KR101485481B1 - 손가락 재활치료 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은, 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 손가락 재활치료 장치를 제공하는 것에 있으며, 이러한 본 발명의 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치는, 베이스부와, 상기 베이스부에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구를 포함하며, 상기 손가락 착용구는, 상기 베이스부에서 상기 사용자 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 상기 사용자 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 상기 사용자 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 복수의 손가락 굽힘 감지부;와, 상기 사용자 손가락의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제1부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 고정구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

손가락 재활치료 장치{Finger Rehabilitation treatment apparatus}
본 발명은 손가락 재활치료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 손가락 재활치료 장치에 관한 것이다.
뇌졸중이나 파킨슨병의 경우 병세에 따라 여러 가지 다양한 신체적 변화가 나타나며 예컨대 손과 발이 마비되고 오그라드는 현상이 발생한다. 이러한 마비와 오그라드는 현상을 그냥 두면 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 활동에 지장을 초래할 수 있다.
따라서, 마비가 오거나 오그라드는 손이나 발 등을 계속 마사지하거나 움직여 혈액순환과 신경소통을 촉진하여 운동능력을 최대한 유지해주는 것이 매우 중요하다. 운동치료를 통해 환자의 운동능력이 유지되거나 경우에 따라 향상될 수도 있기 때문이다.
종래의 손가락 재활치료 장치는, 장갑과 같이 손바닥 및 손등을 덮는 몸체부와, 몸체부에서 각 손가락들에 대응하도록 신장 형성되는 손가락부들을 포함하여 구성된다.
손가락부는 각각 손가락 형상의 평면 패턴으로 형성되어, 손바닥 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 내측 손가락부와, 손등 측에서 연결되어 손가락에 대응하는 외측 손가락부를 포함하여 형성된다.
장갑형의 손가락 재활치료 장치를 착용하여 재활 치료하는 경우 손가락부는 내측 손가락부와 외측 손가락부를 통하여 손가락을 감싸게 되는데, 이때, 손가락 관절에 대응하여, 외측 손가락부는 신장되며, 내측 손가락부는 손가락 굽힘에 의한 주름들을 손가락부의 폭 방향으로 형성한다. 따라서 장갑형의 손가락 재활치료 장치 착용자는 손가락 관절의 굽힘 각도에 의해서 내측 손가락부에서 폭 방향 주름을 형성한 상태로 재활치료를 하게 된다.
즉, 손가락 내측부와 손가락 외측부의 평면 형상의 패턴에 의하여, 손가락부는 손가락에 대한 피트성을 저하시키고, 이로 인하여 손가락의 동작성이 저하시켜 손가락 관절의 굽힘 각도를 정밀하게 감지할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명의 일 측면은, 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 손가락 재활치료 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치는, 베이스부;와, 상기 베이스부에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구;를 포함하며, 상기 손가락 착용구는, 상기 베이스부에서 상기 사용자 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 상기 사용자 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 상기 사용자 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 복수의 손가락 굽힘 감지부;와, 상기 사용자 손가락의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제1부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 고정구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1손가락 슬라이딩 고정구는, 상기 손가락 굽힘 감지부에서 상기 손가락을 삽입 고정하기 위한 집게 타입의 제1손가락 고정부재;와, 상기 제1손가락 고정부재의 일 측면에 결합되어 상기 제1손가락 고정부재와 연동되되 상기 손가락의 굽힘 각도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1손가락 슬라이딩 고정구는, 상기 손가락 굽힘 감지부에서 상기 손가락을 삽입 고정하기 위한 링 타입의 제1손가락 고정부재;와, 상기 제1손가락 고정부재의 양 측면에 결합되어 상기 제1손가락 고정부재와 연동되되 상기 손가락 관절의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 부재;와, 상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 이동 범위를 제한하기 위하여 상기 손가락 굽힘 감지부의 제1부분 양측에 구비되는 제1스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1손가락 고정부재는, 상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 제1A끼움 돌기에 각각 끼워지되 일단에 제1A눌림부가 형성된 제1A집게부;와, 상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 제1B끼움 돌기에 끼워지되 일단에 제1B눌림부가 형성된 제1B집게부;와, 상기 제1A집게부와 제1B집게부의 사이에 배치되게 제1A집게부와 제1B집게부 중 어느 하나에서 돌출 형성되어 제1A눌림부와 제1B눌림부가 서로 접근하는 방향으로 힘을 제공하는 