JP5207565B1 - 指機能回復訓練装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構造で安価な指機能回復訓練装置を提供する。
【解決手段】装置ベース３に指９の数だけ放射条に屈伸ユニット１１を設け、各指９を屈曲及び伸展させる。屈伸ユニット１１は、指９の外側から接する第１バー１７と、指９の外側から接する第２バー２１と、第１バー１７と第２バー２１の間に位置し指９の内側から接する第３バー２３と、これら全てのバーが設けられた回転体２５と、回転体２５を回転させるため全てのバーの中間に位置する回転軸２７と、を有して構成される。回転軸２７を先端で支持し指９の先方向へ長く延設される延設体２９の基端３３に、モーター３５が設けられ、前記回転体２５を正逆に回転させる。操作部４１は、人が健側の手４３だけで操作できるように、複数のモーター３５を個別に操作する複数のスイッチ３９が、健側の手４３を自然に閉じたときにその健側の各指先に対応する位置に、配置される。
【選択図】図１

Description

この発明は、人の指機能を回復訓練する装置の構造に関する。

色々な病気や怪我で手の指が正常に動かせない人に対する回復訓練は、セラピストが自分の手の指を使って、患者の指を屈伸させて行っていた。また、頻度を多く訓練することが必要であるため、下記特許文献１、２に示すような専用の装置も提案されている。
これらの装置は、手が有する複数の指の訓練を同時に行えるように、指毎に装置ユニットが設けられ、複数の装置ユニットを備える。そして、各装置ユニットは、患者の指が複数の関節を有し高い自由度を有することに応じて、複数のセンサーを使用し、複数のモーターを設け、あたかもセラピストの指に似せるような複雑な装置構成を有する。

特開２００８−６７８５２ 特開２０１１−５６０７９

しかしながら、
（１）前記装置は、複雑なため高価である。
（２）また、指を屈曲できるものの、伸展させることができないか、または、部分的に伸展できるものの、指全体を伸展させることができない。
（３）さらに、装置ユニットは複数のモーターを備えるなどのため、たとえばセラピストの指に比べ太くなり、ほかの指に装置ユニットが当たってしまうため、屈曲と伸展を交互にすばやく実施することができない。
この発明は、以上の問題点を解決するための指機能回復訓練装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するために、第一発明は、人の患側の手が有する指を屈曲及び伸展させることで指機能の回復訓練を行う装置であって、装置ベースと、この装置ベースに設けられて前記患側の手を固定する固定手段と、拡げた前記患側の手の前記指の方向に沿って細長い形状で配置され、前記指を屈曲及び伸展させる屈伸ユニットと、この屈伸ユニットを構成し、伸展した前記指の指先と第１関節の間に位置し前記指の外側から接する第１バーと、第１関節と第２関節の間に位置し前記指の外側から接する第２バーと、前記第１バーと前記第２バーの間に位置し前記指の内側から接する第３バーと、これら全てのバーが設けられた回転体と、この回転体を回転させるため前記全てのバーの中間に位置する回転軸と、この回転軸を先端で支持し前記指の先方向へ長く延設される延設体と、この延設体の基端に設けられ前記回転体を正逆に回転させるモーターと、そのようにして構成された前記屈伸ユニットの前記モーターを操作する操作部と、を有することを特徴とする指機能回復訓練装置である。
第二発明は、さらに、前記モーターは、前記指が伸展しきったときに生じる抵抗により停止するトルクを有することを特徴とする指機能回復訓練装置である。
第三発明は、さらに、前記屈伸ユニットは、患側の手が有する複数の指に応じて複数が設けられることを特徴とする指機能回復訓練装置である。
第四発明は、さらに、前記操作部は、複数の前記屈伸ユニットを構成する複数の前記モーターを操作する複数のスイッチを有し、人が健側の手だけで操作できるように、前記スイッチが、前記健側の手を自然に閉じたときにその健側の指先に対応する位置に配置され、且つ、前記モーターで屈曲及び伸展される患側の指と操作を行う健側の指とが対応されて配置されたことを特徴とする指機能回復訓練装置である。
第五発明は、さらに、前記屈伸ユニットは、前記装置ベースに前記指の数だけ放射条に設けられたことを特徴とする指機能回復訓練装置である。
第六発明は、さらに、前記延設体は、前記延設体を先端に有し前記指の長さに応じて前記指の長さ方向へスライドさせるスライド機構を備えていることを特徴とする指機能回復訓練装置である。

