KR20190037662A

KR20190037662A - 재활운동용 에르고미터

Info

Publication number: KR20190037662A
Application number: KR1020170127225A
Authority: KR
Inventors: 권순철; 신준호; 송원경; 권효순; 김현경
Original assignee: 대한민국(국립재활원장)
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-04-08
Also published as: KR101991243B1

Abstract

본 발명은 몸체에 설치되어 회전하는 휠(110);과 상기 휠의 양쪽에 구비되고, 페달의 회전 동력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치;를 포함하고, 상기 동력전달장치는, 상기 휠에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제1부재(120); 상기 페달에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제2부재(140); 상기 제1부재와 제2부재에 각각 연결되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖는 연결부재(130);를 포함하고, 상기 제1연장부(132)는 상기 제1부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터를 제공한다.
본 발명은 상기 구성에 의해, 발목 관절과 무릎 관절의 움직임을 연계하여 작동하는 운동 기기이며, 발목 관절의 각도와 무릎 관절의 각도를 실시간으로 측정하여 이를 반영하여 재활운동을 진행할 수도 있는 유리한 효과가 발생한다.

Description

재활운동용 에르고미터{ERGOMETER FOR REHABILITATION EXERCISE}

본 발명은 재활운동용 에르고미터 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달을 구동하는 무릎 관절의 각도를 실시간으로 측정하여 이를 반영하여 무릎관절과 발목관절의 재활운동을 할 수 있도록 한 장치며, 구체적으로는 페달과 휠 사이에 수직한 부재를 구비하되 수직한 부재가 길이방향으로 신축가능하도록 하여 재활치료 효과를 높이도록 한 장치에 관한 것이다.

사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직일 수 있는 능력이라 할 수 있는데, 하체가 마비되었거나 불편한 사람의 경우 장기간에 걸쳐 충분한 걷기나 운동 등이 부족하게 되면, 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동능력을 완전히 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 다리의 근육도 수축 및 퇴화하게 되는 바, 이를 방지하기 위하여서는 지속적면서도 반복적인 다리운동을 하여야만 한다. 상기와 같이 하체가 마비 또는 불편한 사람뿐만 아니라 활동성이 떨어지는 노인, 당뇨병 환자, 심근경색 위험이 있는 사람 등 거의 모든 사람에게는 건강과 재활 등을 위하여 걷기를 비롯한 유산소 운동이 적합한데, 시간이나 장소 등의 문제와 신체적인 제약 때문에 야외에서 유산소 운동을 하기 어려울 수가 있다.

상기와 같이 유산소 운동을 하기 어려운 경우를 위하여 실내에서도 손쉽게 유산소 운동을 할 수 있도록 개발된 대표적인 장치로는 트레드밀, 자전거 운동기구 또는 에르고미터 등을 들 수 있다. 자전거 운동기구는, 안장에 앉은 상태에서 발로서 페달을 회전시키는 운동기구로서 노인 등에게도 적합한 유산소 운동기구라 할 수 있으나, 일반적인 종래의 자전거 운동기구는 사람이 발과 다리로서 직접 페달을 회전시켜야 하는 바, 앉아 있기가 힘이 드는 등 거동이 불편한 사람에게는 적합치 않다. 즉 종래의 일반적인 자전거 운동기구 역시, 트레드밀과 같이, 비교적 건강한 사람의 유산소 운동에만 적합하고, 하체가 마비된 사람을 비롯하여 신체가 불편한 사람의 재활용 운동기구로는 부적합한 측면이 있었다. 자전거 운동기구와 유사한 장치로서 하체가 마비된 환자의 재활을 위하여 사용될 수 있는 운동기구로는, 국내등록특허 제799098호에 게시되어 있는 "재활운동기구"를 예로 들 수가 있다.

