CN218458299U - 一体成型伸缩件及气动康复手套 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一体成型伸缩件及气动康复手套，该所述一体成型伸缩件包括至少两个伸缩部和至少一个连接部；所述伸缩部和所述连接部均中空设置，每两个相邻的所述伸缩部通过至少一个所述连接部连接，且所述伸缩部和所述连接部的中空处相互连通。本实用新型的气动康复手套通过至少一个所述连接部对两侧相邻的所述伸缩部进行连通，使得所述伸缩件能够在外界的驱动下各个所述伸缩部均能够伸缩运动，且通过将所述伸缩件设置为一体成型结构，便于所述伸缩件的固定，便于所述伸缩件与外界驱动的连接，进而改善现有技术中康复手套组装的工作量大、效率低的问题。

Description

一体成型伸缩件及气动康复手套

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种一体成型伸缩件及气动康复手套。

背景技术

据统计，目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，脑卒中后手功能障碍患者需要长期的康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

现有的手功能康复机器人通常通过在手套上安装波纹管，通过气动控制伸缩的形式来进行手部康复训练。为了便于波纹管的固定，通常将波纹管设置为多段的形式，在相邻的波纹管之间设置连通管进行连接。

在组装时，通常将连通管设置于手套的固定处，再将波纹管与所需相连的连通管进行对接、固定。在一些情况下，为了防止波纹管与连通管之间存在漏气的情形，需要在波纹管与连通管的连接处涂胶。这样会增大组装的工作量、造成组装效率低、且容易损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体成型伸缩件及气动康复手套，用以改善现有技术中组装的工作量大、效率低、使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种一体成型伸缩件，包括至少两个伸缩部和至少一个连接部；所述伸缩部和所述连接部均中空设置，每两个相邻的所述伸缩部通过至少一个所述连接部连接，且所述伸缩部和所述连接部的中空处相互连通。

本实用新型的气动康复手套有益效果在于：通过至少一个所述连接部对两侧相邻的所述伸缩部进行连通，使得所述伸缩件能够在外界的驱动下各个所述伸缩部均能够伸缩运动，且通过将所述伸缩件设置为一体成型结构，便于所述伸缩件的固定，便于所述伸缩件与外界驱动的连接。

在一种可行的方案中，所述伸缩件的两端设有卡接部。其有益效果在于：通过在所述伸缩件的两端设置所述卡接部，便于对所述伸缩件的两端的固定和拆卸。

在一种可行的方案中，所述伸缩部或所述连接部设有接口部。其有益效果在于：通过设置所述接口部便于所述伸缩件与外界的驱动连接，且将所述接口部设置于所述伸缩部或所述连接部，便于根据使用需求灵活设置所述接口部的位置。

在一种可行的方案中，所述接口部设置为宝塔状或圆锥状。其有益效果在于：通过将所述接口部设置为宝塔状或圆锥状，便于所述接口部与外界的固定连接，提升所述接口部连接处的稳定性。

在一种可行的方案中，所述伸缩部为波纹管状。其有益效果在于：通过所述波纹管状结构使得所述伸缩部能够稳定伸缩。

在一种可行的方案中，所述伸缩部的波纹的节数为至少一节。其有益效果在于：将所述波纹管的波纹的节数限制为至少一节，便于在相对有限的空间内灵活配置所述伸缩部的数量，调整所述伸缩件的使用灵活性。

本实用新型还提供了一种气动康复手套，包括供气装置、穿戴组件和至少一个上述可行的方案中任一项所述的一体成型伸缩件；所述伸缩件设置于所述穿戴组件，所述供气装置与所述伸缩件连通，所述供气装置用于带动所述伸缩件伸缩。

本实用新型的气动康复手套的有益效果在于：通过所述供气装置对所述伸缩件进行供气，驱动所述伸缩件和所述穿戴组件进行伸缩运动，对穿戴者的手部进行训练。

在一种可行的方案中，所述穿戴组件包括第一手指部；所述伸缩件对应设置于所述第一手指部，且设置于所述第一手指部的所述伸缩件的伸缩部的数量为至少两个。其有益效果在于：对于对应穿戴者手指的不同长度或不同关节数量，配置不同数量的所述伸缩部，便于根据需要带动所述穿戴者的手指的不同关节进行训练。

