KR102036019B1 - 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브 - Google Patents

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Abstract

관절염 환자의 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브가 개시된다. 개시된 분리형 데이터 글러브는 사용자의 손가락의 마디에 독립적으로 탈부착되며, 제1관성 센서를 포함하는 적어도 하나의 손가락 착용부; 및 상기 손가락 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부를 포함하며, 상기 손등 착용부는 제2관성 센서; 및 상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손가락의 위치를 계산하는 위치 추정부를 포함한다.

Description

수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브{SEPARABLE DATA GLOVE FOR DIAGNOSIS OF HAND DYSFUNCTION}
본 발명은 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 관절염 환자의 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브에 관한 것이다.
류마티스 관절염 환자의 경우 수부(hand)의 경직도를 포함하고 있어 보편적으로 정상인에 비해 수부 관절의 자유도가 많이 떨어진다. 이러한 관절염 환자의 수부 기능 장애를 진단하기 위해 수부 관절의 각도를 측정하는 데이터 글러브가 개발되었다. 관련된 선행문헌으로, 대한민국 공개특허 제2016-0001982호가 있다.
하지만 기존 데이터 글러브의 경우, 일체형으로서 데이터 글러브가 수부 전체에 착용되는 형태이기 때문에, 데이터 글러브가 환자 관절의 자유도를 방해하여 수부 관절의 각도가 정확하게 측정되지 못할 뿐만 아니라, 수부 관절이 데이터 글러브에 접촉함으로써 관절염 환자가 통증을 느끼는 문제가 있다. .
또한 일체형의 데이터 글러브 착용시에 환자가 손을 이용한 생활에 불편함을 느끼는 문제가 있다.
본 발명은 관절염 환자의 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브를 제공하기 위한 것이다.
특히 본 발명은, 관절염 환자의 수부 기능 장애를 정확하게 진단할 수 있을 뿐만 아니라 착용 후에도 불편함없이 관절염 환자의 일상생활이 가능하도록 지원하는 분리형 데이터 글러브를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 손가락의 마디에 독립적으로 탈부착되며, 제1관성 센서를 포함하는 적어도 하나의 손가락 착용부; 및 상기 손가락 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부를 포함하며, 상기 손등 착용부는 제2관성 센서; 및 상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손가락의 위치를 계산하는 위치 추정부를 포함하는 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브가 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 손가락의 마디에 독립적으로 탈부착되는 적어도 하나의 손가락 착용부; 및 상기 손가락 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부를 포함하며, 상기 손가락 착용부는 제1관성 센서가 실장되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징에 결합되는 제1밴드를 포함하며, 상기 손등 착용부는 제2관성 센서가 실장되는 제2하우징; 상기 제2하우징에 결합되는 제2밴드; 및 상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손가락의 위치를 계산하며, 상기 제2하우징에 포함되는 위치 추정부를 포함하는 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브가 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 손목에 탈부착되며, 제1관성 센서를 포함하는 손목 착용부; 및 상기 손목 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부를 포함하며, 상기 손등 착용부는 제2관성 센서; 및 상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손목의 위치를 계산하는 위치 추정부를 포함하는 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브가 제공된다.
본 발명에 따르면, 사용자의 수부 전체를 감싸는 일체형 타입의 글러브가 아닌 사용자의 손가락, 손등 및 손목 부위에 착용되는 분리형 타입의 글러브를 제공함으로써, 사용자의 수부의 불편함을 줄여주면서 수부 기능 장애를 진단할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 수부 기능 장애의 진단이 필요한 손가락에만 선택적으로 장치를 착용할 수 있는는 분리형 타입의 글러브를 제공함으로써, 사용자의 수부의 불편함이 더욱 감소할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 손가락의 관절에 대한 접촉 없이 손가락 마디에 착용가능한 형태의 데이터 글러브를 제공함으로써, 관절염 환자의 손가락 관절과 데이터 글러브의 접촉에 의해 발생하는 통증을 완화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브의 착용예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 손등 착용부를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 손등 착용부의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4는 손가락 착용부와 손등 착용부의 착용 상태를 수부의 측면에서 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브를 활용한 일상생활의 도구 능력 측정예를 도시하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브의 착용예를 도시하는 도면이다.
