KR101958949B1 - 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치 - Google Patents

재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 재활 치료하고자 하는 손이 그립되는 그립부; 상기 그립부를 쥐거나 펼침에 따른 그립 정보를 감지하는 그립 감지부; 및 상기 그립 감지부에 의해 감지된 그립 정보를 받아, 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치{TUBE TYPE INTERFACE APPARATUS FOR REHABILITATION TRAINING}
본 발명은 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 외부 기기와 연동하여 뇌졸중, 뇌성마비 외에 척추 손상, 근골격계 장애 환자들의 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있는 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치에 관한 것이다.
뇌졸중이나 파킨슨병 등의 경우, 병세에 따라 다양한 신체적 변화가 나타난다. 특히, 위와 같은 병의 경우, 손이 마비되고 손가락이 오그라드는 현상이 동반된다.
이러한 손의 마비와 손가락이 오그라드는 현상을 계속적으로 방치하면, 근육이나 관절이 점차 굳어져 움직일 때 통증을 느끼게 되고 신경이 회복되어도 정상적인 활동에 지장을 초래할 수 있다.
또한, 위에서 설명한 특정 병에 의한 경우 이외에도, 불의의 사고에 의해 손가락의 움직임에 장애를 갖게 되는 경우도 많다.
따라서, 이와 같은 경우에는, 그 마비가 오거나 장애를 갖게 된 손을 계속적으로 움직이게 재활 치료를 하므로써, 혈액 순환과 신경 소통을 촉진하여 운동 능력을 최대한 유지하게 해주는 것이 매우 중요하다.
이에, 근래에는 다양한 손 재활 치료 장치가 보급되고 있다.
그러나, 종래의 손 재활 치료장치는 환자의 의사에 관계없이 외부로부터 가해지는 물리적인 힘에 의해 수동적으로 손을 재활 치료하므로, 환자들에게 재활 치료의 동기부여를 하는데 어려움이 있고, 환자들에게 힘들고 재미가 없다는 인식이 심어져 재활 운동에 대한 흥미를 쉽게 잃어버리는 문제점이 있다.
또한, 종래의 손 재활 치료 장치는 환자에 적합한 재활 훈련 난이도 또는 훈련 종류를 제공하지 못하여, 환자들은 점진적으로 훈련 강도를 높이면서 재활을 하는데 어려움이 있다.
이에, 본 출원인은 외부 기기와 연동하여, 게임 등을 수행하면서 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있는 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치를 개발하기에 이르렀다.
국내등록특허공보 제10-1126732호(발명의 명칭: 손가락 재활 운동장치, 공고일: 2012.03.29.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있는 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치를 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 재활 치료하고자 하는 손이 그립되는 그립부; 상기 그립부를 쥐거나 펼침에 따른 그립 정보를 감지하는 그립 감지부; 및 상기 그립 감지부에 의해 감지된 그립 정보를 받아, 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출하는 제어부를 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 그립부는 신축가능한 소재로 이루어지며 그립력에 의해 유동가능한 유체를 밀봉 수용하고, 상기 그립 감지부는 상기 그립부를 쥐거나 펼치는 그립 동작에 따라 상기 그립부에 작용하는 압력을 측정하는 압력측정센서일 수 있다.
또한, 상기 그립부를 그립하는 손가락의 굽힘 변위를 측정하는 손가락 굽힘 감지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 굽힘 감지부에 의해 측정된 상기 손가락의 굽힘 변위 정보를 받아 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출할 수 있다.
상기 손가락 굽힘 감지부는 상기 손가락의 길이방향으로 설치되며, 상기 손가락의 굽힘 변위에 따라 저항이 달라지는 플렉스 센서(flex sensor)일 수 있다.
상기 손가락 굽힘 감지부를 지지하며, 상기 손가락이 착탈되는 손가락 착용부를 더 포함할 수 있다.
손바닥, 손등, 손목 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 손 운동 감지부에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보를 받아 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출할 수 있다.
상기 손 운동 감지부는 자이로 센서, 가속도 센서, 관성측정유닛 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부로부터 송출되는 조작신호를 상기 외부 기기로 송신하기 위한 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 그립부는 표면에 돌출 형성되어, 그립되는 손을 지압하는 복수의 지압돌기를 더 포함할 수 있다.
상기 그립부는 손가락이 거치되는 손가락 거치부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 재활 치료를 하고자 하는 사용자가 자력으로 능동적으로 그립부를 쥐거나 펴는 손의 동작에 따른 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등과 같은 프로그램을 조작함으로써, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치의 사시도,
도 2 내지 도 4는 도 1의 사용 상태도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치의 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)는 그립부(11), 그립 감지부(25), 제어부(31)를 포함한다.
