CN112370312A - 手部自主训练装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部分别连接的数据采集部和信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息，不仅能使使用者的手指关节得到有效锻炼，而且使用者可以根据的手部的实时情况进行手部按压信息的采集，以满足不同的手部训练强度要求，达到自主训练手部的目的；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性。本发明还提供了一种手部自主训练装置的控制方法。

Description

手部自主训练装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种手部自主训练装置及其控制方法。

背景技术

随着机器人技术和外骨骼康复技术的进步，越来越多的手部康复训练装置被运用到手功能障碍康复训练领域中来。现在已有一些用于手指关节的康复训练装置，只能提供被动康复训练模式，患者需根据预先定义好的康复训练动作强度和时间进行被动的训练，患者不能进行自主调节，或者患者需要通过辅助器械进行自主康复训练，这类训练的康复训练效果不直观，无法准确反映患者手部动作的完成度。

公开号为KR10-2018-0072264A的专利公开了一种手部康复训练系统及训练方法、公开号为KR10-2018-0134083A的专利公开了一种球型手关节康复装置和包括该装置的康复装置、公开号为CN208426594U的专利公开的专利了一种抗手部瘢痕挛缩握力器，该3个发明均采用按压的方式进行手部训练，且是采用气囊方式进行按压，但气囊体积较大，在手部握住按压时，手指只能稍微弯曲，很难实现握拳，如此会导致手部的训练强度不够，训练效果不佳。

公开号为CN210813761U的专利公开了一种可调节强度的手功能康复训练手套，包括：手套本体，手套本体分为两层，其包括一体连接的背部套体和前套体，所述前套体夹层内侧设有充气组件，所述充气组件包括球形气泵、充气管和气囊袋，球形气泵设置于前套体下半部分手心处，气囊袋呈五指状且其布置于前套体上半部分，充气管一端与球形气泵固定连接，另一端与气囊袋固定连接，充气管与所述气囊袋连接处设有单向逆止阀；调节组件，调节组件包括弹力部和调节部，弹力部与所述调节部可拆卸连接；弹力组件与调节组件的结合使用使得对训练的初始强度进行调节的同时保证了训练时手的主动运动和被动运动相结合，而充气组件使得训练中强度不断增加，更利于患者的康复。但其结构复杂，并且仅通过设备驱动进行训练，训练的依从性低，训练效果较差。

因此，有必要提供一种新型的手部自主训练装置以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手部自主训练装置，以解决通过设备驱动进行训练，使用者参与感低，训练效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动。

本发明的所述手部自主训练装置的有益效果在于：通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息的过程，手指需要弯曲或进行握拳动作才能按压设置在手心的按压单元，使得在采集手部动作信息时就能使使用者的手指关节得到有效锻炼，从而达到自主训练手部的目的，而且使用者通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息相当于是使用者自行控制手部按压信息的采集，使得使用者可以根据的手部的实时情况而进行手部按压信息的采集，保证了训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以将训练强度调整达到理想负荷，自主调节能满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果；通过所述信息反馈部根据所述自主运动指令运动以反馈所述手部动作信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。

优选地，所述数据采集部为扁平形结构，且所述数据采集部的厚度为0.1-2cm。其有益效果在于：所述数据采集部的厚度较小，所述数据采集部放置在手掌的手心处，使用者可以通过握拳方式使各手指的指腹或指尖与手心配合按压到所述数据采集部，握拳时手指关节的屈曲角度较大，增大了手指关节的训练强度，更能充分训练手指关节。

优选地，所述信息反馈部包括手部动作游戏单元，所述控制部用于根据所述手部动作信息向所述手部动作游戏单元发送游戏中的操作指令。其有益效果在于：在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高，提高了训练效果。

优选地，所述手部按压信息用以控制所述游戏中图像的向左运动指令和向右运动指令。其有益效果在于：便于控制游戏中图像的运动，简单方便，使得使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高，提高了训练效果。

优选地，所述按压单元包括m个导电片，所述导电片通过按压产生电信号，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接。其有益效果在于：通过电信号的方式便于采集使用者的手部按压信息，所述按压单元包括m个导电片，保证了接触的灵敏度，所述按压单元采用导电片形式，支撑性和稳定性更好。

优选地，所述按压单元包括压敏元件，所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层，所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成，所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层通过按压相接触产生电信号。其有益效果在于：所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集手部按压信息，且结构简单，设计巧妙。

进一步优选的，所述按压单元还包括导电元件，所述导电元件设置在所述弹性外壳的一端，且所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述导电元件电连接。其有益效果在于：所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。

进一步优选的，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述铜丝线电连接。其有益效果在于：便于检测所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触而产生的电信号。