본 발명에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브는 사용자의 손(수부)에 착용되며, 손가락 또는 손목 관절의 각도를 측정함으로써, 관절염 환자의 수부 기능 장애를 진단할 수 있다. 정상인에 비해 수부 관절의 각도의 변화 정도가 작은 경우, 수부 기능 장애가 존재하는 것으로 판단될 수 있으며, 각도의 변화 정도가 작을수록 수부 기능 장애 정도가 심한 것으로 판단될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브는 적어도 하나의 손가락 착용부(111, 112, 113) 및 손등 착용부(121)를 포함하며, 실시예에 따라서 손목 착용부(131) 및 데이터 전송부(141)를 더 포함할 수 있다. 손가락 착용부(111, 112, 113), 손등 착용부(121) 및 손목 착용부(131)는 일체형이 아닌 분리형으로서, 사용자는 손가락 착용부(111, 112, 113), 손등 착용부(121) 및 손목 착용부(131) 중 적어도 하나를 선택적으로 착용할 수 있다. 그리고 손가락 착용부(111, 112, 113) 각각은 서로 다른 손가락에 선택적으로 착용될 수 있다.
손가락 착용부(111, 112, 113)는 사용자의 손가락 마디에 독립적으로 탈부착된다. 도 1에는 3개의 손가락 착용부(111, 112, 113)가 손가락 마디에 착용된 실시예가 도시되어 있으나, 손가락 마디에 착용되는 손가락 착용부의 개수에 제한은 없다.
손가락 착용부(111, 112, 113)는 서로 독립적으로 손가락 마디에 탈부착될 수 있기 때문에, 실시예에 따라서, 손가락 착용부는 하나의 손가락 마디에만 착용될 수도 있고, 모든 손가락 마디에 착용될 수도 있다. 예컨대, 검지 손가락의 관절에 대한 진단이 필요한 경우, 손가락 착용부(111)는 검지 손가락에만 착용될 수 있으며, 검지 및 중지 손가락의 관절에 대한 진단이 필요한 경우 손가락 착용부(111, 112)는 검지 및 중지 손가락에만 착용될 수 있다. 진단이 불필요한 손가락에 대해서는 손가락 착용부가 착용되지 않는다.
손등 착용부(121)는 손가락 착용부(111, 112, 113)와 독립적으로 사용자의 손등에 탈부착된다. 그리고 손목 착용부(131)는 손가락 착용부(111, 112, 113) 및 손등 착용부(121)와 독립적으로 사용자의 손목에 탈부착된다. 다시 말해, 손가락 착용부(111, 112, 113), 손등 착용부(121) 및 손목 착용부(131)는 서로 분리된 타입이기 때문에, 서로 독립적으로 사용자의 수부에 착용되거나 수부로부터 제거될 수 있다.
사용자는 손가락 착용부, 손등 착용부 및 손목 착용부의 밴드를 이용하여 자신의 신체 치수에 적합하도록 손가락 착용부, 손등 착용부 및 손목 착용부 적어도 하나를 수부에 착용할 수 있으며, 수부에서 제거할 수 있다.
본 발명에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브는 관성 센서를 이용하여, 손가락 또는 손목 관절의 각도를 추정한다. 이를 위해, 손가락 착용부(111, 112, 113), 손등 착용부(121) 및 손목 착용부(131) 각각은 관성 센서를 포함한다. 관성 센서는 실시예에 따라서, 가속도 센서, 자이로 센서 등일 수 있으며, 복수개의 관성 센서가 이용될 수 있다.
