KR102337018B1 - 능동ㆍ맞춤형 자가 재활 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 능동ㆍ맞춤형 재활 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와 상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와 그리고 상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함하는 재활 장치를 포함한다.

Description

능동ㆍ맞춤형 자가 재활 장치{Active-assistive and Customized Self-Rehabilitation device}

본 발명은 능동ㆍ맞춤형 재활 장치에 관한 것으로, 보다 구제적으로 재활 대상자가 본인에게 맞는 재활 훈련을 수행 할 수 있는 재활 장치에 관한 것이다.

최근 의학 기술의 발달 및 고령화 사회에 진입하면서 의료 관련 산업이 성장하고 있다. 이 중 재활 기기, 재활 시스템 및 재활 보조기구의 수요도 늘고 있다.

재활 기기는 노인 및 몸이 불편한 사람들뿐만 아니라 운동 선수 등 다양한 분야에 사람들이 이용하여 그 수요가 늘고 있다.

다만, 병원에서 사용하는 재활 시스템 또는 재활 기기의 경우 그 가격이 매우 높다. 또한, 재활 대상자의 신체 부위에 따라서 맞춤형 장비를 제작할 필요성이 있어 장치 구조가 복잡하다.

또한, 보조 기구를 사용하여 재활 훈련 시 재활 대상자가 재활 기기를 사용하는 경우 재활 훈련을 돕는 보조 의료인이 필요하여 재활 대상자가 스스로 재활 훈련을 하기에는 불편한 문제점이 있다.

또한, 보조 기기들은 대부분 치료사가 지정한 반복 동작만 수행할 수 있는 경우가 많다. 재활 운동에 따른 신체 신호 정보를 감지하여 피드백 할 수 있다고 하여도 이를 위해서는 센서와 모터, 컴퓨터 등의 기타 제어 기기들이 필요하기 때문에 기계의 부피와 가격이 커지게 되는 문제점이 있다. 또한 기존의 재활 기기들은 대부분 팔의 운동, 혹은 보행 운동의 보조 및 재활에만 적합하게 설계되어 있어, 환자의 상태에 따라 다양한 신체 부위에 적합한 재활 운동을 적용하기 위해서는 부위별 맞춤 설계가 필요하다.
(특허문헌) 일본공개특허공보 제2006-247280호, "상지 재활훈련 장치"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 재활 대상자가 재활 훈련을 스스로 수행할 수 있는 재활 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 재활 대상자의 신체 부위에 적합한 재활 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 재활 장치의 제조가 손쉬운 재활 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 재활 대상자 신체의 재활 훈련을 도와주는 재활 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 재활 장치는 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와 상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와 그리고 상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 재활 부재는 상기 재활 대상자가 상기 기설정된 범위의 힘으로 상기 손목에 힘을 가할 때 일정 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 회전부와 상기 회전부의 외측에 위치하며 상기 회전부를 지지하는 회전 지지부와 그리고 상기 회전부 및 상기 회전 지지부와 결합되어 상기 회전부의 회전을 가이드하는 회전 가이드부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가하여 상부 또는 하부 방향으로 손을 이동하면 기설정된 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 이동부와 상기 이동부의 외측에 위치하며, 상기 이동부를 지지하는 이동 지지부와 그리고 상기 이동부 및 상기 이동 지지부와 결합되어 상기 이동부의 회전을 가이드하는 이동 가이드부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 지지부 중 적어도 일부분은 상기 이동 지지부와 결합되며, 상기 이동 지지부는 상기 회전 지지부의 외측에 위치할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 지지 부재는 상기 재활 대상자의 손을 감싸는 지지체와 일단은 상기 지지체와 연결되며, 타단은 상기 이동 재활 부재와 연결되는 지지체 연결부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전부는 원판형상으로 형성되고 상기 회전 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 회전부를 감싸며 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 가이드부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 회전 가이드부는 상기 회전부에서 일정각도 이격되어 위치할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이동부는 원판형상으로 형성되고 상기 이동 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 이동부를 감싸며 배치될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이동 가이드부는 복수개가 제공되며 복수개의 상기 이동 가이드부는 상기 이동부에서 일정각도 이격되어 위치할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 지지체는 그물 형상으로 형상으로 형성되며 상기 지지체 연결부는 상기 이동부의 일부분과 결합될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 장치는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 장치는 3D 프린터로 제조될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 재활 대상자가 재활 신체 부위인 손목에 직접 장착하여 스스로 재활 훈련을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 3D 프린터로 간단하게 제조 할 수 있어 그 제조 단가가 비교적 저렴하고, 제조 과정이 간단하다.

