CN112773666A - 手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统 - Google Patents

手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种手部运动检测装置，包括运动检测部，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并能及时将所述检测信息传输给所述控制部。本发明还提供了手部运动检测装置的控制方法、康复装置和自主控制系统。

Description

手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统
技术领域
本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统。
背景技术
据统计，中国目前有超过1000万的脑卒中患者，同时每年新增患者数量超过200万。脑卒中后手功能障碍是最常见也是较难恢复的功能障碍，手功能障碍患者需要进行长期的手部康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。
公开号为KR1020180072264A的专利公开了一种手部康复训练系统及训练方法、公开号为KR1020180134083A的专利公开了一种球型手关节康复装置和包括该装置的康复装置、公开号为CN208426594U的专利公开的专利了一种抗手部瘢痕挛缩握力器，该3个发明均采用握拳按压气囊的方式进行手部运动信息采集，其存在手指关节运动信息采集准确度不高，无法采集到手指关节的实时运动信息，而且不能实现采集单根手指关节的运动等问题。而现有技术中采用角度传感器等进行单根手指关节的运动信息采集的成本较高。
公开号为CN110478195A的专利公开了一种传感器装置和一体式手指关节康复手套，所述传感器装置包括：手指部，所述手指部适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；所述手指部具有手指传感器，所述手指传感器用于将所述手指部的动作传递给控制器；所述控制器在接收所述手指传感器发出的信号后发出触发信号；其中，所述控制器通过信号线和所述手指传感器连接。这样，控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。但该专利存在以下缺陷：(1)永磁铁会有磁力减弱，因外部原因导致磁性被消除，磁铁脱落等风险；(2)由于磁性体会对外界设备产生电磁干扰或者受外界影响，因此其对试用场景和使用条件具有一定的限制；(3)重量较大，使用者的负荷较重，会影响手指运动；(4)一组永磁体和霍尔开关只能检测单个关节，若要单根手指多个关节的运动，则需要多组永磁体和霍尔开关，重量较大，会影响手指运动，不能检测多个关节。
因此，有必要提供一种新型的手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统，以实现实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。
为实现上述目的，本发明的所述手部运动检测装置包括运动检测部，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。
本发明的手部运动检测装置的有益效果在于：通过所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并能及时将所述检测信息传输给所述控制部。
优选的，所述运动检测部包括隔离设置的第一检测单元和第二检测单元，当所述第一手部的手指弯曲时，所述第一检测单元接触所述第二检测单元从而触发产生所述检测信息。其有益效果在于：所述第一检测单元和所述第二检测单元随所述第一手部的手指弯曲而接触产生所述检测信息，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。
优选的，所述运动检测部跨至少一个手指关节设置，且在所述至少一个手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息。其有益效果在于：使得所述运动检测部能够检测至少一个手指关节的运动信息。
优选的，所述第一手部的至少一根手指设置有所述运动检测部，且单根手指设有至少一个所述运动检测部。其有益效果在于：使得所述运动检测部能够检测所述第一手部的至少一根手指的手指关节的运动信息。
优选的，每个所述手指关节设置有多个所述运动检测部。其有益效果在于：提升了第一手部的手指关节的运动信息检测的准确率，且可以检测第一手部的手指关节的多个方向的运动角度，如掌指关节的内收运动的角度和外展运动的角度。
优选的，所述手部运动检测装置还包括穿戴部，所述穿戴部呈手套形状且包括手指部，所述运动检测部设置于所述手指部。其有益效果在于：所述运动检测部设置在所述穿戴部上，能有效避免所述运动检测部从使用者手部脱落，便于使用者使用所述手部运动检测装置，尤其适用于手部不灵敏的人群使用。
优选的，所述手指部设有容纳部，所述运动检测部设置在所述容纳部内。其有益效果在于：设置简单，且能有效防止所述运动检测部和所述穿戴部的手指部相对滑动，保证所述运动检测部可以跟随使用者的手指一同运动，且便于拆卸所述运动检测部，清洗所述穿戴部。
优选的，所述运动检测部通过黏胶、魔术贴、磁铁、缝线、卡扣、指套和绑带中的任意一种固定于所述手指部。其有益效果在于：能有效防止所述运动检测部和所述穿戴部的手指部相对滑动，保证所述运动检测部可以跟随使用者的手指一同运动。
优选的，所述第一检测单元包括第一导电胶层，所述第二检测单元包括第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在弹性外壳相对的内侧壁，当所述第一手部的手指关节处于屈曲状态时，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触产生所述检测信息。其有益效果在于：结构简单，设计巧妙，成本低，而且第一导电胶层、第二导电胶层和所述弹性外柔软性好，更容易随所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动而弯曲。
优选的，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层均由导电胶制成。其有益效果在于：结构简单，设计巧妙，成本低。
优选的，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层包括导电胶和内嵌于所述导电胶的导线。其有益效果在于：进一步保证导电胶的导电效果。
进一步优选的，所述控制部与所述运动检测部经由所述导线电连接。其有益效果在于：方便所述控制部利用所述导线与所述运动检测部进行连接，连接方式简单，成本低、信息传输稳定。
优选的，所述弹性外壳的一端还设有所述导电元件，所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，所述控制部与所述运动检测部经由所述导电元件电连接。其有益效果在于：所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，不仅增加了所述运动检测部的头端的支撑强度，而且电信息采集更为灵敏。
优选的，所述手部运动检测装置的控制方法，包括：
S1、所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，并将所述检测信息传输给所述控制部；
