KR101971610B1

KR101971610B1 - 손가락 운동 기구

Info

Publication number: KR101971610B1
Application number: KR1020170167771A
Authority: KR
Inventors: 정경호; 석대원
Original assignee: 주식회사 셈앤텍
Priority date: 2017-12-07
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2019-04-23

Abstract

본 발명은 손가락 운동 기구에 관한 것으로, 손가락을 삽입할 수 있는 손가락 포켓을 돌출 전개되거나 접철되도록 견인 구동함으로써, 사용자의 근력에 의하지 않더라도 자동으로 손가락을 구부렸다 폈다하는 운동 동작을 수행할 수 있도록 하며, 에어 공급 방식을 이용하여 부드럽고 안정적인 방식으로 손가락 운동을 유도할 수 있어 더욱 편리하게 이용할 수 있으며, 장치의 구조를 단순화할 수 있고, 손가락의 굽히는 정도 및 펴는 정도를 조절하여 운동할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 손가락 운동 강도를 다양하게 조절할 수 있고 이에 따라 더욱 편리하게 사용할 수 있는 손가락 운동 기구를 제공한다.

Description

손가락 운동 기구{Exercise Device of Finger}

본 발명은 손가락 운동 기구에 관한 것이다. 보다 상세하게는 손가락을 삽입할 수 있는 손가락 포켓을 돌출 전개되거나 접철되도록 견인 구동함으로써, 사용자의 근력에 의하지 않더라도 자동으로 손가락을 구부렸다 폈다하는 운동 동작을 수행할 수 있도록 하며, 에어 공급 방식을 이용하여 부드럽고 안정적인 방식으로 손가락 운동을 유도할 수 있어 더욱 편리하게 이용할 수 있으며, 장치의 구조를 단순화할 수 있고, 손가락의 굽히는 정도 및 펴는 정도를 조절하여 운동할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 손가락 운동 강도를 다양하게 조절할 수 있고 이에 따라 더욱 편리하게 사용할 수 있는 손가락 운동 기구에 관한 것이다.

뇌졸중이나 파킨슨병의 경우 병세에 따라 여러 가지 다양한 신체적 변화가 나타나며 예컨대 손과 발이 마비되고 오그라드는 현상이 발생한다. 이러한 마비와 오그라드는 현상을 그냥 두면 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 활동에 지장을 초래할 수 있다.

따라서, 마비가 오거나 오그라드는 손이나 발 등을 계속 마사지하거나 움직여 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동능력을 최대한 유지해주는 것이 매우 중요하다. 운동치료를 통해 환자의 운동능력이 유지되거나 경우에 따라 향상될 수도 있기 때문이다.

이러한 재활 운동을 위해 손가락 운동을 위한 손가락 운동 기구가 사용되고 있는데, 종래 기술에 따른 일반적인 손가락 운동 기구는 장갑 등에 스프링이나 고무밴드가 장착되어 있는 형태로 구성되며, 스프링이나 고무밴드가 장착된 상태의 장갑을 환자가 착용하고, 환자가 직접 손가락을 움직여 손가락의 근육을 강화하거나 마비를 풀어주는 방식으로 구성된다.

이러한 방식의 손가락 운동 기구는 스프링이나 고무 밴드의 탄성력에 의해 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 유도하게 되는데, 어느 한 방향으로만 예를 들면, 손가락을 구부리는 방향 또는 펴는 방향으로만 탄성력이 작용하고 반대 동작시에는 사용자의 근력을 이용해야 하므로, 어느 정도 근력이 있는 환자만이 사용할 수 있는 문제가 있다.

또한, 탄성력의 크기가 일정하게 작용하므로, 사용자에 따라서는 환자의 상태 대비 너무 과도한 손가락 운동을 하게 되어 오히려 역효과가 날 수도 있으며, 손가락 각 관절의 동작 상태를 세부적으로 제어하지 못해 운동 효과가 효율적으로 발휘되지 못하는 등의 문제가 있다.