在一种可行的方案中，所述穿戴组件还包括第二手指部；所述伸缩件对应设置于所述第一手指部和/或所述第二手指部，且设置于所述第二手指部的所述伸缩件的伸缩部的数量为至少三个。其有益效果在于：对于对应穿戴者手指的不同长度或不同关节数量，配置不同数量的所述伸缩部，便于根据需要带动所述穿戴者的手指的不同关节进行训练。

在一种可行的方案中，所述穿戴组件还包括穿戴部，所述穿戴部呈手部形状。其有益效果在于：通过将所述穿戴组件的穿戴部设置为手部形状，便于穿戴者使用。

在一种可行的方案中，所述穿戴部两侧设有第一固定部和第二固定部；所述第一固定部和第二固定部均设有粘扣。其有益效果在于：通过设置带有粘扣的所述第一固定部和所述第二固定部，便于使用者穿戴并固定、同时也便于使用者脱下所述穿戴组件。

在一种可行的方案中，所述第一固定部和/或所述第二固定部的数量设置为至少两个。其有益效果在于：通过将所述第一固定部和/或所述第二固定部的数量设置为至少两个，能够提升所述穿戴部穿戴时的固定点位的数量，提升舒适度和固定稳定性。

在一种可行的方案中，还包括固定件；所述固定件设置于所述穿戴组件用于固定所述一体成型伸缩件。其有益效果在于：通过设置所述固定件，便于所述伸缩件的安装与拆卸。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例中伸缩件的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施例中伸缩件的结构示意图；

图3为本实用新型第三种实施例中伸缩件的结构示意图；

图4为本实用新型第四种实施例中伸缩件的结构示意图；

图5为本实用新型第五种实施例中伸缩件的结构示意图；

图6为本实用新型第六种实施例中伸缩件的结构示意图；

图7为本实用新型第七种实施例中伸缩件的结构示意图；

图8为本实用新型第八种实施例中伸缩件的结构示意图；

图9为本实用新型第九种实施例中伸缩件的结构示意图；

图10为本实用新型第十种实施例中伸缩件和固定件的结构示意图；

图11为图10中第一固定件的结构示意图；

图12为图10中第二固定件的结构示意图；

图13为本实用新型第十一种实施例中伸缩件和固定件的结构示意图；

图14为本实用新型第十二种实施例中气动康复手套的部分结构示意图；

图15为本实用新型第十三种实施例中气动康复手套的结构示意图。

图中标号：

1、伸缩部；

2、连接部；

3、卡接部；

4、接口部；

5、供气装置；501、气泵；502、管路；

6、穿戴组件；601、第一手指部；602、第二手指部；603、穿戴部；604、第一固定部；605、第二固定部；

7、伸缩件；

8、固定件；801、第一固定件；802、第二固定件；

9、气路开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种一体成型伸缩件及气动康复手套。

图1为本实用新型第一种实施例中伸缩件的结构示意图，图2为本实用新型第二种实施例中伸缩件的结构示意图，图3为本实用新型第三种实施例中伸缩件的结构示意图，图4为本实用新型第四种实施例中伸缩件的结构示意图，图5为本实用新型第五种实施例中伸缩件的结构示意图，图6为本实用新型第六种实施例中伸缩件的结构示意图，图7为本实用新型第七种实施例中伸缩件的结构示意图，图8为本实用新型第八种实施例中伸缩件的结构示意图，图9为本实用新型第九种实施例中伸缩件的结构示意图。

本实用新型的一些实施例中，参考图1至图9，该一体成型伸缩件包括：至少两个伸缩部1和至少一个连接部2；所述伸缩部1和所述连接部2均中空设置，每两个相邻的所述伸缩部1通过至少一个所述连接部2连接，且所述伸缩部1和所述连接部2的中空处相互连通。