제1유선형 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1손가락 슬라이딩 부재는, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1손가락 고정부재에 결합되는 제1A 및 제1B끼움 돌기가 형성된 제1A슬라이딩 커버와, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1A슬라이딩 커버에 결합되는 제1B슬라이딩 커버와, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1A슬라이딩 커버와 제1B슬라이딩 커버의 사이에 구비되어 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 4방향의 제1롤러 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1손가락 고정부재는, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1손가락 슬라이딩 부재에 결합되는 제1커버 고정부와, 상기 제1커버 고정부의 하측에 일체로 형성된 링 타입의 제1손가락 고정부를 포함하며, 상기 제1손가락 슬라이딩 부재는, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1커버 고정부의 일 측면에 결합되는 제1A슬라이딩 커버와, 상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1커버 고정부의 타 측면에 결합되는 제1B슬라이딩 커버와, 상기 제1A슬라이딩 커버와 제1B슬라이딩 커버의 사이에 구비되어 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 4방향의 제1롤러 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 손가락 재활치료 장치는, 상기 사용자 손가락의 선단의 제2관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제2부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2손가락 슬라이딩 고정구;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 베이스부에는 제어부와 무선 통신 모듈이 구비되어 손 동작 정보를 외부의 통신 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치는, 손가락 관절 굽힘의 용이성에 의해 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 손등 장착부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 손목 장착부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 중지 착용구를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제1중지 슬라이딩 고정구를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치의 손가락 착용구를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 손가락 착용구에서 슬라이딩 커버가 제거된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 손가락 착용구의 손가락 고정부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 손등 장착부를 확대하여 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 손목 장착부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치(10)는 베이스부(100)와, 베이스부(100)에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구(200)를 포함하며, 손가락 착용구(200)는, 베이스부(100)에서 사용자 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 사용자 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 사용자 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 복수의 손가락 굽힘 감지부(300)와, 사용자 손가락의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 복수의 손가락 굽힘 감지부(300)의 제1부분에 위치하여 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 고정구(400)와, 사용자 손가락의 선단의 제2관절에 대응 고정되도록 복수의 손가락 굽힘 감지부(300)의 제2부분에 위치하여 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2손가락 슬라이딩 고정구(500)를 포함하여 구성된다.
베이스부(100)는, 인간의 손의 일부, 즉 손등과 손목에 장착되는 것이다. 이러한 베이스부(100)에는 제어부(미도시)와 무선 통신 모듈(미도시)이 구비될 수 있는데, 제어부는 손가락 굽힘 감지부(300)에 의해 감지된 손 동작 정보를 무선 통신 모듈을 통해서 원격에 위치한 통신 단말(미도시)로 그대로 전송할 수도 있고, 손가락 굽힘 감지부(300)로부터 출력된 감지 데이터를 취합 또는 미리 지정된 형태로 가공한 후 통신 단말로 전송할 수도 있다.
그리고, 베이스부(100)는 사용자의 손등 부분에 장착하기 위해 케이스 모양으로 형성되는 손등 장착부(110)와, 사용자의 손목 부분에 장착하기 위해 케이스 모양으로 형성되는 손목 장착부(120)로 구성되어 있다.
손등 장착부(110)는, 인간의 손등 부분과 유사한 형상으로 이루어진 제1케이스 본체(111)와, 제1케이스 본체(111)의 양 측면에 형성되어 고무 밴드를 걸어서 사용자의 손등 부분에 고정될 수 있도록 하는 제1걸림부(112)를 포함할 수 있다.
손목 장착부(120)는, 인간의 손목 부분과 유사한 형상으로 제1케이스 본체(111)에서 일체로 연장되어 이루어진 제2케이스 본체(121)와, 제2케이스 본체(121)의 저면에서 빈 공간을 가지도록 돌출 형성되는데 이러한 빈 공간에 손목 띠를 결합하여 사용자의 손목 부분에 고정될 수 있도록 하는 제2걸림부(122)를 포함할 수 있다.
