズの内圧を負圧にして上記ベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、 上記ベローズの側面には、上記ベローズの軸方向に隔離して少なくとも一の手指関節を跨いで配置される少なくとも二つの台座を備え、上記台座には、上記台座と手指または手背の伸展方向側皮膚面とを接着する接着部材を配置する、ことを特徴とする（請求項１）。

このように構成することによって、ベローズに備えられた少なくとも２つの台座に配置される接着部材を手指または手背の伸展方向側皮膚面に接着すれば良いため、装着自由度を高めて患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着することができる。また、ベローズに備えられた少なくとも２つの台座に配置される接着部材を手指または手背の伸展方向側皮膚面に接着すれば良いため、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

この場合、上記ベローズの側面には、軸方向に回避溝が形成されており、上記台座は上記回避溝内に形成され、上記回避溝は、円弧状の凹曲面である方がよい（請求項２，３）。

このように構成することによって、ベローズが屈曲した際のベローズの側面と手指の接触を最小限にしてベローズの屈曲範囲を広げることにより、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

この場合、上記ベローズは、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、上記台座は上記接着部材により、少なくとも末節，中節，基節，手背の伸展方向側皮膚面のいずれか２か所にて接着されてもよい（請求項４）。

このように構成することによって、リハビリの対象となる手指の所望の手指関節のみに伸展運動を支援することができる。

また、上記ベローズは、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、末節から手背まで配置されると共に、上記台座を４個備え、上記台座は、上記接着部材により、末節，中節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に接着されてもよい（請求項５）。

このように構成することによって、４個の接着部材の配置により一の接着部材にかかる張力を分散させることができるので、ベローズと手指との接着を強固にすることができる。

この場合、上記ベローズは、第一指に配置される場合において、上記台座は上記接着部材により、少なくとも末節，基節，手背のいずれか２か所の伸展方向側皮膚面に接着されてもよい（請求項６）。
このように構成することによって、リハビリの対象となる第一指の所望の手指関節のみに伸展運動を支援することができる。

また、上記ベローズは、第一指の末節から手背まで配置されると共に、上記台座を３個備え、上記台座は、上記接着部材により、末節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に接着されてもよい（請求項７）。

このように構成することによって、３個の接着部材の配置により一の接着部材にかかる張力を分散させることができるので、ベローズと手指との接着を強固にすることができる。

この場合、上記内圧調整部は、上記ベローズへの動作流体の供給、及び、上記ベローズからの動作流体の排出を行う方がよい（請求項８）。

この場合、上記動作流体は、空気である方がよい（請求項９）。

本発明の手指関節リハビリ装置によれば、上記のように構成されているので、構成部材の部品点数を少なくでき、装着自由度を高めて患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着することができると共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

この発明に係る手指関節リハビリ装置を患者に装着した状態を示す概略平面図である。 図１のＩ部拡大断面図である。 この発明におけるベローズを示す概略斜視図である。 図３に示すベローズを矢印Ａ方向から見た概略側面図である。 図３に示すベローズを矢印Ｂ方向から見た概略底面図である。 この発明における内圧調整部の構成を説明するための概略説明図である。 ベローズへの粘着部材の配置を示す概略側面図である。 この発明に係るベローズを第二指に装着した状態を説明するための概略斜視図である。 ベローズ内を正圧にした際の状態を説明するための概略斜視図（ａ）、ベローズ内を負圧にした際の状態を説明するための概略斜視図（ｂ）である。 他の実施形態におけるベローズの概略底面図である。 他の実施形態におけるベローズを第二指に装着した状態を説明するための概略斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る手指関節リハビリ装置について、図面を参照して説明する。この実施形態においては、右手の全ての手指すなわち第一指１，第二指２，第三指３，第四指４，第五指５がリハビリの対象となる患者、例えば脳梗塞などの中枢神経障害により手指が麻痺して手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の患者に装着した例について説明する。

この発明に係る手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置は、図１に示すように、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズ１０〜１４と、ベローズ１０〜１４と連通する配管２０と、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を排出し、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部１００と、で主に構成されている。