本实用新型的一些具体实施例中，所述伸缩部1为波纹管状，所述连接部2为圆管状。在一些实施例中，所述伸缩部1设置为两个，所述连接部2设置为一个，两个所述伸缩部1通过所述连接部2进行连通。

在另外一些实施例中，所述伸缩部1设置为五个，所述连接部2设置为四个，五个所述伸缩部1和四个所述连接部2依次相互间隔设置。在其他的一些实施例中，所述伸缩部1设置为六个，所述连接部2设置为五个。在还有一些实施例中，所述伸缩部1设置为七个，所述连接部2设置为六个。在又一些实施例中，所述伸缩部1设置为三个，所述连接部2设置为两个。

在一些实施例中，所述一体成型指的是所述伸缩件7通过模具直接吹塑或挤压成型，即所述伸缩件7的所述伸缩部1和所述连接部2为一体结构。

在一些实施例中，相邻的两个所述伸缩部1之间设有的所述连接部2的数量为两个。

在又一些实施例中，相邻的两个所述伸缩部1直接进行连通，即该相邻的两个所述伸缩部1之间不设置所述连接部2。

在一些实施例中，所述波纹管的波纹包括波峰和波谷，两个相邻的所述波峰或两个相邻的所述波谷之间的间距称之为一节。在其他一些实施例中，所述伸缩部1的波纹的节数为一节。在其他一些实施例中，所述伸缩部1的波纹的节数为两节、三节、四节、五节、七节、十节或其他数值。

在一些实施例中，所述伸缩部1和所述连接部2同轴设置。

在还有一些实施例中，所述连接部2的截面的形状为椭圆形或多边形。

在另外一些实施例中，所述伸缩部1和所述连接部2为聚丙烯或其他材料制成。

在之外一些实施例中，所述伸缩部1和所述连接部2为塑料材料制成。

本实用新型的一些实施例中，参考图1至图5，所述伸缩件7的两端设有卡接部3。

本实用新型的一些具体实施例中，所述卡接部3设置为两个，两个所述卡接部3分别设置于两端的所述伸缩部1远离所述伸缩件7中间的位置。在一些具体的实施例中，所述连接部2设置为一个，所述伸缩部1设置为两个，所述卡接部3设置为两个。第一个所述伸缩部1的一端与所述连接部2的一端连通，第一个所述卡接部3设置于所述第一个伸缩部1的另一端，第二个所述伸缩部1的一端与所述连接部2的另一端连通，第二个所述卡接部3设置于所述第二个伸缩部1的另一端。在一些实施例中，所述卡接部3的形状设置为圆形，所述卡接部3包括第一段部和第二段部，所述第一段部的直径小于所述第二段部的直径。在又一些实施例中，所述第二段部设置于所述第一段部远离所述伸缩部1的一侧。在其他的一些实施例中，所述卡接部3为实心或空心结构。

本实用新型的一些实施例中，参考图1至图5和图9，所述伸缩部1或所述连接部2设有接口部4。

本实用新型的一些具体实施例中，所述接口部4设置于所述卡接部3远离所述伸缩部1的一侧，所述接口部4、所述卡接部3和所述伸缩部1同轴设置，所述卡接部3上设有连通所述接口部4和所述伸缩部1的通孔。

在一些实施例中，所述接口部4直接设置于所述伸缩部1或所述连接部2上。

在一些实施例中，所述卡接部3设置为一个，该所述卡接部3设置于所述伸缩件7的一端，所述接口部4设置于所述伸缩件7的另一端。

在一些实施例中，所述卡接部3设置为圆周对称结构。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2和图9，所述接口部4设置为宝塔状或圆锥状。

本实用新型的一些具体实施例中，所述宝塔状指的是该所述接口部4设有直径不同的至少两个段部，这样该直径不同的至少两个段部即形成了一层所述宝塔。在一些实施例中，所述宝塔的层数设置为两层、三层或多层。

在另外一些实施例中，所述圆锥状指的是所述接口部4的外侧壁的形状设置为圆锥面。在一些实施例中，所述圆锥面的直径沿所述接口部4靠近所述伸缩部1的方向逐渐变大或变小。

在还有一些实施例，所述圆锥面段的所述接口部4与相邻的所述伸缩部1之间设有一段圆管，即所述接口部4通过该段所述圆管与所述伸缩部1连通，设置该段所述圆管便于所述伸缩件7的固定，也便于所述伸缩件7与通气管路连接。