손가락 착용부(111, 112, 113)에 포함된 제1관성 센서의 센싱값 및 손목 착용부(131)에 포함된 제3관성 센서의 센싱값은 손등 착용부(121)로 전달되며, 손등 착용부(121)는 손등 착용부(121)에 포함된 제2관성 센서의 센싱값과, 제1 및 제3관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 손가락, 손등 및 손목의 위치를 추정한다.
구체적으로 손등 착용부(121)는 손가락 착용부(111, 112, 113)가 착용된 손가락의 관절 각도를 계산하거나 또는 손가락 착용부(111, 112, 113)가 착용된 손가락 사이의 각도를 계산할 수 있다. 또한 손등 착용부(121)는 손목 착용부(131)가 착용된 손목의 관절 각도를 계산할 수 있다.
한편, 도 1에서는 유선 타입의 데이터 전송부(141)를 통해 센싱값이 전달되는 실시예가 도시되나, 실시예에 따라서 센싱값은 무선 채널을 통해 전달될 수도 있다.
결국 본 발명에 따르면, 사용자의 수부 전체를 감싸는 일체형 타입의 글러브가 아닌 사용자의 손가락, 손등 및 손목 부위에 착용되는 분리형 타입의 데이터 글러브를 제공함으로써, 사용자의 수부의 불편함을 줄여주면서 수부 기능 장애를 진단할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 수부 기능 장애의 진단이 필요한 손가락에만 선택적으로 장치를 착용할 수 있는 분리형 타입의 데이터 글러브를 제공함으로써, 사용자의 수부의 불편함이 더욱 감소할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 손가락의 관절에 대한 접촉 없이 마디에 착용가능한 형태의 데이터 글러브를 제공함으로써, 관절염 환자의 손가락 관절과 데이터 글러브의 접촉에 의해 발생하는 통증을 완화시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 손등 착용부를 도시하는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 손등 착용부의 블록도를 도시하는 도면이다. 그리고 도 4는 손가락 착용부와 손등 착용부의 착용 상태를 수부의 측면에서 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명에 따른 손등 착용부(121)는 하우징(221) 및 밴드(222)를 포함하며, 손가락 착용부나 손목 착용부 역시 손등 착용부(121)와 같이 하우징 및 밴드를 포함한다. 실시예에 따라서, 손등 착용부(121)는 배터리, 전원 스위치, 충전 포트, 충전 상태 알림 LED 등을 더 포함할 수 있다.
하우징(221)에는 제2관성 센서(223)가 실장되며, 밴드(222)는 하우징(221)에 결합된다. 또한 하우징(221)에는 위치 추정부(224)가 포함되며, 위치 추정부(224)는 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 손등 또는 손가락의 위치를 계산한다. 실시예에 따라서, 제1 내지 제3관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여 손등, 손가락 또는 손목의 위치를 계산할 수 있다.
그리고 도 4를 참조하면, 손등 착용부(121)는 데이터 전송부(141)의 연결을 위한 커넥터(225)를 포함할 수 있으며, 데이터 전송부(141)는 제1관성 센서의 센싱값을 손등 착용부(121)로 전달할 수 있다. 손가락 착용부의 하우징(211) 역시 데이터 전송부(141)의 연결을 위한 커넥터(215)를 포함하며, 데이터 전송부(141)는 커넥터와 연결되거나 분리될 수 있다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 손등 착용부와 손가락 착용부의 하우징(221, 211)은 손등 방향으로 사용자의 손등 및 마디에 착용된다. 다시 말해, 손등 착용부의 하우징(221)은 손등에 접촉하며, 손가락 착용부의 하우징(211)은 손가락 마디의 손등 방향에 접촉한다. 따라서, 사용자의 손바닥 쪽에는 하우징이나 데이터 전송부가 위치하지 않기 때문에, 사용자는 분리형 데이터 글러브를 착용한 상태에서도 불편함없이 손을 사용할 수 있다.
또한 도 2를 참조하면, 사용자의 피부에 접촉하는 하우징의 접촉면(223)은 수부의 둥근 형상을 고려하여 유선형으로 설계되어 있으며, 따라서, 사용자는 편안한 착용감을 느낄 수 있다.