以上の第一、第二、第三、第四、第五、または第六発明によれば、回復訓練を受ける人は、装置ベースに設けられた固定手段により、患側の手を上向きに固定する。そして、指を各屈伸ユニットにより屈伸する。すなわち、指を３本のバーの間に挿入する。その際に、第１バーは、伸展した指の指先と第１関節の間に位置し、指の外側から接する。第２バーは、第１関節と第２関節の間に位置し、指の外側から接する。第３バーは、第１バーと第２バーの間に位置し、指の内側から接する。これにより、指は、３本のバーの間で支えられる。

次に、回復訓練を受ける人、すなわち患者は、健側の手で操作部を操作することにより、回転軸回りに回転体が正転または逆転の回転をする。回転は、全てのバーの中間に位置する回転軸の回りに行われる。この正転または逆転により、指は３本のバーの間で支えられた状態で、屈曲または伸展する。

以上のようにして、以下の効果を奏する。
（１）患側の手を上向きに固定し、しかも指は、第１関節と第２関節の近くで、３本のバーの間に挿入され支えられる。すなわち、第１バーは、伸展した指の指先と第１関節の間に位置し、指の外側から接する。第２バーは、第１関節と第２関節の間に位置し、指の外側から接する。第３バーは、第１バーと第２バーの間に位置し、指の内側から接する。

この特殊な状態の支えにより、本来、指は、複数の関節を有し高い自由度を有するにもかかわらず、その自由度が無くなり、３本のバーの回転軸回りの回転により十分に制御される。よって、先行技術の装置のように複数のセンサーを使用し複数のモーターを設ける必要が無く、屈伸ユニット毎に１つのモーターで済むので、装置はシンプルで、安価にできる。

（２）また、上記（１）のような指の特殊な状態の支えにより、指を単に屈曲できるだけではなく、指全体を伸展させることができる。すなわち、指は、指先から第一関節（末節）、第一関節から第二関節(中節)、第二関節と指の付け根（基節）へと繋がっているので、末節を屈曲、伸展すれば指全体が屈曲、伸展する。

（３）第二、第三、第四、第五、または第六発明によれば、さらに、モーターは、指が伸展しきったときに生じる抵抗により停止する。また、指が屈曲しきったときに生じる抵抗は、伸展のときよりも一般に大きいので、指が屈曲しきったときにも、やはり、モーターは自然に停止する。
よって、従来のように複数のモーターを必要とせず、延設体の基端に設けられる１つのモーターを備えるだけでよく、その分細くできる。これらにより、ほかの指に屈伸ユニットが当たってしまうということが無く、屈曲と伸展を交互にすばやく実施することができる。

（４）第三、第四、第五、または第六発明によれば、さらに、前記屈伸ユニットは、患側の手が有する複数の指に応じて複数が設けられる。よって、複数の指機能回復訓練を同時に行うことができる。
（５）第四、第五、または第六発明によれば、さらに、複数のスイッチの配置を工夫することで、以下の効果を有する。すなわち、モーターを個別に操作する複数のスイッチは、健側の手を自然に閉じたときにその健側の各指先に対応する位置に、配置され、且つ、モーターで屈曲及び伸展される患側の指と操作を行う健側の指とが対応されて、スイッチが配置されたことにより、回復訓練を受ける人は、健側の手だけで装置の操作ができ、しかも、健側の手の指と患側の手の指の動きを対応させながら操作ができ、よって、容易に操作が行える。

（６）第五、または第六発明によれば、さらに、屈伸ユニットは、指の数だけ放射条に設けられる。よって、ほかの指に屈伸ユニットが当たってしまうということが少なく、屈曲と伸展を交互にすばやく実施することができる。
（７）第六発明によれば、さらに、３本のバーや回転体を先端に有する延設体は、この延設体を先端に有し、指の長さに応じて、指の長さ方向へスライドさせるスライド機構を備えているので、回復訓練を受ける人の指の長さに、対応できる。