S2、所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。其有益效果在于：实现实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。
优选的，本发明还提供一种康复装置，包括所述的手部运动检测装置以采集检测信息，所述康复装置还包括气压调节组件和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气压调节组件与所述气动伸缩组件连接；所述气压调节组件连接控制部，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
本发明的康复装置的有益效果在于：通过所述手部运动检测装置以采集检测信息即可实现第一手部的手指关节的运动信息的采集，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练，使得能通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，即控制所述穿戴训练部的信息是根据使用者的手指来控制产生的，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而能实现自主调节第二手部的康复训练时间、动作和强度，使得能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足所述第二手部的康复训练需求。
优选的，本发明还提供一种自主控制系统，包括执行部和所述的手部运动检测装置，所述执行部连接控制部。
本发明的自主控制系统的有益效果在于：通过所述执行部根据所述执行指令运动以反馈所述第一手部的手指关节的运动信息，使得使用者不仅能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高，而且能自主对所述执行部实现灵活控制。
优选的，所述执行部包括驱动单元，所述驱动单元用于根据所述运动执行指令驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行，所述图像、声音和游戏储存在终端设备中。其有益效果在于：所述执行部根据所述运动执行指令驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行，以使使用者能够根据的反馈结果自主调节所述第一手部的手指关节的运动信息的采集而进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且通过驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行以反馈所述第一手部的手指关节的运动信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练效果更直观，且能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高，提高了训练效果。
附图说明
图1为本发明的一些实施例中手部运动检测装置的结构示意图；
图2为本发明的一些实施例中运动检测部设置于手指上的结构示意图；
图3为本发明的又一些实施例中运动检测部设置于手指上的结构示意图；
图4为本发明的一些实施例中运动检测部的结构示意图；
图5为本发明的一些实施例中运动检测部的结构侧视图；
图6为本发明的又一些实施例中运动检测部的结构示意图；
图7为本发明的一些实施例中康复装置的结构示意图；
图8为本发明的一些实施例中穿戴训练部处于伸展工况的示意图；
图9为本发明的一些实施例中穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
图1为本发明的一些实施例中手部运动检测装置的结构示意图。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种手部运动检测装置，参照图1，包括运动检测部1，所述运动检测部1设置于第一手部的手指关节设置，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部1连接控制部2，所述运动检测部1将所述检测信息传输给所述控制部2，所述控制部2根据所述检测信息发出执行指令，使得所述运动检测部随所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动能实时产生反馈手指关节运动的检测信息，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息并及时将所述检测信息传输给所述控制部。
本发明的一些实施例中，所述控制部为所述手部运动检测装置自带的部件，且所述运动检测部与所述控制部通过有线或者无线方式连接。
本发明的一些实施例中，所述控制部通过绑带等结构套设在使用者的手腕上。
本发明的一些实施例中，所述控制部通过粘贴或捆绑等方式设置在所述第一手部的手掌部或手心部，优选为手掌部，以防止影响使用者进行手指屈曲运动。
本发明的一些实施例中，所述控制部为与所述手部运动检测装置配合使用的装置所配置的部件，且所述运动检测部与所述控制部通过有线或者无线方式连接。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部包括隔离设置的第一检测单元和第二检测单元，当所述第一手部的手指弯曲时，所述第一检测单元接触所述第二检测单元从而触发产生所述检测信息，所述第一检测单元和所述第二检测单元随所述第一手部的手指弯曲而接触产生所述检测信息，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。所述第一手部的手指弯曲包括手指处于屈曲状态或者手指进行屈曲变化，即非伸直状态。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部包括隔离设置的第一检测单元和第二检测单元，当所述第一手部的手指处于伸直状态时，所述第一检测单元接触所述第二检测单元从而触发产生所述检测信息，当所述第一手部的手指处于非伸直状态时，所述第一检测单元与所述第二检测单元不接触不产生所述检测信息，但实现这种方式时，所述运动检测部的结构比较难实现，而且只在所述第一手部的手指处于伸直状态时，所述第一检测单元才与所述第二检测单元接触产生所述检测信息，即只能检测从弯曲状态到手指处于伸直状态的变化信息，不能检测手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生的反馈手指关节运动的检测信息，可见该实施例的检测范围比较小，实际应用益处不大。
本发明的一些实施例中，所述第一检测单元和所述第二检测单元根据手指关节的屈曲角度变化而触发产生不同的所述检测信息并发送给所述控制部。
本发明的一些实施例中，所述检测信息包括电信息、磁信息、光信息中的任意一种。
本发明的一些实施例中，所述检测信息包括电流、电压、电感、电阻中的至少一种。