ベローズ１０〜１４は、リハビリの対象となる指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在に形成されている。上述したように、この実施形態においては右手の全ての手指すなわち第一指１，第二指２，第三指３，第四指４，第五指５がリハビリの対象となる。図１に示すように、手指１〜５にベローズ１０〜１４は配置され、ベローズ１０は第一指１の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１１は第二指２の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１２は第三指３の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１３は第四指４の伸展方向側皮膚面に沿って配置され、ベローズ１４は第五指５の伸展方向側皮膚面に沿って配置されている。

ベローズ１１は、図２〜図５に示すように、例えば樹脂により形成され中空筒状の筒状部１１ａを有し、筒状部１１ａの側面には、等間隔で筒状部１１ａの軸方向に山部と谷部が連続する蛇腹構造が形成されている。筒状部１１ａが蛇腹構造を有することにより、筒状部１１ａは軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在となる。また、筒状部１１ａの一端には、図３，４に示すように、ベローズ１１の気密が保持できるように蓋部１１ｂが形成され、筒状部１１ａと蓋部１１ｂにより、有底筒状体を構成している。また、他端には配管２０を脱着可能にする孔部を有する蓋部（図示せず）が形成されている。なお、ベローズ１０，１２〜１４についても同様に構成されている。

この場合、ベローズ１１の筒状部１１ａは、リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される長さで形成される。この実施形態においては、図１，図８に示すように、第二指２に配置されるベローズ１１について、筒状部１１ａが第二指２の末節２ｄから手背２ｇまで配置されている。したがって、ベローズ１１の軸方向の長さは、第二指２における手指関節であるＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂ，ＭＰ関節２ｃ（図８参照）を全て跨ぐことができる軸方向の長さで形成されている。なお、第三指３，第四指４，第五指５に配置されるベローズ１２〜１４についても同様に構成されている。

また、第一指１に配置されるベローズ１０については、図１に示すように、筒状部１０ａが手指の末節から手背まで配置されている。したがって、ベローズ１０の軸方向の長さは、第一指１における手指関節であるＩＰ関節，ＭＰ関節（図示せず）を全て跨ぐことができる軸方向の長さで形成されている。

また、図２〜５に示すように、ベローズ１１の筒状部１１ａの側面には、ベローズが屈曲した際のベローズ１１と第二指２の接触を回避可能な円弧状の凹曲面にて形成される回避溝１１ｃが軸方向に形成されている。図２に示すように、回避溝１１ｃが形成されることにより、筒状部１１ａは断面略半円形に形成される。なお、ベローズ１０，１２〜１４についても同様に構成されている。

このように、ベローズ１０〜１４の手指１〜５の伸展方向側皮膚面側の側面に、軸方向にベローズ１０〜１４と手指１〜５の接触を回避する回避溝１１ｃを形成することによって、ベローズ１０〜１４が屈曲した際のベローズ１０〜１４と手指１〜５の接触を最小限にしてベローズ１０〜１４の屈曲範囲を広げることができる。

また、図２〜５に示すように、ベローズ１１は軸方向に形成された回避溝１１ｃ内に台座１１ｄを備える。台座１１ｄは筒状部１１ａと一体にて形成されており、回避溝１１ｃの底面から、ベローズ１１の軸方向と直交する方向に凸設して矩形状に形成される。

台座１１ｄは、ベローズ１１の軸方向に隔離して少なくとも一の手指関節を跨いで少なくとも二つ備えられる必要があり、この実施形態においては、図５に示すように、ベローズ１１の回避溝１１ｃ内にベローズ１１の軸方向に隔離して台座１１ｄ〜１１ｇを４個備える。台座１１ｄ〜１１ｇの配置については、末節２ｄ，中節２ｅ，基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面上（図８参照）に配置できる位置に形成されていればよい。このように構成することにより、全ての手指関節を跨いで台座１１ｄ〜１１ｇを配置することができる。

この場合、ベローズ１２〜１４についてもベローズ１１と同様に台座が配置されている。また、第一指１に配置されるベローズ１０については、回避溝（図示せず）内に、ベローズ１０の軸方向に隔離して配置される台座（図示せず）を３個備える。台座の配置については、末節，基節，手背の伸展方向側皮膚面上（図示せず）に台座を配置できる位置に形成されていればよい。