（Ａ）は、この発明の一実施形態にかかる装置を示す全体斜視図、 （Ｂ）は、（Ａ）の要部を拡大する拡大図である。 図１の装置を動作させている状態を示す全体斜視図である。 図１の操作部を示す斜視図である。 図２の要部を示す拡大図で、指の屈曲状態を示す図である。 図４において、指の伸展状態を示す図である。 図５の背面図である。 図１の装置の動作を示すフローチャート図である。 この発明の他の実施形態にかかる装置の要部を示す拡大斜視図である。

この発明の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。
［用語の説明］
この明細書中で使用する用語を説明する。
健側：体の健常、正常な側をいう。この実施形態では、体の左側となっている。
患側：体のうち疾患、麻痺などがあり、正常に動かせない側をいう。この実施形態では、体の右側となっている。
麻痺などは、体の右側や左側など、片側に生じることが多いため、以上のような用語を慣用する。
屈曲：指を曲げることをいう。
伸展：指を伸ばすことをいう。

［全体概略］
図１，図２に示すように、この実施形態にかかる指機能回復訓練装置は、人の患側の手が有する複数の指を、各々屈曲及び伸展させることで、指機能の回復訓練を行うための装置１である。

装置ベース３に固定手段５が設けられて、患側の手７を上向きに固定する。また、装置ベース３に訓練する指９の数だけ、屈伸ユニット１１が放射条に設けられる。屈伸ユニット１１は、拡げた患側の手７の指９の方向に沿って細長い形状で配置される。この屈伸ユニット１１によって、指９を屈曲（図４）及び伸展（図５）させる。

この屈伸ユニット１１は次のように構成される。図５に示すように、指９が３本のバーＢ（17，21，23）により支持される。すなわち、第１バー１７が、伸展した指９の指先１３と第１関節１５の間に位置し、指９の外側から接する。第２バー２１が、第１関節１５と第２関節１９の間に位置し、指９の外側から接する。第３バー２３が、第１バー１７と第２バー２１の間に位置し、指９の内側から接する。これら３本のバーＢ（17，21，23）が全て回転体２５に設けられる。

この回転体２５を回転させるため、全てのバーＢの中間に位置する回転軸２７（図６）が設けられる。図１（Ｂ）のように、この回転軸２７を先端で支持する延設体２９の基部３１が、指９の先方向へ長く延設される。この延設体２９の基端３３にモーター３５が設けられる。
延設体２９は、長さを伸縮するためのスライド機構３７を備えている。すなわち、この延設体２９を先端に有し、指９の長さに応じて指９の長さ方向へスライドさせるスライド機構３７を備えている。モーター３５は、回転体２５を正逆に回転させ、指９が伸展しきったときに生じる抵抗により自然に停止するトルクを有する。

これらの複数のモーター３５（図１（Ａ）、図２）は、図３に示すように、対応する複数のスイッチ３９（３９ａ〜３９ｅ）によって、個別に操作される。この操作は、人が健側の手だけで操作できるように、操作部４１の構造や形状が配慮される。すなわち、操作部４１に設けられる、これらの複数のスイッチ３９（３９ａ〜３９ｅ）は、健側の手４３を自然に閉じたときに、その健側の各指先に対応する位置で、操作部４１に配置される。且つ、モーター３５で屈曲及び伸展される患側の指９と、操作を行う健側の指とが対応されて、複数のスイッチ３９が配置される。

［装置ベース３］
装置ベース３は、平面的な設置面４５を有し、五本の屈伸ユニット１１と、固定手段５が、設置される。
［固定手段５］
固定手段５は、手を上向きに載せる腕固定台４７と、載せた手を、腕固定台４７に固定するための腕固定用バンド４９を備える。

［屈伸ユニット１１］
屈伸ユニット１１は、装置ベース３の設置面４５に、患側の手７の指９の数に応じて、五本が、細長い形状で、手の指先１３の方向へ放射状に、設けられる。
［バー］
第１バー１７、第２バー２１、第３バー２３ともに、短円柱状を成す。これら３本のバーＢの相互の間隔は、調整できる。この調整により、これら３本のバーＢ（17，21，23）の間に挿入する指９は、きつくもなく、緩くもない適度の状態で支えられる。