국내공개특허 제10-2016-0027516호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 손가락을 삽입할 수 있는 손가락 포켓을 돌출 전개되거나 접철되도록 견인 구동함으로써, 사용자의 근력에 의하지 않더라도 자동으로 손가락을 구부렸다 폈다하는 운동 동작을 수행할 수 있도록 하며, 에어 공급 방식을 이용하여 부드럽고 안정적인 방식으로 손가락 운동을 유도할 수 있어 더욱 편리하게 이용할 수 있으며, 장치의 구조를 단순화할 수 있는 손가락 운동 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 손가락의 굽히는 정도 및 펴는 정도를 조절하여 운동할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 손가락 운동 강도를 다양하게 조절할 수 있고 이에 따라 더욱 편리하게 사용할 수 있는 손가락 운동 기구를 제공하는 것이다.

본 발명은, 손가락이 각각 개별적으로 삽입될 수 있도록 형성되는 손가락 포켓; 일단이 상기 손가락 포켓의 끝단부에 결합되어 손등의 상부측으로 연장되는 외측 스트링; 일단이 상기 손가락 포켓의 끝단부에 결합되어 손바닥의 하부측으로 연장되는 내측 스트링; 손가락이 펼쳐지는 방향으로 상기 손가락 포켓이 돌출 전개되도록 상기 외측 스트링을 견인 구동하는 외측 구동부; 손가락이 굽혀지는 방향으로 상기 손가락 포켓이 접철되도록 상기 내측 스트링을 견인 구동하는 내측 구동부; 및 상기 외측 구동부 및 내측 구동부를 동작 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구를 제공한다.

이때, 상기 외측 구동부 및 내측 구동부는 공기압 공급 방식으로 작동할 수 있다.

또한, 상기 외측 구동부 및 내측 구동부는, 상기 외측 스트링 또는 내측 스트링의 타단이 결합되는 이동 바디; 일단에 상기 이동 바디가 결합되며, 공기압에 의해 일측 방향으로 팽창 및 축소되어 상기 이동 바디를 직선 이동시키는 에어 튜브; 및 상기 에어 튜브에 공기압을 공급하는 에어 펌프를 각각 포함할 수 있다.

또한, 상기 에어 튜브의 외부에는 상기 에어 튜브의 팽창 및 축소 방향을 가이드할 수 있도록 상기 에어 튜브의 외주면을 감싸는 가이드 파이프가 구비될 수 있다.

또한, 상기 가이드 파이프에는 상기 에어 튜브의 팽창 길이를 제한할 수 있는 스토퍼 플레이트가 결합되고, 상기 스토퍼 플레이트는 상기 가이드 파이프에 길이 방향을 따라 위치 조절되도록 결합되며, 상기 스토퍼 플레이트의 위치 조절에 따라 상기 에어 튜브의 팽창 길이가 조절될 수 있다.

또한, 상기 에어 튜브는 주름관 형태로 형성될 수 있다.

또한, 상기 이동 바디는 상기 에어 튜브의 끝단부에 일체로 형성될 수 있다.

또한, 상기 외측 스트링 및 내측 스트링은 상기 가이드 파이프의 내측면과 상기 에어 튜브의 외측면 사이 간격을 통과하여 상기 이동 바디에 결합될 수 있다.

또한, 상기 외측 스트링이 상기 외측 구동부에 의해 견인 구동되어 상기 손가락 포켓이 돌출 전개된 상태에서 상기 외측 스트링이 상기 손가락 포켓으로부터 일정 간격이상 이격되지 않도록 상기 외측 스트링의 배치 경로를 가이드하는 가이드바가 구비될 수 있다.