베이스부(100)의 손등 장착부(110)에는 사용자 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구(200)가 구비된다. 이러한 손가락 착용구(200)는, 베이스부(100) 손등 장착부(110) 일단의 가장자리로부터 대략 동일한 방향으로 연장되게 구비된다.
손가락 착용구(200)는 4개의 손가락 착용구(200A~200D)에 의해 구성된다. 각각의 손가락 착용구(200)의 구성은 인간의 손가락이 장착되어 자유롭게 움직일 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 인간의 손가락으로 말하면, 검지 착용구(200A)는 사용자의 검지가, 중지 착용구(200B)는 사용자의 중지가, 약지 착용구(200C)는 사용자의 약지가, 소지 착용구(200D)는 사용자의 소지가 장착되는 구성이다. 이하의 설명에서는 중지 착용구(200B)에 대하여만 설명하기로 하고, 그 밖의 검지, 약지, 소지에 해당하는 손가락 착용구(200)에 대해서는 동일한 구조로 되어 있으므로 그 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 도 1에 도시된 중지 착용구를 분해하여 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 제1중지 슬라이딩 고정구를 나타낸 측면도이다.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 중지 착용구(200B)는, 베이스부(100)에서 사용자의 중지에 대응되도록 연장 형성되어 중지가 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 중지의 굽힘 각도를 감지하는 중지 굽힘 감지부(300)와, 중지의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 중지 굽힘 감지부(300)의 제1부분에 위치하여 중지의 굽힘 정도에 의해 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1중지 슬라이딩 고정구(400)와, 중지의 선단의 제2관절에 대응 고정되도록 중지 굽힘 감지부(300)의 제2부분에 위치하여 중지의 굽힘 정도에 의해 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2중지 슬라이딩 고정구(500)를 포함하여 구성된다.
중지 굽힘 감지부(300)는, 중지의 굽힘에 대응하여 구부러지거나 펼쳐지면서 중지의 굽힘 각도를 측정하게 되는데, 중지의 굽혀진 정도를 측정하는 방법은 다양할 것이나 본 발명의 실시예에 따른 중지 굽힘 감지부(300)는, 가장 쉽게 구부러진 정도를 측정할 수 있도록 플렉스 센서(Flex Sensor, 300)를 채택하는 것이 바람직하다.
이러한 플렉스 센서(300)는 구부러진 정도에 따라 저항값이 달라져 측정된 저항값에 따라 구부러진 정도를 감지하는 센서인데, 플렉스 센서(300)는 각 손가락 굽힘 감지부 마다 개별적으로 설치된다. 즉, 4개의 손가락 굽힘 감지부(300)에 대응되게 4개의 센서가 부착되는데, 부착된 센서는 각 손가락의 움직임을 독립적으로 감지하게 된다.
중지 굽힘 감지부(300)의 후단과 선단에는 각각 중지의 관절에 대응되게 중지의 굽힘 정도에 의해 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1중지 슬라이딩 고정구(400)와 제2중지 슬라이딩 고정구(500)가 구비된다.
이러한 제1중지 슬라이딩 고정구(400)는, 중지 굽힘 감지부(300)의 후단에서 중지를 삽입 고정하기 위한 제1중지 고정부재(410)와, 제1중지 고정부재(410)에 결합되되 중지의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1중지 슬라이딩 부재(420)를 포함하여 구성된다.
제1중지 고정부재(410)는, 제1중지 슬라이딩 부재(420)의 제1A끼움 돌기(421A)에 끼워지되 하단에 주름 구조를 가진 제1A눌림부(411A)가 형성된 제1A집게부(411)와, 제1중지 슬라이딩 부재(420)의 제1B끼움 돌기(421B)에 끼워지되 하단에 주름 구조를 가진 제1B눌림부(412A)가 형성된 제1B집게부(412)와, 제1A집게부(411)와 제1B집게부(412)의 사이에 배치되게 제1A집게부(411)와 제1B집게부(412) 중 어느 하나에서 돌출 형성되어 제1A눌림부(411A)와 제1B눌림부(412A)가 서로 접근하는 방향으로 힘을 제공하는 제1유선형 탄성부(413)를 포함한다.
