KR20200097509A - 손 재활 훈련장치 - Google Patents

손 재활 훈련장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200097509A
KR20200097509A KR1020190014972A KR20190014972A KR20200097509A KR 20200097509 A KR20200097509 A KR 20200097509A KR 1020190014972 A KR1020190014972 A KR 1020190014972A KR 20190014972 A KR20190014972 A KR 20190014972A KR 20200097509 A KR20200097509 A KR 20200097509A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
finger
hand
detection sensor
motion detection
wrist
Prior art date
Application number
KR1020190014972A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102167254B1 (ko
Inventor
박병걸
최용근
유경환
노성준
김현수
전준하
Original Assignee
주식회사 네오펙트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오펙트 filed Critical 주식회사 네오펙트
Priority to KR1020190014972A priority Critical patent/KR102167254B1/ko
Priority to EP20752646.8A priority patent/EP3909558A4/en
Priority to PCT/KR2020/001737 priority patent/WO2020162698A1/ko
Publication of KR20200097509A publication Critical patent/KR20200097509A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102167254B1 publication Critical patent/KR102167254B1/ko
Priority to US17/395,750 priority patent/US20210361192A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1124—Determining motor skills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 손 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 손가락에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 움직임 감지센서; 상기 손가락 움직임 감지센서와 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되며 손등에 착용되는 손등 착용부; 및 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 가지며, 손가락에 착용되는 손가락 착용수단을 포함하고, 상기 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손등 착용부를 손등에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시키는 것을 특징으로 한다.

Description

손 재활 훈련장치{HAND REHABILITATION TRAINING APPARATUS}
본 발명은 손 재활 훈련장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 손의 착용 방식을 개선한 손 재활 훈련장치에 관한 것이다.
뇌졸중이나 파킨슨병 등의 경우, 병세에 따라 다양한 신체적 변화가 나타난다. 특히, 위와 같은 병의 경우, 손이 마비되고 손가락이 오그라드는 현상이 동반된다.
이러한 손의 마비와 손가락이 오그라드는 현상을 계속적으로 방치하면, 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 정상적인 활동에 지장을 초래할 수 있다.
또한, 위에서 설명한 특정 병에 의한 경우 이외에도, 불의의 사고에 의해 손가락의 움직임에 장애를 갖게 되는 경우도 많다.
따라서, 이와 같은 경우에는, 그 마비가 오거나 장애를 갖게 된 손을 계속적으로 움직이게 재활 치료를 하므로써, 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동 능력을 최대한 유지하게 해주는 것이 매우 중요하다.
이러한 손가락 운동장치에 대한 종래 기술이 한국등록특허공보 제10-1541082호에 개시되어 있다.
개시된 바와 같이, 종래의 손가락 운동장치는 사용자의 손가락 마디마다 예컨대, 손바닥에 인접하게 위치한 손가락의 제1마디와, 손가락의 자유단부에 인접한 제2마디에 각각 마디의 움직임을 감지하는 손가락 감지부를 배치하고, 각 손가락 감지부는 고정 끈에 의해 손가락의 해당 마디를 감싸며 고정되는 구성을 가진다.
그런데, 이러한 종래의 손가락 운동장치의 손가락 감지부는 손가락 감지부를 손가락에 고정하기 위한 끈 형태의 손가락 고정부와 분리되지 않고 일체로 형성되어 있으므로, 대부분의 환자들이 손가락이 오므려진 상태에서 손가락 운동장치를 착용하게 되어, 손가락을 펼친 상태에서 착용하기 곤란한 문제점이 있다.
또한, 종래의 손가락 운동장치는 손등 착용부와 손가락 감지부 사이의 간격이 정해져 있으므로, 다양한 손가락 길이에 대응하여 다양한 손가락 운동장치를 제작해야 하는 문제점이 있다.