接着部材３０は、図７に示すように、台座１１ｄの矩形状面と同じ大きさの矩形状に形成された支持体３０ａと、支持体３０ａの表面及び裏面に配置される粘着層３０ｂと、から形成される。支持体３０ａは、伸縮性を有するものであればよく例えば織布、編布、不織布、不織紙、フィルム等であればよい。粘着層３０ｂに用いる粘着剤としては、アクリル系粘着剤や天然ゴム系粘着剤、合成ゴム系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ビニルエーテル系粘着剤、ポリエステル系粘着剤等の粘着剤が挙げられ、粘着剤の品質の安定性、粘着特性の制御容易性、粘着特性の長期安定性、皮膚に対する無刺激性等の点からアクリル系粘着剤が好ましい。接着部材３０の表面及び裏面上には剥離紙３１が粘着している。

配管２０は、可撓性を有する樹脂製であり、図１に示すように、動作流体である空気が分岐する分岐口を有する基管２０ａと、ベローズ１０〜１４と基管２０ａを連通する分岐管２０ｃと、基管２０ａと内圧調整部１００と連通する接続管２０ｂと、から形成される。

内圧調整部１００は、図６に示すように、ベローズ１０〜１４への動作流体である空気の供給を行う加圧タンク１０１と、ベローズ１０〜１４からの空気の排出を行う真空タンク１０２と、流路切換三方向弁と圧力制御弁（比例ソレノイド）とを備える電気−空気圧制御弁１０３と、加圧タンク１０１と電気−空気圧制御弁１０３を連通する配管１０１ａと、配管１０１ａに介設される開閉弁１０１ｂと、真空タンク１０２と電気−空気圧制御弁１０３を連通する配管１０２ａと、配管１０２ａに介設される開閉弁１０２ｂと、電気−空気圧制御弁１０３、開閉弁１０１ｂ，１０２ｂを制御する制御部１０４と、で主に構成されている。

制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサとその周辺回路を有する演算処理部を備えたコンピュータにより構成され、ベローズ１０〜１４内の空気の供給／排出の切り換えを実行させるための実行用プログラム等を格納するプログラム格納部（図示せず）と、加圧速度、減圧速度、稼働時間等に関するデータ等を記憶するための記憶部（図示せず）と、例えば開始指令やオペレータが加圧速度、減圧速度等のパラメータを設定入力可能な入力部（図示せず）と、を主に備えている。

また、制御部１０４は、図６で示すように、電気−空気圧制御弁１０３，開閉弁１０１ｂ、１０２ｂと電気的に接続されており、制御部１０４からの制御信号に基づいて、開閉弁１０１ｂ、１０２ｂの開閉動作，電気−空気圧制御弁１０３の弁切換動作等が行われるようになっている。

制御部１０４は、入力部からの開始指令を受けると、実行用プログラムを実行し、電気−空気圧制御弁１０３へ向けて、真空タンク１０２と接続されている流路に切り換えるべき旨の制御信号を送信すると共に、開閉弁１０２ｂに向けて、開閉弁１０２ｂを開放する制御信号を送信し、真空タンク１０２が所定時間をかけて所定の減圧速度でベローズ１０〜１４からの空気の排出を行い、ベローズ内の空気圧を所定の圧力にまで下げるようになっている。また、制御部１０４は、電気−空気圧制御弁１０３に向けて、加圧タンク１０１と接続されている流路に切り換えるべき旨の制御信号を送信すると共に、開閉弁１０１ｂに向けて、開閉弁１０１ｂを開放する制御信号を送信し、所定時間をかけて所定の加圧速度でベローズ１０〜１４への空気の供給を行い、ベローズ１０〜１４内の空気圧を所定の圧力にまで上昇させる。

このように構成される内圧調整部１００は、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を排出し、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる。また、内圧調整部１００は、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４内の動作流体を供給し、ベローズ１０〜１４の内圧を正圧にしてベローズ１０〜１４を伸張させることができる。

上記のように構成されるベローズ１０〜１４と、接着部材３０と、配管２０と、内圧調整部１００は以下の手順で組み立てることができる。まず、図７に示すように、接着部材３０の表面に粘着された剥離紙（図示せず）を剥がし、接着部材３０の表面側の粘着層３０ｂをベローズ１１の回避溝１１ｃ内に配置される台座１１ｄに粘着する。ベローズ１１の回避溝１１ｃ内に配置される他の台座１１ｅ〜１１ｇにも、同様にして接着部材３０を粘着する。また、他のベローズ１０，１２〜１４についても同様にして全ての台座に接着部材３０を粘着する。