优选地，所述手部动作信息还包括手部光感信息，所述手部光感信息通过光感单元采集。其有益效果在于：通过光感单元进行手部光感信息采集更为灵敏，不需要按压，更容易迅速响应使用者的操作。

优选地，所述光感单元包括多个光敏元件，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述光敏元件电连接。其有益效果在于：多个光敏元件保证了手部光感信息采集的灵敏度。

优选地，所述手部光感信息用以控制所述游戏中图像的向上运动指令和向下运动指令。其有益效果在于：便于控制游戏中图像的运动，简单方便，使得使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高，提高了训练效果。

优选地，所述手部自主训练装置还包括穿戴手套，所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部。其有益效果在于：所述数据采集部设置在所述穿戴手套上，能有效避免所述数据采集部从使用者手部脱落，便于使用者使用所述数据采集部，尤其适用于手部不灵敏的人群使用；所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部，便于使用者按压或遮挡所述数据采集部而采集所述手部动作信息。

优选地，所述信息反馈部还包括气动伸缩组件和气路组件，所述气路组件分别与所述控制部和所述气动伸缩组件连接，所述气路组件用于根据所述自主运动指令向所述气动伸缩组件充气或抽气，所述气动伸缩组件贴合于所述穿戴手套上且在所述气路组件调整下控制所述穿戴手套在屈曲工况和伸展工况之间变化。其有益效果在于：通过所述数据采集部采集手部动作信息并传输给所述控制部，所述控制部向气路组件发送自主运动指令，使得所述气路组件根据所述自主运动指令向所述气动伸缩组件充气或抽气，以便贴合于所述穿戴手套上的所述气动伸缩组件在所述气路组件调整下控制所述穿戴手套在屈曲工况和伸展工况之间变化，适用于手部受伤严重，需要有辅助设备辅助手部才能进行伸展或者屈曲运动的人群使用，通过调节所述手部动作信息的切换频率可自主调节训练强度，自主训练灵活性更高，更能贴切使用者的实际情况，提高了训练效果，而且在所述信息反馈部包括手部动作游戏单元时，还能在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。

优选地，所述信息反馈部还包括显示单元，所述显示单元用于反馈所述游戏中的图像运动。其有益效果在于：可视化，更能提高使用者的训练兴趣，训练的依从性高。

优选地，所述信息反馈部还包括评分单元，所述评分单元中预存评分标准，所述控制部用于调用所述评分标准与所述信息反馈部的运动信息执行对比分析后以对所述手部动作信息进行评分。其有益效果在于：激发使用者的训练兴趣，从而使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。

本发明还提供一种手部自主训练装置的控制方法，包括：

S1：所述数据采集部采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；

S2：所述控制部接收所述手部动作信息并分析判断后，向所述信息反馈部发送自主运动指令；

S3：所述信息反馈部接收自主运动指令，并根据自主运动指令运动。

本发明所述手部自主训练装置的控制方法的有益效果在于：跟随使用者的实时情况实时调节手部按压信息的采集，保证了训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以通过调节按压频率而将训练强度调节达到理想负荷，以满足不同的手部训练强度要求，达到更好的训练效果；通过所述信息反馈部根据所述自主运动指令运动而反馈所述手部动作信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。

附图说明

图1为本发明的第一种数据采集部的结构示意图；

图2为本发明的第二种数据采集部的结构示意图；

图3为本发明的第三种数据采集部的结构示意图；

图4为本发明的第四种数据采集部的结构示意图；

图5为本发明的压敏元件的结构剖视示意图；

图6为本发明的第五种数据采集部的结构示意图；

图7为本发明的数据采集部与穿戴手套的一种设置示意图；

图8为本发明的数据采集部与穿戴手套的另一种设置示意图；

图9为本发明的气路组件的结构示意图；

图10为本发明的气动伸缩组件设置于穿戴手套的结构示意图；

图11为本发明的穿戴手套处于伸展工况的示意图；

图12为本发明的穿戴手套处于屈曲工况的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动；通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息的过程，手指需要弯曲或进行握拳动作才能按压设置在手心的按压单元，使得在采集手部动作信息时就能使使用者的手指关节得到有效锻炼，从而达到自主训练手部的目的，而且使用者通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息相当于是使用者自行控制手部按压信息的采集，使得使用者可以根据的手部的实时情况而进行手部按压信息的采集，保证了训练强度不会超出手部负荷而导致手部出现损伤，同时也可以将训练强度调整达到理想负荷，自主调节能满足不同的手部训练强度要求，以达到更好的训练效果；通过所述信息反馈部根据所述自主运动指令运动以反馈所述手部动作信息，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性，训练的依从性高。所述手部为使用者的左手或右手。