상기 특허의 기구는, 수평면 상에 배치된 종아리 지지부와 허벅지 지지부 등을 포함한 구성으로서, 종아리 지지부가 수평한 상태로 들어 올려지도록 허벅지 지지부가 회동하면서 수직하게 직립함으로써, "ㄱ"자의 형상으로 절곡되는 종아리 지지부와 허벅지 지지부에 의해 하체마비 환자의 하체 재활운동을 자동적으로 실시할 수 있도록 하여 준다. 상기 기구는, 구조가 비교적 간단하고, 하체마비 환자의 다리운동을 자동적으로 실시할 수 있도록 하여주는 장점은 있으나, 허벅지를 세워주면서 무릎관절이 직각으로 굽혀지도록 할 뿐 다리와 관절 등 다리 전체에 미치는 운동효과에 있어서는 자전거 운동에 미치지 못할 뿐 아니라, 다리운동을 항상 누워서 하여야만 한다는 불편함이 있다. 즉 상기 특허의 기구는 하체마비 환자의 초기 재활운동에나 적합할 뿐 초기 재활운동 후에는 운동효과가 적을 뿐 아니라 정상적인 사람이나 다리가 다소 불편할 수 있는 노인, 유산소 운동이 필요로 되는 사람 등에는 적합치 않은 단점이 있다.

또한, 상기 종래기술은 고관절 내지 발목 부위에서 재활 치료를 요하는 경우 특정 범위에서 고관절을 좌우 측방향으로 이동하거나 발목을 좌우로 회전시켜서 발목에 특정한 각도의 부하를 주는 등의 동작이 필요할 수 있는데, 이러한 기능은 전혀 불가능하여, 고관절이나 무릎 및 발목의 다양한 운동에 적합하지 않은 단점이 있었다.

그리고, 발목 관절을 배측 굴곡하면 그에 따라 무릎 관절은 굴곡이 일어나게 되어 있고, 이와 반대로 발목 관절을 저측 굴곡하면 그에 따라 무릎 관절은 신전이 일어나게 되는데, 종래기술들에는 이러한 발목 관절 굴곡 효과를 제대로 줄 수 없는 단점이 있다.

본 발명은 무릎 관절과 발목 관절의 관련성으로 인해 무릎 관절의 굴곡을 통해 발목 관절의 배측 굴곡을 유도할 수도 있으며 반대로 무릎 관절의 신전을 통해 발목 관절의 저측 굴곡을 유도할 수도 있는 구조를 가진 에르고미터를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 발목 관절과 무릎 관절의 움직임을 연계하여 작동하는 운동 기기를 제공하는 것이며, 이를 위해서 발목 관절의 각도와 무릎 관절의 각도를 실시간으로 측정하여 이를 반영한 운동을 진행할 수도 있는 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 몸체에 설치되어 회전하는 휠(110);과 상기 휠의 양쪽에 구비되고, 페달의 회전 동력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치;를 포함하고, 상기 동력전달장치는, 상기 휠의 축에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제1부재(120); 상기 페달에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제2부재(140); 상기 제1부재와 제2부재에 각각 연결되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖는 연결부재(130);를 포함하고, 상기 제1연장부(132)는 상기 제1부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터를 제공한다.

상기 제1부재의 내부에 구비되는 제1모터(M1); 상기 제1모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제1스크류(S1); 및 내주면에 나사가 형성되어 상기 제1스크류에 결합되는 상기 제1연장부의 제1단부(136);를 더 포함한다. 상기 제1부재와 상기 제1연장부 중 어느 하나는 다른 하나의 내부에 삽입된다.

또한, 본 발명은 몸체에 설치되어 회전하는 휠(110);과 상기 휠의 양쪽에 구비되고, 페달의 회전 동력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치;를 포함하고, 상기 동력전달장치는, 상기 휠의 축에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제1부재(120); 상기 페달에 연결되고, 내부 중공의 원통 형상인 제2부재(140); 상기 제1부재와 제2부재에 각각 연결되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖는 연결부재(130);를 포함하고, 상기 제2부재는 상기 제2연장부의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성된다.