本发明的一些具体实施例中，所述检测信息包括电流信息和电阻信息，当所述第一手部的手指关节处于屈曲状态或者屈曲变化时，所述运动检测部随所述第一手部的手指关节运动屈曲而发生形变，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互接触产生电流信息；当所述第一手部的手指关节处于伸直状态时，所述运动检测部随所述第一手部的手指关节运动伸直而伸直，所述第一检测单元和所述第二检测单元不接触；当所述第一手部的手指关节屈曲角度发生变化时，所述运动检测部屈曲的角度也发生变化，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互接触的面积发生变化导致产生的电阻值信息发生变化；当所述第一手部的手指关节做屈曲运动时，所述运动检测部随之进行屈曲变化，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互接触的面积逐渐变大导致产生的电阻值逐渐变小；当所述第一手部的手指关节做伸展运动时，所述运动检测部随之进行屈曲变化，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互接触的面积逐渐变小导致产生的电阻值逐渐变大。
本发明的一些实施例中，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互接触时，所述运动检测部的电阻值变化范围为10-1000欧姆，便于实时反应手指关节的屈曲角度，手指关节的屈曲角度值不同，所述运动检测部的电阻值不同，便于所述控制部将所述电阻值信息分析处理得到手指关节的屈曲角度值。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部的电阻值变化范围为300-800欧姆，具体的，随手指关节的屈曲角度值不同，所述运动检测部的电阻值可以为350欧姆、400欧姆、500欧姆、600欧姆、650欧姆、700欧姆、750欧姆等。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部的电阻值变化范围为30-150欧姆，具体的，随手指关节的屈曲角度值不同，所述运动检测部的电阻值可以为35欧姆、40欧姆、60欧姆、120欧姆、130欧姆、140欧姆等。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部的电阻值变化范围为50-100欧姆，具体的，随手指关节的屈曲角度值不同，所述运动检测部的电阻值可以为55欧姆、65欧姆、70欧姆、75欧姆、80欧姆、85欧姆、90欧姆等。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部通过粘贴、捆绑或指套等方式设置在所述第一手部的手指上，且所述运动检测部跨所述第一手部的手指关节设置。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部设置在所述第一手部的手指的指肚面或指肚背面，所述运动检测部设置位置多样，可以根据实际情况选择设置在所述第一手部的手指的指肚面或指肚背面，所述运动检测部贴合所述第一手部的手指的指肚面或指肚背面设置更简单，且有助于所述运动检测部随所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动而产生检测信息，提高第一手部的手指关节的运动信息检测的准确率。
本发明的实施例所述指肚背面是指手指上与手背同面的面，即手指有指甲盖的一面，所述指肚面是指手指上与手心同面的面，即与所述指肚背面相对的一面，所述第一手部为使用者的左手或右手。
本发明的一些实施例中，参照图1，所述手部运动检测装置还包括穿戴部3，所述穿戴部3呈手套形状且包括手指部，所述运动检测部1设置于所述手指部，所述运动检测部1设置在所述穿戴部3上，能有效避免所述运动检测部1从使用者手部脱落，便于使用者使用所述手部运动检测装置，尤其适用于手部不灵敏的人群使用。在本发明的某些其他优选实施例中，所述运动检测部1设置于所述手指部的指肚面或指肚背面。
本发明的一些实施例中，所述控制部为所述手部运动检测装置自带的部件时，所述控制部设置在所述穿戴部的手掌部或手心部。
本发明的一些实施例中，所述手指部设有容纳部，所述运动检测部设置在所述容纳部内，且所述运动检测部与所述容纳部可拆卸连接，设置简单，且能有效防止所述运动检测部和所述穿戴部的手指部相对滑动，保证所述运动检测部可以跟随使用者的手指一同运动，且便于拆卸所述运动检测部，清洗所述穿戴部。
本发明的一些实施例中，所述容纳部为安装袋结构，所述安装袋设有开口，所述开口用于插入所述运动检测部。
本发明的一些实施例中，所述穿戴部还包括缝合线，所述缝合线用于将所述容纳部的边缘缝合固定在所述穿戴部的手指部，通过缝合线缝合固定所述容纳部于所述穿戴部的手指部方便简单，牢固耐用，成本低。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部通过黏胶、魔术贴、磁铁、缝线、卡扣、指套和绑带中的任意一种固定于所述手指部，能有效防止所述运动检测部和所述穿戴部的手指部相对滑动，保证所述运动检测部可以跟随使用者的手指一同运动。
本发明的一些实施例中，所述穿戴部也可以是绑带结构，或能将所述运动检测部固定于所述手指部的其他结构，如布条、绳、线、指套等。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部设有多个且分别设置于所述第一手部的单根手指，使得所述运动检测部能够分别检测单根手指的手指关节的运动信息。
本发明的一些实施例中，所述第一手部的至少一根手指设置有所述运动检测部，且单根手指设有至少一个所述运动检测部，使得所述运动检测部能够检测所述第一手部的至少一根手指的手指关节的运动信息。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部设有多个且分别设置于所述第一手部的单根手指，所述运动检测部并联连接且分别与所述控制部连接以分别检测所述单根手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息，使得所述运动检测部能够分别检测单根手指的手指关节的运动信息。
本发明的一些实施例中，参考图1，所述运动检测部1设有5个，分别为第一运动检测部11、第二运动检测部12、第三运动检测部13、第四运动检测部14和第五运动检测部15，所述5个运动检测部分别与所述控制部连接，所述第一运动检测部11贴合大拇指设置以采集大拇指的手指关节的运动信息并传输给所述控制部，所述第二运动检测部12贴合食指设置以采集食指的手指关节的运动信息并传输给所述控制部，第三运动检测部13贴合中指设置以采集中指的手指关节的运动信息并传输给所述控制部，所述第四运动检测部14贴合无名指设置以采集无名指的手指关节的运动信息并传输给所述控制部，所述第五运动检测部15贴合小拇指设置以采集小拇指的手指关节的运动信息并传输给所述控制部。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部设有多个且分别设置于所述第一手部的单根手指，且所述运动检测部串联连接且与所述控制部连接，以在检测到任意一根所述手指关节进行伸展运动和屈曲运动就产生所述检测信息并传输给所述控制部。
本发明的一些实施例中，所述运动检测部跨至少一个手指关节设置，且在所述至少一个手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息，使得所述运动检测部能够检测至少一个手指关节的运动信息。
图2为本发明的一些实施例中运动检测部设置于手指上的结构示意图。
本发明的一些实施例中，参照图2，所述运动检测部设有1个，为第六运动检测部16，所述第六运动检测部16的一端跨过远端指间关节且贴合设置，另一端跨过掌指关节且贴合设置，中部跨过近端指间关节且贴合设置，以检测所述远端指间关节、所述近端指间关节、所述掌指关节共3个手指关节的运动，即所述第六运动检测部16同时检测整根手指关节的运动，以检测整根手指的整体运动状态，在远端指间关节、近端指间关节、掌指关节任意一个手指关节运动时，所述第六运动检测部160都会随之产生检测信息以发送给所述控制部。