도 3으로 돌아와, 위치 추정부(224)는 제1 및 제2관성 센서의 센싱값을 이용하여 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절의 각도를 계산한다. 이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절(401, 402)이 2개인 경우에 위치 추정부(224)에 의해 계산된 각도는 손등에 가까운 관절(402)의 각도로 간주될 수 있다.
위치 추정부(224)는 제1 및 제2관성 센서의 센싱값으로부터 손등 및 손가락의 위치를 추정하고, 손등에 대한 손가락의 상대적인 위치로부터 손가락 관절의 각도를 계산할 수 있다. 예컨대, 도 4와 같이 손가락이 화살표(403)와 같이 상하로 이동할 경우, 그에 따라 제2관성 센서의 센싱값이 가변하게 되며, 손가락의 위치가 추정될 수 있다.
이 때, 손가락과 손등이 함께 움직이는 경우, 손가락 관절의 각도가 변하지 않음에도 불구하고 제1관성 센서의 센싱값이 변할 수 있기 때문에, 위치 추정부(224)는 제1 및 제2관성 센서의 센싱값 각각으로부터 손등 및 손가락의 위치를 계산하고, 손등에 대한 손가락의 상대적인 위치로부터 손가락 관절의 각도를 계산할 수 있다. 또는 위치 추정부(224)는 손등 및 손가락에서 측정된 방위각의 차이를 이용하여 손가락 관절의 각도를 계산할 수 있다.
또한 위치 추정부(224)는 서로 다른 손가락에 착용된 손가락 착용부의 제1관성 센서의 센싱값을 이용하여, 서로 다른 손가락 사이의 각도를 계산할 수 있다. 일예로서, 위치 추정부(224)는 손가락 착용부가 착용된 서로 다른 손가락의 위치를 추정하고, 손가락 사이의 거리에 따라서 손가락 사이의 각도를 계산할 수 있다.
전술된 실시예 외에 위치 추정부(224)는 관성 센서를 이용하는 다양한 위치 추정 알고리즘을 이용하여, 손가락 관절의 각도를 계산할 수 있다.
한편, 전술된 바와 같이, 손가락 착용부 및 손등 착용부도 하우징 및 밴드를 포함할 수 있으며, 손가락 착용부는 제1관성 센서가 실장되는 하우징(211) 및 하우징에 결합되는 밴드(212)를 포함할 수 있다. 또한 손등 착용부는 제3관성 센서가 실장되는 하우징 및 하우징에 결합되는 밴드를 포함할 수 있다. 그리고 손가락 착용부 및 손등 착용부 역시 데이터 전송부의 연결을 위한 커넥터를 포함할 수 있으며, 데이터 전송부를 통해 제1 및 제3관성 센서의 센싱값이 손등 착용부로 전달될 수 있다. 다만, 손등의 굵기보다 손가락 및 손목의 굵기가 작기 때문에, 손가락 착용부 및 손목 착용부의 하우징 및 밴드의 크기 및 길이는 손등 착용부(121)의 하우징 및 밴드의 크기 및 길이보다 상대적으로 작거나 짧을 수 있다.
손등 착용부의 위치 추정부(224)는 손가락 관절의 각도를 계산하는 것과 마찬가지로, 제2 및 3관성 센서의 센싱값을 이용하여, 손목 관절의 각도를 계산할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브를 활용한 일상생활의 도구 능력 측정예를 도시하는 도면이다.