그리고, 종래의 손가락 운동장치는, 먼저 손등 착용부를 손등에 착용한 후, 각 손가락에 손가락 고정부를 이용하여 손가락 감지부를 고정해야 하므로, 착용하기 불편한 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-1541082호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 착용이 간편하여 사용자의 편의성을 향상시키고, 다양한 손가락 길이에 대응하여 와이어만을 교체하며 착용할 수 있어 손가락 길이에 관계없이 사용할 수 있는 손 재활 훈련장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 손가락에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 움직임 감지센서; 상기 손가락 움직임 감지센서와 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되며 손등에 착용되는 손등 착용부; 및 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 가지며, 손가락에 착용되는 손가락 착용수단을 포함하고, 상기 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손등 착용부를 손등에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시키는, 손 재활 훈련장치에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 목적은, 손가락에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 움직임 감지센서; 상기 손가락 움직임 감지센서와 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되며 손목에 착용되는 손목 착용부; 및 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 가지며, 손가락에 착용되는 손가락 착용수단을 포함하고, 상기 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손목 착용부를 손목에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시키는, 손 재활 훈련장치에 의해서도 달성될 수 있다.
상기 손가락 착용수단은, 손가락 마디에 결합되는 손가락 튜브; 및 상기 손가락 튜브의 일측에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 포함할 수 있다.
상기 손가락 착용수단은, 다른 실시예로서, 손가락이 거치되는 손가락 거치공을 형성하며, 상호 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 거치 링; 및 상기 한 쌍의 거치 링에 연결되고, 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 포함할 수 있다.
상기 손가락 움직임 감지센서와 상기 손등 착용부는 상기 손가락의 길이방향을 따라 연장된 와이어에 의해 전기적으로 연결되며, 상기 와이어는 상기 손가락 착용수단에 착용된 손가락의 관절 운동에 따라 만곡하게 신축할 수 있다.
상기 손등 착용부에 배치되어, 손등의 움직임을 감지하는 손등 움직임 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 손등 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서 및 상기 손등 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손등의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 손가락 움직임 감지센서와 상기 손목 착용부는 상기 손가락의 길이방향을 따라 연장된 와이어에 의해 전기적으로 연결되며, 상기 와이어는 상기 손가락 착용수단에 착용된 손가락의 관절 운동에 따라 만곡하게 신축할 수 있다.
상기 손목 착용부에 배치되어, 손목의 움직임을 감지하는 손목 움직임 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 손목 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서 및 상기 손목 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손목의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
손목에 착용되는 손목 착용부; 및 상기 손목 착용부에 배치되어, 손목의 움직임을 감지하는 손목 움직임 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 손등 착용부와 상기 손목 착용부는 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결될 수 있다.
상기 손등 착용부 또는 상기 손목 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서, 상기 손등 움직임 감지센서 및 상기 손목 움직임 감지센서에서 감지된 손가락, 손등 및 손목의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 착용이 간편하여 사용자의 편의성을 향상시키고, 다양한 손가락 길이에 대응하여 와이어만을 교체하며 착용할 수 있어 손가락 길이에 관계없이 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 사시도,
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도,
도 3은 도 1의 배면 사시도,
도 4는 도 1의 손 재활 훈련장치를 손에 착용한 상태를 도시한 도면,
도 5는 도 1의 손 재활 훈련장치를 이용하여 손가락의 관절 운동하는 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 재활 훈련장치의 사시도,
도 7은 도 6의 배면 사시도,
도 8은 도 6의 손 재활 훈련장치를 손에 착용한 상태를 도시한 도면,
도 9는 도 6의 손 재활 훈련장치를 이용하여 손가락의 관절 운동하는 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)는 손 착용수단(30)과, 손가락 착용수단(20a)을 포함한다.
손 착용수단(30)은 손가락 움직임 감지센서(31)와, 와이어(35)와, 손등 착용부(40)를 포함한다.
손가락 움직임 감지센서(31)는 손가락에 배치되어, 바람직하게는 손가락 마디에 배치되어, 손가락의 움직임을 감지한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 손가락 움직임 감지센서(31)는 손끝으로부터 두 번째의 손가락 마디에 배치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 손가락 움직임 감지센서(31)는 나머지 손가락 마디에 배치될 수도 있다.
손가락 움직임 감지센서(31)는 IMU 센서(inertial measurement unit sensor)를 포함한다.
IMU 센서는 MEMS(micro mechanical system) 기반의 9축 IMU 센서일 수 있다. 9축 IMU 센서는 3축 가속도 센서(acceleration sensor)와, 3축 자이로스코프 센서(gyroscope sensor)와, 3축 지자기 센서(terrestrial magnetism sensor)를 포함한다. 3축 가속도 센서는 x축, y축, z축의 이동관성(가속도)을 측정한다. 3축 자이로스코프 센서는 x축, y축, z축의 회전관성(각속도)을 측정한다. 3축 지자기 센서는 x축, y축, z축의 방위각(지자기의 방향)을 측정한다.