本发明的一些实施例中，参照图2，所述运动检测部16设置在所述第一手部的手指的指肚面，所述运动检测部16贴合所述第一手部的手指的指肚面设置更简单，且有助于所述运动检测部在所所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，提高第一手部的手指关节的运动信息检测的准确率。
图3为本发明的又一些实施例中运动检测部设置于手指上的结构示意图。
本发明的一些实施例中，参照图3，所述运动检测部设有3个，分别为第七运动检测部17、第八运动检测部18和第九运动检测部19，每个运动检测部只检测一个手指关节的运动，且各运动检测部相互独立，分别采集的手指关节的运动信息之间互不影响，所述第七运动检测部17跨过远端指间关节且贴合设置，所述第七运动检测部17在远端指间关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集远端指间关节的运动信息；所述第八运动检测部18跨过近端指间关节且贴合设置，所述第八运动检测部18在近端指间关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集近端指间关节的运动信息；所述第九运动检测部19跨过掌指关节且贴合设置，所述第九运动检测部13在掌指关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集掌指关节的运动信息。
本发明的一些实施例中，参照图3，所述第七运动检测部17、所述第八运动检测部18和所述第九运动检测部19均设置在所述第一手部的手指的指肚背面，所述运动检测部贴合所述第一手部的手指的指肚背面设置更简单，且有助于所述运动检测部在所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，提高第一手部的手指关节的运动信息检测的准确率。
本发明的一些实施例中，所述第七运动检测部17、所述第八运动检测部18和所述第九运动检测部19并联连接，且分别与所述控制部连接以分别检测单个手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息。
本发明的一些实施例中，所述第七运动检测部17、所述第八运动检测部18和所述第九运动检测部19串联连接，且通过一根总导线与所述控制部连接，以在检测到任意一个手指关节进行伸展运动和屈曲运动就产生所述检测信息并传输给所述控制部。
本发明的一些实施例中，每个所述手指关节设置有多个所述运动检测部，提升了第一手部的手指关节的运动信息检测的准确率，如同一手指关节在手指的指肚背面和的指肚面均分别设置一个所述运动检测部。
在本发明的某些其他优选实施例中，每个所述手指关节设置有多个所述运动检测部，以检测手指关节的多个方向的运动角度，如所述运动检测部设置在掌指关节的指侧面，所述指侧面是指指肚面和指肚背面之间的手指侧面，以检测掌指关节的内收运动的角度和外展运动的角度。
本发明的一些具体实施例中，使用者的第一手部穿戴所述手部运动检测装置，所述第一手部某一手指掌指关节布有所述运动检测部，优选为跨掌指关节设置且在掌指关节的指侧面设置，当所述第一手部的手指关节处于伸直状态时，所述运动检测部随所述第一手部的手指关节运动伸直而伸直，所述第一检测单元和所述第二检测单元不接触；当手指运动，所述掌指关节旋转时，所述第一检测单元和所述第二检测单元相对弯曲发生接触，产生检测信息；随着所述掌指关节的旋转角度的增加，所述第一检测单元和所述第二检测单元的接触面积增加，产生的检测信息发生变化。本发明的一些实施例中，所述检测信息为电阻信息，随着所述第一检测单元和所述第二检测单元的接触面积增加使得产生电阻值减小的电阻信息，根据电阻值信息，可以获得所述掌指关节的旋转角度。
本发明的一些实施例中，所述第一检测单元包括第一导电胶层，所述第二检测单元包括第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在弹性外壳相对的内侧壁，当所述第一手部的手指关节处于伸直状态时，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触，当所述第一手部的手指关节处于屈曲状态时，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触产生所述检测信息，结构简单，设计巧妙，成本低，而且第一导电胶层、第二导电胶层和所述弹性外柔软性好，更容易随所述第一手部的手指的伸展运动和屈曲运动而弯曲。
图4为本发明的一些实施例中运动检测部的结构示意图；图5为本发明的一些实施例中运动检测部的结构侧视图。
本发明的一些实施例中，参考图4和图5，所述第一检测单元包括第一导电胶层1113，所述第二检测单元包括第二导电胶层1114，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114互不接触且分别设置在弹性外壳1111相对的内侧壁，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114均包括导电胶和内嵌于所述导电胶的导线1112，所述控制部(图中未标示)与所述运动检测部经由所述导线1112电连接，所述导线1112通过连接导线与所述控制部(图中未标示)连接，连接方式简单，成本低、信息传输稳定。在本发明的某些其他优选实施例中，所述导线1112为金属导电线。在本发明的某些其他进一步优选实施例中，所述导线1112为铜丝线。
图6为本发明的又一些实施例中运动检测部的结构示意图。
本发明的另一些实施例中，参考图5和图6，图6与图4的区别在于，所述弹性外壳1111的一端还设有导电元件1115，所述导电元件1115的上下端面分别与所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114接触，所述控制部(图中未标示)与所述运动检测部经由所述导电元件1115电连接，所述导电元件1115通过连接导线与所述控制部(图中未标示)连接,所述导电元件1115的上下端面分别与所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114接触，不仅增加了所述运动检测部的头端的支撑强度，而且电信息采集更为灵敏。在本发明的某些其他优选实施例中，所述导电元件为头部端子。
本发明的再一些实施例中，所述第一检测单元包括第一导电胶层1113，所述第二检测单元包括第二导电胶层1114，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114互不接触且分别设置在弹性外壳1111相对的内侧壁，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114均由导电胶制成，所述弹性外壳1111的一端还设有导电元件1115，所述导电元件1115的上下端面分别与所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114接触，所述控制部(图中未标示)与所述运动检测部经由所述导电元件1115电连接，所述导电元件1115通过连接导线与所述控制部(图中未标示)连接。