次に、配管２０の接続管２０ｂの端部を、内圧調整部１００の電気−空気圧制御弁１０３と接続して、配管２０と内圧調整部１００を連通する。次いで、配管２０の分岐管２０ｃの端部をベローズ１０〜１４の蓋部に設けられた孔部に接続し、配管２０とベローズ１０〜１４を連通させる。この点、手指１〜５へのベローズ１０〜１４装着前に配管２０とベローズ１０〜１４を連通させてもよいが、配管２０とベローズ１０〜１４とを、リハビリの現場において容易に着脱可能に構成し、ベローズ１０〜１４を手指１〜５に接着させた後に配管２０とベローズ１０〜１４を連通させる方がよい。

次に、上記のように構成される手指関節リハビリ装置の装着態様について説明する。上述したように、手指が麻痺して手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の患者に装着する。この場合、ベローズ１０〜１４を患者の手指１〜５に接着させた後に配管２０とベローズ１０〜１４を連通させる場合について説明する。

まず、ベローズ１０〜１４の台座に粘着している粘着部材３０の裏面に粘着された剥離紙３１（図７参照）を剥がす。次いで、図８に示すように、硬く握り込んだままの状態で拘縮している状態の第二指２に沿うように、ベローズ１１を伸張及び屈曲させ、第二指２の末節２ｄ，中節２ｅ，基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面に、ベローズ１１と一体となった粘着部材３０の粘着層３０ｂを貼り付ける。ベローズ１１を粘着させた際の軸方向と直交する方向の断面は図２に示すような状態であり、ベローズ１１の筒状部１１ａの側面に、ベローズ１１と第二指２の接触を回避する円弧状の凸曲面にて形成される回避溝１１ｃが軸方向に形成されているため、ベローズ１１が屈曲した際のベローズ１１と手指２の手指関節との接触を最小限にして屈曲することができる。第三指３〜第五指５についても同様にして接着する。

このように、第二指２から第五指５に配置されるベローズ１１〜１４を末節２ｄから手背２ｇまで配置して、台座１１ｄ〜１１ｇに配置された４個の接着部材３０を用いて末節，中節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に接着することにより、一の接着部材３０にかかる張力を分散させることができるので、ベローズ１１〜１４と手指２〜４との接着を強固にすることができる。

次いで、第一指１に沿うように、ベローズ１０を伸張及び屈曲させ、第一指の末節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に粘着部材３０を貼り付ける。

このように、第一指１の末節から手背までベローズ１０を配置して、台座に配置された３個の接着部材３０を用いて末節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に接着することにより、一の接着部材３０にかかる張力を分散させることができるので、ベローズ１０と手指１との接着を強固にすることができる。

次いで、配管２０の分岐管２０ｃの端部をベローズ１０〜１４の蓋部に設けられた孔部に接続し、配管２０とベローズ１０〜１４を連通させることにより手指関節リハビリ装置の装着は完了する。

このように手指関節リハビリ装置は、ベローズ１０〜１４に備えられた４個（第一指の場合は３個）の台座に配置される接着部材３０を患者の末節，中節，基節，手背（第一指の場合は末節，基節，手背）の伸展方向側皮膚面に接着すればよいため、装着自由度が高く患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着することができる。また、ベローズ１０〜１４に備えられた４個の台座に配置される接着部材３０を患者の末節，中節，基節，手背（第一指の場合は末節，基節，手背）の伸展方向側皮膚面に接着すれば良いため、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

次に、上記のように装着された手指関節リハビリ装置の動作態様について説明する。手指関節リハビリ装置は、補助者が内圧調整部１００の制御部１０４の表示部から、開始指令を入力することにより開始する。制御部１０４は、開始指令を受けると、実行用プログラムを起動して配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４への空気の供給、及び、ベローズからの空気の排出を切り換えて行う。