图14为本实用新型第十二种实施例中气动康复手套的部分结构示意图，图15为本实用新型第十三种实施例中气动康复手套的结构示意图。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图14和图15，该气动康复手套包括供气装置5、穿戴组件6和至少一个上述实施例中任一项所述的一体成型伸缩件7；所述伸缩件7设置于所述穿戴组件6，所述供气装置5与所述伸缩件7连通，所述供气装置5用于带动所述伸缩件7伸缩。

本实用新型的一些具体实施例中，所述供气装置5包括气泵501，以及用于连通所述气泵501与所述伸缩件7的管路502。所述穿戴组件6包括第一手指部601、第二手指部602和穿戴部603，所述穿戴部603呈手部形状。所述伸缩件7设置于所述第一手指部601和所述第二手指部602中的至少一个，所述第一手指部601和所述第二手指部602对应穿戴者的手指。

使用时，穿戴者将所述穿戴组件6套设至手上，且将所述第一手指部601和/或所述第二手指部602对应套设在穿戴者的手指上，之后开启所述气泵501对所述伸缩件7通入往复循环的正负压气流，带动所述伸缩件7进行往复伸缩，对穿戴者的手部进行训练。

本实用新型的一些实施例中，参考图1和图14，所述伸缩件7对应设置于所述第一手指部601，且设置于所述第一手指部601的所述伸缩件7的伸缩部1的数量为至少两个。

在一些实施例中，所述第一手指部601对应的所述穿戴者的手指为两节指骨的手指。在一些具体的实施例中，所述第一手指部601对应的所述穿戴者的手指为拇指或小手指。

本实用新型的一些实施例中，参考图1和图14，所述伸缩件7对应设置于所述第一手指部601和/或所述第二手指部602，且设置于所述第二手指部602的所述伸缩件7的伸缩部1的数量为至少三个。

在一些实施例中，所述第二手指部602对应的所述穿戴者的手指为三节指骨的手指。在一些具体的实施例中，所述第二手指部602对应的所述穿戴者的手指为无名指、中指或食指。

在一些实施例中，所述伸缩件7设有所述第一手指部601和所述第二手指部602。在又一些实施例中，所述第一手指部601的数量设置为一个、两个或多个。在还有一些实施例中，所述第二手指部602的数量设置为一个、两个、三个或多个。

在还有一些实施例中，所述第一手指部601、所述第二手指部602和所述穿戴部603为一体结构。

在之外一些实施例中，所述伸缩件7的一部分对应设置于所述第一手指部601或所述第二手指部602，所述伸缩件7的另一部分延伸到所述穿戴部603上。

本实用新型的一些实施例中，参考图1和图14，所述穿戴部603两侧设有第一固定部604和第二固定部605；所述第一固定部604和第二固定部605均设有粘扣。

本实用新型的一些具体实施例中，所述第一固定部604和所述第二固定部605设置于所述手掌部的两侧。所述粘扣为魔术贴。当使用者穿戴所述手套时，将所述第一固定部604和所述第二固定部605展开，使用者将手穿戴至所述穿戴部603，之后将所述第一固定部604和所述第二固定部605通过粘扣粘合。当使用者卸下所述手套时，将通过粘扣粘合的所述第一固定部604和所述第二固定部605展开，脱下所述手套即可。

在一些实施例中，所述第一固定部604和所述第二固定部605均设置为一个，且所述第一固定部604和所述第二固定部605对称设置于所述穿戴部603两侧。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图14和图15，所述第一固定部604和/或所述第二固定部605的数量设置为至少两个。

本实用新型的一些具体实施例中，所述第一固定部604设置为一个，所述第二固定部605设置为两个，两个所述第二固定部605设置于所述穿戴部603的一侧，所述第一固定部604设置于所述穿戴部603的另一侧。使用时，两个所述第二固定部605均通过粘扣固定在所述第一固定部604。