또한, 상기 외측 스트링 및 내측 스트링은 탄성 재질로 형성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 손가락을 삽입할 수 있는 손가락 포켓을 돌출 전개되거나 접철되도록 견인 구동함으로써, 사용자의 근력에 의하지 않더라도 자동으로 손가락을 구부렸다 폈다하는 운동 동작을 수행할 수 있도록 하며, 에어 공급 방식을 이용하여 부드럽고 안정적인 방식으로 손가락 운동을 유도할 수 있어 더욱 편리하게 이용할 수 있으며, 장치의 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 손가락의 굽히는 정도 및 펴는 정도를 조절하여 운동할 수 있도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 손가락 운동 강도를 다양하게 조절할 수 있고 이에 따라 더욱 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 손가락 전체 또는 선택한 손가락만 개별적으로 운동할 수 있어 더욱 효과적으로 손가락 운동을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 외형을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 작동 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 스토퍼 플레이트에 대한 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 외형을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 동작 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 작동 구성을 기능적으로 도시한 기능 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구는 스트링을 견인하여 손가락을 펴거나 구부리게 하여 손가락 운동을 가능하게 하는 장치로서, 손가락 포켓(100)과, 외측 스트링(200)과, 내측 스트링(300)과, 외측 구동부(401)와, 내측 구동부(402)와, 제어부(500)를 포함하여 구성된다.

손가락 포켓(100)은 손가락(F)이 각각 개별적으로 삽입될 수 있도록 형성되며, 각각의 손가락에 대응되도록 5개 형성된다. 손가락 포켓(100)은 손가락이 용이하게 삽입될 수 있고 삽입된 손가락이 편안한 상태로 유지되도록 그 재질이나 형상을 다양하게 변형할 수 있다. 또한, 손가락 포켓(100)의 외주면 일측에는 손가락 마디에 대응되어 오목한 형태의 절곡부(110)가 형성될 수 있으며, 이를 통해 내측 구동부(402)에 의해 손가락 포켓(100)이 접철되는 과정에서 손가락 마디와 함께 절곡부(110)를 중심으로 절곡되어 손가락의 구부리는 동작을 더욱 정확하고 편안하게 이루어지도록 할 수 있다.

외측 스트링(200)은 일단이 손가락 포켓(100)의 끝단부에 결합되어 손등의 상부측으로 연장되며, 내측 스트링(300)은 일단이 손가락 포켓(100)의 끝단부에 결합되어 손등의 하부측으로 연장된다. 외측 스트링(200)은 외측 구동부(401)에 의해 견인 구동되어 손가락 포켓(100)을 돌출 전개하는 기능을 수행하고, 내측 스트링(300)은 내측 구동부(402)에 의해 견인 구동되어 손가락 포켓(100)을 접철하는 기능을 수행한다.

외측 구동부(401)는 손가락이 펼쳐지는 방향으로 손가락 포켓(100)이 돌출 전개되도록 외측 스트링(200)을 견인 구동하고, 내측 구동부(402)는 손가락이 굽혀지는 방향으로 손가락 포켓(100)이 접철되도록 내측 스트링(300)을 견인 구동한다.

제어부(500)는 외측 구동부(401) 및 내측 구동부(402)를 동작 제어한다. 예를 들면, 내측 구동부(402)를 작동시켜 손가락 포켓(100)에 삽입된 손가락(F)을 굽히게 하고, 이후, 외측 구동부(401)를 작동시켜 손가락 포켓(100)에 삽입된 손가락(F)을 펼쳐지게 할 수 있으며, 이와 같이 손가락 포켓(100)을 접철되거나 돌출 전개되도록 하기 위해 내측 구동부(402) 및 외측 구동부(401)를 교번하여 작동하도록 동작 제어할 수 있다.

외측 구동부(401) 및 내측 구동부(402)는 다양한 기계 요소를 통해 구성될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에서는 5개 손가락에 대한 개별 동작을 하나의 구동 수단을 통해 가능하게 하도록 공기압 공급 방식을 통해 작동하는 형태로 구성될 수 있으며, 이를 통해 구조를 더욱 단순화할 수 있다.