그립부(11)는 재활 치료하고자 하는 손이 그립 예컨대, 손바닥, 엄지와 검지를 포함한 나머지 손가락들이 그립된다. 본 실시예에서의 그립부(11)는 일정 체적을 갖는 원기둥의 튜브 형상을 가진다. 그립부(11)는 유체를 유동가능하게 수용하며 밀봉한다. 그립부(11)는 사용자의 손의 그립력에 의해 신축가능한 연성의 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 그립부(11)의 표면에는 복수의 지압돌기(13)가 돌출 형성되어 있다. 복수의 지압돌기(13)는 그립부(11)를 그립하는 사용자의 손바닥 및 손가락을 지압한다.
한편, 그립부(11)는 지지 밴드(15)에 의해 지지되며, 지지 밴드(15)는 손목에 착용되는 손목 밴드(17)에 지지된다. 한편, 손목 밴드(17)의 양단부에는 고정 수단(19)으로서 벨크로 천이 마련되어, 손목 밴드(17)는 폐루프를 형성하며 손목에 고정된다. 여기서, 손목 밴드(17)의 고정 수단(19)으로서 벨크로 천 대신에, 스냅 단추가 마련될 수도 있다.
그립 감지부(25)는 사용자가 그립부(11)를 쥐거나 펼침에 따른 그립 정보를 감지한다. 그립 감지부(25)에서 감지된 그립 정보는 제어부(31)로 전송된다.
한편, 본 실시예에서는 그립 감지부(25)로서 압력측정센서가 마련되어 있다. 그립 감지부(25)는 그립부(11)의 내부에 마련되어, 그립부(11)를 쥐거나 펼치는 그립 동작에 따라 그립부(11)에 작용하는 압력 예컨대, 그립부(11)의 내부의 유체 압력을 측정한다. 그립 감지부(25)에 의해 감지된 그립 정보로서 그립부(11)의 내부의 압력 데이터는 제어부(31)로 전송된다.
제어부(31)는 통신 모듈(35)을 통해 외부 기기로서 원격에 위치한 모바일 기기와 데이터 통신이 가능하도록 동기화된다. 여기서, 제어부(31)와 외부 기기는 유선으로 연결될 수도 있다.
제어부(31)는 그립 감지부(25)에 의해 감지된 그립 정보를 받아, 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작하도록 조작신호를 송출한다. 예컨대, 제어부(31)는 사용자가 그립부(11)를 쥐거나 펼치는 그립력에 따라 변동하는 그립부(11)의 압력 데이터에 의거하여, 미리 설정된 상이한 조작신호를 외부 기기로 송출한다.
일 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자의 손이 그립부(11)를 그립하기 위해 쥘 경우, 그립부(11)의 내부는 그립력에 의해 압력이 증가하여 압력측정센서에 의해 측정된 압력값은 증가하게 된다. 반대로, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 엄지가 그립부(11)를 그립하지 않고 펼 경우와 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 검지가 그립부(11)를 그립하지 않고 펼 경우, 그립부(11)의 내부는 압력이 감소하여 압력측정센서에 의해 측정된 압력값은 감소하게 된다.
한편, 그립 감지부(25)에서 감지된 그립 정보는 제어부(31)로 전달되며, 제어부(31)는 통신 모듈(35)을 통해 외부 기기로 조작 신호를 보낸다. 예컨대, 그립 감지부(25)에 의해 손바닥과 엄지와 검지로 그립부(11)를 그립하여 그립부(11)에 작용하는 압력이 증가함을 감지한 경우의 신호와, 엄지로 그립부(11)를 그립하지 않을 때의 신호와, 검지로 그립부(11)를 그립하지 않을 때의 신호와, 엄지 및 검지를 동시에 그립하지 않을 때의 신호 등을 각각 구분되는 신호로 인지할 수도 있다.
따라서, 제어부(31)는 그립 감지부(25)에 의해 측정된 그립 정보 즉, 그립부(11)의 측정된 압력값의 증감에 따라 다양한 신호를 생성할 수 있어, 외부 기기의 마우스 또는 키보드 등의 입력장치를 대체할 수 있게 된다.
이에 의해, 재활 치료를 하고자 하는 사용자가 자력으로 능동적으로 그립부(11)를 쥐거나 펼침에 따라, 손이 그립되는 그립부(11)의 그립 정보 예컨대, 그립부(11)의 측정된 압력값에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등과 같은 프로그램을 조작함으로써, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)는 그립부(11)를 그립하는 엄지와 검지의 굽힘 변위를 측정하는 손가락 굽힘 감지부(41)를 더 포함할 수 있다.