상기 제2연장부의 내부에 구비되는 제2모터(M2); 상기 제2모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제2스크류(S2); 및 내주면에 나사가 형성되어 상기 제2스크류에 결합되는 상기 제2부재의 제2단부(146);를 더 포함하고, 상기 제2부재와 상기 제2연장부 중 어느 하나는 다른 하나의 내부에 삽입된다.

상기 제2부재(140)의 단부에 회전 자유롭게 장착되는 페달지지부(150); 상기 페달지지부의 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 제3모터(M3); 상기 페달지지부의 상측으로 연장되어 상기 제3모터에 의해 회전하는 페달회전축(165); 및 상기 페달회전축의 상단에 결합되어 페달회전축과 함께 회전하는 페달(170);를 더 포함한다.

사용자의 무릎에 부착되어 무릎의 각도를 감지하는 측각기(S);를 더 포함하고, 상기 측각기가 감지한 무릎 각도를 유선 또는 무선으로 전송받고, 상기 무릎 각도에 기초하여 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어기;를 더 포함한다.

상기 제어기는 사용자에 의해 입력된 명령을 전송받고 이에 따라 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하도록 구성할 수도 있다.

상기 페달지지부(150)와 상기 제2부재(140)의 연결부에는 자력으로 제동력을 발생시키는 자력브레이크; 를 더 포함하고, 상기 무릎 각도가 소정 각도에 이른 경우 상기 제어기의 신호에 의해 상기 자력브레이크가 작동하여 일정 시간 동안 제동력이 발생한다.

상기 휠(110)에는 자력으로 제동력을 발생시키는 휠자력브레이크;를 더 포함하고, 상기 측각기(S)에서 감지한 상기 무릎 각도가 소정 각도에 도달하고, 상기 휠(110)의 회전속도가 소정 속도에 도달한 경우, 상기 제어기의 신호에 의해 상기 휠자력브레이크가 작동하여 일정 시간 동안 제동력이 발생하도록 한다.

본 발명은 상기 구성에 의해, 발목 관절과 무릎 관절의 움직임을 연계하여 작동하는 운동 기기이며, 발목 관절의 각도와 무릎 관절의 각도를 실시간으로 측정하여 이를 반영하여 재활운동을 진행할 수도 있는 유리한 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활운동용 에르고미터의 사시도이며,
도 2는 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터에 사용상태도이며,
도 3은 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터의 일부 상세도이며,
도 4는 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터의 내부 단면도이며,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터의 작동 모습이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 신체의 일부 특히 하지 마비된 환자들의 재활치료에 사용될 수 있는 장치로서 에르고미터에 관한 것이다. 이하 설명할 페달에 사용자의 발을 올려 고정하고 페달을 회전하면서 발목을 좌우 회전시키거나 발을 좌우로 또는 전후로 직선 운동을 시켜서 재활을 돕는 것이다. 다만, 본 장치는 발을 사용하는 것에 한정되는 것은 아니며, 페달을 손으로 잡거나 손을 페달에 고정한 후 손으로 페달을 돌림으로써 상지 마비환자의 재활에도 사용가능 할 것이다. 다만, 이하 설명에서는 발을 사용하는 경우에 한정하여 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터의 일부 상세도이며, 도 4는 본 발명에 따른 재활운동용 에르고미터의 내부 단면도이며, 이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 작동원리를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 에르고미터는 먼저 장치의 몸체에 설치되어 회전하는 휠(110)과 사용자가 발을 고정한 후 힘을 가하는 페달을 포함하고, 그리고, 페달의 회전력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치(120,130,140)가 휠의 양쪽에 구비된다.