와이어(35)는 손가락의 길이 방향을 따라 연장된 띠 형상을 가진다. 와이어(35)는 손가락의 관절 운동에 대해 유연하게 벤딩되도록 신축 가능한 재질로 이루어진다.
일 예로, 와이어(35)는 손가락을 최대로 굽혔을 때, 와이어(35)가 구부러지지 않고 편평하게 펼쳐지는 상태가 되는 길이를 갖는 것이 바람직하다. 이에 따라, 본 발명에 따른 와이어(35)는 손가락 착용수단(20a)에 착용된 손가락의 관절 운동에 따라 만곡하게 신축하는 예컨대, 손가락이 최대로 굽혀지지 않을 때, 와이어(35)의 탄성력에 의해 와이어(35)의 일 영역이 탄성력에 의해 부분적으로 만곡되게 돌출되는 형상을 갖게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)의 와이어(35)는 다양한 손가락 길이에 대응하며 다양한 길이로 마련된다. 이로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)가 착용되는 손가락 길이에 대응하는 와이어(35)를 선택하여, 해당 와이어(35)를 손가락 움직임 감지센서(31)와 손등 착용부(40)에 연결하여 사용할 수 있다.
여기서, 와이어(35)는 광케이블로 이루어져, 손가락 움직임 감지센서(31)와 손등 착용부(40)를 상호 연결하는 기능 이외에, 손가락 움직임 감지센서(31)에 전력을 공급하고, 손가락 움직임 감지센서(31)에서 감지된 손가락 움직임 데이터를 후술할 제어부(70)로 전송시키는 기능을 가질 수도 있다.
손등 착용부(40)는 인간의 손등과 유사한 형상을 가지며, 밴드(41)와 같은 고정수단에 의해 사용자의 손등에 착용된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 고정수단은 손바닥의 둘레 중 일부를 감싸도록 고리 형상을 가진다. 여기서, 손등 착용부(40)는 손바닥을 끼워 넣을 수 있도록 링 형상의 탄성 밴드로 이루어질 수도 있다.
또한, 손등 착용부(40)에는 손등의 움직임을 감지하는 손등 움직임 감지센서(45)가 마련된다. 손등 움직임 감지센서(45)는 IMU 센서(inertial measurement unit sensor)를 포함한다.
IMU 센서는 MEMS(micro mechanical system) 기반의 9축 IMU 센서일 수 있으며, 9축 IMU 센서는 3축 가속도 센서와, 3축 자이로스코프 센서와, 3축 지자기 센서를 포함한다.
그리고, 손등 착용부(40)에는 각 와이어(35)가 장착되는 복수의 와이어 장착공(43)이 형성되어 있다.
손가락 착용수단(20a)은 손가락에 착용되며, 손가락 튜브(21)와 센서 착탈부(27)를 포함한다.
손가락 튜브(21)는 손가락에 끼워 넣을 수 있도록 속이 빈 튜브 형상을 가진다. 각 손가락 튜브(21)는 해당 손가락 마디에 장착되었을 때, 각 손가락의 끝단이 노출될 수 있는 길이를 가진다. 이러한 손가락 튜브(21)는 손가락에 밀착하며 끼워지도록 탄성 재질 예를 들면, 고무 재질로 만들어지거나, 신축성 재질로 만들어질 수 있다.
손가락 튜브(21)의 양단부에는 한 쌍의 날개(22)가 돌출 형성되어 있다. 각 날개(22)는 손가락의 상부를 부분적으로 감싸며 배치되지만, 각 날개(22)는 손가락 튜브(21)를 손가락에 끼우거나 뺄 때 잡고 사용할 수도 있다.
한편, 본 실시예에서는 손가락 튜브(21)가 손끝으로부터 두 번째의 손가락 마디에 착용되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 손가락 튜브(21)는 나머지 손가락 마디에 착용될 수도 있다.
