JP2020526245A - 手指関節リハビリ装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
本実施形態に係る関節運動アシスト装置を説明する前に、まず人体の手部の骨格構造について説明する。
図3は、ゴム部材11と、小形ブラケット12と、中形ブラケット13と、大形ブラケット14を含む手指関節リハビリ運動補助具のブロック図である。小形ブラケット12と、中形ブラケット13と、大形ブラケット14はいずれもゴム部材11に固定され、動力源であるベローズ3は小形ブラケット12と、中形ブラケット13と、大形ブラケット14を介してゴム部材11に固定される。
図4は、示指、中指、薬指、小指に装着でき、ゴム部材11と、小形ブラケット12と、中形ブラケット13と、大形ブラケット14を含む、示指関節リハビリ運動補助具1と、中指関節リハビリ運動補助具11と、薬指関節リハビリ運動補助具12と、小指関節リハビリ運動補助具13である手指関節リハビリ運動補助具の構成図である。小形ブラケット12と、中形ブラケット13と、大形ブラケット14はいずれもゴム部材11に固定される。
図8に示すように、中形ブラケット13の構造は小形ブラケット12と同じであるが、中形ブラケット13と小形ブラケット12がゴム部材11に固定される時、手指の長さ方向における中形ブラケット13の長さは小形ブラケット12の長さより大きく、中形ブラケット13にも固定穴131を有し、ゴム部材11を曲げたり、伸展させたりする動力源(例えば、ベローズ)を大きい穴131に入れることで動力源を固定し、穴132は円柱111に嵌合し、中形ブラケットはゴム部材11に固定され、
図9に示すように、大形ブラケット14は小形ブラケット12と中形ブラケット13と構造が異なり、大形ブラケット14の長さが長く、それには2つの円柱111に嵌合される穴141があり、大形ブラケット14をゴム部材11に容易に固定することができる。それには更に固定穴142が設置され、ゴム部材11を曲げたり、伸展させたりする動力源(例えば、ベローズ)を大きい穴142に入れることで動力源を固定し、穴143を介して大形ブラケット14、ゴム部材11と他の補助具を一体に固定する。
親指に装着される手指関節リハビリ運動補助具と他の手指における手指関節リハビリ運動補助具は、親指に装着されるゴム部材に小形ブラケットが固定されており、他の手指に装着されるゴム部材に2つの小形ブラケットが固定されている点で異なり、そのため親指に装着されるゴム部材は他の手指に装着されるゴム部材と技術的特徴が異なる。
図12は、小形ブラケットと、中形ブラケットと、大形ブラケットを介して各手指に装着される関節リハビリ運動補助具におけるゴム部材に固定されるベローズの構成図であり、ベローズが中空でであり、ベローズに空気を入れたり、引き抜いたりすることでベローズ内の空気圧を制御し、ベローズを伸展させたり、圧縮したりするように動作させ、従ってリハビリ運動を必要とする骨格はベローズの伸展と圧縮動作に駆動されて受動的に運動する。ベローズの材質は高圧ポリエチレン(HDPE)又はエチレン(EVA)である。
図14は、ゴム部材の下面に配置される面ファスナー4の構成図であり、大形ブラケットはゴム部材11又は21の上面に載置され、大形ブラケットにおける穴141、面ファスナーにおける穴41、ゴム部材11における穴115又はゴム部材21における穴215を介して三者を一体に固定し、面ファスナー4の正面は非粘性であり、ゴム部材に接着するように固定されるものではなく、面ファスナー4の裏面は接着性を有し、保護具5に接着され、面ファスナーの保護具5における位置を調節することができ、よって異なる人の手に適することができる。
保護具5は、図15から図17に示すように、手掌と手首位置に装着され、図15は保護具が巻き取られる時の状態であり、親指は穴51から張り出し、図16と図17はそれぞれ保護具5が展開される時の正面と裏面という2つの状態であり、正面には面ファスナー52があり、保護具が巻き取られた時に面ファスナー52は保護具表面に接着され、縛られて固定される。保護具の一端には硬質のシート53が嵌設され、保護具が巻き取られて手掌と手首に縛られる時に操作しやすく、縛りのタイトネスを増加させる。硬質のシートは鋼板、アルミニウムシートなどの硬質の構造であってもよい。端部54は一定の湾曲度を有し、端部54における面ファスナーが保護具に接着される時、示指運動補助具1と保護具5の接着に影響を与えないように接着位置を親指に接近させる。箇所55の幅が大きいため、端部56の幅が減少し、容易に親指運動補助具2を保護具5に接着させることができる。保護具5は、患者が長時間に装着するために、通気性や耐汚れ性及び携帯性が要求される。また保護具5は装着の利便性のため、強い弾性や可撓性が要求される。保護具5の表面は5つの手指の手指運動補助具を容易に固定することができるために、面ファスナーに接着される。保護具5の材質は撥水性と弾性のある複合フランネレットであってもよく、保護具特性を満たす他の材質も使用できる。