具体的，所述检测信息包括电流信息和电阻信息，当所述第一手部的手指关节处于屈曲状态或进行屈曲运动时，所述运动检测部随所述第一手部的手指关节运动屈曲，所述弹性外壳1111发生形变，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114相互接触产生电流信息；当所述第一手部的手指关节处于伸直状态时，所述运动检测部随所述第一手部的手指关节运动伸直，所述弹性外壳1111回弹伸直，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114不接触；当所述第一手部的手指关节屈曲角度发生变化时，所述运动检测部屈曲的角度也发生变化，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114相互接触的面积发生变化导致产生的电阻值信息发生变化；当所述第一手部的手指关节做屈曲运动时，所述运动检测部随之进行屈曲变化，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114相互接触的面积逐渐变大导致产生的电阻值逐渐变小；当所述第一手部的手指关节做伸展运动时，所述运动检测部随之进行屈曲变化，所述第一导电胶层1113和所述第二导电胶层1114相互接触的面积逐渐变小导致产生的电阻值逐渐变大。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳为硅橡胶制作而成，硅橡胶容易发生形变，使得当所述第一手部的手指关节屈曲时，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层容易相互接触，保证了第一手部的手指关节的运动信息检测的灵敏性。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的至少一个表面为凹凸面，即在所述弹性外壳的至少一个表面设有凸点、凹凸条纹、凹凸花纹或图案等以构成凹凸面，凹凸面加工容易，而且能起到很好地防滑效果，防止所述运动检测部和所述第一手部的手指或所述穿戴部的手指部相对滑动。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳为狭长型条状结构，方便将运动检测部设置在所述第一手部的手指上检测手指关节的运动角度信息。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的长度为10-140mm。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的长度为10-20mm，适用于儿童进行单个手指关节的运动信息的采集。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的长度为15-50mm，适用于儿童进行单根手指的手指关节的运动信息的采集。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的长度为10-30mm，适用于成人进行单个手指关节的运动信息的采集。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的长度为40-140mm，适用于成人进行单根手指的手指关节的运动信息的采集，具体为60mm、70mm、80mm、100mm或110mm等。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的纵截面高度为0.5-6mm。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的纵截面高度为6mm，有助于提高第一手部的手指关节的运动信息采集的灵敏性和精确性。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的纵截面高度为0.5mm，便于所述运动检测部贴合在手指上。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的纵截面高度为2mm、4mm、5mm、3.5mm或5.8mm。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的宽度为0.5-12mm。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的宽度为0.5mm，便于所述运动检测部贴合在手指上。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的宽度为12mm，有助于提高第一手部的手指关节的运动信息采集的灵敏性和精确性。
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳的宽度为1mm、2mm、5mm、7mm或10mm。
本发明的一些优选实施例中，所述弹性外壳的长为110mm，宽为7mm，纵截面高度为4mm。
图7为本发明的一些实施例中康复装置的结构示意图。
本发明的一些实施例中，提供了一种康复装置，参考图7，包括所述的手部运动检测装置，所述手部运动检测装置包括运动检测部1，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，所述康复装置还包括气压调节组件(图中未标示)和穿戴训练部5，所述穿戴训练部5上设有气动伸缩组件(图中未标示)，所述气压调节组件(图中未标示)通过气管组件(图中未标示)与气动伸缩组件(图中未标示)连接；所述气压调节组件(图中未标示)与控制部(图中未标示)连接，所述控制部(图中未标示)用于根据所述检测信息控制所述气压调节组件(图中未标示)调节所述气动伸缩组件(图中未标示)内的气压，以使所述穿戴训练部5在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。使得能通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，即通过调节控制所述第一手部的手指关节的运动信息采集就能实现自主调节第二手部康复训练时间、动作和强度，使得能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足所述第二手部的训练需求。驱动所述气动伸缩组件运动的所述气压调节组件包括气泵、控制阀、以及气路系统等，所述气压调节组件为本领域的常规手段，在此不做赘述。本发明的一些具体实施例中，所述气压调节组件调节所述气动伸缩组件内的气压通过控制所述气压调节组件向所述气动伸缩组件的充气或抽气而实现。本发明的另一些具体实施例中，所述气压调节组件调节所述气动伸缩组件内的气压通过控制所述气压调节组件向所述气动伸缩组件的充气量而实现，如通过控制所述气压调节组件中的电磁阀和气路而进行调节。
本发明的一些实施例中，所述控制部为所述康复装置自带的部件，将所述手部运动检测装置与所述控制部连接即可使用。
本发明的一些实施例中，参照图7，所述康复装置还包括装置外壳4，所述气压调节组件和所述控制部设置于所述装置外壳4内。
本发明的另一些实施例中，所述控制部为所述手部运动检测装置自带的部件，将所述控制部与所述气压调节组件连接即可使用。
本发明的实施例中，所述第一手部和所述第二手部均为使用者的左手或右手，所述镜像训练是指第二手部参照第一手部的运动而运动。
本发明的一些具体实施例中，左手手套形状的所述穿戴训练部和右手手套形状的所述穿戴部为一组，右手手套形状的所述穿戴训练部和左手手套形状的所述穿戴部为一组。在使用时，根据患者的需求选择穿戴部和穿戴训练部与所述装置外壳电连接。
