KR101219990B1 - 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 - Google Patents

손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 Download PDF

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Abstract

손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치가 개시된다. 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치는 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센싱함으로써 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 복수개의 상대위치 측정기, 상기 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락에 진동을 제공하는 복수개의 진동기 및 상기 상대위치 측정기 및 진동기와 연결되어 상기 상대위치 측정기에서 센싱된 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말로 전송하고, 상기 휴대 단말로부터 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 기초한 상기 진동기의 제어 명령을 수신하는 인터페이스를 포함할 수 있다.

Description

손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치{PORTABLE OCCUPATIONAL THERAPY APPARATUS AND METHOD FOR HAND REHABITATION, APPARATUS INCLUDING SMART PHONE APPLICATION FOR THE OCCUPATIONAL THERAPY}
본 발명의 실시예들은 손의 기능이 손상 혹은 마비된 사람이 보다 간편하게 재활 훈련을 할 수 있도록 하는 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치에 관한 것이다.
작업치료란 질병, 질환, 장해로 인한 장애, 사회 활동의 제한, 사회 참여의 위축 때문에 일상적인 역할을 수행하기 어려운 환자가 일상 생활, 가정 생활 및 직업 생활 등에서 독립적으로 생활할 수 있도록 환자의 기능을 회복시켜 주는 것으로서, 일반적으로 작업치료용 장치를 이용하여 작업치료를 수행한다.
이와 같은 작업치료를 위한 기술 중 하나로, 한국공개특허공보 제10-2009-0120713호(공개일 2009년 11월 25일) "손가락 운동장치"에는 손에 장착된 상태로 손등부위에 장착면을 제공하는 착용구와 상기 착용구의 장착면에 손가락의 개수만큼 설치되며 내부공간을 제공하는 케이싱과 상기 케이싱의 내부에 설치되며 외부로부터 전력을 공급받아 동작하는 모터와 상기 각 케이싱에 고정되며 손가락측으로 연장되는 고정마디부와 상기 각 고정마디부의 단부에 회동 가능하도록 링크되는 것으로, 손가락의 길이방향으로 연장되며 손가락의 관절부위에 대응하는 위치에 관절부를 가져 손가락의 각 마디에 접하는 작동마디부와 상기 작동마디부의 선단부에 고정되며 손가락의 단부를 그 내부에 수용 고정하는 캡과 상기 모터로부터 동력을 전달받아 상기 작동마디부의 관절부를 구동시켜 작동마디부로 하여금 캡에 지지되어 있는 상태의 손가락을 구부리거나 펼쳐 운동시키는 전동수단과 상기 모터의 동작을 독립적으로 제어하는 콘트롤러를 포함하는 손가락 운동장치가 기재되어 있다.
그러나 현재까지 개발된 작업치료용 장치는 대부분의 경우 특정 장소에 고정된 형태로 인해 사용자가 기기로부터 자유로울 수 없으며, 휴대가 용이하지 않은 시스템을 가지고 있다.
또한, 재활 훈련 시 재활 동작이 획일적이며 같은 동작을 반복적으로 실행해야 하기 때문에 사용자가 쉽게 지루함을 느끼게 되어 지속적인 훈련을 하기가 어렵다.
그리고, 기존 작업치료용 장치는 장치의 움직임에 대해 절대위치를 검출함으로써 장치의 움직임 범위가 제한적인 문제점을 가지고 있다.
본 발명의 일실시예는 휴대가 간편하며 재활 훈련 시 사용자의 흥미를 유발할 수 있는 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치를 제공한다.
또한, 재활 훈련 시 사용자가 손가락을 움직일 수 있는 범위를 제한하지 않는 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치를 제공한다.
상기의 일실시예를 이루기 위한, 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치는 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센싱함으로써 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 복수개의 상대위치 측정기, 상기 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락에 진동을 제공하는 복수개의 진동기 및 상기 상대위치 측정기 및 진동기와 연결되어 상기 상대위치 측정기에서 센싱된 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말로 전송하고, 상기 휴대 단말로부터 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 기초한 상기 진동기의 제어 명령을 수신하는 인터페이스를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 휴대 단말은 상기 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 상기 휴대 단말에 구비되는 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 상대위치 측정기는 상기 휴대 단말에서 상기 컨텐츠가 표시되기 전에 상기 손가락에 부착된 상태를 초기 상태로 인식할 수 있다.
또한, 상기 일실시예를 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 손 재활을 위한 휴대 단말은 적어도 하나의 디스플레이, 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 적어도 하나의 프로그램을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로그램은 상기 메모리에 저장되어 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되고, 상기 프로그램은 상기 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 코드와,상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하여 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 코드와, 상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 코드와, 상기 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말과 상기 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송하는 