Claims (9)
- 手指関節リハビリ装置であって、
示指関節リハビリ運動補助具と、中指関節リハビリ運動補助具と、薬指関節リハビリ運動補助具と、小指関節リハビリ運動補助具と、親指関節リハビリ運動補助具のうちの少なくとも1つと、
少なくとも1つのベローズと、
手首と手掌に固定される保護具と、
少なくとも1つの面ファスナーと、を含み、
前記示指関節リハビリ運動補助具と、前記中指関節リハビリ運動補助具と、前記薬指関節リハビリ運動補助具と、前記小指関節リハビリ運動補助具と、前記親指関節リハビリ運動補助具にはいずれも1つの前記ベローズが設置され、
前記示指関節リハビリ運動補助具と、前記中指関節リハビリ運動補助具と、前記薬指関節リハビリ運動補助具と、前記小指関節リハビリ運動補助具と、前記親指関節リハビリ運動補助具はいずれも前記面ファスナーを介して前記保護具に固定され、
前記ベローズは複数の山部と複数の谷部を交互に連結してなる中空なチューブであり、前記ベローズの末端の中央端面には前記ベローズよりも厚さが大きいボスが設置され、前記ベローズにおいて先端の最初セグメントと末端の最後セグメントはいずれも山部であり、先端の最初セグメントの山部と末端の最後セグメントの山部の幅はいずれも前記ベローズの厚さより大きく、前記ベローズ内の空気圧が低下する時、前記ベローズの末端と先端が内部へ陥入することを防止することを特徴とする手指関節リハビリ装置。 - 前記示指関節リハビリ運動補助具と、前記中指関節リハビリ運動補助具と、前記薬指関節リハビリ運動補助具と、前記小指関節リハビリ運動補助具と、前記親指関節リハビリ運動補助具はいずれもゴム部材と、少なくとも1つの小形ブラケットと、1つの中形ブラケットと、1つの大形ブラケットを含み、前記小形ブラケットと、前記中形ブラケットと、前記大形ブラケットはいずれも前記ゴム部材に固定され、前記ゴム部材の先端には指袋が設置され、患者の手指を前記指袋に入れることができることを特徴とする請求項1に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記小形ブラケットと、前記中形ブラケットと、前記大形ブラケットにはいずれも前記ベローズを固定する固定穴が設置されることを特徴とする請求項2に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記指袋の先端には開口部を有し、患者の手指を外に伸ばすことができ、患者の手指の触感を向上させることを特徴とする請求項3に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記ゴム部材には少なくとも4つの突出する円柱が設置され、前記小形ブラケットと、前記中形ブラケットと、前記大形ブラケットにはいずれも前記円柱に嵌合される穴が設置されることを特徴とする請求項4に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記小形ブラケットと、前記中形ブラケットと、前記大形ブラケットは前記ゴム部材に固定される時、前記小形ブラケットと前記中形ブラケットの間及び/又は前記中形ブラケットと前記大形ブラケットの間における前記ゴム部材には、前記ゴム部材の可撓性を向上させるために、リング形の穴が設置されることを特徴とする請求項5に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記指袋には手指を支持するための平面が設置されることを特徴とする請求項6に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記ベローズの末端の端面には面取り部が設置され、前記ベローズ内の空気圧が低下する時、前記ベローズの末端と先端が内部へ陥入することを防止することを特徴とする請求項1に記載の手指関節リハビリ装置。
- 前記ベローズの先端の端面には円弧面が設置され、前記ベローズ内の空気圧が低下する時、前記ベローズの末端と先端が内部へ陥入することを防止することを特徴とする請求項8に記載の手指関節リハビリ装置。
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