제1A집게부(411)는 중지 굽힘 감지부(300)의 후단 좌측면에 배치되어 중지의 굽힘 동작에 의해 중지 굽힘 감지부(300)의 좌측면을 따라서 슬라이딩 이동될 수 있다. 이러한 제1A집게부(411)는 일단에 제1A눌림부(411A)가 형성되고, 중심에 제1중지 슬라이딩 부재(420)의 제1A끼움 돌기(421A)에 끼워지는 제1A끼움공(411B)이 형성된다.
제1B집게부(412)는 중지 굽힘 감지부(300)의 후단 우측면에 배치되어 중지의 굽힘 동작에 의해 중지 굽힘 감지부(300)의 우측면을 따라서 슬라이딩 이동될 수 있다. 이러한 제1B집게부(412)는 일단에 제1B눌림부(412A)가 형성되고, 중심에 제1중지 슬라이딩 부재(420)의 제1B끼움 돌기(421B)에 끼워지는 제1B끼움공(412B)이 형성된다.
제1A집게부(411)와 제1B집게부(412)는 제1A 및 제1B끼움공(411B,412B)을 중심으로 대향됨과 동시에 제1유선형 탄성부(413)에 의해 제1A 및 제1B눌림부(411A,412A)가 상호 접근하는 방향으로 탄성력을 제공한다.
이와 같은 제1유선형 탄성부(413)는 제1A 및 제1B집게부(411,412)의 제1A 및 제1B눌림부(411A,412A)를 상호접근시키는 방향으로 신축적으로 왕복될 수 있도록 탄성력을 부가한다.
즉, 사용자는 제1A 및 제1B집게부(411,412) 상측의 이격된 부분을 일정한 힘을 가하여 누르면 제1A 및 제1B눌림부(411A,412A)가 양측으로 벌어지면서 중지를 끼울 수 있으며, 힘을 제거하면 제1A 및 제1B눌림부(411A,412A)가 상호 접근되면서 중지를 고정할 수 있게 된다. 이러한 제1유선형 탄성부(413)는 나일론 소재 또는 폴리카보네이트 소재로 이루어질 수 있다.
한편, 제1A 및 제1B눌림부(411A,412A)의 주름 구조는 밀착부와 탄성 제공부가 교대로 반복 형성된 구조로 이루어지는데, 이러한 제1A 및 제1B눌림부(411A,412B)의 밀착부와 탄성 제공부의 반복 형성 구조는, 사용자 중지의 상대적 굵기에 호환가능하면서도 표면적을 증대시켜 사용자 중지에 대한 밀착력을 향상시킬 수 있도록 한다.
제1중지 슬라이딩 부재(420)는, 제1A 및 제1B끼움 돌기(421A,422B)가 형성된 제1A슬라이딩 커버(421)와, 제1A슬라이딩 커버(421)에 결합되는 제1B슬라이딩 커버(422)와, 제1A슬라이딩 커버(421)와 제1B슬라이딩 커버(422)의 사이에 구비되어 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1롤러 조립체(423)를 포함한다.
제1A슬라이딩 커버(421)는, 중지 굽힘 감지부(300)의 후단에서 중지 굽힘 감지부(300)를 관통하여 배치되는데, 이러한 제1A슬라이딩 커버(421)에는 제1A끼움 돌기(421A)와 제1B끼움 돌기(421B)가 돌출 형성되어 있다.
제1B슬라이딩 커버(422)는, 제1A슬라이딩 커버(421)의 전단에서 중지 굽힘 감지부(300)를 관통하여 배치되는데, 이러한 제1B슬라이딩 커버(422)는 제1A슬라이딩 커버(421)와 일체로 결합 고정된다.
제1A슬라이딩 커버(421)와 제1B슬라이딩 커버(422)의 사이에는 제1롤러 조립체(423)가 구비되어 제1중지 슬라이딩 부재(420)가 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 원활히 이동되게 한다. 이러한 제1롤러 조립체(423)는 중지 굽힘 감지부(300)의 4방향에서 접촉하는 4방향 롤러 조립체(423)를 포함할 수 있다.