코드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 일실시예를 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 손 재활을 위한 작업치료 방법은 휴대 단말의 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 단계, 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계, 상기 수신한 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 단계 및 상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락의 움직임에 대한 피드백을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 작업치료용 장치가 진동기, 상대위치 측정기 및 인터페이스만으로 구성됨으로써 휴대가 간편하며, 재활 훈련 시 손가락의 움직임을 유발하는 컨텐츠를 제공하고 이를 통한 손가락 움직임에 따른 피드백을 제공함으로써 사용자의 흥미를 유발할 수 있다.
또한, 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센싱하여 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정함으로써 재활 훈련 시 사용자가 손가락을 움직일 수 있는 범위가 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료용 장치 및 휴대 단말을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료용 장치 및 휴대 단말을 이용하여 작업치료를 수행하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료용 장치 및 휴대 단말을 나타내는 블록도이다. 도면을 참조하면, 먼저 작업치료용 장치(100)는 복수개의 진동기(110, 111), 복수개의 상대위치 측정기(120, 121) 및 인터페이스(130)를 포함할 수 있다.
진동기(110, 111)는 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락에 진동을 제공한다. 진동기(110, 111)는 휴대 단말(150)로부터의 제어 명령에 따라 시가변적이고 진폭가변적인 동적 진동을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 상기 진동기(110, 111)는 일 예로 진동모터, 압전구동기 등으로 구현될 수 있다.
상대위치 측정기(120, 121)는 손가락에 각각 부착되어 손가락의 위치 정보, 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 등을 센싱(sensing)함으로써 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정한다. 일 예로, 상대위치 측정기(120, 121)는 두 개 이상의 손가락의 상대적인 움직임을 측정하기 위하여 가속도 센서, 위치 센서 등으로 구현될 수 있다.
인터페이스(130)는 진동기(110, 111) 및 상대위치 측정기(120, 121)와 연결되어 상대위치 측정기(120, 121)에서 센싱된 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말(150)로 전송한다. 그리고, 휴대 단말(150)로부터 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 기초한 진동기(110, 111)의 제어 명령을 수신한다.
한편, 휴대 단말(150)은 적어도 하나의 디스플레이, 적어도 하나의 프로세서, 메모리, 적어도 하나의 프로그램을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로그램은 상기 메모리에 저장되어 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되고, 상기 프로그램은 상기 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 코드와, 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기(120, 121)로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하여 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 코드와, 상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기(110, 111)의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 코드와, 상기 제어 명령에 따라 상기 진동기(110, 111)가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말(150)과 상기 상대위치 측정기(120, 121) 및 상기 진동기(110, 111)를 연결하는 인터페이스(130)로 전송하는 코드를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 상대적인 움직임을 측정하는 코드는 휴대 단말(150)에서 컨텐츠가 표시되기 전에 상대위치 측정기(120)가 상기 손가락에 부착된 상태를 초기 상태로 인식하고 이를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정할 수 있다.
그리고, 상기 제어 명령을 생성하는 코드는 상기 컨텐츠에 따라 움직인 상기 손가락의 위치 정보 및 가속도 정보를 기초로 상기 진동기의 진동의 종류, 진폭 및 진동수 중 적어도 하나를 제어하는 제어 명령을 생성할 수 있다.
일 실시예로, 상대위치 측정기(120, 121) 간의 상대위치는 각각의 상대위치 측정기(120, 121)에서 측정되도록 구현될 수 있는데, 이 경우 상대위치 측정기(120)는 센싱된 상대위치 측정기(120)의 위치 정보를 기초로 휴대 단말(150)에서 컨텐츠가 표시될 때 다른 상대위치 측정기(121)와의 상대위치를 '0'으로 인식하여 이를 휴대 단말(150)로 전송할 수 있다.
한편, 다른 실시예로 상대위치 측정기(120, 121) 간의 상대위치는 휴대 단말(150)의 상대적인 움직임을 측정하는 코드가 측정하도록 구현될 수 있는데, 이 경우, 상기 상대적인 움직임을 측정하는 코드는 각각의 상대위치 측정기(120, 121)로부터 수신한 위치 정보를 기초로 휴대 단말(150)에서 컨텐츠가 표시될 때 상대위치 측정기(120)와 다른 상대위치 측정기(121) 간의 위치 차를 기초로 두 상대위치 측정기(120, 121) 간의 상대위치를 '0'으로 설정할 수도 있다.
한편, 휴대 단말(150)에서 표시되는 컨텐츠는 이미지, 텍스트, 소리 등을 포함하는 멀티미디어 컨텐츠로 제공될 수 있는데, 상기 컨텐츠는 스마트 오픈플랫폼(안드로이드, iOS 등)을 통해 어플리케이션(application) 형태로 제공되거나 이러한 어플리케이션을 통해 제공될 수 있다. 일 예로, 상기 휴대 단말(150)은 상기 컨텐츠를 표시하고 상기 어플리케이션이 설치 가능한 스마트 폰(smart phone), PDA(Personal Digital Assistants), 태블릿(tablet) PC, 랩톱(laptop) 등으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료용 장치 및 휴대 단말을 이용하여 작업치료를 수행하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