이러한 외측 구동부(401)는, 외측 스트링(200)의 타단이 결합되는 이동 바디(410)와, 일단에 이동 바디(410)가 결합되며 공기압에 의해 일측 방향으로 팽창 및 축소되어 이동 바디(410)를 직선 이동시키는 에어 튜브(420)와, 에어 튜브(420)에 공기압을 공급하는 에어 펌프(440)를 포함하여 구성된다.

내측 구동부(402) 또한 마찬가지로, 내측 스트링(300)의 타단이 결합되는 이동 바디(410)와, 일단에 이동 바디(410)가 결합되며 공기압에 의해 일측 방향으로 팽창 및 축소되어 이동 바디(410)를 직선 이동시키는 에어 튜브(420)와, 에어 튜브(420)에 공기압을 공급하는 에어 펌프(440)를 포함하여 구성된다.

이때, 에어 튜브(420)와 이동 바디(410)는 일체형으로 형성될 수 있으며, 에어 튜브(420)의 일단에 이동 바디(410)가 일체로 형성된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 에어 튜브(420)는 공기압 공급 여부에 따라 팽창 및 축소하는 주름관 형태로 형성될 수 있다.

또한, 에어 튜브(420)의 외부에는 에어 튜브(420)의 팽창 및 축소 방향을 가이드할 수 있도록 에어 튜브(420)의 외주면을 감싸는 형태의 가이드 파이프(430)가 구비될 수 있다. 따라서, 에어 튜브(420)는 가이드 파이프(430)의 내부에서 가이드 파이프(430)의 길이 방향을 따라 길이가 길어지는 방향으로 팽창하거나 길이가 축소하는 방향으로 축소할 수 있다.

에어 튜브(420), 이동 바디(410) 및 가이드 파이프(430) 등은 손등의 상부측 또는 손바닥의 하부측에 위치하는 별도의 지지 프레임(450)에 결합 고정될 수 있고, 지지 프레임(450)의 후방에는 별도의 컨트롤 박스(510)가 배치될 수 있으며, 컨트롤 박스(510)는 별도의 지지바(520)를 통해 지지 프레임(450)에 연결 결합될 수 있다. 컨트롤 박스(510)의 내부에는 에어 펌프(440)가 장착될 수 있고, 제어부(500) 또한 컨트롤 박스(510)의 내부에 장착될 수 있다.

에어 튜브(420)에는 일측에 공기 공급 포트(421)가 형성되는데, 에어 펌프(440)로부터 별도의 공급 호스(441)가 에어 튜브(420)의 공기 공급 포트(421)에 연결될 수 있다. 이때, 공급 호스(441)는 지지바(520) 및 지지 프레임(450)의 내부 공간을 따라 연장되어 에어 튜브(420)의 공기 공급 포트(421)에 연결되도록 할 수 있다. 이러한 공급 호스(441)의 배치 구조에 따라 사용중 공급 호스(441)의 엉킴이나 손상 등을 방지할 수 있다.

한편, 도시되지는 않았으나, 이상에서 설명한 구성의 외부에는 장갑 형태의 별도의 외부 커버(미도시)가 구비될 수 있으며, 이러한 외부 커버의 내부에 전술한 구성 요소들이 장착되도록 할 수 있다. 이러한 외부 커버는 손등과 손바닥의 피부를 감싸는 형태로 가죽 혹은 이와 유사한 재질의 천 등으로 형성될 수 있으며, 지지바(520) 및 지지 프레임(450)이 이러한 외부 커버에 결합 고정될 수 있다. 또한, 컨트롤 박스(510)는 지지 프레임(450)에 연결 결합되는 것이 아니라 손목 또는 팔뚝 등의 적절한 부위에 별도 부착할 수 있도록 형성될 수도 있으며, 컨트롤 박스(510) 내부에 제어회로, 개폐 밸브 등이 수납될 수 있다.

이와 같은 구조에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 외측 구동부(401)가 작동하면, 외측 스트링(200)이 견인되어 손가락 포켓(100)이 돌출 전개되고, 이 상태에서 내측 구동부(402)가 작동하면, 내측 스트링(300)이 견인되어 손가락 포켓(100)이 접철된다.