本发明的一些实施例中，所述信息反馈部包括手部动作游戏单元，所述控制部用于根据所述手部动作信息向所述手部动作游戏单元发送游戏中的操作指令，所述手部动作游戏单元设置在游戏机中，所述控制部直接连接游戏机以控制游戏中的操作指令，所述手部动作游戏单元设置存储器中，所述存储器可应用于电脑主机等其他终端设备使用，所述控制部与电脑主机等其他终端设备连接，所述手部动作游戏单元的设置为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。

本发明的一些实施例中，所述信息反馈部还包括显示单元，所述显示单元用于反馈所述游戏中的图像运动，所述显示单元为显示屏、投影屏、游戏机显示屏等显示设备，所述显示屏、投影屏等显示设备与电脑主机等其他终端设备连接以反馈所述游戏中的图像运动，游戏机显示屏直接反馈游戏机中游戏的图像运动。

本发明的一些更佳实施例中，所述信息反馈部还包括评分单元，所述评分单元中预存评分标准，所述控制部用于调用所述评分标准与所述信息反馈部的运动信息执行对比分析后以对所述手部动作信息进行评分，如此激发使用者的训练兴趣，从而使使用者乐于进行自主训练，训练的依从性高。在本发明的某些实施例中，所述评分标准按照百分制进行分值评分，当所述信息反馈部反馈使用者的运动信息时所述评分单元将基于预存的分值进行评分。所述评分方法为游戏领域的公知技术，具体地，所述评分标准基于游戏中的各运动预设标准运动及其分值，所述控制部调用所述评分标准，以标准运动与所述信息反馈部的运动信息对比，从而找出所述信息反馈部的运动信息与所述标准运动的重合运动及其对应分值，以此对所述手部动作信息给出评分，在此不再详细赘述。在本发明的某些其他优选实施例中，所述评分标准按照等级制进行等级评分，所述等级评分在某些实施方式中包括十个等级。

本发明的一些更佳实施例中，所述手部动作信息还包括手部光感信息，所述手部光感信息通过光感单元采集，所述光感单元包括多个光敏元件，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述光敏元件电连接，只要手指屈曲遮挡到光源的发射即可检测到手部光感信息，采用光敏元件采集手部光感信息更容易迅速响应使用者的操作，适用于手部不灵敏的人群使用，尤其是方便手指残缺或僵硬的人群使用，在本发明的某些其他优选实施例中，所述光敏元件为漫反射激光传感器或红外线传感器等，所述光敏元件的结构和原理为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。

本发明的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0-180°，确保手指弯曲或进行握拳动作时，会遮挡所述光感应单元发射的光路，以触发所述光线感应单元响应将光信号转换成电信号，以此采集手部光感信息。

本发明的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0°，即所述光感应单元发射的光路方向与使用者的手心部平行且朝向掌指关节方向，使用者只需手指稍微弯曲，就会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制部，以此采集手部光感信息，适用于手部不灵敏的人群或者要求康复训练强度低的人群使用。

本发明的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为90°，即使所述光感应单元发射的光路方向与使用者的手心部垂直，使用者需要手指弯曲到与所述手心部平行，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制部，以此采集手部光感信息，如此可以使手指关节得到充分锻炼。

本发明的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为180°，即使所述光感应单元发射的光路方向背向使用者的手指部伸直时的手指部方向，使用者需要手指弯曲到与所述手心部接触，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制部，以此采集手部光感信息，如此可以进一步使手指关节得到充分锻炼。

本发明的一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，提高了手部动作信息采集的准确性。

本发明的又一些实施例中，所述光感应单元设有多个，所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，且所述光感应单元发射的光路方向不同，即可以设置所述光感应单元发射的光路方向朝向不同的手指，以便于进行分指训练。

本发明的另一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均不同，以确保使用者手指弯曲到不同的角度都能遮挡所述光感应单元发射的光路，在本发明的某些其他优选实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角分别为0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°，使得使用者手指弯曲到不同角度就能遮挡相应的所述光感应单元发射的光路，通过分析触发响应的所述光感应单元发射的光路方向，即可分析判断使用者手指弯曲的角度，使得能准确采集手部动作信息，从而有助于判断使用者的训练强度或康复状态。