図８に示すように、開始時点では手指を硬く握り込んだまま拘縮している状態の手指２すなわち屈曲した第二指２にベローズ１１を装着するため、ベローズ１１の山部と谷部の間隔が広がり、ベローズ１１は伸張かつ屈曲した状態である。最初の動作として、内圧調整部１００がベローズ１０〜１４からの空気の排出を行う。配管２０を通じて、内圧調整部１００によりベローズ１０〜１４からの空気の排出が行われると、ベローズ１０〜１４内の空気圧が下降する。ベローズ１０〜１４内の空気圧が下降し、ベローズ１０〜１４内圧が十分な値の負圧となったときのベローズ１０〜１４の状態を図９（ｂ）に示す。空気圧の下降によりベローズ１０〜１４が収縮して、第二指２のＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂ，ＭＰ関節２ｃに対し、屈曲状態から伸展させる力が発生している。なお、第一指，第三指〜第五指についても、同様にして屈曲状態から伸展させる力が発生している。

次いで、内圧調整部１００により、配管２０を通じて、ベローズ１０〜１４への空気の供給が行われると、ベローズ１０〜１４内の空気圧が上昇する。ベローズ１１内の空気圧が上昇し、ベローズ１１内圧が十分な値の正圧となったときのベローズ１１の状態を図９（ａ）に示す。空気圧の上昇によりベローズ１１が伸張して、第二指２のＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂ，ＭＰ関節２ｃを伸展状態から屈曲させる力が発生している。なお、第一指，第三指〜第五指についても、同様にして伸展状態から屈曲させる力を発生する。

次いで、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４からの空気の排出、及び、ベローズ１０〜１４への空気の供給を順次切り換えて行い、図９（ａ）と図９（ｂ）に示す状態を交互に形成する。この結果、受動的に手指１〜５の屈伸運動が行われる。

このように本発明の手指関節リハビリ装置によれば、構成部材の部品点数を少なくでき、装着自由度を高めて患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着することができると共に、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

なお、上述した実施形態において、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４への動作流体の供給、及び、ベローズ１０〜１４からの動作流体の排出を行ったが、内圧調整部１００は、ベローズ１０〜１４の内圧を負圧にしてベローズ１０〜１４を収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力のみを発生させてもよい。患者は手指を硬く握り込んだまま拘縮している状態のため、ベローズ１０〜１４への空気の供給がなくても屈曲する力が自然に働いているためである。例えば、図６に示す内圧調整部１００において、ベローズ１０〜１４への空気の供給を行う加圧タンク１０１を配置せずに、電気−空気圧制御弁１０３に接続された配管１０１ａを大気に開放して負圧下のベローズ１０〜１４の内圧を大気圧にする構成であってもよい。

なお、上述した実施形態において、図８に示すように、第二指２に配置されるベローズ１１については、ベローズ１１の筒状部１１ａが指の末節２ｄから手背２ｇまで配置される構成であり、ベローズ１１の軸方向の長さは、第二指２における手指関節であるＤＰＩ関節２ａ，ＰＩＰ関節２ｂ，ＭＰ関節２ｃを全て跨ぐことができる長さで形成されていたが、ベローズは、リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される長さで形成されればよい。例えば、図１１に示すように、ベローズ１５は、第二指２のＭＰ関節２ｃを跨いで配置されればよい。

この場合、図１０に示すように、ベローズ１５は、リハビリの対象となる第二指２の伸展方向側皮膚面に沿って、ＭＰ関節２ｃを跨いで配置される長さで形成される。ベローズ１５の筒状部１５ａの側面には、ベローズ１５と手指の接触を回避する円弧状の凹曲面にて形成される回避溝１５ｃが軸方向に形成されている。また、ベローズ１５の側面に形成される回避溝１５内の軸方向の両端部には、ベローズ１５の軸方向に隔離してＭＰ関節２ｃを跨いで配置される２個の台座１５ｅ，１５ｄを備える。その他の構成は上述した実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。

次に、上記のように構成されるベローズ１５の装着態様について説明する。まず、ベローズ１５の台座１５ｅ，１５ｄに粘着している粘着部材３０の裏面に粘着された剥離紙（図示せず）を剥がす。次いで、図１１に示すように、第二指２に沿うように、ベローズ１５を伸張及び屈曲させ、ＭＰ関節２ｃを跨いで第二指の基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面に粘着部材３０を接着する。

このように、ベローズ１５を、台座１５ｅ，１５ｄに配置された接着部材３０により、ＭＰ関節２ｃを跨いで基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面の２か所にて接着することによって、リハビリの対象となる手指の所望の手指関節部位（ＭＰ関節）のみに伸展運動を支援することができる。