本发明的一些实施例中，参照图7，所述穿戴训练部5呈手套形状，所述气动伸缩组件具体包括固定在所述穿戴训练部5上的连接气管51和波纹管52以及气管组件(图中未标示)，所述连接气管51和所述波纹管52构成一套气动伸缩组件(图中未标示)。所述穿戴训练部5的每根手指上均设有一套气动伸缩组件(图中未标示)，且每套气动伸缩组件(图中未标示)通过气管组件(图中未标示)分别连接所述气压调节组件(图中未标示)。所述波纹管52设置于所述穿戴训练部5的每个关节处，相邻所述波纹管52之间通过所述连接气管51贯穿连接。当所述波纹管52被充气时，所述波纹管52的内部气压增大，所述波纹管52的长度变大，呈拉伸状态，使设置波纹管52的手指弯曲。当所述波纹管52被抽气时，所述波纹管52的内部气压减小，所述波纹管52的长度变小，呈压缩状态，使设置波纹管52的手指伸直。本发明的一些优选实施例中，所述穿戴训练部初始状态时处于伸展工况，当所述手部运动检测装置刚启动时，所述控制部驱动所述气压调节组件向所述气动伸缩组件(图中未标示)抽气，所述波纹管52的内部气压减小，所述波纹管52的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴训练部5为伸展工况，所述穿戴训练部5的每根手指伸直，此时，所述穿戴训练部5的穿戴阻力大幅度减小，便于使用者穿戴所述穿戴训练部5。
本发明的一些实施例中，所述手部运动检测装置的控制方法，包括：
S1、所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，并将所述检测信息传输给所述控制部；
S2、所述控制部根据所述检测信息发出执行指令，实现了实时准确的采集第一手部的手指关节的运动信息。
本发明的一些实施例中，提供了一种康复装置的控制方法，包括：
S1、将所述运动检测部设置于所述第一手部的手指关节，所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息后，将所述检测信息传输给所述控制部；
S2、所述控制部分析处理所述运动检测部传输的所述检测信息并发出执行指令；
S3、所述气压调节组件根据所述执行指令调节所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
图8为本发明的一些实施例中穿戴训练部处于伸展工况的示意图；图9为本发明的一些实施例中穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。
本发明的一些实施例中，参考图7，使用者左手穿戴所述穿戴训练部5，右手穿戴所述穿戴部3，所述穿戴部3上设置所述手部运动检测装置，所述手部运动检测装置包括运动检测部1，所述运动检测部1设置在所述穿戴部3的手指部的指肚背面，所述运动检测部1包括5个运动检测部，分别为第一运动检测部11、第二运动检测部12、第三运动检测部13、第四运动检测部14和第五运动检测部15，每个所述运动检测部跨单根手指的两个(如大拇指)或三个(除大拇指外的其他手指)手指关节手指，且分别与所述控制部连接，以检测单根手指的整体运动状态。
本发明的一些具体实施例中，由于五根手指的结构类似，以食指运动为例。所述康复装置启动，所述穿戴训练部5上的所述气动伸缩组件带动第二手部的食指处于伸直状态。当所述穿戴部3的食指进行屈曲运动时，参照图7和图8，屈曲过程中，所述第二运动检测部12中的所述第一导电胶层(图中未标示)和所述第二导电胶层(图中未标示)相互接触导通产生检测信息并传输给所述控制部(图中未标示)，所述控制部(图中未标示)根据获得的所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述穿戴训练部5的食指上的气动伸缩组件(图中未标示)升压，即所述气压调节组件控制所述波纹管52的内部气压增大，所述波纹管52的长度变大，呈拉伸状态，使穿戴的穿戴训练部5上对应的食指实现镜像屈曲运动。当所述穿戴部3的食指伸展，手指关节处于伸直状态时，所述第二运动检测部12中的所述第一导电胶层(图中未标示)和所述第二导电胶层(图中未标示)分离互不接触，所述控制部(图中未标示)控制所述气压调节组件调节所述穿戴训练部5的食指上的气动伸缩组件(图中未标示)气压降低，即所述波纹管52的内部气压减小，所述波纹管52的长度变小，呈压缩状态，使穿戴的穿戴训练部5上对应的食指实现镜像伸展运功并伸直食指。即通过第一手部上的所述第二运动检测部12贴合食指设置以采集食指的手指关节的运动信息，以实现自主控制所述第二手部的食指进行镜像训练。其他手指的镜像训练原理相同，通过所述第一手部上的所述第一运动检测部11贴合大拇指设置以采集大拇指的手指关节的运动信息，以实现自主控制所述第二手部的大拇指进行镜像训练；通过所述第一手部上的第三运动检测部13贴合中指设置以采集中指的手指关节的运动信息，以实现自主控制所述第二手部的中指进行镜像训练；通过所述第一手部上的所述第四运动检测部14贴合无名指设置以采集无名指的手指关节的运动信息，以实现自主控制所述第二手部的无名指进行镜像训练；通过所述第一手部上的所述第五运动检测部15贴合小拇指设置以采集小拇指的手指关节的运动信息，以实现自主控制所述第二手部的小拇指进行镜像训练。通过所述的手部运动检测装置，使用者可以由健侧手自主控制患侧手进行康复动作，完成镜像训练，且使用者通过自主控制第一手部的手指关节的屈曲运动和伸展运动，以实现第二手部的镜像手指关节的屈曲运动和伸展运动，增强了使用者治疗的参与感，提高了康复训练效果。各运动检测部之间的互不影响，独立触发，采集的检测信号也独立传输给所述控制部。
本发明的另一些实施例中，使用者左手穿戴所述穿戴训练部5，右手穿戴所述穿戴部3，所述穿戴部3上设置所述手部运动检测装置，所述手部运动检测装置包括运动检测部1，所述运动检测部1设置在所述穿戴部3的手指部的指肚背面，所述运动检测部1包括5个运动检测部，分别为第一运动检测部11、第二运动检测部12、第三运动检测部13、第四运动检测部14和第五运动检测部15，每个所述运动检测部跨单根手指的两个(如大拇指)或三个(除大拇指外的其他手指)手指关节手指，以检测单根手指的整体运动状态，所述第一运动检测部11、所述第二运动检测部12、所述第三运动检测部13、所述第四运动检测部14和所述第五运动检测部15串联连接且通过一根总导线与所述控制部连接，所述第一运动检测部11、所述第二运动检测部12、所述第三运动检测部13、所述第四运动检测部14和所述第五运动检测部15中的任意一个检测到所述第一手部的任意一根手指的手指关节运动就将采集到的检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述穿戴训练部上的所有手指部设置的所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部整体都在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
在本发明的又一些具体实施例中，使用者左手穿戴所述穿戴训练部，右手穿戴所述穿戴部，所述穿戴部上设置所述手部运动检测装置，所述手部运动检测装置包括一个运动检测部，以检测右手的任意一根手指的关节运动并将采集到的检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述穿戴训练部上的所有手指部设置的所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部整体都在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练，即利用右手上设置的一个运动检测部，就控制左手的五根手指共同进行屈曲运动和伸展运动。