本发明的一些实施例中，所述手部光感信息用以控制所述游戏中图像的向上运动指令和向下运动指令。

本发明的一些实施例中，所述手部按压信息用以控制所述游戏中图像的向左运动指令和向右运动指令。

本发明的一些实施例中，还提供一种手部自主训练装置的控制方法，包括：

S1：所述数据采集部采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；

S2：所述控制部接收所述手部动作信息并分析判断后，向所述信息反馈部发送自主运动指令；

S3：所述信息反馈部接收自主运动指令，并根据自主运动指令运动。

本发明的一些实施例中，所述按压单元包括m个导电片，所述导电片通过按压产生电信号，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部还包括壳体，所述按压单元设置在所述壳体内，所述壳体的外侧面设有按压部，所述按压部为弹性材料，在保护所述按压部的同时，便于通过所述按压部按压所述按压单元，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述按压单元；所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接，便于实时监测按压单元的被按压情况；所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，保证了接触的灵敏度；所述导电片与所述按压部平行设置，平行设置较省力。

图1为本发明的第一种数据采集部的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图1，所述数据采集部包括壳体21和设置于所述壳体21内的导电片组22，所述导电片组22包括两个相互平行的导电片(图中未标示)，所述壳体21上设有1个按压部23，所述按压部23平行于所述导电片，且所述按压部23背向于所述手心部。所述数据采集部还包括用于连通所述导电片组22和所述控制部(图中未标示)的导线组24，所述导线组24包括两条导线(图中未标示)，所述两条导线的一端分别与两个所述导电片连接，所述两条导线的另一端设有共同连接的电接头25。

本发明的一些优选实施例中，所述导线组外侧设有橡胶套，用于保护两条所述导线。

本发明的一些优选实施例中，所述壳体为橡胶材质。

图2为本发明的第二种数据采集部的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图2，图2与图1的区别在于所述壳体21上设有多个按压部23，所述壳体21上设有多个安装槽，所述按压部23为块状结构且依次排列安装在所述安装槽中，设置多个所述按压部23时，提高了使用者按压所述按压单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集部失灵，同时在其中一个所述按压部损坏时，可以使用其他所述按压部按压所述数据采集部内的所述按压单元，确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述按压单元。

本发明的一些实施例中，所述按压单元设有多个且间隔排列设置在所述壳体内，所述按压部设有多个且与所述按压单元相适配，所述壳体内设置多个间隔设置的所述按压单元，且每个所述按压单元上均设有所述按压部，提高了使用者按压所述按压单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集部失灵，而且在其中一个所述按压单元损坏时，可以通过其他所述按压单元采集手部按压信息，确保所述数据采集部的正常使用。

图3为本发明的第三种数据采集部的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图3，图3与图2的区别在于所述壳体21内设有多组导电片组22，所述导电片组22间隔排列设置在所述壳体21内，每组所述导电片组22对应的所述壳体21上设有一个相适配的按压部23，以便每个按压部23单独按压控制每组所述导电片组22，以避免在其中一组所述导电片组22损坏时，可以通过其他所述导电片组22采集手部按压信息，确保所述数据采集部的正常使用。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部的壳体长0.1-10cm，所述按压部的数量为1-10个，且所述按压部等间距设置于所述壳体的外侧面，保证了接触的灵敏度，避免按压时未按压到所述按压单元。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部的壳体长2-6cm，适用于成人使用，所述按压部的数量为1-8个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述数据采集部的壳体长4cm，所述按压部的数量为5个。

本发明的另一些实施例中，所述数据采集部的壳体长1-3cm，适用于儿童使用，所述按压部的数量为3-6个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述数据采集部的壳体长2cm，所述按压部的数量为4个。

本发明的又一些实施例中，所述数据采集部的壳体长10cm，适用于手掌较大的人群使用，所述按压部的数量为10个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述数据采集部的壳体长10cm，所述按压部的数量为2个，方便制作。

本发明的再一些实施例中，所述数据采集部的壳体长0.1cm，所述按压部的数量为1个，此时可将数据采集部设置在穿戴手套上，所述数据采集部的壳体长0.1cm，按压的精准性难度增大，能使手部的到充分的训练。

本发明的一些实施例中，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接，所述按压单元包括至少一个压敏器件。具体地，所述信号检测单元为电压检测器件或电流检测器件。所述电压检测器件或所述电流检测器件均为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部为扁平形结构，且所述数据采集部的厚度为0.1-2cm，具体的，所述数据采集部的壳体为多面体形结构，比如长方体形结构。所述数据采集部的壳体的厚度为0.1-2cm，厚度较小，且所述数据采集部放置在手心部，使用者可以通过握拳方式使各手指的指腹或指尖与手心配合按压到所述数据采集部，握拳时手指关节的屈曲角度较大，增大了手指关节的训练强度，更能充分训练手指关节。