제1중지 슬라이딩 고정구(400)의 선단에는 제1중지 슬라이딩 고정구(400)와 동일한 구조를 가지는 제2중지 슬라이딩 고정구(500)가 배치된다. 즉, 이러한 제2중지 슬라이딩 고정구(500)는, 중지 굽힘 감지부(300)의 선단에서 중지를 삽입 고정하기 위한 제2중지 고정부재(510)와, 제2중지 고정부재(510)에 결합되되 중지의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 제2중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2중지 슬라이딩 부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 도면부호 130은 인간의 양손 엄지 손가락 형상에 대응하도록 베이스부(100) 손등 장착부(110) 후단에서 손가락 착용구(200)의 양측에 형성되도록 하여 오른손과 왼손을 구분하지 않고 사용자의 양손에 각각 착용 가능하도록 하는 엄지 손가락 구조물(130)이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치(10)는, 제1 및 제2중지 슬라이딩 부재(420,520)가 각각 집게 타입의 제1 및 제2중지 고정부재(410,510)에 고정되면서 사용자 중지의 굽힘 동작에 의해 제1 및 제2중지 고정부재(410,510)가 중지 굽힘 감지부(300)를 따라서 원활히 이동될 수 있도록 하여 손가락에 대한 피트성을 향상시키고 손가락의 굽힘 동작이 훨씬 자유롭게 할 뿐만 아니라, 손가락 굽힘 동작의 정밀한 감지가 가능하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예를 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 전술한 일 실시예와 동일한 구성 요소를 나타내는 경우에는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치의 손가락 착용구를 나타낸 사시도이며, 도 7은 도 6에 도시된 손가락 착용구에서 슬라이딩 커버가 제거된 상태를 나타낸 도면이며, 도 8은 도 6에 도시된 손가락 착용구의 손가락 고정부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치(10')는 베이스부(미도시)와, 베이스부에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구(200')를 포함하며, 손가락 착용구(200')는, 베이스부에서 사용자의 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 손가락 굽힘 감지부(300)와, 사용자 손가락의 관절에 대응되도록 손가락 굽힘 감지부(300)의 후단과 선단에 각각 위치하여 손가락의 굽힘 정도에 의해 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1 및 제2손가락 슬라이딩 고정구(400',500')을 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제1손가락 슬라이딩 고정구(400')는, 손가락 굽힘 감지부(300)의 후단에서 손가락을 삽입 고정하기 위한 제1손가락 고정부재(410')와, 제1손가락 고정부재(410')의 양 측면에 결합되어 제1손가락 고정부재(410')와 연동되되 손가락의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 부재(420')와, 제1손가락 슬라이딩 부재(420')의 이동 범위를 제한하기 위하여 손가락 굽힘 감지부(300)의 후단 양측에 구비되는 한 쌍의 제1스토퍼들(430')을 포함한다.
그리고, 제2손가락 슬라이딩 고정구(500')는, 손가락 굽힘 감지부(300)의 선단에서 손가락을 삽입 고정하기 위한 제2손가락 고정부재(510')와, 제2손가락 고정부재(510')의 양 측면에 결합되어 제2손가락 고정부재(510')와 연동되되 손가락의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2손가락 슬라이딩 부재(520')와, 제2손가락 슬라이딩 부재(520')의 이동 범위를 제한하기 위하여 손가락 굽힘 감지부(300)의 선단 양측에 구비되는 한 쌍의 제2스토퍼들(530')을 포함하여 구성된다.
제1손가락 고정부재(410')는, 제1손가락 슬라이딩 부재(420')의 제1A슬라이딩 커버(421)와 제1B슬라이딩 커버(422)의 사이에 위치 고정되도록 그 상측 부분을 형성하는 제1커버 고정부(411')와, 제1커버 고정부(411')의 하측 부분에서 제1커버 고정부(411')와 일체로 형성되어 손가락이 끼워지는 링 타입의 제1손가락 고정부(412')를 포함한다.