本发明的再一些实施例中，参照图3，所述第一手部的每根手指上设有3个所述运动检测部，分别为所述第七运动检测部17、所述第八运动检测部18和所述第九运动检测部19，且所述第七运动检测部17、所述第八运动检测部18和所述第九运动检测部19分别检测一个手指关节的运动，且分别与所述控制部连接，以检测单个手指关节的运动状态。所述穿戴训练部上的贴合每个手指关节设置的所述波纹管均单独通过所述连接气管与所述气压调节组件，以使所述控制部在接收到所述第一手部的某根手指上单个手指关节运动时，控制所述第二手部上对应手指的对应手指关节进行镜像训练，如所述第九运动检测部19检测所述第一手部的食指的掌指关节的运动信息，当所述第一手部的食指的掌指关节进行伸展运动和屈曲运动时，所述第九运动检测部19产生检测信息并传输给所述控制部，所述控制部控制所述气压调节组件调节所述第二手部的食指的掌指关节上设置的所述波纹管内的气压，使该食指的掌指关节进行相应的伸展运动和屈曲运动，以实现该食指的掌指关节的镜像训练。
本发明的还一些实施例中，所述第一手部的每根手指上设有3个所述运动检测部，分别为所述第七运动检测部、所述第八运动检测部和所述第九运动检测部，且所述第七运动检测部、所述第八运动检测部和所述第九运动检测部分别检测一个手指关节的运动且串联连接，并通过一根总的导线与所述控制部连接，以检测单个手指关节的运动状态，所述第一手部的每根手指上的所述第七运动检测部、所述第八运动检测部和所述第九运动检测部中的任意一个检测到所述第一手部的任意一个手指关节运动就将采集到的检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述穿戴训练部上的所有手指部设置的所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部整体都在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
本发明的一些实施例中，所述控制部将所述检测信息转化为角度值信息，并根据所述角度值信息控制所述气压调节组件调整向所述气动伸缩组件输出的气压，以使所述穿戴训练部的手指实现相应角度值的屈曲，通过所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生的所述检测信息，以实现自主控制所述穿戴训练部的手指实现相应角度值的屈曲。
本发明的一些实施例中，通过所述的手部运动检测装置可以实现第二手部手指的实时镜像角度控制。参照图7，以食指运动为例，当所述穿戴部3的食指关节发生屈曲角度变化时，所述第二运动检测部12中的所述第一导电胶层(图中未标示)和所述第二导电胶层(图中未标示)接触面积发生变化产生检测信息并传输给所述控制部(图中未标示)，所述控制部(图中未标示)将获得的所述检测信息转化为对应的角度值信息和气压信息，并通过气压调节组件控制所述穿戴训练部5的对应的伸缩组件内的压力，使其所述波纹管52的内部气压发生变化，所述波纹管52的长度发生变化，屈曲角度发生变化，使穿戴的穿戴训练部5上对应的食指实现镜像屈曲运动且屈曲角度随之变化。本发明的一些具体实施例中，当所述食指的掌指关节进行屈曲运动，随着关节弯曲角度增加，所述第一导电胶层(图中未标示)和所述第二导电胶层(图中未标示)接触面积变大，之间的电阻值降低，检测信息发生变化，根据检测信息不同，可以获得该手指的运动信息，所述控制部(图中未标示)将检测信息转化为对应的角度值信息和气压信息，并通过气压调节组件控制所述穿戴训练部5的食指上对应的伸缩组件内的压力增大，从而带动所述穿戴训练部5的食指实现镜像的屈曲角度变化。当所述食指的掌指关节进行伸展运动，随着关节弯曲角度减小，所述第一导电胶层(图中未标示)和所述第二导电胶层(图中未标示)接触面积变小，之间的电阻值增大，检测信息发生变化，根据检测信息不同，可以获得该手指的运动信息，所述控制部(图中未标示)将检测信息转化为对应的角度值信息和气压信息，并通过气压调节组件控制所述穿戴训练部5的食指上对应的伸缩组件内的压力降低，从而带动所述穿戴训练部5的食指实现镜像的屈曲角度变化。
本发明的一些实施例中，所述控制部根据所述检测信息控制所述穿戴训练部运动的启动或者停止，通过所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生的所述检测信息，以实现自主控制所述穿戴训练部启动运动，通过所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸直时产生的所述检测信息，以实现自主控制所述穿戴训练部停止运动。
本发明的一些实施例中，所述第一手部的一个手指关节设有一个所述运动检测部，使用者通过所述运动检测部在所述第一手部的该手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息，以实现控制所述穿戴训练部启动运动，使用者通过所述运动检测部在所述第一手部的该手指关节伸直时不产生所述检测信息，以实现控制所述穿戴训练部停止运动。
本发明的一些实施例中，使用者可以通过装置外壳上的按键部设定所述第一手部的多根手指上的所述运动检测部为所述穿戴训练部的运动的控制开关，使用者在穿戴所述穿戴训练部进行被动训练的情况下，使用者可以通过所述第一手部上的多个所述运动检测部在所述第一手部的多根手指同时进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息，以实现自主控制所述穿戴训练部启动运动，使用者可以通过所述第一手部上的多个所述运动检测部在所述第一手部的多根手指同时进行伸直时不产生所述检测信息，以实现自主控制所述穿戴训练部停止运动。
本发明的一些实施例中，使用者可以通过装置外壳上的按键部设定所述第一手部的某一根手指上的所述运动检测部为所述穿戴训练部的运动的控制开关，使用者在穿戴所述穿戴训练部进行被动训练的情况下，可以通过所述第一手部的该根手指上的所述运动检测部在所述第一手部上的该根手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息，以实现控制所述穿戴训练部启动运动，可以通过所述第一手部的该根手指上的所述运动检测部在所述第一手部上的该根手指进行伸直时不产生所述检测信息，以实现控制所述穿戴训练部停止运动。
本发明的一些实施例中，提供了一种自主控制系统，包括执行部和所述的手部运动检测装置，所述执行部与所述控制部连接；所述执行部用于根据所述执行指令运动。
本发明的一些实施例中，所述执行部包括驱动单元，所述驱动单元用于根据所述运动执行指令驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行，所述图像、声音和游戏储存在终端设备中，所述执行部根据所述执行指令驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行，以使使用者能够根据的反馈结果自主调节所述第一手部的手指关节的运动信息的采集而进行手部自主训练，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且通过驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行以反馈所述第一手部的手指关节的运动信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，训练效果更直观，且能准确反映患者手部动作的完成度，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高，提高了训练效果。