또한, 본 발병의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 보조자의 도움 없이 재활 대상자가 재활 장치를 사용하여 재활 훈련을 스스로 실시 할 수 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 재활 장치에 재활 대상자의 신체의 일부분이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 재활 장치를 이용하여 손목의 회전 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 재활 장치를 이용하여 손목의 상하 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 재활 장치 시 재활 대상자가 재활 장치에 가하는 힘의 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명은 재활 대상자가 스스로 재활 훈련을 할 수 있는 재활 장치(1)를 제공한다. 일 예로 재활 대상자의 손목 부위의 재활을 위한 재활 장치(1)를 제공한다. 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 1의 재활 장치에 재활 대상자의 신체의 일부분이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 재활 장치(1)는 회전 재활 부재(10), 이동 재활 부재(20) 그리고 지지 부재(30)를 포함한다.

회전 재활 부재(10)와 이동 재활 부재(20)는 일방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 여기서, 회전 재활 부재(10)와 이동 재활 부재(20)가 나란하게 배치된 방향을 제1방향(X)이라 한다. 상부에서 바라 볼 때, 제1방향(X)과 수직한 방향을 제2방향(Y)이라 한다. 제1방향(X) 및 제2방향(Y)에 모두 수직한 방향을 제3방향(Z)이라 한다.

회전 재활 부재(10)와 지지 부재(30)는 제2방향(Y)을 따라 나란하게 배치될 수 있다.

회전 재활 부재(10)는 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드 할 수 있다.

여기서, 손목 회전 재활 운동이란 손목을 일방향으로 회전시키는 운동일 수 있다. 일 예로, 일방향은 시계방향 또는 반시계방향일 수 있다.

회전 재활 부재(10)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 열경화성 ABS 수지로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 플라스틱 수지 중 경질 재료를 수mm 단위로 프린팅하여 재료의 탄성을 극대화할 수 있는 재질로 제공될 수 있다. 선택적으로, 카본 재료와 결합한 복합 소재를 이용하여 제조된 고탄성의 재질로 제공될 수 있다.

회전 재활 부재(10)는 회전부(11), 회전 지지부(13) 그리고 회전 가이드부(15)를 포함한다.

회전부(11)는 손목에 장착될 수 있다. 회전부(11)는 링형상으로 제공될 수 있다. 회전부(11)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 회전부(11)는 재활 대상자가 손목 회전을 위한 재활 운동 시 기설정된 범위의 힘을 가할 때 일정각도만큼 일방향으로 회전할 수 있다.

여기서, 기설정된 범위의 힘이란, 회전부(11)가 일정한 각도만큼 회전되기 위한 최소한의 힘의 범위를 의미한다.

회전부(11)는 재활 대상자가 일방향으로 손목을 회전시키기 위해 힘을 가할 때 일정 각도만큼 회전한 후 멈춘다. 이 후, 재활 대상자가 재차 기설정된 범위의 힘을 가할 때 재차 일정각도만큼 일방향으로 회전하고 멈출 수 있다.

회전 지지부(13)는 회전부(11)의 회전시 회전 가이드(15)부와 연결되어 회전부(11)의 이동을 가이드할 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전부(11)의 외측에 위치할 수 있다. 회전 지지부(13)는 링형상으로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)와 회전부(11)는 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전부(11)보다 큰 크기로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전 가이드부(15)에 의해 회전부(11)와 연결될 수 있다.

회전 지지부(13)는 회전부(11)가 회전할 때 움직이지 않을 수 있다.