좀더 자세히 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 외측 구동부(401)가 작동하면, 외측 구동부(401)의 에어 펌프(440)로부터 에어 튜브(420)에 공기압이 공급되고, 에어 튜브(420)가 팽창하며 이동 바디(410)를 손가락 끝단의 반대 방향으로 이동시키게 된다. 외측 구동부(401)의 이동 바디(410)가 손가락 끝단의 반대 방향으로 이동하게 되면, 외측 스트링(200)이 견인된다. 외측 스트링(200)이 견인되면, 손가락 포켓(100)이 돌출 전개된다. 이 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 내측 구동부(402)가 작동하면, 내측 구동부(402)의 에어 펌프(440)로부터 에어 튜브(420)에 공기압이 공급되고, 에어 튜브(420)가 팽창하며 이동 바디(410)를 손가락 끝단의 반대 방향으로 이동시키게 된다. 내측 구동부(402)의 이동 바디(410)가 손가락 끝단의 반대 방향으로 이동하게 되면, 내측 스트링(300)이 견인된다. 내측 스트링(300)이 견인되면, 손가락 포켓(100)이 접철된다. 이때, 내측 구동부(402)와 외측 구동부(401)는 어느 한 쪽에 공기압이 공급되면, 다른 한 쪽은 공기압이 배출된다.

따라서, 제어부(500)는 외측 구동부(401)와 내측 구동부(402)를 교대로 작동시킴으로써, 손가락 포켓(100)을 돌출 전개하거나 접철시킬 수 있고, 이에 따라 손가락 포켓(100)에 삽입된 손가락(F)에 대해 펴거나 구부리는 손가락 운동을 할 수 있다.

한편, 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)은 엉킴 현상이나 손상 등을 방지하기 위해 가이드 파이프(430)의 내측면과 에어 튜브(420)의 외측면 사이 간격을 통과하여 이동 바디(410)에 결합된다. 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)이 이와 같이 배치됨에 따라 이동 바디(410)의 직선 이동 방향과 스트링(200,300)의 견인 방향이 일치하게 되어 더욱 효율적으로 스트링을 견인할 수 있으며, 이동 바디(410)의 직선 이동 거리를 상대적으로 작게 유지할 수 있다.

또한, 외측 스트링(200)은 가이드 파이프(430)의 내측면과 에어 튜브(420)의 외측면 사이 간격을 통과하여 이동 바디(410)에 결합되는 배치 구조에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 손가락 포켓(100)의 끝단으로부터 이동 바디(410) 측으로 갈수록 손가락 포켓(100)과의 이격 간격이 증가하는 형태로 배치되게 된다. 이러한 배치 상태에서는 손가락 포켓(100)의 돌출 전개를 위해 필요한 외측 스트링(200)의 견인 이동 구간이 기하학적으로 상대적으로 길어지게 되어 이동 바디(410)의 작동 거리를 상대적으로 길게 형성해야 하므로, 장치의 크기가 대형화되는 등의 문제가 있을 수 있다.

이를 방지하기 위해 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 외측 스트링(200)이 외측 구동부(401)에 의해 견인 구동되어 손가락 포켓(100)이 돌출 전개된 상태에서 외측 스트링(200)이 손가락 포켓(100)으로부터 일정 간격(d) 이상 이격되지 않도록 외측 스트링(200)의 배치 경로를 가이드하는 가이드바(210)가 구비될 수 있다.

이와 같이 외측 스트링(200)이 손가락 포켓(100) 부분을 지나는 구간에서 손가락 포켓(100)에 인접하게 배치됨으로써, 외측 스트링(200)의 견인 이동 거리를 도 2와 비교하여 상대적으로 짧게 하여도 손가락 포켓(100)을 완전하게 돌출 전개시킬 수 있다. 따라서, 외측 스트링(200)을 견인하는 이동 바디(410)의 작동 거리를 상대적으로 짧게 형성해도 되므로, 외측 스트링(200)을 효율적으로 견인할 수 있고, 장치의 크기 또한 소형화할 수 있다는 점에서 유리하다.