本发明的一些具体实施例中，终端设备内存储有游戏软件，所述终端设备与所述控制部连接，使用者的第一手部的某根手指上设有三个所述运动检测部且分别与所述控制部连接，分别为所述第七运动检测部、所述第八运动检测部和所述第九运动检测部，所述第七运动检测部贴合远端指间关节设置，所述第七运动检测部在远端指间关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集远端指间关节的运动信息；所述第八运动检测部贴合近端指间关节设置，所述第八运动检测部在近端指间关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集近端指间关节的运动信息；所述第九运动检测部贴合掌指关节设置，所述第九运动检测部在掌指关节的伸展运动和屈曲运动过程中产生检测信息，以采集掌指关节的运动信息，当所述的掌指关节屈曲运动时，所述第九运动检测部中的所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触导通产生电阻值逐渐变小的电阻值信息并发送至所述控制部，所述控制部控制游戏中的人物等左移；当掌指关节伸展运动时，所述第九运动检测部中的所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触导通产生电阻值逐渐变大的电阻值信息并发送至所述控制部，所述控制部控制游戏中的人物等右移；同理，当所述近端指间关节屈曲运动时，所述控制部控制游戏中的人物等上移，当所述近端指间关节伸展运动时，所述控制部控制游戏中的人物等下移，当所述远端指间关节屈曲运动时，所述控制部控制游戏中的人物等爬行，当所述远端指间关节伸展运动时，所述控制部控制游戏中的人物等跳跃，且所述控制部根据电阻值的变化量以控制游戏中的人物运动速度。本发明的一些优选实施例中，使用者的多根手指上设有所述运动检测部且所述运动检测部分别与所述控制部连接，所述控制部根据每根手指上的所述运动检测部的检测信息控制游戏中的人物的不同动作。本发明的另一些优选实施例中，使用者的多根手指上设有所述运动检测部，且每根手指设有多个所述运动检测部以检测单个手指关节的运动，且所述运动检测部分别与所述控制部连接，以便于所述控制部分别控制游戏中的人物的更多动作。
本发明的一些实施例中，在进行自主训练时，对于手部受伤严重而导致手部无法进行自如伸展和屈曲运动的使用者，可以在手部穿戴所述穿戴训练部以及设置与穿戴训练部连接的气压调节组件以辅助进行自主训练，即可以在同一手套上同时设置所述运动检测部和所述气动伸缩组件。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (17)

1.一种手部运动检测装置，其特征在于，包括运动检测部，所述运动检测部设置于第一手部的手指关节，且在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，所述运动检测部连接控制部，所述运动检测部将所述检测信息传输给所述控制部，所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。
2.根据权利要求1所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述运动检测部包括隔离设置的第一检测单元和第二检测单元，当所述第一手部的手指弯曲时，所述第一检测单元接触所述第二检测单元从而触发产生所述检测信息。
3.根据权利要求1所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述运动检测部跨至少一个手指关节设置，且在所述至少一个手指关节进行伸展运动和屈曲运动过程中产生所述检测信息。
4.根据权利要求1所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述第一手部的至少一根手指设置有所述运动检测部，且单根手指设有至少一个所述运动检测部。
5.根据权利要求1所述的手部运动检测装置，其特征在于，每个所述手指关节设置有多个所述运动检测部。
6.根据权利要求1所述的手部运动检测装置，其特征在于，还包括穿戴部，所述穿戴部呈手套形状且包括手指部，所述运动检测部设置于所述手指部。
7.根据权利要求6所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述手指部设有容纳部，所述运动检测部设置在所述容纳部内。
8.根据权利要求6所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述运动检测部通过黏胶、魔术贴、磁铁、缝线、卡扣、指套和绑带中的任意一种固定于所述手指部。
9.根据权利要求2所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括第一导电胶层，所述第二检测单元包括第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在弹性外壳相对的内侧壁，当所述第一手部的手指关节处于屈曲状态时，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触产生所述检测信息。
10.根据权利要求9所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层均由导电胶制成。
11.根据权利要求9所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层包括导电胶和内嵌于所述导电胶的导线。
12.根据权利要求11所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述控制部与所述运动检测部经由所述导线电连接。
13.根据权利要求10或11所述的手部运动检测装置，其特征在于，所述弹性外壳的一端还设有所述导电元件，所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，所述控制部与所述运动检测部经由所述导电元件电连接。
14.根据权利要求1所述的手部运动检测装置的控制方法，其特征在于，包括：
S1、所述运动检测部在所述第一手部的手指进行伸展运动和屈曲运动过程中产生反馈手指关节运动的检测信息，并将所述检测信息传输给所述控制部；
S2、所述控制部根据所述检测信息发出执行指令。
15.一种康复装置，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的手部运动检测装置以采集检测信息，所述康复装置还包括气压调节组件和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气压调节组件与所述气动伸缩组件连接；
所述气压调节组件连接控制部，所述控制部根据所述检测信息控制所述气压调节组件调节所述气动伸缩组件内的气压，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。
16.一种自主控制系统，包括执行部，其特征在于，还包括如权利要求1-14任一项所述的手部运动检测装置，所述执行部连接控制部。
17.根据权利要求16所述的自主控制系统，其特征在于，所述执行部包括驱动单元，所述驱动单元用于根据所述运动执行指令驱动图像运动或驱动声音变化或驱动游戏运行，所述图像、声音和游戏储存在终端设备中。
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