회전 가이드부(15)는 회전부(11)의 회전을 가이드할 수 있다. 회전 가이드부(15)의 일단은 회전부(11)와 연결되며, 타단은 회전 지지부(13)와 연결될 수 있다.

회전 가이드부(15)는 복수개가 제공될 수 있다. 복수개의 회전 가이드부(15)는 서로 일정간격 이격되어 위치할 수 있다. 구체적으로, 회전 가이드부(15)는 서로 일정 각도만큼 이격되어 위치할 수 있다. 복수의 회전 가이드부(15)는 내측에 회전부(11)와 결합되어, 바람개비 형상과 유사하게 형성될 수 있다.

본 발명 실시 예에서는 회전 가이드부(15)가 4개가 제공되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상 제공될 수 있다.

이동 재활 부재(20)는 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 재활 대상자의 손목 상하 재활 운동을 가이드할 수 있다.

여기서, 손목 상하 운동이란, 손목을 제3방향(Z)의 상부 및 하부 방향으로 이동 시켜 움직이는 운동으로 정의한다.

이동 재활 부재(20)는 회전 재활 부재(10)와 연결될 수 있다. 이동 재활 부재(20)는 손목 상하 운동을 위한 재활 훈련을 가이드 할 수 있다. 이동 재활 부재(20)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 열경화성 ABS 수지로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 플라스틱 수지 중 경질 재료를 수mm 단위로 프린팅하여 재료의 탄성을 극대화할 수 있는 재질로 제공될 수 있다. 선택적으로, 카본 재료와 결합한 복합 재료를 이용하여 제조된 고탄성의 재질로 제공될 수 있다.

이동 재활 부재(20)는 이동부(21), 이동 지지부(23), 이동 가이드부(25)를 포함한다.

이동부(21)는 회전 재활 부재(10)의 제1방향(X) 측면에 위치할 수 있다. 이동부(21)는 링형상으로 제공될 수 있다. 이동부(21)는 재활 대상자가 손목 상하 운동을 위한 재활 운동 시 기설정된 범위의 힘을 가할 때 일정각도만큼 일방향으로 회전할 수 있다.

여기서, 기설정된 범위의 힘이란, 이동부(21)가 회전되기 위한 최소한의 힘의 범위를 의미한다.

이동부(21)는 재활 대상자가 손목을 제3방향(Z)의 상부 또는 하부로 이동시키는 운동을 위해 힘을 가할 때 일정 각도만큼 회전한 후 멈춘다. 이 후, 재활 대상자가 재차 기설정된 범위의 힘을 가할 때 재차 일정각도만큼 일방향으로 회전하고 멈출 수 있다.

이동 지지부(23)는 이동부(21)의 회전시 이동 가이드(25)부와 연결되어 이동부(21)의 이동을 가이드할 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동부(21)의 외측에 위치할 수 있다. 이동 지지부(23)는 링형상으로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)와 이동부(21)는 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동부(21)보다 큰 크기로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동 가이드부(25)에 의해 이동부(21)와 연결될 수 있다.

이동 지지부(23)는 이동부(21)가 회전할 때도 움직이지 않을 수 있다.

이동 가이드부(25)는 이동부(21)의 회전을 가이드할 수 있다. 이동 가이드부(25)의 일단은 이동부(21)와 연결되며, 타단은 이동 지지부(23)와 연결될 수 있다.

이동 가이드부(25)는 복수개가 제공될 수 있다. 복수개의 이동 가이드부(25)는 서로 일정간격 이격되어 위치할 수 있다. 구체적으로, 이동 가이드부(25)는 서로 일정 각도만큼 이격되어 위치할 수 있다. 복수의 이동 가이드부(25)는 내측에 이동부(21)와 결합되어 바람개비 형상과 유사하게 형성될 수 있다.

본 발명 실시 예에서는 이동 가이드부(25)가 4개가 제공되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상 제공될 수 있다.

지지 부재(30)는 이동 재활 부재(20) 또는 회전 재활 부재(10)와 연결될 수 있다. 지지 부재(30)는 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지할 수 있다.