센서 착탈부(27)는 손가락 튜브(21)의 일측에 마련되어, 손가락 움직임 감지센서(31)가 착탈가능하게 끼움 결합된다. 센서 착탈부(27)는, 손가락 움직임 감지센서(31)가 삽입 결합되도록, 장방형의 수용홈으로 형성되어 있다. 본 실시예에서의 센서 착탈부(27)는 장방형의 수용홈으로 형성되어 있지만 이에 한정되지 않고, 센서 착탈부(27)는 그 상방이 개구된 후크 형상으로 이루어져, 손가락 움직임 감지센서(31)가 센서 착탈부(27)의 상방에서 하방으로 삽입 결합되어, 센서 착탈부(27)가 손가락 움직임 감지센서(31)의 양측면을 지지할 수도 있다.
여기서, 손가락 착용수단의 다른 실시예로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 손가락 착용수단(20b)을 링 형상으로 형성할 수도 있다.
다른 실시예에 따른 손가락 착용수단(20b)은 한 쌍의 거치 링(23)과, 센서 착탈부(27)를 포함한다.
한 쌍의 거치 링(23)은 상호 간격을 두고 배치되며, 손가락이 관통하며 끼움 결합된다.
센서 착탈부(27)는 한 쌍의 거치 링(23)에 연결되고, 손가락 움직임 감지센서(31)가 끼움 결합된다. 센서 착탈부(27)는, 손가락 움직임 감지센서(31)가 삽입 결합되도록, 장방형의 수용홈으로 형성되어 있다.
또한, 엄지에 착용되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 착용수단(20b)의 경우, 엄지의 끝단을 감싸는 골무 형태의 보조 튜브(22)가 연장 형성되어 있다.
이와 같이, 다른 실시예에 따른 손가락 착용수단(20b)은 한 쌍의 거치 링(23)이 간격을 두고 손가락 마디에 착용되는 구성을 가지므로, 전술한 일 실시예에 따른 튜브 형상의 손가락 착용수단(20a)에 비해, 손가락의 관절 운동시 손가락 마디의 일 영역이 부분적으로 수축하더라도 손가락의 관절 운동을 자연스럽게 유도할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)는 손목 착용부(50)를 더 포함할 수 있다.
손목 착용부(50)는 밴드(51)에 의해 사용자의 손목에 착용된다.
손목 착용부(50)에는 손목의 움직임을 감지하는 손목 움직임 감지센서(55)가 마련된다. 손목 움직임 감지센서(55)는 IMU 센서(inertial measurement unit sensor)를 포함한다.
IMU 센서는 MEMS(micro mechanical system) 기반의 9축 IMU 센서일 수 있으며, 9축 IMU 센서는 3축 가속도 센서와, 3축 자이로스코프 센서와, 3축 지자기 센서를 포함한다.
따라서, 손목의 움직임을 감지하는 IMU 센서는, 아래쪽 방향으로의 손목 구부림(flexion), 위쪽 방향으로의 손목 폄(extension), 왼쪽 방향으로의 손목 구부림(Radial flexion), 오른쪽 방향으로의 손목 구부림(Ulnar flexion), 손목 회전(rotation) 등을 감지할 수 있다. 여기서, 손목 움직임 감지센서(55)로서 IMU 센서 대신, 가속도 센서 및 자이로스코프 센서가 배치될 수 있다.
그리고, 손목 착용부(50)에는 각 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55), 후술할 제어부(70) 및 통신 모듈(80)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부로서 배터리(미도시)가 내장될 수 있다.
한편, 손목 착용부(50)와 손등 착용부(40)는 복수의 와이어(59)에 의해 상호 연결되어 있다.
이로써, 손목 착용부(50)를 밴드(51)로 사용자의 손목에 착용한 상태에서 손가락 착용수단(20a)이 장착된 손가락을 관절 운동할 때, 손등 착용부(40) 및 손가락 움직임 감지센서(31)는 손으로부터 이탈하지 않게 된다.
여기서, 와이어(59)는 광케이블로 이루어져, 손목 움직임 감지센서(55)와 손등 착용부(40)를 상호 연결하는 기능 이외에, 손목 움직임 감지센서(55)에 전력을 공급하고, 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손목 움직임 데이터를 후술할 제어부(70)로 전송시키는 기능을 가질 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)는 제어부(70)를 더 포함한다.
제어부(70)는 손등 착용부(40)에 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 제어부(70)는 손등 착용부(40) 대신, 손목 착용부(50)에 마련될 수도 있다.