［回転体２５］
図４，図５に示すように、回転体２５は、円盤状で、３本のバーＢが周方向に等間隔に配置される。また、図６に示すように、バーＢの間隔の調整を行う調整機構５１が設けられる。すなわち、回転体２５に設けられた２つの長孔５３を有する。そして、３本のバーＢのうち２本は、回転体２５の反対側から長孔５３の中に挿通されたネジ５５が、基端に設けられ、長孔５３に沿って移動でき、適度の移動位置で、ネジ５５を閉めることで固定される。

［回転軸２７］
回転軸２７は、回転体２５の中心に設けられ、延設体２９の先端で、回転可能に支持される。
［延設体２９］
延設体２９は、細長い板状で、角部が面取りされ、丸くなっている。基部には、幅方向中央に、長溝孔５７が形成され、スライド機構３７の一部を構成する。

［スライド機構３７］
スライド機構３７は、延設体２９の長手方向後方へ配置される細長い板状の本体５９を有する。そして、延設体２９の長溝孔５７の長手方向の２箇所に挿通されたネジ５６が、この本体５９に、延設体２９を固定する。これらのネジ５６を緩めれば、ネジ５６が長溝孔５７を移動しつつ、本体５９に対し延設体２９がスライドする。このスライドにより伸縮がなされ、延設体２９の先端に設けられた回転体２５の位置が、延設体２９の長手方向へ、調整できる。
本体５９の基端は、ネジ５８により、回動自在に装置ベース３へ取付けられる。

［モーター３５］
通常のモーター３５が使用できる。このモーターの回転軸３５ａには図示しないプーリーを介してベルト３５ｂが設けられ、回転体２５の回転軸２７に設けられる図示しないプーリーに巻回され、駆動力を伝える。
［スイッチ３９］
図３に示すように、スイッチ３９はボタン式である。健側の手４３を自然に閉じたときに、その健側の各指先に対応する位置に、５個のボタンスイッチが配置される。すなわち、健側の拇指の位置に、患側の拇指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ａが、配置される。同様に、健側の人差指の位置に、患側の人差指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ｂが、配置される。同様に、健側の中指の位置に、患側の中指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ｃが、配置される。同様に、健側の薬指の位置に、患側の薬指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ｄが、配置される。同様に、健側の小指の位置に、患側の小指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ｅが、配置される。

健側は、この実施形態では体の左側となっているが、他の患者の場合には、体の右側となることもあり、その場合にも、この装置１が使えるように、患側の拇指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９ａとは反対側にも、６個目のスイッチ３９ｆを設ける。この６個目のスイッチ３９ｆは、健側となる体の右側の拇指で操作し、患側となる体の左側の拇指（図１，図２では患側の手７の小指）を屈伸するためのモーター３５を制御する。

これらの６個のスイッチ３９は左右対称に設けられる。
左右方向の中央には、モーター強度を調整するためのスライドレバー６１を設け、これによりモーター３５が、抵抗により停止するトルクの大きさを調整する。屈曲、伸展とも人間が曲げる力の程度では、曲げきったり、伸びきったりするところで自然に停止するモーター３５のトルクは、熟練セラピストが指関節に加えるトルクとされている0.3［Nm］程度とする。
実際には、指が伸展しきったときに生じる抵抗により停止するトルクには、一定の許容範囲があり、この許容範囲内、すなわち、0.3［Nm］前後で、調整を行うよう設定される。

［操作部４１］
操作部４１には、６個のボタンスイッチ39とスライドレバー６１が配置され、モーター制御ケーブル６３が制御ボックス６５へ接続される。制御ボックス６５は、各モーター３５が、抵抗により停止するトルクの大きさを調整する制御装置を内蔵する。制御ボックス６５からは各モーター３５を制御する制御ケーブル６６が設けられる。また、制御ボックス６５へは電源から電源ケーブル６７が接続される。