구체적으로, 지지 부재(30)는 재활 대상자가 손목 재활 훈련 시 손 및 손목을 지지할 수 있다.

지지 부재(30)는 지지체(31) 및 지지체 연결부(33)를 포함한다.

지지체(31)는 재활 대상자의 손을 감싸도록 제공될 수 있다. 지지체(31)의 내부에는 손이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 지지체(31)는 손목의 형상과 유사한 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 지지체(31)는 그물 형상으로 제공될 수 있다.

지지체 연결부(33)는 지지체(31) 및 이동 재활 부재(20)와 결합될 수 있다. 일 예로, 지지체 연결부(33)의 일단은 지지체(31)와 연결되며, 타단은 이동 재활 부재(20)와 연결될 수 있다. 지지체 연결부(33)는 이동 재활 부재(20)의 이동부(21)와 결합될 수 있다.

상술한 예와는 달리, 도 10과 같이 지지 부재(30)는 결합부(35) 및 연결부(37)를 더 포함할 수 있다.

결합부(35)는 재활 대상자의 팔 부위에 결합될 수 있다. 일 예로, 결합부(35)는 링형상으로 제공되어, 재활 대상자의 팔 부위에 결합될 수 있다. 일 예로, 결합부(35)는 밴드형으로 제공될 수 있다.

연결부(37)는 결합부(35) 및 회전 재활 부재(10)와 결합될 수 있다. 연결부(37)의 일단은 회전 지지부(13)와 결합되며, 타단은 결합부(35)와 연결될 수 있다. 연결부(37)는 재활 장치(1)가 손목 및 팔에 장착 시 안정적인 재활 대상자가 안정적인 재활 훈련을 하도록 팔 및 손목을 지지할 수 있다.

본 발명의 재활 장치(1)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조할 수 있다. 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조가 가능하여, 제작이 간편하고 그 제조 비용이 고가의 다른 장치에 비하여 저렴하다.

기존의 대량생산 제품들은 환자 개개인에게 맞춤형으로 제공되기에는 한계가 있다. 본 발명의 재활 장치(1)를 포함한 의료기기에서는 맞춤형 다품종 소량생산이 큰 장점을 갖는다. 현재의 대량생산 방식으로 개인 맞춤형으로 상품을 제공하려면 라인 자체를 바꿔야 하므로 제조비용이 매우 높아지나, 한 층씩 쌓아가는 Additive manufacturing 방식의 3D 프린터는 환자 맞춤형의 재활 기기(1)를 저가로 제공하는 것이 가능하다.

이하, 본 발명의 재활 장치(1)를 이용하여 재활 훈련의 과정을 설명한다.

도 5 및 도 6은 도 1의 재활 장치(1)를 이용하여 손목의 회전 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 1의 재활 장치(1)를 이용하여 손목의 상하 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 9는 도 1의 재활 장치(1) 시 재활 대상자가 재활 장치(1)에 가하는 힘의 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 4 내지 도 9를 참고하면, 재활 대상자가 손목의 재활 훈련 시 재활 장치(1)를 도 4와 같이 착용할 수 있다.

재활 대상자가 손목 회전 운동 재활 시 기설정된 범위의 힘을 가하야 일방향으로 회전하도록 힘을 재활 장치(1)에 가할 수 있다. 여기서, 회전 재활 부재(10)는 도 9에서 나타난 바와 같이, 특정한 힘을 가할 때 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 보다 구체적으로, 특정한 방향으로 일정 수준 이상의 힘을 가하여 기 설정된 변위를 발생시켜야 회전 재활 부재(10)의 추가적인 변위가 발생하여 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 이때 필요로 하는 힘의 크기와 기 설정된 변위를 조절함으로써 운동 재활의 강도와 특성을 조절할 수 있도록 고안될 수 있다.

도 9는 이를 나타낸 것으로, 본 발명의 재활 장치(1)의 회전 재활 부재(10) 및 이동 재활 부재(20)는 특정 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경 또는 이동될 수 있도록 고안될 수 있다.