제어부(70)는 각 손가락 움직임 감지센서(31)와 와이어(35)에 의해 전기적으로 연결되고, 손등 움직임 감지센서(45)와 전기적으로 연결되며, 손목 움직임 감지센서(55)와 와이어(59)에 의해 연결되어, 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45) 및 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손가락, 손목 및 손등의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합한다.
또한, 제어부(70)는 손가락, 손목 및 손등의 각 움직임 데이터를 통신 모듈(80)을 통해 통신 단말인 서버, 단말기 등으로 전송한다.
통신 모듈(80)은 통신 단말과 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)가 데이터 통신이 가능하도록 동기화된다. 통신 모듈(80)은 각 손가락 움직임 감지센서(31)와, 손등 움직임 감지센서(45)와, 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손가락, 손목 및 손등의 각 움직임 데이터를 실시간으로 통신 단말에 제공하게 된다. 통신 단말은 본 발명에 따른 손 재활 훈련장치로부터 통신 모듈(80)을 통해 전송된 사용자의 손 동작 정보 예컨대, 손가락, 손목 및 손등의 각 움직임 데이터를 실시간으로 수신하고, 수신된 사용자의 손 동작 정보에 상응하는 가상의 손 모양 객체를 생성하여 디스플레이 화면을 통해 표시한다. 이에 따라, 사용자는 손가락 재활 운동 과정에서의 자신의 손 동작을 화면을 통해 시각적으로 즉시 확인할 수 있게 됨으로써, 재활 운동에 동기를 부여받을 수 있어 재활 운동에 흥미를 가질 수 있게 된다.
여기서, 본 실시예에서는 제어부(70)가 와이어(35,59)에 의해 각 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55)와 통신가능하게 연결되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않고, 제어부(70)는 무선통신방식으로 각 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55)와 통신가능하게 연결되어, 각 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손가락, 손목 및 손등의 각 움직임 데이터를 전송받을 수 있다. 무선통신방식으로는 근거리무선통신(near field communication, NFC), 무선 유에스비(wireless USB), 울트라와이드밴드(ultra wide band, UWB), 와이파이(WiFi), 블루투스(bluetooth), 지그비(ZIGBEE), 무선 주파수 통신(radio frequency, RF), 및 적외선 통신(infrared data association, IrDA)을 예로 들 수 있다.
한편, 미 설명된 참조부호 85는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)의 작동을 조작하기 위한 조작 버튼이다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)를 이용하여 손 재활 훈련하는 과정에 대해 설명한다.
먼저, 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지의 각 두 번째 마디에 손가락 착용수단(20a)을 착용한다.
다음, 손등 착용부(40)와 손목 착용부(50)를 각각 밴드(41,51)를 이용하여, 손등과 손목에 착용한다.
이어서, 와이어(35)의 일단부에 연결된 손가락 움직임 감지센서(31)를 각 손가락 착용수단(20a)의 센서 착탈부(27)에 삽입 결합한다.