상기 동력전달장치는 제1 및 제2부제(120,140)와 연결부재(130)로 이루어지고, 상기 제1부재(120)는 상기 휠에 연결되면서 내부 중공의 원통 형상이고, 상기 제2부재(140)는 상기 페달에 연결되고 내부 중공의 원통 형상이고, 상기 연결부재(130)는 제1부재(120)와 제2부재(140)를 서로 수직한 상태에서 연결한다. 상기 동력전달장치를 구성하는 제1 및 제2부제(120,140)와 연결부재(130) 등은 내부 중공의 원통 형상으로 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다각형 형상도 가능할 것이다.

이때, 연결부재(130)는 서로 수직하게 구비되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖고, 상기 제1부재와 제2부재는 각각 제1연장부(132)와 제2연장부(138)와 연결된다. 제1연장부 및 제2연장부는 내부공간을 가진 원통형상이며 상기 제1부재와 제2부재가 각각 제1연장부(132)와 제2연장부(138)와 연결될 때 어느 하나가 다른 하나의 내부로 삽입되는 구조로 이루어진다.

그리고, 본 발명의 가장 큰 특징의 하나는 상기 제1연장부(132)는 상기 제1부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되고, 상기 제2부재는 상기 제2연장부의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 점이다. 여기서 슬라이딩 이동의 의미는 서로 길이방향의 상대적인 이동을 의미하며 길이방향의 축을 기준으로 회전은 하지 않는 것을 의미한다. 즉, 서로 상대적인 회전은 없이 길이방향 이동만을 허용한 것이다. 이를 위해, 길이방향 홈과 돌기를 형성할 수도 있을 것이다.

이러한 슬라이딩 이동을 위해서 모터와 스크류 방식을 채택하였다.

상기 제1연장부(132)의 상기 제1부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동을 위해, 상기 제1부재의 내부에 제1모터(M1)를 구비하고, 상기 제1모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제1스크류(S1)를 구비한다. 그리고, 상기 제1연장부의 제1단부(136)는 내주면에 나사가 형성되어 상기 제1스크류에 나사결합되어 있어서 상기 제1스크류(S1)가 회전하면 제1스크류의 길이방향을 따라 이동하는 구조이다. 상기 제1단부(136)을 상기 연결부재(130)의 내부 후단으로 연결하는 내부원통(132)를 구비할 수 있고, 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 제1부재(120)가 상기 제1연장부(132)와 연결될 때 상기 제1부재는 상기 제1연장부(132)와 상기 내부원통(132)의 사이로 삽입되어 연결될 수 있다.

그리고, 본 발명은 상기 제2연장부(138)의 상기 제2부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동을 위해, 상기 제2연장부의 내부에 제2모터(M2)를 구비하고, 상기 제2모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제2스크류(S2) 및 내주면에 나사가 형성되어 상기 제2스크류에 결합되는 상기 제2부재의 제2단부(146)를 더 구비한다. 그리고, 제2부재와 제2연장부의 상호 결합을 위해 상기 제2부재와 상기 제2연장부 중 어느 하나는 다른 하나의 내부에 삽입된다. 그리고, 상기 제2단부(146)의 내주면에 나사가 형성되어 상기 제2스크류에 나사결합되어 있어서 상기 제2스크류가 회전하면 제2스크류의 길이방향을 따라 제2부재가 이동하는 구조이다. 상기 제1모터 및 제2모터의 동작에 의해 길이방향으로 연장되는 모습은 도 5에서 도시하고 있다.

그리고, 본 발명은 사용자의 발이 고정되는 페달(170)을 구비하고 페달에는 사용자의 발을 고정하는 스트립과 같은 고정수단(175)을 더 구비한다. 상기 제2부재(140)의 단부에는 상호 회전이 자유롭게 장착되는 페달지지부(150)가 형성되고, 상기 페달지지부의 내부에는 회전력을 발생시키는 제3모터(M3)가 내장된다. 페달(170)은 페달지지부(150)의 상측에 이격되어 배치되며 이들 사이에는 원통 형상의 페달회전축(165)이 구비되어 서로 연결된다. 그리고 페달회전축(165)은 상기 페달지지부의 상측에서 상기 제3모터에 의해 회전하게 되고 결과적으로 페달이 회전하게 된다. 즉, 제3모터 회전에 의해 페달지지부의 상면에 수직한 축을 기준으로 상기 페달을 회전시킬 수 있는 것이다. 도 6을 참조하면, 위에서 본 모습일 때, 상기 페달이 상기 제3모터 작동에 의해 회동하는 모습을 도시하고 있다.