도 9는 에너지 vs. 변위 그래프에 관한 것으로, 도 9의 그래프에서 재활 기구의 초기상태의 포텐셜 에너지가 ①에 위치해 있다고 할 때, 사용자가 힘을 주면 포텐셜 에너지는 올라가게 된다. 도 9의 그래프에서 ②는 다른 상태로 넘어가기 위한 문턱에너지를 나타낸 것이다. 사용자의 힘이 문턱에너지를 넘을 만큼 충분하다면, 문턱에너지를 넘기자마자 별다른 힘을 가해주지 않아도 다른 상태인 ③으로 자연스럽게 넘어가게 된다. 재활 기구는 상태 ①에서 상태 ③으로 사용자의 움직임을 가이드 한다. 따라서 이 재활 기구는 단순한 재활운동 뿐만 아니라, 움직임이 힘든 환자들의 움직임까지 유도해줄 수 있다.

도 9의 그래프에서 기울기 이상의 힘으로 주어진 변위(local minimum에서 local maximum 까지의 거리)를 움직여야 추가적인 변위가 발생(local maximum에서 옆의 local minimum 까지의 변위)하므로, 그래프의 기울기와 주어진 변위를 조절하여 기구를 설계하면 재활의 강도와 특성(가령, 적은 힘으로 큰 변위 이동하는 운동, 혹은 큰 힘으로 적은 변위 이동하는 운동 등)을 조절할 수 있고, 추가적으로 발생하는 변위의 크기를 조절하여 근육이 움직이는 범위를 조절할 수 있다.

본 발명의 재활 장치(1) 중 회전 재활 부재(10)는 손목의 회전 운동 시 회전부(11)가 일정 각도만큼 이동하고 멈출 수 있다.

구체적으로, 도 5 및 도 6에서 나타난 바와 같이 시계 방향으로 손목을 회전 시 기설정된 범위의 힘을 가하면, 회전부(11)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다. 이 후, 재활 대상자는 손목이 일정한 각도만큼 회전한 상태를 유지할 수 있다. 회전부(11)가 이동 할 때, 회전 가이드부(15)는 그 길이가 신장되거나, 축소될 수 있다. 회전 가이드부(15)가 고탄성의 재질로 제공되어, 회전부(11)의 회전 후 이동을 계속적으로 지지할 수 있다.

이 후, 재활 대상자는 재차 손목을 일방향으로 회전하기 위해 기설정된 범위의 힘을 재차 가하면, 같은 방향으로 회전부(11)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다.

손목을 상술한 회전 방향의 반대 방향으로 이동하여 재활 운동 시에도 동일한 과정을 통해서 재활 훈련을 실시 할 수 있다. 다만, 이 경우 회전부(11)의 회전 방향은 반대 일 수 있다. 재활 대상자는 상술한 재활 과정을 반복하여 손목의 재활 훈련을 실시 할 수 있다.

재활 대상자가 손목 상하 운동 재활 시 기설정된 범위의 힘을 가하여 일방향을 회전하도록 힘을 재활 장치(1)에 가할 수 있다. 여기서, 이동 재활 부재(20)는 도 9에서 나타난 바와 같이, 특정한 힘을 가할 때 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 도 9는 이를 나타낸 것으로, 본 발명의 재활 장치(1)의 회전 재활 부재(10) 및 이동 재활 부재(20)는 특정 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경 또는 이동될 수 있도록 고안될 수 있다.

본 발명의 재활 장치(1) 중 이동 재활 부재(20)는 손목의 회전 운동 시 이동부(21)가 일정 각도만큼 이동하고 멈출 수 있다.

구체적으로, 도 7 및 도 8에서 나타난 바와 같이 시계 방향으로 손목을 제3방향(Z)의 하부로 이동 시 특정 힘을 가하면, 이동부(21)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다. 이 후, 재활 대상자는 손목이 일정한 거리만큼 하부 방향으로 이동한 상태를 유지할 수 있다.