일 예로, 도 2에서는 진동기(210, 211), 상대위치 측정기(220, 221) 및 인터페이스(230)가 밴드 형태의 부착 수단을 통해 각각 손가락 및 손목에 부착되어 있는 것이 도시되어있지만, 본 발명은 따른 작업치료용 장치의 진동기(210, 211), 상대위치 측정기(220, 221) 및 인터페이스(230)는 골무, 스트랩, 장갑, 패치 등과 같이 손과 손목에 부착 가능한 형상을 갖는 다양한 형태의 부착 수단을 통해 부착될 수도 있다.
또한, 도면에서는 작업치료용 장치의 진동기(210, 211) 및 상대위치 측정기(220, 221)가 인터페이스(230)와 유선으로 연결되어 있는 것이 도시되어 있지만, 본 발명에 따른 작업치료용 장치는 필요에 따라 진동기(210, 211), 상대위치 측정기(220, 221), 인터페이스(230)가 각각 무선으로 연결되도록 구현될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 휴대용 작업치료용 장치는 휴대 단말(250)과 인터페이스(230)를 통해 연결될 수 있는데, 상기 인터페이스(230)는 휴대 단말(250)과 블루투스, 적외선포트, WiFi 등의 무선통신을 통해 연결되거나, 휴대 단말(250)에 구비되는 유선 입력단자를 통해 연결될 수 있다.
작업치료를 위하여 휴대 단말(250)의 디스플레이에는 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠가 표시될 수 있다. 이 때, 사용자가 표시되는 컨텐츠에 따라 손가락을 움직이는 경우, 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기(220, 221)는 손가락의 움직임에 따른 상대위치 측정기의 위치 정보 및 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 인터페이스(230)를 통해 휴대 단말(250)로 전송할 수 있다. 이 경우, 휴대 단말(250)은 수신한 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하여 손가락의 움직임에 따른 피드백을 제공한다
일 예로, 휴대 단말(250)은 컨텐츠에 따른 손가락의 움직임이 성공하거나 실패할 때 마다 피드백으로서 텍스트, 소리, 진동 등을 통해 사용자에게 점수를 제시할 수 있다. 이 때, 소리와 진동은 성공과 실패의 경우 그 종류, 진폭 및 진동수 등이 다르게 제공될 수 있다.
또한, 휴대 단말(250)은 콘텐츠에 따라 손가락을 움직인 결과를 메모리에 저장하여 사용자가 치료 효과를 확인하거나 평가하는데 이용하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 작업치료 방법을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 휴대 단말의 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시한다. 이 때, 휴대 단말은 현재 작업치료용 장치가 사용자의 손에 장착된 상태를 초기 상태로 설정한다(S310). 이후, 휴대 단말은 치료용 앱(어플리케이션)을 통해 표시되는 콘텐츠를 이용하여 손가락 사이의 운동을 유발한다(S320).
사용자가 손가락을 움직임에 따라 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나가 휴대 단말로 전송되면, 휴대 단말은 수신한 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하고, 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락의 움직임에 대한 피드백을 손가락 움직임의 성공/실패 여부에 따라 텍스트, 소리, 진동 등을 통해 제공한다(S340).
이 때 휴대 단말이 피드백으로서 진동을 제공하는 경우, 휴대 단말은 상기 측정된 손가락 간의 상대적인 움직임을 기초로 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하고, 생성한 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 제어 명령을 휴대 단말과 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송한다.
따라서, 본 발명에 따른 휴대형 작업치료용 장치는 진동기, 상대위치 측정기 및 인터페이스만으로 구성됨으로써 기존의 작업치료용 장치보다 부피가 작고 무게가 가벼워 휴대가 간편하며, 재활 훈련 시 손가락의 움직임을 유발하는 컨텐츠를 통해 손가락 움직임에 따른 시각/청각/촉각 피드백을 제공함으로써 사용자의 흥미를 유발할 수 있으며 이는 사용자의 지속적인 훈련에 도움이 된다.
또한, 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센싱하고 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하여 손가락의 움직임에 대해 상대위치를 이용함으로써 재활 훈련 시 사용자가 손가락을 움직일 수 있는 범위가 제한적이지 않다는 장점이 있다.
또한, 손가락의 독립적인 훈련을 가능하도록 할 뿐만 아니라 자가 재활, 상기 재활이 가능하여 단기간에 재활 효과를 증진시킬 수 있으며 특히, 손의 기본 기능인 집기(pinch), 잡기(grasp) 기능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 특히, 본 실시예에서는 휴대 단말의 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 코드와, 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하여 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 코드와, 상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 코드와, 상기 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말과 상기 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송하는 코드를 포함하는 프로그램이 기록되는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용 어플리케이션(예를 들어, 스마트폰 어플리케이션, 피쳐폰 VM(virtual machine) 등의 형태) 등으로 구성될 수 있다. 이는 사용자 단말의 메모리에 저장되어 사용자 단말에서 구동되는 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구성될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 구성들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
210, 211 : 진동기
220, 221 : 상대위치 측정기
230 : 인터페이스
250 : 휴대 단말