この実施形態に係る手指関節リハビリ装置は、ベローズ１５に備えられた２個の台座１５ｅ，１５ｄに配置される接着部材３０を患者の基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面に接着すればよいため、装着自由度が高く患者の手指の関節部分間の長さの違い等の個人差の影響を軽減して装着することができる。また、ベローズ１５に備えられた２個の台座１５ｅ，１５ｄに配置される接着部材３０を患者の基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面に接着すれば良いため、手指を硬く握り込んだままの状態で拘縮した患者であっても容易に装着することができる。

なお、上述した実施形態において、図１１に示すように、ベローズ１５は、リハビリの対象となる第二指２の伸展方向側皮膚面に沿って、ＭＰ関節２ｃを跨いで、第二指２の基節２ｆ，手背２ｇの伸展方向側皮膚面に接着部材３０で貼り付けたが、例えば接着部材３０の接着部位は手背２ｇを含まなくてもよい。例えば、ベローズ１５は、リハビリの対象となる第二指２の伸展方向側面に沿って、ＰＩＰ関節２ｃを跨いで、中節２ｅ，基節２ｆの伸展方向側皮膚面に粘着部材３０で貼り付けてもよい。なお、他の手指関節、更には他の手指の手指関節であっても同様の構成により、伸展運動を支援することができる。

本発明は上記の実施形態及び実施例の例示に限定されるものでなく、特許請求の範囲の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。

１ 第一指
２ 第二指
２ａ ＤＰＩ関節（手指関節）
２ｂ ＰＩＰ関節（手指関節）
２ｃ ＭＰ関節（手指関節）
２ｄ 末節
２ｅ 中節
２ｆ 基節
２ｇ 手背
３ 第三指
４ 第四指
５ 第五指
１０，１１，１２，１３，１４，１５ ベローズ
１１ｃ，１５ｃ 回避溝
１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１５ｄ，１５ｅ 台座
２０ 配管
３０ 接着部材
１００ 内圧調整部

Claims (9)

1. 手指関節の伸展運動を支援する手指関節リハビリ装置であって、
   リハビリの対象となる手指の伸展方向側皮膚面に沿って、少なくとも一の手指関節を跨いで配置される有底筒状体であって、軸方向に伸縮自在かつ曲げ方向に屈曲自在なベローズと、
   上記ベローズと連通する配管と、
   上記配管を通じて、上記ベローズ内の動作流体を排出し、上記ベローズの内圧を負圧にして上記ベローズを収縮させ、手指関節の伸展運動を支援する力を発生させる内圧調整部と、を備え、
   上記ベローズの側面には、上記ベローズの軸方向に隔離して少なくとも一の手指関節を跨いで配置される少なくとも二つの台座を備え、上記台座には、上記台座と手指または手背の伸展方向側皮膚面とを接着する接着部材を配置する、
   ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
2. 請求項１記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記ベローズの側面には、軸方向に回避溝が形成されており、上記台座は上記回避溝内に形成される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
3. 請求項２記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記回避溝は、円弧状の凹曲面である、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記ベローズは、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、上記台座は上記接着部材により、少なくとも末節，中節，基節，手背の伸展方向側皮膚面のいずれか２か所にて接着される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
5. 請求項４記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記ベローズは、第二指から第五指のいずれかに配置される場合において、末節から手背まで配置されると共に、上記台座を４個備え、上記台座は、上記接着部材により、末節，中節，基節，手背のそれぞれの伸展方向側皮膚面に接着される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
6. 請求項１ないし３のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記ベローズは、第一指に配置される場合において、上記台座は上記接着部材により、少なくとも末節，基節，手背のいずれか２か所の伸展方向側皮膚面に接着される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
7. 請求項６記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記ベローズは、第一指の末節から手背まで配置されると共に、上記台座を３個備え、上記台座は、上記接着部材により、末節，基節，手背の伸展方向側皮膚面に接着される、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記内圧調整部は、上記ベローズへの動作流体の供給、及び、上記ベローズからの動作流体の排出を行う、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の手指関節リハビリ装置において、
   上記動作流体は、空気である、ことを特徴とする手指関節リハビリ装置。