계속해서, 와이어(35)의 타단부를 손등 착용부(40)의 와이어 장착공(43)에 장착하여, 손가락 움직임 감지센서(31)를 와이어(35)를 통해 손등 착용부(40)에 지지한다.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)는 도 4에 도시된 바와 같이, 재활 훈련하고자 하는 손에 착용이 완료된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)는, 손가락 착용수단(20a)을 손가락에 먼저 착용한 후, 손가락 움직임 감지센서(31)를 손가락 착용수단(20a)의 센서 착탈부(27)에 장착함으로써, 환자의 손가락이 오므려진 상태에서도 간편하게 착용하여 사용할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상된다. 또한, 다양한 손가락 길이에 대응하며 다양한 길이의 와이어(35)를 마련함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)가 착용되는 손가락 길이에 대응하는 와이어(35)를 선택하여, 해당 와이어(35)를 손가락 움직임 감지센서(31)와 손등 착용부(40)에 연결할 수 있고, 다양한 손가락 길이에 대응하여 와이어만을 교체하며 착용할 수 있어 손가락 길이에 관계없이 사용할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1a)를 착용한 후 손등과 손목만을 고정한 상태에서, 특정의 손가락만을 구부리거나, 또는 엄지와 나머지 손가락 중 어느 하나를 구부려 핀치 동작을 하거나, 또는 도 5에 도시된 바와 같이 전체 손가락을 구부리면, 손가락 움직임 감지센서(31)에서 감지된 손가락 움직임 데이터에 의거하여 손가락이 어떠한 형태로 운동하는지 예컨대, 손가락을 굽히거나, 좌우로 움직이는 정도를 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
또한, 각 손가락과 손목만을 고정한 상태에서 손등을 운동하면, 손등 움직임 감지센서(45)에서 감지된 손등 움직임 데이터에 의거하여 손등이 어떠한 형태로 운동하지 예컨대, 손등을 굽히거나, 트위스팅하는 정도를 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
그리고, 각 손가락과 손등을 고정한 상태에서 손목을 운동하면, 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손목 움직임 데이터에 의거하여 손목이 어떠한 형태로 관절 운동하는지 예컨대, 손목을 상하로 움직이거나, 트위스팅하는 정도를 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
또한, 각 손가락과 손등과 손목을 복합적으로 운동하면, 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손가락, 손목, 손등의 각 움직임 데이터에 의거하여 손이 어떠한 형태로 운동하는지를 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1b)를 도 8에 도시된 바와 같이 재활 훈련하고자 하는 손에 착용한 후, 특정의 손가락, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 전체 손가락을 구부리면, 손가락 움직임 감지센서(31)에서 감지된 손가락 움직임 데이터에 의거하여 손가락이 어떠한 형태로 관절 운동하는지 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
마찬가지로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1b)를 착용한 후, 각 손가락과 손목만을 고정한 상태에서 손등을 운동하면, 손등 움직임 감지센서(45)에서 감지된 손등 움직임 데이터에 의거하여 손등이 어떠한 형태로 운동하지 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1b)를 착용한 후, 각 손가락과 손등을 고정한 상태에서 손목을 운동하면, 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손목 움직임 데이터에 의거하여 손목이 어떠한 형태로 관절 운동하는지 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 재활 훈련장치(1b)를 착용한 후, 각 손가락과 손등과 손목을 복합적으로 운동하면, 손가락 움직임 감지센서(31), 손등 움직임 감지센서(45), 손목 움직임 감지센서(55)에서 감지된 손가락, 손목, 손등의 각 움직임 데이터에 의거하여 손이 어떠한 형태로 운동하는지를 제어부(70)를 통해 확인할 수 있게 된다.
특히, 본 발명에 따른 손 재활 훈련장치(1a,1b)에 있어서, 손가락 움직임 감지센서(31)와 손등 움직임 감지센서(45)와 손목 움직임 감지센서(55)가 IMU 센서로 구성된 경우, 재활 훈련 전에 항시 각 움직임 감지센서(31,45,55)의 초기화 과정이 불필요하므로, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 손 재활 훈련장치(1a,1b)는 손가락 움직임 감지센서(31)와 와이어(35)가 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지 각각에 대응하도록 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로서 손가락 움직임 감지센서(31)와 와이어(35)는 엄지, 검지, 중지, 약지, 소지 중 하나 이상에 대응하여 마련될 수도 있다.
또한, 전술한 실시예들에서의 손 재활 훈련장치는 손가락 착용수단과 손등 착용부와 손목 착용부가 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 손가락 착용수단과 손등 착용부를 포함하거나, 또는 손가락 착용수단과 손목 착용부를 포함할 수도 있다.
손 재활 훈련장치가 손가락 착용수단과 손등 착용부를 포함하는 경우, 손가락 움직임 감지센서와 손등 착용부는 유선(와이어) 또는 무선으로 통신가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 제어부를 손등 착용부에 마련하여, 손가락 움직임 감지센서 및 손등 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손등의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합할 수도 있다. 이에 따라, 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 손등 착용부를 손등에 착용한 후, 손가락 움직임 감지센서를 센서 착탈부에 장착시켜 재활 운동을 할 수 있다.