Claims (11)

  1. 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치에 있어서,
    손가락에 각각 부착되어 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 센싱함으로써 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 복수개의 상대위치 측정기;
    상기 손가락에 각각 부착되어 상기 손가락에 진동을 제공하는 복수개의 진동기; 및
    상기 상대위치 측정기 및 진동기와 연결되어 상기 상대위치 측정기에서 센싱된 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 휴대 단말로 전송하고, 상기 휴대 단말로부터 상기 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나에 기초한 상기 진동기의 제어 명령을 수신하는 인터페이스
    를 포함하는 작업치료용 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휴대 단말은,
    상기 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 상기 휴대 단말에 구비되는 디스플레이를 통하여 표시하는 것을 특징으로 하는 작업치료용 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상대위치 측정기는,
    상기 휴대 단말에서 상기 컨텐츠가 표시되기 전에 상기 손가락에 부착된 상태를 초기 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 작업치료용 장치.
  4. 손 재활을 위한 휴대 단말에 있어서,
    적어도 하나의 디스플레이;
    적어도 하나의 프로세서;
    메모리;
    적어도 하나의 프로그램
    을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로그램은 상기 메모리에 저장되어 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되도록 구성되고,
    상기 프로그램은,
    상기 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 코드와,
    상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하여 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 코드와,
    상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 코드와,
    상기 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말과 상기 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송하는 코드
    를 포함하는 휴대 단말.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상대적인 움직임을 측정하는 코드는,
    상기 휴대 단말에서 상기 컨텐츠가 표시되기 전에 상기 상대위치 측정기가 상기 손가락에 부착된 상태를 초기 상태로 인식하고 이를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어 명령을 생성하는 코드는,
    상기 컨텐츠에 따라 움직인 상기 손가락의 위치 정보 및 가속도 정보를 기초로 상기 진동기의 진동의 종류, 진폭 및 진동수 중 적어도 하나를 제어하는 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  7. 손 재활을 위한 작업치료 방법에 있어서,
    휴대 단말의 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 단계;
    상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
    상기 수신한 위치 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락의 움직임에 대한 피드백을 제공하는 단계
    를 포함하는 작업치료 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피드백을 제공하는 단계는,
    상기 컨텐츠를 기초로 상기 손가락 움직임의 성공 및 실패 여부 중 적어도 하나에 따라 텍스트, 소리 및 진동 중 적어도 하나를 이용하여 상기 피드백을 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 작업치료 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 피드백을 제공하는 단계는,
    상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말과 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업치료 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 컨텐츠를 표시하는 단계 이전에,
    상기 상대위치 측정기가 상기 손가락에 부착된 상태를 초기 상태로 인식하는 단계
    를 더 포함하는 작업치료 방법.
  11. 손 재활을 위한 작업치료용 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체에 있어서,
    휴대 단말의 디스플레이를 통하여 손가락의 움직임을 유발시키는 컨텐츠를 표시하는 코드와,
    상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 상대위치 측정기로부터 센싱된 상기 손가락의 위치 정보 및 상기 손가락의 움직임에 따른 가속도 정보 중 적어도 하나를 수신하여 상기 손가락 간의 상대적인 움직임을 측정하는 코드와,
    상기 측정된 상대적인 움직임을 기초로 상기 손가락에 각각 부착된 복수개의 진동기의 진동을 제어하는 제어 명령을 생성하는 코드와,
    상기 제어 명령에 따라 상기 진동기가 진동할 수 있도록 상기 생성된 제어 명령을 상기 휴대 단말과 상기 상대위치 측정기 및 상기 진동기를 연결하는 인터페이스로 전송하는 코드
    를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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