손가락 굽힘 감지부(41)는 손가락의 길이방향을 따라 설치된다. 본 실시예에서는 손가락 굽힘 감지부(41)가 엄지와 검지의 길이방향을 따라 설치되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 손가락 굽힘 감지부(41)는 중지, 약지, 소지 등에도 설치될 수도 있다. 손가락의 굽혀진 정도를 측정하는 방법은 다양하지만, 손가락 굽힘 감지부(41)로서 플렉스 센서(flex sensor)가 마련될 수 있다. 플렉스 센서는 구부러진 정도에 따라 저항값이 달라져, 측정된 저항값에 따라 구부러진 정도를 감지하는 센서이다. 플렉스 센서는 엄지와 검지에 각각 개별적으로 설치된다. 즉, 엄지와 검지에 부착된 플렉스 센서는 엄지와 검지 각 손가락의 움직임을 독립적으로 감지하게 된다. 플렉스 센서는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 손가락 착용부(45)의 손가락의 등 부분에 장착되는 것이 가장 바람직하다.
이러한 손가락 굽힘 감지부(41)는 엄지와 검지가 착탈되는 손가락 착용부(45)에 지지된다.
손가락 착용부(45)는 다수 개로 이루어지고, 다수 개의 손가락 착용부(45)는 엄지와 검지에 각각 대응하는 보조 밴드(47)에 지지되며, 엄지와 검지의 길이방향을 따라 간격을 두고 배치된다. 보조 밴드(47)는 손목 밴드(17)에 지지된다. 여기서, 손가락 착용부(45)는 일정 길이의 띠 형상으로 이루어지며, 양단부는 벨크로 천(미도시)에 의해 착탈되는 것이 바람직하다. 이로써, 손가락 착용부(45)를 다양한 손가락 굵기에 대응하며, 손가락을 감싸며 장착할 수 있게 된다. 여기서, 손가락 착용부(45)는 손가락이 삽입되는 슬리브 형상을 가질 수도 있다.
한편, 손가락 굽힘 감지부(41)에서 측정된 엄지와 검지의 각 굽힘 변위 정보는 제어부(31)로 전달되며, 제어부(31)는 통신 모듈(35)을 통해 외부 기기로 조작 신호를 보낸다. 예컨대, 플렉스 센서에 의해 손가락 굽힘을 감지하는 경우에 엄지, 검지를 하나씩 따로 구부릴 때의 신호와, 두 개의 손가락을 동시에 구부리는 경우에 감지되는 신호를 구분되는 신호로 인지할 수 있다.
따라서, 제어부(31)는 손가락 굽힘 감지부(41)에 의해 측정된 엄지와 검지의 각 굽힘 변위 정보에 따라 다양한 신호를 생성할 수 있어, 외부 기기의 마우스 또는 키보드 등의 입력장치를 대체할 수 있게 된다. 특히, 손가락 굽힘 감지부(41)에 의해 측정된 엄지와 검지의 각 굽힘 변위 정보에 의거하여, 외부 기기에서의 입력 위치 등을 제어할 수 있게 된다.
이에 의해, 재활 치료를 하고자 하는 사용자가 자력으로 능동적으로 굽히거나 펼치는 동작에 따라, 손가락 굽힘 감지부(41)에 의해 측정된 엄지와 검지의 각 굽힘 변위 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등과 같은 프로그램을 조작함으로써, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)는 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부(51)를 더 포함할 수 있다.
손 운동 감지부(51)는 손목 밴드(17)의 손목 부위에 마련된다. 여기서, 손 운동 감지부(51)는 손목, 손바닥 또는 손등 어느 곳에나 마련될 수 있다. 손 운동을 감지하는 센서는 다양한 종류가 채택될 수 있으나, 본 발명에서는 자이로 센서, 가속도 센서, 관성측정유닛(IMU : Inetial Measurement Unit) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 센서를 이용하면 손의 상,하,좌,우,전,후 방향의 움직임과 손의 회전된 정도 등 손 운동에 관한 정보를 얻을 수 있게 된다.
한편, 손 운동 감지부(51)에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보는 제어부(31)로 전달되며, 제어부(31)는 통신 모듈(35)을 통해 외부 기기로 조작 신호를 보낸다. 일 예로, 자이로 센서에 의해 손의 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 각각의 움직임에 대한 구분되는 신호로 인지할 수 있다.
따라서, 제어부(31)는 손 운동 감지부(51)에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보에 따라 다양한 신호를 생성할 수 있어, 예를 들어 외부 기기의 마우스 또는 키보드 상의 상, 하, 좌, 우 입력키 등을 대체할 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)는 손 운동 감지부(51)를 통해 X, Y, Z축 3차원 좌표를 감지할 수 있게 되어, 에어 마우스의 기능을 구현할 수 있게 된다.
이에 의해, 재활 치료를 하고자 하는 사용자가 자력으로 능동적으로 손을 움직임에 따라, 손 운동 감지부(51)에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등과 같은 프로그램을 조작함으로써, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있게 된다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)를 이용하여 재활 치료하는 과정에 대해 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)를 손에 착용한다.