손 재활 훈련장치가 손가락 착용수단과 손목 착용부를 포함하는 경우, 손가락 움직임 감지센서와 손목 착용부는 유선(와이어) 또는 무선으로 통신가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 제어부를 손목 착용부에 마련하여, 손가락 움직임 감지센서 및 손목 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손목의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합할 수 있다. 이에 따라, 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손목 착용부를 손목에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시켜 재활 운동을 할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1a,1b: 손 재활 훈련장치
20a,20b: 손가락 착용수단
30: 손 착용수단
31: 손가락 움직임 감지센서
35: 와이어
40: 손등 착용부
45: 손등 움직임 감지센서
50: 손목 착용부
55: 손목 움직임 감지센서
70: 제어부

Claims (13)

  1. 손가락에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 움직임 감지센서;
    상기 손가락 움직임 감지센서와 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되며 손등에 착용되는 손등 착용부; 및
    상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 가지며, 손가락에 착용되는 손가락 착용수단을 포함하고,
    상기 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손등 착용부를 손등에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시키는, 손 재활 훈련장치.
  2. 손가락에 배치되어 손가락의 움직임을 감지하는 손가락 움직임 감지센서;
    상기 손가락 움직임 감지센서와 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되며 손목에 착용되는 손목 착용부; 및
    상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 가지며, 손가락에 착용되는 손가락 착용수단을 포함하고,
    상기 손가락 착용수단을 특정한 손가락 마디에 착용하고, 상기 손목 착용부를 손목에 착용한 후, 상기 손가락 움직임 감지센서를 상기 센서 착탈부에 장착시키는, 손 재활 훈련장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 손가락 착용수단은,
    손가락 마디에 결합되는 손가락 튜브; 및
    상기 손가락 튜브의 일측에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 손가락 착용수단은,
    손가락이 거치되는 손가락 거치공을 형성하며, 상호 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 거치 링; 및
    상기 한 쌍의 거치 링에 연결되고, 상기 손가락 움직임 감지센서가 착탈되는 센서 착탈부를 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 움직임 감지센서와 상기 손등 착용부는 상기 손가락의 길이방향을 따라 연장된 와이어에 의해 전기적으로 연결되며,
    상기 와이어는 상기 손가락 착용수단에 착용된 손가락의 관절 운동에 따라 만곡하게 신축하는, 손 재활 훈련장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 손등 착용부에 배치되어, 손등의 움직임을 감지하는 손등 움직임 감지센서를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 손등 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서 및 상기 손등 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손등의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 손가락 움직임 감지센서와 상기 손목 착용부는 상기 손가락의 길이방향을 따라 연장된 와이어에 의해 전기적으로 연결되며,
    상기 와이어는 상기 손가락 착용수단에 착용된 손가락의 관절 운동에 따라 만곡하게 신축하는, 손 재활 훈련장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 손목 착용부에 배치되어, 손목의 움직임을 감지하는 손목 움직임 감지센서를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 손목 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서 및 상기 손목 움직임 감지센서에서 감지된 손가락 및 손목의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  11. 제1항에 있어서,
    손목에 착용되는 손목 착용부; 및
    상기 손목 착용부에 배치되어, 손목의 움직임을 감지하는 손목 움직임 감지센서를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 손등 착용부와 상기 손목 착용부는 유선 또는 무선으로 통신가능하게 연결되는, 손 재활 훈련장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 손등 착용부 또는 상기 손목 착용부에 마련되어, 상기 손가락 움직임 감지센서, 상기 손등 움직임 감지센서 및 상기 손목 움직임 감지센서에서 감지된 손가락, 손등 및 손목의 각 움직임 데이터를 전송받아 취합하는 제어부를 더 포함하는, 손 재활 훈련장치.