本发明的另一些实施例中，所述数据采集部的壳体为球形结构，便于使用者直接抓握在手心使用，便于在进行握拳动作时能够按压到所述按压单元；所述壳体的直径为2cm，大小适宜，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖与手心配合能够按压到所述按压单元，保证使用者的手指关节能得到充分训练。

本发明的再一些实施例中，所述数据采集部的壳体为椭球形结构，便于使用者直接抓握在手心使用，便于在进行握拳动作时能够按压到所述按压单元；所述壳体的短轴长度为2cm，大小适宜，便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖与手心配合能够按压到所述按压单元，保证使用者的手指关节能得到充分训练。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部的壳体的至少一个表面为凹凸面，即在所述数据采集部的壳体的至少一个表面设有凸点、凹凸条纹、凹凸花纹或图案等以构成凹凸面，凹凸面加工容易，而且能起到很好地防滑效果。

图4为本发明的第四种数据采集部的结构示意图；图5为本发明的压敏元件的结构剖视示意图。

本发明的一些实施例中，参考图4和图5，所述按压单元包括压敏元件211，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114通过按压相接触产生电信号，以此进行手部按压信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到手部按压信息，采用所述压敏元件进行手部按压信息采集更方便，反馈更灵敏准确，所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集手部按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件211经由所述铜丝线2112电连接，便于检测所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触而产生的电信号，所述信号检测单元与所述铜丝线电连接以对压敏元件供电。

图6为本发明的第五种数据采集部的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图5和图6，所述按压单元包括压敏元件211和导电元件212，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114通过按压相接触产生电信号，以此进行手部按压信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到手部按压信息，采用所述压敏元件进行手部按压信息采集更方便，反馈更灵敏准确，所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集手部按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述导电元件212设置在所述弹性外壳2111的一端，且所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述导电元件212电连接，所述信号检测单元与所述导电元件电连接以对压敏元件供电，所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。在本发明的某些其他优选实施例中，所述导电元件为头部端子。

本发明的一些实施例中，所述弹性外壳2111为硅橡胶制作而成。

本发明的一些实施例中，所述弹性外壳2111为狭长型条状结构。

本发明的一些实施例中，所述手部自主训练装置还包括穿戴手套，所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部；所述数据采集部设置在所述穿戴手套上，能有效避免所述数据采集部从使用者手部脱落，便于使用者使用所述数据采集部，尤其适用于手部不灵敏的人群使用；所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部，便于使用者按压或遮挡所述数据采集部而采集所述手部动作信息。

本发明的一些实施例中，所述手心部设置有收容袋，所述数据采集部可拆卸地安装于所述收容袋，便于拆卸下所述数据采集部，清洗所述穿戴手套。在所述数据采集部仅为按压单元时，所述收容袋只开设一个装入所述按压单元的开口端即可；在所述数据采集部还包括光感单元时，所述收容袋还需要在其表面开设一些能裸露所述光感单元的感光部的开孔，以便光感单元感光采集手部光感信息。

图7为本发明的数据采集部与穿戴手套的一种设置示意图；参考图7，本发明一些实施例中的所述穿戴手套1的手心部设置有收容袋11，所述收容袋11为狭长形收容袋，所述数据采集部2设置为狭长形且与所述收容袋11相适配，狭长形收容袋便于所述数据采集部2装入，而且所述数据采集部2为狭长形结构确保了使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压或遮挡到所述数据采集部2，避免了使用者在特殊情况下(比如有手指受伤，或拿有东西等)或一些特殊人群(五指不健全的人群)的一些手指的指腹或指尖不能按压或遮挡到所述数据采集部而无法使用的情况。

图8为本发明的数据采集部与穿戴手套的另一种设置示意图，参考图8，本发明一些实施例中的所述数据采集部2通过粘贴、魔术贴、磁吸、缝合、卡扣中的任意一种方式固定于所述穿戴手套1的手心部，以便于使用者握拳时各手指的指腹或指尖都能够按压到所述数据采集部，固定方式简单方便，成本低。

参考图8，本发明所述实施例中的所述穿戴手套1中的中指与食指之间的连接点为第一相接点12，小指与无名指之间的连接点为第二相接点13，大拇指与手腕之间的连接点为第三相接点18，连接所述第一相接点12和所述第二相接点13的直线为掌指关节连线14，过所述第三相接点18且与所述第一连线14平行的直线为掌根线17，所述穿戴手套1的手心部的小指侧的边缘为掌内侧缘线16，所述穿戴手套1的手心部的大拇指侧的边缘为掌外侧缘线15，把所述数据采集部2(平面或立体)分成对称部分的线段为第一轴线26，且所述第一轴线26的两端点分别为所述数据采集部2的两对称端点，所述掌内侧缘线16与所述掌外侧缘线15之间的最大直线距离为所述手心部的轴向长度，所述掌指关节连线14与所述掌根线17之间的最大直线距离为所述手心部的径向宽度。