이러한 가이드바(210)는 외측 스트링(200)에 대해 적용될 뿐만 아니라 설명하지는 않았으나 내측 스트링(300)에 대해서도 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 다른 손가락 운동 기구는 이상에서 설명한 바와 같이 외측 구동부(401) 및 내측 구동부(402)의 작동에 의해 자동으로 손가락 운동을 할 수 있는데, 이외에도 사용자가 자신의 힘으로 손가락을 구부리거나 펴는 동작을 하며 근력을 강화하는데 이용할 수도 있다. 이를 위해 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)은 탄성 재질로 형성될 수 있으며, 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)의 탄성력에 의해 손가락 운동시 근력 강화 기능이 수행될 수 있다.

또한, 손가락 포켓(100)은 각 손가락에 대응하여 5개 구비되는데, 이 경우, 각 손가락 포켓(100) 마다 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)이 결합되고, 각각의 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)을 견인 구동하도록 외측 구동부(401) 및 내측 구동부(402)가 구비된다.

이때, 각각의 손가락 포켓(100)이 각각 독립적으로 돌출 전개되거나 접철되도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 특정 손가락만 운동을 집중적으로 수행하는 등 다양하게 활용할 수 있다. 이 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 각 외측 스트링(200)에는 각각 에어 튜브(420)와 이동 바디(410)가 결합되고, 에어 튜브(420)에 공기압을 공급하는 에어 펌프(440)는 하나만 구비될 수 있으며, 하나의 에어 펌프(440)로부터 분기되는 공급 호스(441)를 통해 각각의 에어 튜브(420)에 공기압이 공급되도록 할 수 있다. 이때, 각 에어 튜브(420)를 향해 분기되는 다수개의 에어 튜브(420)에는 각각 개폐 밸브(600)가 장착될 수 있으며, 제어부(500)는 이러한 개폐 밸브(600)를 동작 제어하여 다수개의 에어 튜브(420) 중 일부만 선택적으로 공기압이 공급되도록 할 수 있다.

또한, 외측 구동부(401)와 내측 구동부(402)에 각각 별개의 에어 펌프(440)를 구비할 필요없이 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 에어 펌프(440)를 외측 구동부(401)의 에어 펌프(440)와 내측 구동부(402)의 에어 펌프(440)에 연결하고, 개폐 밸브(600)를 통해 선택적으로 개방 작동시킴으로써, 외측 구동부(401) 및 내측 구동부(402)를 선택적으로 작동시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구의 스토퍼 플레이트에 대한 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 운동 기구는 전술한 바와 같이 공기압 공급에 의한 에어 튜브(420)의 팽창을 통해 이동 바디(410)를 이동시켜 외측 스트링(200) 및 내측 스트링(300)을 견인하는 방식으로 손가락 포켓(100)을 돌출 전개시키거나 접철시키는데, 사용자에 따라서는 돌출 전개 정도를 더욱 강하게 하거나 또는 접철 정도를 더욱 강하게 하고 싶을 수 있다.

이와 같이 돌출 전개 또는 접철 정도를 조절하기 위해 외측 스트링(200) 또는 내측 스트링(300)의 견인 정도를 조절할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 가이드 파이프(430)에 에어 튜브(420)의 팽창 길이를 제한할 수 있는 스토퍼 플레이트(432)가 결합된다. 스토퍼 플레이트(432)는 가이드 파이프(430)의 내부 공간을 횡단하는 평판 형태로 형성될 수 있으며, 이를 통해 에어 튜브(420)의 팽창 정도를 제한할 수 있다.

이러한 스토퍼 플레이트(432)는 가이드 파이프(430)에 길이 방향을 따라 위치 조절 가능하게 결합되며, 스토퍼 플레이트(432)의 위치 조절에 따라 에어 튜브(420)의 팽창 길이가 조절되도록 구성된다.