［作用］
この実施形態にかかる装置１の作用を、図７のフローチャートをも伴って説明する。
回復訓練を受ける人は、健側の手４３で操作部４１を操作する。すなわち、健側の手４３を自然に閉じる動作によって、その健側の各指先に対応する位置に配置されたスイッチ３９を、操作する。始めは、モーター３５はパワーなしの状態（図７のＳ１）で、患側の手７を上向きに固定し、各指９を各屈伸ユニット１１により屈伸する準備をする（図７のＳ２）。

そして、図示しない装置電源をＯＮするとモーター３５により初期位置へ逆転する（図７のＳ３）。この初期位置になった時点で、回復訓練を受ける人は、各指９を各屈伸ユニット１１にセットし、屈伸する準備をする。すなわち、指９を３本のバーＢの間に挿入する。その際に、第１バー１７は、伸展した指９の指先１３と第１関節１５の間に位置し、指９の外側から接する。第２バー２１は、第１関節１５と第２関節１９の間に位置し、指９の外側から接する。第３バー２３は、第１バー１７と第２バー２１の間に位置し、指９の内側から接する。これにより、指９は、３本のバーＢの間で支えられる。

次に、操作部４１を健側の手で持つ。そして、健側の中指で、患側の中指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９を押す（図７のＳ４）。すると、患側の中指を屈伸するためのモーター３５が正転し、患側中指が屈曲する（図７のＳ５）。同様に、健側の人差指で、患側の人差指を屈伸するためのモーター３５を制御するスイッチ３９を押す（図７のＳ６）。すると、患側の人差指を屈伸するためのモーター３５が正転し、患側の人差指が屈曲する（図７のＳ７）。さらに同様に、他の指９についても、スイッチ３９を押して、屈曲を行う。・・・。

次に、最後に、屈伸した指９について、健側の指９で、押していたスイッチ３９を離す。すると、患側の指９を屈伸するためのモーター３５が逆転し、患側指が伸展する。同様に、健側の人差指で、押していたスイッチ３９を離す（図７のｎ＋７）。すると、患側の人差指を屈伸するためのモーター３５が逆転し、患側の人差指が伸展する（図７のＳｎ＋８）。また同様に、健側の中指で、押していたスイッチ３９を離す（図７のｎ＋９）。すると、患側の中指を屈伸するためのモーター３５が逆転し、患側中指が伸展する（図７のｎ＋１０）。

このようにして、全ての指９について、順に屈曲と、折り返し順の伸展を、繰り返して行うことができる。
この操作により、回転軸回りに回転体２５が正転または逆転の回転をする。回転は、全てのバーＢの中間に位置する回転軸２７の回りに行われる。この正転または逆転により、指９は３本のバーＢの間で支えられた状態で、適切に、屈曲または伸展する。
モーター３５の有するトルクは、指９が伸展しきったとき（図５）に生じる抵抗によりモーター３５が停止するものであり、よって、指９が伸展しきったときに、モーター３５は自然に停止する。指９が屈曲しきったとき（図４）に生じる抵抗は、伸展のときよりも一般に大きいので、指９が屈曲しきったときにも、やはり、モーター３５は自然に停止する。

「実施形態の効果」
以上のようにして、この実施形態の装置１によれば、以下の効果を奏する。
（１）図１に示すように患側の手７を上向きに固定し、しかも指９は、図５に示すように第１関節１５と第２関節１９の近くで、３本のバーＢの間に挿入され支えられる。すなわち、第１バー１７は、伸展した指９の指先１３と第１関節１５の間に位置し、指９の外側から接する。第２バー２１は、第１関節１５と第２関節１９の間に位置し、指９の外側から接する。第３バー２３は、第１バー１７と第２バー２１の間に位置し、指９の内側から接する。

この特殊な状態の支えにより、本来、指９は、複数の関節を有し高い自由度を有するにもかかわらず、その自由度が無くなる。すなわち、指９を最後まで屈曲、伸展させたときに、指９の位置が特定の決まった位置しか取りえない、すなわち、自由度がないことなる。指９の自由度が無くなることから、３本のバーＢの回転軸回りの回転により十分に制御される。よって、先行技術の装置のように複数のセンサーを使用し複数のモーターを設ける必要が無く、屈伸ユニット毎に１つのモーター３５で済むので、装置１はシンプルで、安価にできる。