本发明的一些实施例中，参照图8，所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于0°且小于180°，所述数据采集部2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此角度设置，因为不同使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触处与手掌的掌内侧缘线的夹角不同，所述数据采集部2在所述手心部设置的角度根据使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触的实际位置设置，以便于使用者握拳时指腹或指尖能够轻松按压或遮挡到所述数据采集部。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于30°且小于135°。

本发明的一些实施例中，所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角为15°、30°、45°、60°、90°、120°、135°或150°。

本发明的一些实施例中，参照图8，所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离不小于2cm，且所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌指关节连线14的最小直线距离不小于1cm，所述数据采集部2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此距离范围设置，若所述数据采集部2设置的位置超出这个范围，则会导致使用者握拳时指腹或指尖将不能按压或遮挡到所述数据采集部，所述数据采集部2设置的位置与使用者的握拳时指腹或指尖按压在手掌上的位置相适配，确保了使用者握拳时指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集部，便于采集有效的手部动作信息。当所述数据采集部2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)平行时，所述数据采集部2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的最小直线距离为两平行直线之间的距离；当所述数据采集部2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)不平行时，所述数据采集部2的第一轴线26与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的最小直线距离为所述数据采集部2的第一轴线26上与掌根线17(或所述掌指关节连线14)最近的点到所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的距离。

本发明的一些实施例中，所述手心部的径向宽度为6cm，所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离为2-5cm，进一步的所述数据采集部2的第一轴线26与所述手心部的掌根线17的最小直线距离为2cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm或5cm等。

本发明的一些实施例中，参照图8，所述数据采集部2的第一轴线26的长度为所述手心部的轴向长度的1/10-1，所述数据采集部2固定在穿戴手套1上，或设置在穿戴手套1的收容袋11中，都应满足此长度设置，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集部，能采集有效的手部动作信息。根据所述穿戴手套的手心部尺寸设置所述数据采集部2的尺寸，所述数据采集部2的尺寸设置得相对较小，可以节省所述数据采集部2的材料投入成本，适用于手部手指健全灵活的使用者使用，所述数据采集部2的尺寸设置得相对较大，能确保使用者握拳时任一手指的指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集部，适用于手部手指不灵活的使用者使用。

本发明的一些实施例中，所述掌内侧缘线16与掌外侧缘线15之间的最大直线距离为4.5cm，所述数据采集部2的第一轴线26长度为0.45cm、1cm、2cm、3cm、3.5cm、4cm或4.5cm等。

图9为本发明的气路组件的结构示意图；图10为本发明的气动伸缩组件设置于穿戴手套的结构示意图。

本发明的一些实施例中，参考图7、图8、图9和图10，在进行自主训练时，对于手部受伤严重而导致手部无法自行伸展和屈曲的使用者，还需设置辅助设备以辅助手部进行伸展或者屈曲运动，此时所述信息反馈部还包括气动伸缩组4和气路组件3，所述气路组件3分别与所述控制部和所述气动伸缩组件4连接，所述气路组件3用于根据所述自主运动指令向所述气动伸缩组件4充气或抽气，所述气动伸缩组件4贴合于所述穿戴手套1上且在所述气路组件3调整下控制所述穿戴手套1在屈曲工况和伸展工况之间变化，具体的，所述气动伸缩组件4贴合于所述穿戴手套1的手背和手指上。

本发明的一些实施例中，参照图9，所述气路组件3包括第一泵31、第二泵32、第一阀33和第二阀34。具体地，在气路组件3放置于水平面上时，所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34位于平行于水平面的同一平面内，所述第一阀33和所述第二阀34位于所述第一泵31和所述第二泵32之间，可以减少所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34之间连接管路的布局难度，可以减少所述气路组件3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的中心连线垂直于所述第一泵31和所述第二泵32的长度方向，所述第一阀33和所述第二阀34的中心连线垂直于所述第一阀33和所述第二阀34的长度方向，能够实现两个泵和两个阀的扁平化布局，进一步减少所述气路组件3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的长度方向平行于所述第一阀33和所述第二阀34的长度方向，使所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34更加的聚集而不分散，减少所述气路组件3的总体长度。一方面，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；另一方面，两个泵和两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。

本发明的一些实施例中，参照图9，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第二阀34通过第一三通管35连接，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第一阀33通过第二三通管36连接，所述第一阀33、所述第二阀34和所述穿戴手套(图中未标示)通过第三三通管37连接。