그리고, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 무릎에는 무릎의 각도를 측정하는 측각기(S)가 부착되어 무릎의 각도를 감지하여 제어기(미도시)로 유선 또는 무선을 통해 전송하게 된다. 상기 측각기는 사용자의 무릎에 측면 도면에서 도시한 바와 같이 다양한 부착수단에 의해 부착되어 사용자의 재활운동 중 변화하는 무릎의 각도를 실시간으로 감지하여 제어기로 전송한다. 제어기는 상기 사용자의 무릎 각도에 기초하여 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터 등을 제어한다.

측각기가 감지한 무릎의 각도에 따라 자동으로 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터 등을 제어하도록 구성하였으나, 측각기의 입력이 아니라 사용자가 직접 명령을 입력하고 이에 따라 상기 모터들을 구동하도록 구성할 수도 있을 것이다. 즉, 재활운동을 하는 사용자가 리모컨 조종 또는 에르고미터 몸체에 구비되는 특정 버튼을 이용하여 제어 명령을 입력하고 상기 제1 내지 제3모터 중 어느 하나 이상의 모터가 이 명령에 따라 구동하도록 하는 것이다.

그리고, 상기 제어기는 상기 제1모터의 회전 제어를 통해 위에서 설명한 바와 같이 제1스크류의 회전을 제어하고 제1부재와 제1연장부의 상대적 이동을 조절하게 되며, 제2모터의 회전 제어를 통해 제2부재와 제2연장부의 상대적 이동을 조절하게 된다.

그리고, 상기 페달지지부(150)와 상기 제2부재(140)가 연결되는 부분에는 자력으로 제동력을 발생시키는 자력브레이크(미도시)를 더 구비할 수 있다. 즉, 페달지지부는 상기 제2부재에 회전자유롭게 장착되지만, 특정한 경우에 회전을 억제하는 브레이크를 구비한 것이다. 이것은 사용자의 재활 동작 중 발목의 앞뒤 회동 동작에 저항을 주어 재활 효과를 높일 필요가 있는 경우에 활용하기 위한 수단이다. 즉, 상기 측각기(S)로 감지한 사용자의 무릎이 특정한 각도에 이른 경우에 상기 자력브레이크를 작동시켜 상기 페달지지부의 회전에 브레이크를 걸게 되면 사용자의 발목에도 특정 각도에서 힘이 작용하게 되는 원리를 이용하는 것이다. 이러한 브레이크 작동은 제어기에서 무릎의 각도에 기초하여 무릎이 소정 각도에 이른 때에 상기 자력브레이크가 작동하도록 하며 또한 특정한 주어진 시간 동안 제동력이 발생하도록 한다.

상기 휠에도 특정한 경우에 제동력을 가할 필요가 있을 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 휠(110)에 자력으로 제동력을 발생시키는 휠자력브레이크를 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 측각기(S)에서 감지한 상기 무릎 각도가 소정 각도에 도달하고, 상기 휠(110)의 회전속도가 소정 속도에 도달한 경우, 휠에 브레이크를 작동시켜 속도를 감속해야 할 경우가 발생하는 경우, 제어기의 신호에 의해 상기 휠자력브레이크를 일정 시간 작동시켜서 제동력을 가하여 휠의 속도를 저감하는 것이다. 이것은 재활치료를 하는 사용자의 신체가 자유롭지 못하기 때문에 휠의 속도가 일정 범위를 넘는 경우 제한을 할 필요가 있기도 하고 재활치료의 목적상 무릎의 특정 각도에서는 휠이 특정 속도로 회전하는 것이 재활에 보다 효과적이기 때문이기도 하다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