이동부(21)가 이동 할 때, 이동 가이드부(25)는 그 길이가 신장되거나, 축소될 수 있다. 이동 가이드부(25)가 고탄성의 재질로 제공되어, 이동부(21)의 회전 후 이동을 계속적으로 지지할 수 있다.

이 후, 재활 대상자는 재차 손목을 하부방향으로 회전하기 위해 기설정된 범위의 힘을 재차 가하면, 같은 방향으로 이동부(21)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다.

손목의 상부로 이동하는 경우도 상술한 과정에서 손목의 이동 방향만 상이할 뿐 재활 훈련 과정을 동일하다. 다만, 이 경우에는 이동부(21)의 회전 방향이 반대일 수 있다.

재활 대상자는 상술한 재활 과정을 반복하여 손목의 재활 훈련을 실시 할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 재활 장치(1)는 재활 대상자가 재활 신체 부위인 손목에 직접 장착하여 스스로 재활 훈련을 실시할 수 있다. 따라서, 병원 등 다른 시설에 이동하여 재활 훈련을 하지 않고, 집 등 재활 대상자가 어느 장소에서나 재활 훈련을 실시 할 수 있다.

또한, 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 간단하게 제조 할 수 있어 그 제조 단가가 비교적 저렴하고, 제조 과정이 간단하다.

또한, 본 발의 재활 장치(1)는 보조자의 도움 없이 재활 대상자가 재활 장치(1)를 사용하여 재활 훈련을 스스로 실시 할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 재활 장치 10: 회전 재활 부재
11: 회전부 13: 회전 지지부
15: 회전 가이드부 20: 이동 재활 부재
21: 이동부 23: 이동 지지부
25: 이동 가이드부 30: 지지 부재
31: 지지체 33: 지지체 연결부
35: 결합부 35: 연결부

Claims (12)

1. 재활 대상자 신체의 재활 훈련을 도와주는 재활 장치에 있어서,
   상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와;
   상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와; 그리고
   상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함하는 재활 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전 재활 부재는,
   상기 재활 대상자가 상기 기설정된 범위의 힘으로 상기 손목에 힘을 가할 때 일정 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 회전부와;
   상기 회전부의 외측에 위치하며 상기 회전부를 지지하는 회전 지지부와; 그리고
   상기 회전부 및 상기 회전 지지부와 결합되어 상기 회전부의 회전을 가이드하는 회전 가이드부를 포함하는 재활 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동 재활 부재는,
   상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가하여 상부 또는 하부 방향으로 손을 이동하면 기설정된 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 이동부와;
   상기 이동부의 외측에 위치하며, 상기 이동부를 지지하는 이동 지지부와; 그리고
   상기 이동부 및 상기 이동 지지부와 결합되어 상기 이동부의 회전을 가이드하는 이동 가이드부를 포함하는 재활 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전 지지부 중 적어도 일부분은 상기 이동 지지부와 결합되며, 상기 이동 지지부는 상기 회전 지지부의 외측에 위치하는 재활 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 지지 부재는,
   상기 재활 대상자의 손을 감싸는 지지체와;
   일단은 상기 지지체와 연결되며, 타단은 상기 이동 재활 부재와 연결되는 지지체 연결부를 포함하는 재활 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 회전부는 원판형상으로 형성되고 상기 회전 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 회전부를 감싸며 배치되는 재활 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 회전 가이드부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 회전 가이드부는 상기 회전부에서 일정각도 이격되어 위치하는 재활 장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 이동부는 원판형상으로 형성되고 상기 이동 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 이동부를 감싸며 배치되는 재활 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 이동 가이드부는 복수개가 제공되며 복수개의 상기 이동 가이드부는 상기 이동부에서 일정각도 이격되어 위치하는 재활 장치.
10. 제5항에 있어서,
    상기 지지체는 그물 형상으로 형상으로 형성되며 상기 지지체 연결부는 상기 이동부의 일부분과 결합되는 재활 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재활 장치는 고탄성의 재질로 제공되는 재활 장치.
12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재활 장치는 3D 프린터로 제조되는 재활 장치.

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