本发明的一些实施例中，参照图9，所述第一泵31上设有第一正压口311和第一负压口312，所述第二泵32上设有第二正压口321和第二负压口322，所述第一阀33上设有第一永开口331、第一调节口332和第一外接口333，所述第二阀34上设有第二永开口341、第二调节口342和第二外接口343。所述第一三通管35的第一连接口(图中未标示)与所述第一正压口311连接，所述第一三通管35的第二连接口(图中未标示)与所述第二正压口321连接，所述第一三通管35的第三连接口(图中未标示)与所述第二永开口341连接，保证了所述第二永开口341处的空气流量大小；所述第二三通管36的第一连接口(图中未标示)与所述第一负压口312连接，所述第二三通管36的第二连接口(图中未标示)与所述第二负压口322连接，所述第二三通管36的第三连接口(图中未标示)与所述第一永开口331连接，保证了所述第一永开口331处的空气流量大小；所述第三三通管37的第一连接口(图中未标示)与所述第一调节口332连接，所述第三三通管37的第二连接口(图中未标示)与所述第二调节口342连接，所述第三三通管37的第三连接口(图中未标示)与所述穿戴手套(图中未标示)连接，保证了进入或排出所述穿戴手套的空气流量大小。

本发明的一些实施例中，所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀均与所述控制部电连接，所述控制部控制接收所述手部按压信息后对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀或所述第二阀通电或断电。在所述第一泵通电时，所述第二泵可通电也可断电；在所述第一泵断电时，所述第二泵可通电也可断电。

本发明的一些具体实施例中，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。在所述第一阀断电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭；在所述第一阀通电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭；在所述第二阀断电时，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭；在所述第二阀通电时，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭。

本发明的一些实施例中，所述第三三通管的第三连接口与所述穿戴手套可拆卸连接。

本发明的一些实施例中，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管均为中空软管。具体地，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的材料为硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯中的一种。软管具有一定的伸缩性，能避免所述第一泵和所述第二泵异常工作时导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管破损，且硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯材料耐老化性强，且具有一定的弹性，可以增强所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的使用寿命。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵为真空泵。所述第一正压口和所述第二正压口的最大正压为120kpa，避免所述第一泵和所述第二泵输出压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度膨胀而破损；所述第一负压口和所述第二负压口的最大负压为-65kpa，避免所述第一泵和所述第二泵抽取压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度收缩而破损。

本发明的一些实施例中，参照图10，所述穿戴手套1呈手套形状，气动伸缩组件4具体包括固定在所述穿戴手套1上的气管41、三通器42和波纹管43，所述气管41、所述三通器42和所述波纹管43构成一套气动伸缩组件(图中未标示)。所述气管41沿所述穿戴手套1的每根手指方向设置，每根手指根部的气管通过四个三通器42相连接并连接到气接头(图中未标示)。所述波纹管43设置于所述穿戴手套1的每个关节处，相邻所述波纹管43之间通过所述气管41贯穿连接。

本发明的一些优选实施例中，所述穿戴手套初始状态时处于伸展工况。

本发明的一些具体实施例中，使用者左手或右手手持所述数据采集部，或穿戴所述穿戴手套(此时所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部)，使用者左手或右手做屈曲运动，即左手或右手握拳，左手或右手的食指、中指、无名指和小拇指则会按压所述按压部，使两个所述导电片相接触，所述控制部根据电流或电压判断两个所述导电片相接触，然后所述控制部对所述第一泵、所述第二泵以及所述第二阀供电，对所述第一阀断电，以使所述穿戴手套进入屈曲工况，所述穿戴手套则会带动使用者左手或右手做屈曲运动，即左手或右手握拳。

本发明的一些具体实施例中，所述穿戴手套由伸展工况进入屈曲工况，所需时间为第一时间，经过所述第一时间后，所述控制部对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀供电，使所述穿戴手套维持屈曲工况。

本发明的一些具体实施例中，使用者左手或右手手持所述数据采集部，或穿戴所述穿戴手套(此时所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部)，使用者左手或右手做伸展运动，即左手或右手平伸，左手或右手的食指、中指、无名指和小拇指则会松开对所述按压部的按压，使两个所述导电片分离，所述控制部根据电流或电压判断两个所述导电片分离，然后所述控制部对所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀供电，对所述第二阀断电，以使所述穿戴手套进入伸展工况，所述穿戴手套则会带动使用者左手或右手做伸展运动，即左手或右手平伸。