예를 들면, 가이드 파이프(430)에는 길이 방향을 따라 슬라이드 홀(431)이 길게 형성될 수 있고, 스토퍼 플레이트(432)는 이러한 슬라이드 홀(431)을 따라 길이 방향으로 위치 이동하며 특정 위치에 고정되도록 구성될 수 있다. 슬라이드 홀(431)의 내주면에 요철부(미도시)를 형성하고 스토퍼 플레이트(432)에는 요철부에 맞물림되는 돌기를 형성함으로써, 스토퍼 플레이트(432)가 사용자의 조작에 의해 슬라이드 홀(431)을 따라 이동하며 특정 위치에 고정될 수 있다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 스토퍼 플레이트(432)를 좌측 끝단까지 이동시키면, 에어 튜브(420)가 X1의 길이만큼 팽창할 수 있어 스트링(200,300)의 견인 이동 거리를 상대적으로 길게 할 수 있고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 스토퍼 플레이트(432)를 중간 부분으로 이동시키면, 에어 튜브(420)가 X2의 길이만큼만 팽창할 수 있어 스트링(200,300)의 견인 이동 거리를 상대적으로 짧게 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 손가락 포켓
110: 절곡부
200: 외측 스트링
300: 내측 스트링
401: 외측 구동부 402: 내측 구동부
410: 이동 바디 420: 에어 튜브
430: 가이드 파이프 432: 스토퍼 플레이트
440: 에어 펌프
500: 제어부
600: 개폐 밸브

Claims

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손가락이 각각 개별적으로 삽입될 수 있도록 형성되는 손가락 포켓;
일단이 상기 손가락 포켓의 끝단부에 결합되어 손등의 상부측으로 연장되는 외측 스트링;
일단이 상기 손가락 포켓의 끝단부에 결합되어 손바닥의 하부측으로 연장되는 내측 스트링;
손가락이 펼쳐지는 방향으로 상기 손가락 포켓이 돌출 전개되도록 상기 외측 스트링을 견인 구동하는 외측 구동부;
손가락이 굽혀지는 방향으로 상기 손가락 포켓이 접철되도록 상기 내측 스트링을 견인 구동하는 내측 구동부; 및
상기 외측 구동부 및 내측 구동부를 동작 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 외측 구동부 및 내측 구동부는
상기 외측 스트링 또는 내측 스트링의 타단이 결합되는 이동 바디;
일단에 상기 이동 바디가 결합되며, 공기압에 의해 일측 방향으로 팽창 및 축소되어 상기 이동 바디를 직선 이동시키는 에어 튜브; 및
상기 에어 튜브에 공기압을 공급하는 에어 펌프
를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 3 항에 있어서,
상기 에어 튜브의 외부에는 상기 에어 튜브의 팽창 및 축소 방향을 가이드할 수 있도록 상기 에어 튜브의 외주면을 감싸는 가이드 파이프가 구비되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 가이드 파이프에는 상기 에어 튜브의 팽창 길이를 제한할 수 있는 스토퍼 플레이트가 결합되고,
상기 스토퍼 플레이트는 상기 가이드 파이프에 길이 방향을 따라 위치 조절되도록 결합되며, 상기 스토퍼 플레이트의 위치 조절에 따라 상기 에어 튜브의 팽창 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 에어 튜브는 주름관 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 이동 바디는 상기 에어 튜브의 끝단부에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 외측 스트링 및 내측 스트링은 상기 가이드 파이프의 내측면과 상기 에어 튜브의 외측면 사이 간격을 통과하여 상기 이동 바디에 결합되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 8 항에 있어서,
상기 외측 스트링이 상기 외측 구동부에 의해 견인 구동되어 상기 손가락 포켓이 돌출 전개된 상태에서 상기 외측 스트링이 상기 손가락 포켓으로부터 일정 간격이상 이격되지 않도록 상기 외측 스트링의 배치 경로를 가이드하는 가이드바가 구비되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.
제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외측 스트링 및 내측 스트링은 탄성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 기구.