图10为本实用新型第十种实施例中伸缩件和固定件的结构示意图，图11为图10中第一固定件的结构示意图，图12为图10中第二固定件的结构示意图，图13为本实用新型第十一种实施例中伸缩件和固定件的结构示意图。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图10至图15，还包括固定件8；所述固定件8设置于所述穿戴组件6用于固定所述一体成型伸缩件7。

本实用新型的一些具体实施例中，所述固定件8的一侧固定设置于所述穿戴组件6对应人体手指的部位，所述固定件8设有固定孔，所述固定孔的一侧设有开口，所述开口的间距小于所述固定孔的直径，所述伸缩件7的连接部2通过所述开口卡接设置于所述固定孔处，实现所述伸缩件7的固定。且通过卡接的方式对所述伸缩件7进行固定，便于所述伸缩件7的拆卸。

在一些实施例中，所述固定件8设有固定孔，所述固定孔一侧设有开口，所述开口的大小小于所述固定孔的直径，且所述固定孔的直径与所述连接部2或所述卡接部3的直径相等。在又一些实施例中，所述固定件8包括第一固定件801和第二固定件802。所述第一固定件801的所述固定孔贯穿设置，所述第二固定件802的所述固定孔非贯穿设置。在一些具体的实施例中，设有所述接口部4的所述卡接部3和所述连接部2均通过所述第一固定件801进行固定，未设置所述接口部4的所述卡接部3通过所述第二固定件802进行固定。

在之外一些实施例中，固定所述连接部2和所述卡接部3的所述固定件8的结构相同或不同。

在一些实施例中，还包括气路开关9，所述气路开关9设置于所述气泵501与所述伸缩件7连通的管路502上，所述气路开关9用于控制所述气泵501与所述伸缩件7的通断。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (13)

1.一种一体成型伸缩件，其特征在于，包括：至少两个伸缩部和至少一个连接部；

所述伸缩部和所述连接部均中空设置，每两个相邻的所述伸缩部通过至少一个所述连接部连接，且所述伸缩部和所述连接部的中空处相互连通。

2.根据权利要求1所述的伸缩件，其特征在于，所述伸缩件的两端设有卡接部。

3.根据权利要求1所述的伸缩件，其特征在于，所述伸缩部或所述连接部设有接口部。

4.根据权利要求3所述的伸缩件，其特征在于，所述接口部设置为宝塔状或圆锥状。

5.根据权利要求1所述的伸缩件，其特征在于，所述伸缩部为波纹管状。

6.根据权利要求5所述的伸缩件，其特征在于，所述伸缩部的波纹的节数为至少一节。

7.一种气动康复手套，其特征在于，包括供气装置、穿戴组件和至少一个权利要求1至6中任一项所述的一体成型伸缩件；

所述伸缩件设置于所述穿戴组件，所述供气装置与所述伸缩件连通，所述供气装置用于带动所述伸缩件伸缩。

8.根据权利要求7所述的气动康复手套，其特征在于，所述穿戴组件包括第一手指部；

所述伸缩件对应设置于所述第一手指部，且设置于所述第一手指部的所述伸缩件的伸缩部的数量为至少两个。

9.根据权利要求8所述的气动康复手套，其特征在于，所述穿戴组件还包括第二手指部；

所述伸缩件对应设置于第一手指部和/或所述第二手指部，且设置于所述第二手指部的所述伸缩件的伸缩部的数量为至少三个。

10.根据权利要求9所述的气动康复手套，其特征在于，所述穿戴组件还包括穿戴部，所述穿戴部呈手部形状。

11.根据权利要求10所述的气动康复手套，其特征在于，所述穿戴部两侧设有第一固定部和第二固定部；

所述第一固定部和第二固定部均设有粘扣。

12.根据权利要求11所述的气动康复手套，其特征在于，所述第一固定部和/或所述第二固定部的数量设置为至少两个。

13.根据权利要求7所述的气动康复手套，其特征在于，还包括固定件；

所述固定件设置于所述穿戴组件用于固定所述一体成型伸缩件。

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