本发明的一些具体实施例中，所述穿戴手套由屈曲工况进入伸展工况，所需时间为第二时间，经过所述第二时间后，所述控制部对所述第一泵、所述第二泵供电，对所述第一阀和所述第二阀断电，以使所述穿戴手套维持伸展工况。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀供电并且所述第二阀断电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述波纹管内的空气依次沿所述气管、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口处进入所述第一三通管，经所述第一三通管进入所述第二永开口，最后从所述第二外接口排出，抽取所述波纹管内的空气使所述穿戴手套进入伸展工况。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀断电并且所述第二阀供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述外界的空气衣服沿所述第一外接口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口进入所述第一三通管，依次经所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管和所述气管进入所述波纹管，向所述波纹管内充气使所述穿戴手套进入屈曲工况。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，空气依次沿所述第一三通管、所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，然后经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，空气在所述气路系统内的流动形成循环，且所述气路系统、所述气管和所述波纹管内的总空气量不变，使得所述波纹管内的压力维持不变，所述穿戴手套维持当前状态。

本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均断电时，所述第一调节阀和所述第二调节阀关闭，所述第三三通管、所述气管以及所述波纹管内无空气流动，压力维持不变，所述穿戴手套维持当前状态。

图11为本发明的穿戴手套处于伸展工况的示意图；参照图10和图11，当通过所述气管41抽取所述波纹管43内的空气时，所述波纹管43的内部气压减小，所述波纹管43的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴手套为伸展工况，即穿戴手套的每根手指伸直。

图12为本发明的穿戴手套处于屈曲工况的示意图；参照图10和图12，当通过所述气管41向所述波纹管43内充气时，所述波纹管43的内部气压增大，所述波纹管43的长度变大，呈拉伸状态，使所述穿戴手套为屈曲工况，即穿戴手套的每根手指弯曲。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (16)

1.一种手部自主训练装置，其特征在于，包括控制部、与所述控制部连接的数据采集部、与所述控制部连接的信息反馈部；

所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集得到的手部按压信息；

所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；

所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动。

2.根据权利要求1所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述数据采集部为扁平形结构，且所述数据采集部的厚度为0.1-2cm。

3.根据权利要求1所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述信息反馈部包括手部动作游戏单元，所述控制部用于根据所述手部动作信息向所述手部动作游戏单元发送游戏中的操作指令。

4.根据权利要求3所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述手部按压信息用以控制所述游戏中图像的向左运动指令和向右运动指令。

5.根据权利要求3所述的手部运动控制系统，其特征在于，所述按压单元包括m个导电片，所述导电片通过按压产生电信号，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述按压单元电连接。

6.根据权利要求3所述的手部运动控制系统，其特征在于，所述按压单元包括压敏元件，所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层，所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成，所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层通过按压相接触产生电信号。

7.根据权利要求6所述的手部运动控制系统，其特征在于，所述按压单元还包括导电元件，所述导电元件设置在所述弹性外壳的一端，且所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述导电元件电连接。

8.根据权利要求6所述的手部运动控制系统，其特征在于，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述压敏元件经由所述铜丝线电连接。

9.根据权利要求3所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述手部动作信息还包括手部光感信息，所述手部光感信息通过光感单元采集。

10.根据权利要求9所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述光感单元包括多个光敏元件，所述控制部包括信号检测单元，所述信号检测单元与所述光敏元件电连接。

11.根据权利要求9所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述手部光感信息用以控制所述游戏中图像的向上运动指令和向下运动指令。

12.根据权利要求1所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述手部自主训练装置还包括穿戴手套，所述数据采集部设置于所述穿戴手套的手心部。

13.根据权利要求12所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述信息反馈部还包括气动伸缩组件和气路组件，所述气路组件分别与所述控制部和所述气动伸缩组件连接，所述气路组件用于根据所述自主运动指令向所述气动伸缩组件充气或抽气，所述气动伸缩组件贴合于所述穿戴手套上且在所述气路组件调整下控制所述穿戴手套在屈曲工况和伸展工况之间变化。

14.根据权利要求3所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述信息反馈部还包括显示单元，所述显示单元用于反馈所述游戏中的图像运动。

15.根据权利要求1所述的手部自主训练装置，其特征在于，所述信息反馈部还包括评分单元，所述评分单元中预存评分标准，所述控制部用于调用所述评分标准与所述信息反馈部的运动信息执行对比分析后以对所述手部动作信息进行评分。

16.一种如权利要求1至15中任一项所述的手部自主训练装置的控制方法，其特征在于，包括：

S1：所述数据采集部采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部；

S2：所述控制部接收所述手部动作信息并分析判断后，向所述信息反馈部发送自主运动指令；

S3：所述信息反馈部接收自主运动指令，并根据自主运动指令运动。

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