また、従来技術のように、指９に接する装置１の正確な位置を決めるサーボモーターなどは不要で、一般的なモーター３５で十分である。また、ボタンでモーター３５を駆動させるだけのため、制御は、簡単なマイコンで済む。
なお、指９は、３本のバーＢの間に挿入され支えられるが、仮に、２本のバーＢのみで支えるとすれば、末節だけに負担が掛かったり、末節のみの屈曲、伸展になってしまう可能性がある。また、基節が屈曲方向に曲がったままで、末節が伸展方向に曲げることができてしまう等の不具合が生じる。

これに対し、この実施形態の装置１は、指９をしっかり屈曲、伸展させるとともに、屈曲、伸展の素早い切り替えをすることができる。
（２）また、上記（１）のような指９の特殊な状態の支えにより、指９を単に屈曲できるだけではなく、指全体を伸展させることができる（図１，図５）。すなわち、指９は、指先１３から第一関節（末節）、第一関節から第二関節(中節)、第二関節と指９の付け根（基節）へと繋がっているので、末節を屈曲、伸展すれば指全体が屈曲、伸展する。

なお、拇指は中節がないものの、指先１３から第一関節（末節）、第一関節から指９の付け根（基節）へと繋がっているので、やはり、末節を屈曲、伸展すれば指全体が屈曲、伸展する。
換言すれば、３本のバーＢのうち、２本で指９を挟み、もう1本で伸展時に指全体を伸展できるようになった。
したがって、屈曲や伸展の角度には関係なく、人間が曲げる力の程度、すなわち指９が伸展しきったときに生じる抵抗によりモーター３５が停止する程度のトルクで、末節のみ屈曲し、終わるまで屈曲し、次には、伸展し終わるまで伸展してやるだけでよい。すなわち従来技術のように、末節を何度曲げ、中節を何度曲げ、基節を何度曲げという細かな制御は必要なくなる。

（３）さらに、図１，図２に示すように、屈伸ユニット１１は、指９の数だけ放射条に設けられる。しかも、延設体２９の基端３３に設けられる１つのモーター３５を備えるだけでよく、その分細くできる。これらにより、ほかの指９に屈伸ユニット１１が当たってしまうということが無く、屈曲と伸展を交互にすばやく実施することができる。

（４）図１，図２，図３に示すように、モーター３５を個別に操作する複数のスイッチ３９は、健側の手４３を自然に閉じたときにその健側の各指先に対応する位置に、配置されており、且つ、モーター３５で屈曲及び伸展される患側の指９と操作を行う健側の指とが対応されて、スイッチ３９が配置されたことにより、回復訓練を受ける人は、健側の手４３だけで装置１の操作ができ、しかも、健側の手４３の指と患側の手７の指９の動きを対応させながら操作ができ、よって、容易に操作が行える。
また、健側の指でボタンを押し、それによって患側のモータ３５を駆動させるのみというシンプルな構造によって、安価に装置１を作成できる。

（５）３本のバーＢや回転体２５を先端に有する延設体２９は、指９の長さに応じて、指９の長さ方向へスライドさせるスライド機構３７を備えているので、回復訓練を受ける人の指９の長さに、対応できる。

「他の実施形態」
以上の実施形態では、スライド機構３７は、スライド機構３７の本体５９に延設体２９を固定するネジ５６が、延設体２９の長溝孔５７を移動することで、スライドを行うものであったが、他の実施形態では、他のスライド機構が採用できる。例えば、図８に示すように、延設体７１が２本の筒状をなし、この筒状の中に挿入された円柱状の本体７３が、筒状の延設体７１の内部をスライドして、伸縮が行われるものとしても良い。
以上の実施形態では、患側の手７を上向きに固定するものであったが、他の実施形態では、手を横向きに固定するもの、あるいは、手を下向きに固定するものであってもよい。患者の身体の状態によって、横向きや下向きの方が、患者に負担が少ない場合がある。これらの手の姿勢が異なる場合にあっても、屈伸させる指と各バーとの関係は、同じである。すなわち、第１バーは、指先と第１関節の間に位置し前記指の外側から接する。第２バーは、第１関節と第２関節の間に位置し前記指の外側から接する。第３バーは、第１バーと第２バーの間に位置し指の内側から接する。
そのため、装置全体の姿勢も異なったものに設定される。すなわち、手を上向きに固定する場合、手を横向きに固定する場合、手を下向きに固定する場合では、各手の姿勢は各々９０度異なるが、装置全体の姿勢も、各々９０度異なるものに設定される。