제1손가락 슬라이딩 부재(420')는, 제1손가락 고정부재(410')의 일측에 위치하는 제1A슬라이딩 커버(421')와, 제1손가락 고정부재(410')의 타측에 위치하여 제1A슬라이딩 커버(421')에 결합되는 제1B슬라이딩 커버(422')와, 제1A슬라이딩 커버(421')와 제1B슬라이딩 커버(422')의 사이에 위치되어 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 슬라이딩 이동되기 위한 제1롤러 조립체(423')를 포함한다.
제1A슬라이딩 커버(421')는, 제1손가락 고정부재(410')의 일측에 위치하도록 손가락 굽힘 감지부(300)의 제1부분에서 손가락 굽힘 감지부(300)를 관통하여 배치되는데, 이러한 제1A슬라이딩 커버(421')는 일면 네 가장자리에서 제1고정 돌기(421'A)가 돌출 형성되어 있다.
제1B슬라이딩 커버(422')는, 제1손가락 고정부재(410')의 타측에 위치하도록 제1A슬라이딩 커버(421')의 전단에서 손가락 굽힘 감지부(300)를 관통하여 배치되는데, 이러한 제1B슬라이딩 커버(422')는 제1손가락 고정부재(410')를 사이에 두고 제1A슬라이딩 커버(421')의 제1고정 돌기(421'A)에 결합 고정되는 제1고정홈(422'A)이 함몰 형성되어 있다.
제1A슬라이딩 커버(421')와 제1B슬라이딩 커버(422')의 사이에는 제1롤러 조립체(423')가 위치되어 제1손가락 고정부재(410')가 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 원활히 이동되게 한다. 이러한 제1롤러 조립체(423')는 손가락 굽힘 감지부(300)의 4방향에서 접촉하는 4방향 롤러(423')를 포함할 수 있다.
한 쌍의 제1스토퍼들(430')은 손가락 굽힘 감지부(300)의 후단 양측에서 위치하여 제1손가락 고정부재(410')와 제1손가락 슬라이딩 부재(420')의 이동 범위를 제한하게 된다.
이러한 한 쌍의 제1스토퍼들(430')는 도 8에 도시된 바와 같이, 각각 상단과 하단이 분리 가능한 걸림 구조로 형성되어 이동 범위가 자유롭게 설정될 수 있도록 한다.
제2손가락 고정부재(510')는, 제1커버 고정부(411')와 동일한 구조를 가지는 제2커버 고정부(511')와, 제1손가락 고정부(412')와 동일한 구조를 가지는 제2손가락 고정부(512')를 포함하며, 제2손가락 슬라이딩 부재(520')는, 제1A슬라이딩 커버(421')와 동일한 구조를 가지는 제2A슬라이딩 커버(521')와, 제1B슬라이딩 커버(422')와 동일한 구조를 가지는 제2B슬라이딩 커버(522')와, 제1롤러 조립체(423)와 동일한 구조를 가지는 4방향의 제2롤러 조립체(523')를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치(10')는, 제1 및 제2손가락 슬라이딩 부재(420',520')가 각각 링 타입의 제1 및 제2손가락 고정부재(410',510')에 결합되면서 사용자 손가락의 굽힘 동작에 의해 제1 및 제2손가락 고정부재(410',510')가 손가락 굽힘 감지부(300)를 따라서 원활히 이동될 수 있도록 하여 손가락에 대한 피트성을 향상시키고 손가락의 굽힘 동작이 훨씬 자유롭게 할 뿐만 아니라, 손가락 굽힘 동작의 정밀한 감지가 가능하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 손가락 재활치료 장치는 손가락의 굽힘 동작에 의해 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 손가락 슬라이딩 고정구를 통하여 손가락에 대한 피트성을 향상시킬 뿐만 아니라 손가락 관절의 굽힘 각도가 정밀하게 감지될 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
10,10'...손가락 재활치료 장치 100...베이스부
110..손등 장착부 111...제1케이스 본체
112...제1걸림부 120...손목 장착부
121...제2케이스 본체 122...제2걸림부
200...손가락 착용구 200B...중지 착용구
300...손가락 굽힘 감지부 400...제1손가락 슬라이딩 고정구
410...제1손가락 고정부재 420...제1손가락 슬라이딩 부재
500...제2손가락 슬라이딩 고정구

Claims (8)

  1. 베이스부;와,
    상기 베이스부에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구;를 포함하며,
    상기 손가락 착용구는,
    상기 베이스부에서 상기 사용자 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 상기 사용자 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 상기 사용자 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 복수의 손가락 굽힘 감지부;와,
    상기 사용자 손가락의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제1부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 고정구;를 포함하되,