이 때, 손가락 착용부(45)를 엄지와 검지에 각각 착용한다.
다음, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)에 전원을 공급하고, 제어부(31)와 외부 기기를 동기화시킨다. 이로써, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)는 외부 기기와 데이터 통신이 가능하게 된다.
그리고, 제어부(31)는 그립 감지부(25)에 의해 감지된 그립 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등의 프로그램의 조작신호를 송출하여 외부 기기를 조작시키거나, 또는 손가락 굽힘 감지부(41)에 의해 측정된 엄지와 검지의 각 굽힘 변위 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등의 프로그램의 조작신호를 송출하여 외부 기기를 조작시키거나, 또는 손 운동 감지부(51)에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등의 프로그램의 조작신호를 송출하여 외부 기기를 조작시키거나, 또는 이들 그립 감지부(25), 손가락 굽힘 감지부(41), 손 운동 감지부(51)의 두 개 이상의 조합에 의한 조작신호를 송출하여 외부 기기를 조작시킨다.
이와 같이, 재활 치료를 하고자 하는 사용자가 자력으로 능동적으로 그립부를 쥐거나 펴는 손의 동작, 손의 위치 및 손의 움직임에 따른 정보에 의거하여 외부 기기에서 작동되는 게임 등과 같은 프로그램을 조작함으로써, 재활 치료시 흥미를 증대시키며, 상지 근육의 재활 치료를 유도할 수 있게 된다.
한편, 도 5에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치가 도시되어 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10′)는 전술한 일 실시예와 달리, 그립부(11′)에 손가락이 거치되는 형상을 가진다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10′)의 그립부(11′)는 손가락이 거치되는 손가락 거치부를 포함한다. 본 실시예에서는 손가락 거치부로서 엄지가 거치되는 엄지 거치부(21)와, 검지가 거치되는 검지 거치부(23)가 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 손가락 거치부는 중지, 약지, 소지 등이 거치되도록 마련딜 수도 있다.
이로써, 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10′)는 전술한 일 실시예에 따른 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치(10)에 비해 그립부(11′)를 그립할 때 엄지와 검지를 안정적으로 거치하면서, 상지 근육을 재활 치료할 수 있게 된다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10,10′ : 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치
11,11′ : 그립부
13 : 지압돌기
25 : 그립 감지부
31 : 제어부
35 : 통신 모듈
41 : 손가락 굽힘 감지부
45 : 손가락 착용부
51 : 손 운동 감지부

Claims (10)

  1. 손의 그립력에 의해 유체가 유동가능하게 수용되며, 재활 치료하고자 하는 손을 지압하는 복수의 지압 돌기가 표면에 돌출 형성되고, 사용자의 손에 착용되며 손바닥과 손가락에 의해 그립되는 그립부;
    사용자가 자력으로 능동적으로 상기 손바닥과 손가락에 의해 상기 그립부를 쥐거나 펼치는 그립 동작에 따라, 상기 그립부에 작용하는 유체의 압력값을 측정하는 그립 감지부;
    사용자가 자력으로 능동적으로 굽히거나 펼치는 동작에 따라, 상기 그립부를 그립하는 손가락의 굽힘 변위를 측정하는 손가락 굽힘 감지부;
    손바닥, 손등, 손목 중 적어도 어느 하나에 마련되어, 사용자가 자력으로 능동적으로 손을 움직임에 따라 사용자의 손의 위치와 손의 움직임을 측정하는 손 운동 감지부; 및
    상기 그립 감지부에 의해 측정된 상기 압력값의 증감 정보, 상기 손가락 굽힘 감지부에 의해 측정된 상기 손가락의 굽힘 변위 정보 및 상기 손 운동 감지부에 의해 측정된 손의 위치와 손의 움직임 정보에 따라 미리 설정된 다양한 조작신호를 송출하여 외부 기기에서 작동되는 프로그램을 조작시키는 제어부를 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립부는 신축가능한 소재로 이루어지며 그립력에 의해 유동가능한 유체를 밀봉 수용하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 굽힘 감지부는 상기 손가락의 길이방향으로 설치되며, 상기 손가락의 굽힘 변위에 따라 저항이 달라지는 플렉스 센서(flex sensor)인, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 손가락 굽힘 감지부를 지지하며, 상기 손가락이 착탈되는 손가락 착용부를 더 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 손 운동 감지부는 자이로 센서, 가속도 센서, 관성측정유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 송출되는 조작신호를 상기 외부 기기로 송신하기 위한 통신 모듈을 더 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 그립부는 손가락이 거치되는 손가락 거치부를 더 포함하는, 재활 치료용 튜브형 인터페이스 장치.
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