사용자는 본 발명에 따른 분리형 데이터 글러브를 착용한 상태로 다양한 움직임을 취하거나, 도 5에 도시된 바와 같이 병의 뚜껑을 오픈하거나 물잔을 잡는 등의 도구 능력 측정을 위한 움직임을 취함으로써, 손가락 관절 및 손목 관절에 대한 각도 데이터가 생성되며, 이러한 데이터를 통해 수부 기능 장애에 대한 진단이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따라서 측정된 손가락 관절 또는 손목 관절의 각도 데이터는 손등 착용부에 포함된 통신 모듈을 통해 모바일 디바이스나 서버, 컴퓨터 등으로 전송될 수 있으며, 의사는 각도 데이터를 통해 사용자의 수부 기능 장애 정도를 진단할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (13)

  1. 사용자의 손가락의 마디에 독립적으로 탈부착되며, 제1관성 센서를 포함하는 복수의 손가락 착용부;
    상기 손가락 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부; 및
    상기 손가락 착용부 및 상기 손등 착용부의 커넥터와 연결되거나 분리되어, 상기 제1관성 센서의 센싱값을 상기 손등 착용부로 전달하는 데이터 전송부를 포함하며,
    상기 손등 착용부는
    제2관성 센서; 및
    상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값을 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손가락의 위치를 계산하고, 상기 손등에 대한 상기 손가락의 상대적인 위치로부터 상기 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절의 각도를 계산하는, 위치 추정부를 포함하며,
    상기 위치 추정부는, 서로 다른 손가락에 착용된 손가락 착용부의 제1관성 센서의 센싱값을 이용하여, 서로 다른 손가락 사이의 각도를 계산하며,
    상기 인접한 관절의 각도는, 상기 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절이 2개인 경우, 상기 손등에 가까운 관절의 각도인
    수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위치 추정부는
    상기 제2관성 센서의 센싱값을 이용하여, 상기 손등의 위치를 계산하며, 상기 손등의 위치에 대한 상대적인 상기 손가락의 위치를 계산하는
    수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 손가락 착용부 및 상기 손등 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손목에 탈부착되며, 제3관성 센서를 포함하는 손목 착용부를 더 포함하며,
    상기 위치 추정부는 상기 제2 및 제3관성 센서의 센싱값을 이용하여, 상기 손목의 관절의 각도를 계산하는
    수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  7. 제1관성 센서가 실장되는 제1하우징 및 상기 제1하우징에 결합되는 제1밴드를 포함하며, 사용자의 손가락의 마디에 독립적으로 탈부착되는 복수의 손가락 착용부;
    제2관성 센서가 실장되는 제2하우징 및 상기 제2하우징에 결합되는 제2밴드를 포함하며, 상기 손가락 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손등에 탈부착되는 손등 착용부; 및
    상기 제1 및 제2하우징의 커넥터와 연결되거나 분리되어, 상기 제1관성 센서의 센싱값을 상기 손등 착용부로 전달하는 데이터 전송부를 포함하며,
    상기 손등 착용부는
    상기 제1 및 제2관성 센서의 센싱값을 이용하여, 상기 손등 또는 상기 손가락의 위치를 계산하며, 상기 손등에 대한 상기 손가락의 상대적인 위치로부터 상기 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절의 각도를 계산하고, 상기 제2하우징에 포함되는 위치 추정부를 더 포함하며,
    상기 위치 추정부는, 서로 다른 손가락에 착용된 손가락 착용부의 제1관성 센서의 센싱값을 이용하여, 서로 다른 손가락 사이의 각도를 계산하며,
    상기 인접한 관절의 각도는, 상기 손가락 착용부가 착용된 마디에 인접한 관절이 2개인 경우, 상기 손등에 가까운 관절의 각도인
    수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2하우징 각각은
    손등 방향으로 상기 사용자의 손가락 마디 및 손등에 착용되며,
    상기 사용자의 피부에 접촉하는 상기 제1 및 제2하우징의 접촉면은 유선형인
    수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 손가락 착용부 및 상기 손등 착용부와 독립적으로 상기 사용자의 손목에 탈부착되는 손목 착용부를 더 포함하며,
    상기 손목 착용부는
    제3관성 센서가 실장되는 제3하우징; 및
    상기 제3하우징에 결합되는 제3밴드
    를 포함하는 수부 기능 장애 진단을 위한 분리형 데이터 글러브.
  13. 삭제
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