몸체에 설치되어 회전하는 휠(110);과
상기 휠의 양쪽에 구비되고, 페달의 회전 동력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치;를 포함하고,
상기 동력전달장치는,
상기 휠에 연결되고, 내부 중공 형상인 제1부재(120);
상기 페달에 연결되고, 내부 중공 형상인 제2부재(140);
상기 제1부재와 제2부재에 각각 연결되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖는 연결부재(130);를 포함하고,
상기 제1연장부(132)는 상기 제1부재의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제1항에 있어서,
상기 제1부재의 내부에 구비되는 제1모터(M1);
상기 제1모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제1스크류(S1); 및
내주면에 나사가 형성되어 상기 제1스크류에 결합되는 상기 제1연장부의 제1단부(136);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제2항에 있어서,
상기 제1부재와 상기 제1연장부 중 어느 하나는 다른 하나의 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
몸체에 설치되어 회전하는 휠(110);과
상기 휠의 양쪽에 구비되고, 페달의 회전 동력을 상기 휠에 전달하는 동력전달장치;를 포함하고,
상기 동력전달장치는,
상기 휠에 연결되고, 내부 중공 형상인 제1부재(120);
상기 페달에 연결되고, 내부 중공 형상인 제2부재(140);
상기 제1부재와 제2부재에 각각 연결되는 제1연장부(132)와 제2연장부(138)를 갖는 연결부재(130);를 포함하고,
상기 제2부재는 상기 제2연장부의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제4항에 있어서,
상기 제2연장부의 내부에 구비되는 제2모터(M2);
상기 제2모터의 회전력을 전달받아 회전하는 봉 형상의 제2스크류(S2); 및
내주면에 나사가 형성되어 상기 제2스크류에 결합되는 상기 제2부재의 제2단부(146);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제5항에 있어서,
상기 제2부재와 상기 제2연장부 중 어느 하나는 다른 하나의 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제2항 또는 제5항에 있어서,
상기 제2부재(140)의 단부에 회전 자유롭게 장착되는 페달지지부(150);
상기 페달지지부의 내부에 구비되어 회전력을 발생시키는 제3모터(M3);
상기 페달지지부의 상측으로 연장되어 상기 제3모터에 의해 회전하는 페달회전축(165); 및
상기 페달회전축의 상단에 결합되어 페달회전축과 함께 회전하는 페달(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제7항에 있어서,
사용자의 무릎에 부착되어 무릎의 각도를 감지하는 측각기(S);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제8항에 있어서,
상기 측각기가 감지한 무릎 각도를 유선 또는 무선으로 전송받고, 상기 무릎 각도에 기초하여 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제8항에 있어서,
사용자에 의해 입력된 명령에 따라 상기 제1모터, 제2모터 및 제3모터를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제9항에 있어서,
상기 페달지지부(150)와 상기 제2부재(140)의 연결부에는 자력으로 제동력을 발생시키는 자력브레이크;를 더 포함하고,
상기 무릎 각도가 소정 각도에 이른 경우 상기 제어기의 신호에 의해 상기 자력브레이크가 작동하여 일정 시간 동안 제동력이 발생하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.
제10항에 있어서,
상기 휠(110)에는 자력으로 제동력을 발생시키는 휠자력브레이크;를 더 포함하고,
상기 측각기(S)에서 감지한 상기 무릎 각도가 소정 각도에 도달하고, 상기 휠(110)의 회전속도가 소정 속도에 도달한 경우,
상기 제어기의 신호에 의해 상기 휠자력브레이크가 작동하여 일정 시간 동안 제동력이 발생하는 것을 특징으로 하는 재활운동용 에르고미터.