１…装置、３…装置ベース、５…固定手段、７…患側の手、９…患側の指、１１…屈伸ユニット、１３…指先、１５…第１関節、１７…第１バー、１９…第２関節、２１…第２バー、２３…第３バー、２５…回転体、２７…回転軸、２９…延設体、３１…基部、３３…基端、３５…モーター、３７…スライド機構、３９…スイッチ、４１…操作部、４３…健側の手、４５…設置面、４７…腕固定台、４９…腕固定用バンド、５１…調整機構、５３…長孔、５５、５６，５８…ネジ、５７…長溝孔、５９…本体、６１…スライドレバー、６３…モーター制御ケーブル、６５…制御ボックス、６６…制御ケーブル、６７…電源ケーブル、７１…延設体、７３…円柱状の本体。

Claims (6)

1. 人の患側の手（７）が有する指（９）を屈曲及び伸展させることで指機能の回復訓練を行う装置（１）であって、装置ベース（３）と、この装置ベース（３）に設けられて前記患側の手（７）を固定する固定手段（５）と、拡げた前記患側の手（７）の前記指（９）の方向に沿って細長い形状で配置され、前記指（９）を屈曲及び伸展させる屈伸ユニット（１１）と、この屈伸ユニット（１１）を構成し、伸展した前記指（９）の指先（１３）と前記指（９）の第１関節（１５）の間に位置し前記指（９）の外側から接する第１バー（１７）と、前記指（９）の第１関節（１５）と前記指（９）の第２関節（１９）の間に位置し前記指（９）の外側から接する第２バー（２１）と、前記第１バー（１７）と前記第２バー（２１）の間に位置し前記指（９）の内側から接する第３バー（２３）と、これら全てのバーが設けられた回転体（２５）と、この回転体（２５）を回転させるため前記全てのバー（１７，２１，２３）の中間に位置する回転軸（２７）と、この回転軸（２７）を先端で支持し前記指（９）の先方向へ長く延設される延設体（２９）と、この延設体（２９）の基端に設けられ前記回転体（２５）を正逆に回転させるモーター（３５）と、そのようにして構成された前記屈伸ユニット（１１）の前記モーター（３５）を操作する操作部（４１）と、を有することを特徴とする指機能回復訓練装置。
2. 前記モーター（３５）は、前記指（９）が伸展しきったときに生じる抵抗により停止するトルクを有することを特徴とする請求項１に記載の指機能回復訓練装置。
3. 前記屈伸ユニット（１１）は、患側の手（７）が有する複数の指（９）に応じて複数が設けられることを特徴とする請求項１、または２に記載の指機能回復訓練装置。
4. 前記操作部は、複数の前記屈伸ユニット（１１）を構成する複数の前記モーター（３５）を操作する複数のスイッチ（３９）を有し、人が健側の手（４３）だけで操作できるように、前記スイッチ（３９）が、前記健側の手（４３）を自然に閉じたときにその健側の指先に対応する位置に配置され、且つ、前記モーター（３５）で屈曲及び伸展される患側の指（９）と操作を行う健側の指とが対応されて配置されたことを特徴とする請求項３に記載の指機能回復訓練装置。
5. 前記屈伸ユニット（１１）は、前記装置ベース（３）に前記指（９）の数だけ放射状に設けられたことを特徴とする請求項３、または４に記載の指機能回復訓練装置。
6. 前記延設体（２９）は、前記延設体（２９）を先端に有し前記指（９）の長さに応じて前記指（９）の長さ方向へスライドさせるスライド機構（３７）を備えていることを特徴とする請求項１、２、３、４、または５に記載の指機能回復訓練装置。

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