    상기 제1손가락 슬라이딩 고정구는,
    상기 손가락 굽힘 감지부에서 상기 손가락을 삽입 고정하기 위한 집게 타입의 제1손가락 고정부재;와,
    상기 제1손가락 고정부재의 일 측면에 결합되어 상기 제1손가락 고정부재와 연동되되 상기 손가락의 굽힘 각도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
    상기 제1손가락 고정부재는,
    상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 제1A끼움 돌기에 각각 끼워지되 일단에 제1A눌림부가 형성된 제1A집게부;와,
    상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 제1B끼움 돌기에 끼워지되 일단에 제1B눌림부가 형성된 제1B집게부;와,
    상기 제1A집게부와 제1B집게부의 사이에 배치되게 제1A집게부와 제1B집게부 중 어느 하나에서 돌출 형성되어 제1A눌림부와 제1B눌림부가 서로 접근하는 방향으로 힘을 제공하는 유선형 탄성부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
  2. 삭제
  3. 베이스부;와,
    상기 베이스부에서 연장 형성되어 사용자의 복수의 손가락이 장착되는 손가락 착용구;를 포함하며,
    상기 손가락 착용구는,
    상기 베이스부에서 상기 사용자 손가락에 대응되도록 연장 형성되어 상기 사용자 손가락과 결합한 상태로 구부러지거나 펼쳐지면서 상기 사용자 손가락의 굽힘 각도를 감지하는 복수의 손가락 굽힘 감지부;와,
    상기 사용자 손가락의 후단의 제1관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제1부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 고정구;를 포함하되,
    상기 제1손가락 슬라이딩 고정구는,
    상기 손가락 굽힘 감지부에서 상기 손가락을 삽입 고정하기 위한 링 타입의 제1손가락 고정부재;와,
    상기 제1손가락 고정부재의 양 측면에 결합되어 상기 제1손가락 고정부재와 연동되되 상기 손가락 관절의 굽힘 정도에 의해 소정 범위에 걸쳐서 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제1손가락 슬라이딩 부재;와,
    상기 제1손가락 슬라이딩 부재의 이동 범위를 제한하기 위하여 상기 손가락 굽힘 감지부의 제1부분 양측에 구비되는 제1스토퍼;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1손가락 슬라이딩 부재는,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1손가락 고정부재에 결합되는 제1A 및 제1B끼움 돌기가 형성된 제1A슬라이딩 커버;와,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1A슬라이딩 커버에 결합되는 제1B슬라이딩 커버;와,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1A슬라이딩 커버와 제1B슬라이딩 커버의 사이에 구비되어 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 4방향의 제1롤러 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1손가락 고정부재는,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1손가락 슬라이딩 부재에 결합되는 제1커버 고정부;와,
    상기 제1커버 고정부의 하측에 일체로 형성된 링 타입의 제1손가락 고정부;를 포함하며,
    상기 제1손가락 슬라이딩 부재는,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1커버 고정부의 일 측면에 결합되는 제1A슬라이딩 커버;와,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 관통하여 상기 제1커버 고정부의 타 측면에 결합되는 제1B슬라이딩 커버;와,
    상기 제1A슬라이딩 커버와 제1B슬라이딩 커버의 사이에 구비되어 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 4방향의 제1롤러 조립체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 재활치료 장치는,
    상기 사용자 손가락의 선단의 제2관절에 대응 고정되도록 상기 복수의 손가락 굽힘 감지부의 제2부분에 위치하여 상기 사용자 손가락의 굽힘 정도에 의해 상기 손가락 굽힘 감지부를 따라서 슬라이딩 이동하게 되는 제2손가락 슬라이딩 고정구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스부에는 제어부와 무선 통신 모듈이 구비되어 손 동작 정보를 외부의 통신 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 손가락 재활치료 장치.
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