KR1020190014972A 2019-02-08 2019-02-08 손 재활 훈련장치 KR102167254B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190014972A KR102167254B1 (ko) 2019-02-08 2019-02-08 손 재활 훈련장치
EP20752646.8A EP3909558A4 (en) 2019-02-08 2020-02-07 HAND REHABILITATION TRAINING DEVICE
PCT/KR2020/001737 WO2020162698A1 (ko) 2019-02-08 2020-02-07 손 재활 운동장치
US17/395,750 US20210361192A1 (en) 2019-02-08 2021-08-06 Hand rehabilitation exercise device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190014972A KR102167254B1 (ko) 2019-02-08 2019-02-08 손 재활 훈련장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200097509A true KR20200097509A (ko) 2020-08-19
KR102167254B1 KR102167254B1 (ko) 2020-10-19

Family

ID=72291611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190014972A KR102167254B1 (ko) 2019-02-08 2019-02-08 손 재활 훈련장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102167254B1 (ko)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130261514A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 The Hong Kong Polytechnic University Wearable power assistive device for hand rehabilitation
KR20140142895A (ko) * 2013-06-05 2014-12-15 주식회사 네오펙트 손가락 재활치료 장치
KR101541082B1 (ko) 2015-01-23 2015-08-03 주식회사 네오펙트 손 재활 운동 시스템 및 방법
KR101546405B1 (ko) * 2014-07-11 2015-08-27 계명대학교 산학협력단 스마트 기기의 게임 화면을 이용하여 핀치 동작을 훈련시키는 손 재활 훈련 시스템 및 방법
KR20160027516A (ko) * 2014-09-01 2016-03-10 주식회사 토마토헬스케어 재활치료용 손가락 운동기구
KR20160066645A (ko) * 2014-12-02 2016-06-13 한국과학기술원 손 재활 장치 및 방법
KR20170086238A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 울산과학기술원 착용형 손 재활장치
KR20180093611A (ko) * 2017-02-14 2018-08-22 (주)이노컴퍼스 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치
KR101914136B1 (ko) * 2017-05-29 2018-11-02 한국생산기술연구원 손 재활 운동 장치
CN109044735A (zh) * 2018-08-17 2018-12-21 上海理工大学 一种线驱动柔性外骨骼康复机械手

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130261514A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 The Hong Kong Polytechnic University Wearable power assistive device for hand rehabilitation
KR20140142895A (ko) * 2013-06-05 2014-12-15 주식회사 네오펙트 손가락 재활치료 장치
KR101546405B1 (ko) * 2014-07-11 2015-08-27 계명대학교 산학협력단 스마트 기기의 게임 화면을 이용하여 핀치 동작을 훈련시키는 손 재활 훈련 시스템 및 방법
KR20160027516A (ko) * 2014-09-01 2016-03-10 주식회사 토마토헬스케어 재활치료용 손가락 운동기구
KR20160066645A (ko) * 2014-12-02 2016-06-13 한국과학기술원 손 재활 장치 및 방법
KR101541082B1 (ko) 2015-01-23 2015-08-03 주식회사 네오펙트 손 재활 운동 시스템 및 방법
KR20170086238A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 울산과학기술원 착용형 손 재활장치
KR20180093611A (ko) * 2017-02-14 2018-08-22 (주)이노컴퍼스 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치
KR101914136B1 (ko) * 2017-05-29 2018-11-02 한국생산기술연구원 손 재활 운동 장치
CN109044735A (zh) * 2018-08-17 2018-12-21 上海理工大学 一种线驱动柔性外骨骼康复机械手

Also Published As

Publication number Publication date
KR102167254B1 (ko) 2020-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6751116B2 (ja) 手のリハビリ運動システム及び方法
EP3909558A1 (en) Hand rehabilitation exercise device
US11534605B2 (en) Neural sleeve for neuromuscular stimulation, sensing and recording
KR101501661B1 (ko) 착용형 근전도 센서 시스템
US9483123B2 (en) Systems, articles, and methods for gesture identification in wearable electromyography devices
KR102263214B1 (ko) 손 재활 운동장치
KR101914136B1 (ko) 손 재활 운동 장치
KR20170092786A (ko) 수지 재활 장치 및 이를 포함하는 수지 재활 시스템
KR101485481B1 (ko) 손가락 재활치료 장치
KR101958949B1 (ko) 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치
KR101740310B1 (ko) 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치
KR101682951B1 (ko) 손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법
CN107943285A (zh) 一种基于生物肌电的人机交互腕环、系统及方法
KR102202859B1 (ko) 손 재활 훈련장치
KR102167254B1 (ko) 손 재활 훈련장치
US20180093095A1 (en) User interface for use with an electrostimulation system
KR102331549B1 (ko) 손가락 움직임 보조용 장갑
KR102353978B1 (ko) 손 재활 훈련장치
KR101701695B1 (ko) 착용형 손 외골격 장치
Silva Wearable sensors systems for human motion analysis: sports and rehabilitation
CN211326576U (zh) 一种康复机器手套
Borghetti et al. Wearable Sensors for Human Movement Monitoring in Biomedical Applications: Case Studies

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant