KR102005029B1 - 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법 - Google Patents

가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법에 대한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 사용자의 수부(hand) 움직임을 감지하는 공간 센서 및 상기 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하고, 상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 글러브와 같은 착용형 장비가 아니라, 공간 센서를 이용하여 사용자의 손가락 움직임을 감지함으로써, 사용자 편의성을 극대화 시킨 효과가 있다.

Description

가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법 {Hand Rehabilitation System Based On Virtual Reality and Method thereof}
본 발명은 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법에 대한 것이다.
작업 중의 부상으로 신체적, 정신적 손상을 받아 야기된 산업재해나 뇌졸증으로 인한 신체 손상은 생활에 있어서 여러 가지 장애를 일으킨다. 특히, 일상생활에서 가장 많이 사용되는 수부(hand)의 기능이 저하되면, 매우 큰 불편함이 따르게 되는 바, 수부의 기능 저하를 해결하기 위해 환자는 수부 재활 치료를 받게 된다.
구체적으로, 수부 재활 치료는 뇌졸중(stroke)으로 수부에 마비가 온 환자, 손가락의 뼈가 부러진 환자들이 수술 후 지관절이 굳어지지 않게 관절 운동을 꾸준히 반복시키는 재활 치료이다.
이러한 수부 재활 치료는 오래 전부터 다양한 방법으로 진행되고 있으며, 다양한 장비들이 사용되고 있다. 이 중 관절 운동 치료기인 CPM(Continuous Passive Motion; CPM) 장비는, 스스로 운동이 불가능한 환자에게 수술 직후부터 수동적으로 운동을 시작할 수 있게 하여, 통증을 완화시키고, 관절의 경직이나 유착 등 움직이지 않음으로 인해 발생할 수 있는 부작용을 최소화하기 위해 개발된 장비이다. 그러나, 이러한 CPM 장비는 환자의 기능 회복에는 도움이 될 수 있으나, 환자에게 동기 부여를 시키기에는 어려운 점이 많다.
한편, 최근 IT 의료 융합 기술이 발전하고 있으며, 재활 치료 분야에서도 IT 기술을 적용한 사례들이 많이 나타나고 있는 바, 가상 현실 기반의 재활 치료에 대한 연구와 임상적 적용이 활발하게 시도되고 있다.
예를 들어, 사용자의 훈련을 위한 힘을 3차원 모델을 이용하에 제어하여 손 재활에 적합한 훈련을 시키는 손 재활 훈련을 위한 햅틱 그립프 장치 및 그를 이용한 햅틱 시스템의 환자용 클라이언트/의사용 서버/햅틱 그립프 제어 장치와 재활 훈련 방법이 개시되었다. [특허문헌 1]
그러나, 특허문헌 1에 개시된 바에 의하면, 환자는 서버에 접속하여 그날 훈련에 적합한 재활 훈련 프로그램을 직접 다운 받아야 하며, 시스템 자체가 환자에게 적합한 재활 훈련 프로그램을 추천 및/또는 실행할 수 없는 한계점이 있다.
[특허문헌 1] 한국등록특허 제10-0424675호
본 발명을 전술한 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 상술된 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 사용자의 수부(hand) 움직임을 감지하는 공간 센서; 및 상기 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하고, 상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 제어부; 를 포함한다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단한다.
실시예에서, 상기 제어부는, 추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력한다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 판단하고, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단한다.
실시예에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 상기 제어부는, 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력한다.
실시예에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 상기 제어부는, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력한다.
실시예에서, 상기 제어부는, 상기 판단 결과에 대응되는 메시지를 생성하여 출력한다.
실시예에서, 상기 수부 재활 치료 시스템은, 상기 출력된 VR 영상을 표시하는 디스플레이부; 를 더 포함한다.
실시예에서, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 제어부는, 상기 사용자에 의해 진행된 상기 재활 치료 프로그램의 이름, 상기 재활 치료 프로그램이 시작된 시간, 상기 재활 치료 프로그램이 종료된 시간 및 상기 사용자가 상기 재활 치료 프로그램에서 획득한 점수를 포함하는 재활 치료 프로그램 정보를 생성한다.
실시예에서, 상기 수부 재활 치료 시스템은, 상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 저장하는 저장부; 를 더 포함한다.
실시예에서, 상기 수부 재활 치료 시스템은, 상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 외부의 서버로 전송하는 통신부; 를 더 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 감지된 사용자의 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하는 단계; 상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계; 를 포함한다.
실시예에서, 상기 수부 재활 치료 방법은, 상기 출력하는 단계 이후, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계; 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는 단계; 및 추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고, 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계; 를 더 포함한다.
실시예에서, 상기 수부 재활 치료 방법은, 상기 출력하는 단계 이후, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계; 상기 재활 치료 프로그램이 종료된 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택한 것이 확인된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함한다.
실시예에서, 상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 상기 수부 재활 치료 방법은, 상기 판단하는 단계 이후, 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계; 를 더 포함한다.
실시예에서, 상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 상기 수부 재활 치료 방법은, 상기 판단하는 단계 이후, 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계; 를 더 포함한다.
상술된 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과들을 가진다.
우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 글러브와 같은 착용형 장비가 아니라, 공간 센서를 이용하여 사용자의 손가락 움직임을 감지함으로써, 사용자 편의성을 극대화 시킨 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 공간 센서에서 감지된 사용자의 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 판단하고, 판단된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 손가락 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행함으로써, 재활 치료 효과를 극대화 시킨 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템은, 외부로부터 입력된 사용자의 손가락 기능 정보 뿐만 아니라, 판단된 사용자의 손가락 관절 가동 범위도 함께 고려하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하기 때문에, 사용자에게 보다 적합한 재활 치료 프로그램을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 공간 센서에서 감지된 사용자의 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 판단하고, 판단된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 손가락 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행함으로써, 재활 치료 효과를 극대화 시킨 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 외부로부터 입력된 사용자의 손가락 기능 정보 뿐만 아니라, 판단된 사용자의 손가락 관절 가동 범위도 함께 고려하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하기 때문에, 사용자에게 보다 적합한 재활 치료 프로그램을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에서 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능 상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에서 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)은, 공간 센서(110), 제어부(120), 디스플레이부(130), 저장부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
공간 센서(110)는, 매우 정교한 손동작 인식 센서를 지닌 유저 인터페이스를 제공해주는 장치이다. 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)은, 공간 센서(110)를 이용하여 사용자의 수부(hand) 움직임을 감지하도록 함으로써, 사용자가 글러브 등을 수부에 착용할 필요가 없도록 하여, 사용자 편의성을 극대화시켰다.
공간 센서(110)로 사용되는 구체적인 센서는 특정되지 않으며, 예를 들어, 공간 센서(110)로는 립 모션(Leap Motion) 센서가 사용될 수 있다. 립 모션 센서는 광각 150도 시야에 있는 수부의 움직임을 초당 200 프레임, 0.01mm 오차로 인식하는 정밀한 센서이다.
제어부(120)는, 공간 센서(110)에서 감지된 사용자의 수부 움직임에 기초하여, 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정한다.
제어부(120)는, 공간 센서(110)에서 감지된 사용자의 수부 움직임에 대한 데이터를, 사용자의 운동궤적 분석/추적 알고리즘을 통하여 처리한다. 제어부(120)는, 알고리즘을 통하여 처리된 데이터를 수부의 각 관절과 매칭시키고, 가시화 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제어부(120)는, 알고리즘을 통하여 처리된 데이터를 손가락 및 손목의 각 관절과 매칭시키고, 각 관절 별로 폄, 굽힘, 모음, 벌림 등을 수치로 평가하고, 평가된 각 관절 별 폄, 굽힘, 모음, 벌림 등의 수치를 종합하여 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정한다.
제어부(120)는, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행한다.
제1 수부 기능 정보란, 일정 테스트 방법을 통하여 측정된 사용자의 수부 기능에 대한 정보를 의미한다. 예를 들어, 사용자에게 페그보드 테스트(pegboard test)를 수행시키고, 측정된 사용자의 페그보드 테스트 완료 시간이, 제1 수부 기능 정보로써 제어부(120)에 입력될 수 있다.
혹은, 사용자에게 박스 앤 블락 테스트(box&block test)를 수행시키고, 측정된 사용자의 박스 앤 블락 테스트 완료 시간이, 제1 수부 기능 정보로써 제어부(120)에 입력될 수 있다.
종래기술에 의한 수부 재활 치료 시스템들이 이러한 제1 수부 기능 정보만을 이용하여 사용자에게 적합한 수부 재활 치료 프로그램을 제공하는 것과 달리, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)은, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보를 모두 사용하여 사용자의 상태를 파악하고, 파악된 사용자의 상태에 의거하여 사용자에게 적합한 수부 재활 치료 프로그램을 제공하므로, 사용자에게 보다 적합한 재활 치료 프로그램을 제공할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)에 의하면, 수부 재활 치료 효과를 극대화할 수 있다.
수부 재활을 위한 재활 치료 프로그램들은 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1) 내에 미리 저장된다. 이때, 재활 치료 프로그램들은, 단순 관절 운동(simple ROM excercise) 프로그램, 일상 생활 재활용(ADL/IADL) 프로그램 및 직업 재활용(Vocational Training) 프로그램 등으로 분류되어 저장될 수 있다. 제어부(120)는, 파악된 사용자의 상태에 의거하여 분류된 재활 치료 프로그램들 중 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 제공한다.
예를 들어, 제어부(120)는, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보를 사용하여 사용자의 상태를 세 가지 상태 중 하나의 상태로 파악하고, 파악된 사용자의 상태에 따라 사용자에게 적합한 프로그램을 제공할 수 있다.
즉, 제어부(120)는, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보를 사용하여 사용자의 상태를 수치화 하고, 수치화된 수치가 일정 범위에 포함되면 제1 상태, 다른 범위에 포함되면 제2 상태, 또 다른 범위에 포함되면 제3 상태로 하여, 사용자의 상태를 파악할 수 있다.
파악된 사용자의 상태가 제1 상태인 경우, 즉 파악된 사용자의 수부 장애가 미약한 경우, 제어부(120)는, 직업 재활용 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공할 수 있다.
파악된 사용자의 상태가 제2 상태인 경우, 즉 파악된 사용자의 수부 장애가 보통 수준인 경우, 제어부(120)는, 일상 생활 재활용 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공할 수 있다.
파악된 사용자의 상태가 제3 상태인 경우, 즉 파악된 사용자의 수부 장애가 심각한 수준인 경우, 제어부(120)는 단순 관절 운동 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 제어부(120)는, 재활 치료 프로그램 실행 중에 공간 센서(110)에서 감지된 사용자의 수부 움직임 및 실행 중인 재활 치료 프로그램을 VR 영상으로 재구성한다.
실행 중인 재활 치료 프로그램이 피아노 연주 프로그램인 경우를 예로써 설명한다. 제어부(120)는, 피아노 연주 프로그램 실행 중에 감지된 사용자의 수부 움직임에 따라 움직이는 가상의 3차원 수부 영상을 생성하고, 생성된 3차원 수부 영상을 실행 중인 피아노 연주 프로그램 내에 포함된 피아노 영상과 합성하고 VR 영상으로 재구성한다.
본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)은, VR 영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 흥미를 유도함과 동시에, 사용자에게 재활 치료에 대한 동기를 부여할 수 있는 효과가 있다.
한편, 제어부(120)는, 실행된 재활 치료 프로그램이 종료되어 사용자가 재활 치료 프로그램 진행을 완료하면, 재활 치료 프로그램 정보를 생성한다. 재활 치료 프로그램 정보는, 사용자에 의해 진행된 재활 치료 프로그램의 이름, 재활 치료 프로그램이 시작된 시간, 재활 치료 프로그램이 종료된 시간 및 사용자가 재활 치료 프로그램에서 획득한 점수 등을 포함하는 정보이다.
디스플레이부(130)는, 제어부에서 생성된 VR 영상을 디스플레이 하여 사용자에게 제공한다. 디스플레이(130)의 종류는 특정되지 않으며, 휴대폰 액정, 모니터, 대형 스크린, HMD 등일 수 있다.
저장부(140)는, 제어부(120)에서 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 저장한다. 사용자는 저장부(140)에 저장된 재활 치료 프로그램 정보를 확인함으로써, 재활 치료 내역을 쉽게 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 저장부(140)에 저장된 재활 치료 프로그램 정보를 확인함으로써, 재활 진행 상태 및 향상된 점 등을 쉽게 확인할 수 있다.
통신부(150)는, 제어부(120)에서 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 외부의 서버(미도시)로 전송한다. 서버는 예를 들어, 재활 치료 센터의 서버, 재활 치료 병원의 서버 등일 수 있다. 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)은, 재활 치료 프로그램 정보를 외부의 서버로 전송하고, 이를 전문의가 쉽게 확인할 수 있도록 하여, 사용자의 재활 치료 효과를 극대화 시켰다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 감지된 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 결정하는 단계(S210), 결정된 손가락 관절 가동 범위 및 제1 손가락 기능 정보에 기초하여 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계(S220), 실행된 재활 치료 프로그램 및 감지된 손가락 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계(S230), 감지된 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계(S240) 및 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는지를 판단하는 단계(S250)를 포함한다.
사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하지 않은 것으로 판단된 경우, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는 단계(S260)를 더 포함한다.
사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택한 것으로 판단된 경우, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 사용자가 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는 단계(S261)를 포함한다.
본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법의 수행 주체는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)이며, 보다 구체적으로는 본 발명의 일 실시예에 따른 수부 재활 치료 시스템(1)에 포함된 제어부(120)이다.
S210 단계는, 감지된 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 결정하는 단계이다. 제어부(120)는, 공간 센서(110)에서 감지된 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 결정한다. 도 2를 다시 참조하면, 제어부(120)는, 알고리즘을 통하여 처리된 데이터를 손가락 및 손목의 각 관절과 매칭시키고, 각 관절 별로 폄, 굽힘, 모음, 벌림 등을 수치로 평가함으로써, 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정한다.
S220 단계는, 결정된 손가락 관절 가동 범위 및 제1 손가락 기능 정보에 기초하여 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계이다.
제어부(120)는, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행한다.
전술한 바와 같이, 종래기술에 의한 수부 재활 치료 방법들이 이러한 제1 수부 기능 정보만을 이용하여 사용자에게 적합한 수부 재활 치료 프로그램을 제공하는 것과 달리, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제1 수부 기능 정보를 모두 사용하여 사용자의 상태를 파악하고, 파악된 사용자의 상태에 의거하여 사용자에게 적합한 수부 재활 치료 프로그램을 제공하므로, 사용자에게 보다 적합한 재활 치료 프로그램을 제공할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법에 의하면, 수부 재활 치료 효과를 극대화할 수 있다.
S230 단계는, 실행된 재활 치료 프로그램 및 감지된 손가락 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계이다.
제어부(120)는, 재활 치료 프로그램 실행 중에 공간 센서(110)에서 감지된 사용자의 수부 움직임 및 실행 중인 재활 치료 프로그램을 VR 영상으로 재구성한다.
본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, VR 영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 흥미를 유도함과 동시에, 사용자에게 재활 치료에 대한 동기를 부여할 수 있는 효과가 있다.
S240 단계는, 감지된 손가락 움직임으로부터 사용자의 손가락 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계이다.
제어부(120)는, 실행된 재활 치료 프로그램이 종료되어, 사용자가 재활 치료 프로그램을 완료하면, 재활 치료 프로그램 종료 이후에 공간 센서(110)에서 감지된 수부 움직임에 기초하여 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정한다.
사용자가 재활 치료 프로그램을 완료하였기 때문에, 재활 치료 프로그램의 효과에 의하여, 사용자의 수부 관절 가동 범위가 변할 수 있기 때문에, 제어부(120)는, 사용자가 재활 치료 프로그램을 완료하면, 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 것이다.
S250 단계는, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는지를 확인하는 단계이다.
제어부(120)는, S240 단계 이후, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 확인한다.
본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 제어부(120)에서 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 선택하여 제공하는 것 외에도, 사용자의 편의 및 사용자의 도전 의식 등을 반영하기 위해, 사용자가 직접 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 자신이 수행하고자 하는 재활 치료 프로그램을 선택할 수 있도록 하였다.
S260 단계는, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하지 않은 경우, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는 단계이다.
제어부(120)는, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하지 않은 것으로 확인된 경우, 사용자가 추가적인 재활 치료를 받아야 하는 지 여부를, S240 단계에서 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위와 제2 수부 기능 정보를 이용하여 판단한다.
제2 수부 기능 정보란, 일정 테스트 방법을 통하여 측정된 사용자의 수부 기능에 대한 정보로써, S220 단계 내지 S230 단계에서 재활 치료 프로그램을 수행한 사용자의 수부 기능에 대한 정보이다. 예를 들어, 재활 치료 프로그램을 수행한 사용자에게 페그보드 테스트(pegboard test)를 수행시키고, 측정된 사용자의 페그보드 테스트 완료 시간이, 제2 수부 기능 정보로써 제어부(120)에 입력될 수 있다.
혹은, 재활 치료 프로그램을 수행한 사용자에게 박스 앤 블락 테스트(box&block test)를 수행시키고, 측정된 사용자의 박스 앤 블락 테스트 완료 시간이, 제2 수부 기능 정보로써 제어부(120)에 입력될 수 있다.
종래기술에 의한 수부 재활 치료 시스템들이 이러한 제2 수부 기능 정보만을 이용하여 사용자가 추가적인 재활 치료를 받아야 하는 지 여부를 판단하는 것과 달리, 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제2 수부 기능 정보를 모두 사용하여 사용자의 상태를 파악하고, 파악된 사용자의 상태에 의거하여 사용자가 추가적인 재활 치료를 받아야 하는 지 여부를 판단함으로써, 보다 정확한 판단 결과를 제공할 수 있다.
S270 단계는, S260 단계에서 추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, 다시 결정된 손가락 관절 가동 범위 및 제2 손가락 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계이다.
제어부(120)는, 추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, S240 단계에서 다시 결정된 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제2 손가락 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행한다.
S261 단계는, S250 단계에서, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택한 것으로 확인된 경우, 사용자가 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는 단계이다.
제어부(120)는, S240 단계에서 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위와 제2 수부 기능 정보를 이용하여, 사용자의 상태를 다시 파악하고, 다시 파악된 사용자의 상태에 의거하여, 사용자가 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단한다.
사용자가 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 제어부(120)는, S240 단계에서 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위와 제2 수부 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행한다. (S270)
사용자가 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 제어부(120)는, 선택된 재활 치료 프로그램을 실행한다. (S271)
전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 수부 재활 치료 방법은, 제어부(120)에서 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 선택하여 제공하는 것 외에도, 사용자의 편의 및 사용자의 도전 의식 등을 반영하기 위해, 사용자가 직접 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 자신이 수행하고자 하는 재활 치료 프로그램을 선택할 수 있도록 하였다.
예를 들어, 다시 파악된 사용자의 상태가 제1 상태인 경우, 즉 파악된 사용자의 수부 장애가 미약한 경우, 본래 제어부(120)는, 직업 재활용 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공한다.
그런데, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 예를 들어, 단순 관절 운동 프로그램을 선택한 것으로 확인된 경우, 제어부(120)는, 사용자가 단순 관절 운동 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단한다. 이 경우, 제1 상태의 사용자는 단순 관절 운동 프로그램을 충분히 수행할 수 있으므로, 제어부(120)는, 사용자가 선택한 단순 관절 운동 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공한다.
한편, 다시 파악된 사용자의 상태가 제2 상태인 경우, 즉 파악된 사용자의 수부 장애가 보통 수준인 경우, 본래 제어부(120)는, 일상 생활 재활용 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공한다.
그런데, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 예를 들어, 단순 관절 운동 프로그램을 선택한 것으로 확인된 경우, 제어부(120)는, 사용자가 단순 관절 운동 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단한다. 이 경우, 제2 상태의 사용자는 단순 관절 운동 프로그램을 충분히 수행할 수 있으므로, 제어부(120)는, 사용자가 선택한 단순 관절 운동 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공한다.
한편, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 예를 들어, 직업 재활용 프로그램을 선택한 것으로 확인된 경우, 제어부(120)는, 사용자가 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단한다.
비록, 직업 재활용 프로그램은 비록 제1 상태의 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램이지만, 제2 상태의 사용자 또한, 직업 재활용 프로그램을 수행할 수는 있다. 즉, 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램과, 사용자가 수행할 수 있는 재활 치료 프로그램은 구별되며, 본 예시에서, 제2 상태의 사용자도, 구체적인 상태에 따라 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 있을 수 있다.
제2 상태의 사용자가 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 제어부(120)는, 사용자가 선택한 직업 재활용 프로그램을 실행하여 사용자에게 제공한다.
반면, 위 예시와 달리, 구체적인 상태에 따라 직업 재활용 프로그램을 수행하지 못하는 제2 상태의 사용자가 있을 수도 있다.
이 경우, 제어부(120)는, 상기 판단 결과에 대응되는 메시지, 즉, 사용자가 직업 재활용 프로그램을 수행하지 못한다는 판단 결과에 대응되는 시각적, 촉각적, 청각적 메시지 중 적어도 하나의 메시지를 생성하여 출력한다.
또한, 제어부(120)는, S240 단계에서 다시 결정된 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제2 손가락 기능 정보에 기초하여 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행한다. 즉, 제2 상태의 사용자가 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 제어부(120)는, 일상 생활 재활용 프로그램을 실행한다.
구체적인 상태에 따라 동일한 제2 상태의 사용자라도, 어떠한 사용자는 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 있고, 어떠한 사용자는 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 없는 바, 제어부(120)는 이를 구별하기 위하여 일정 임계값(threshold)을 사용할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 제2 수부 기능 정보를 사용하여 사용자의 상태를 수치화 하고, 수치화된 수치가 일정 범위에 포함되면 제1 상태, 다른 범위에 포함되면 제2 상태, 또 다른 범위에 포함되면 제3 상태로 하여, 사용자의 상태를 파악할 수 있다.
이때, 동일한 제2 상태라도, 수치화된 수치가 제2 상태의 수치 범위 내에서 일정 임계값을 넘은 경우, 제어부(120)는, 사용자를 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 있는 사용자로 판단한다. 또한, 수치화된 수치가 제2 상태의 수치 범위 내에서 일정 임계값을 넘지 못한 경우, 제어부(120)는, 사용자를 직업 재활용 프로그램을 수행할 수 없는 사용자로 판단한다.
이는, 제1 상태의 경우에도 동일하다. 즉, 동일한 제1 상태라도, 수치화된 수치가 제1 상태의 수치 범위 내에서 일정 임계값을 넘은 경우, 제어부(120)는, 사용자를 일상 생활 재활용 프로그램을 수행할 수 있는 사용자로 판단한다. 또한, 수치화된 수치가 제1 상태의 수치 범위 내에서 일정 임계값을 넘지 못한 경우, 제어부(120)는, 사용자를 일상 생활 재활용 프로그램을 수행할 수 없는 사용자로 판단한다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함)가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 수부 재활 치료 시스템
110 : 공간 센서 120 : 제어부
130 : 디스플레이부 140 : 저장부
150 : 통신부

Claims (15)

  1. 사용자의 수부(hand) 움직임을 감지하는 공간 센서; 및
    상기 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하고,
    상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 재활 치료 프로그램이 종료되면,
    상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고,
    상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 판단하고,
    상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였다고 판단된 경우,
    상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 재활 치료 프로그램이 종료되면,
    상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고,
    상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우,
    상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하고,
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우,
    상기 제어부는,
    상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는지 여부를 판단한 결과 및 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는지 여부를 판단한 결과에 각각 대응되는 메시지들을 생성하여 출력하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수부 재활 치료 시스템은,
    상기 출력된 VR 영상을 표시하는 디스플레이부;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 재활 치료 프로그램이 종료되면,
    상기 제어부는,
    상기 사용자에 의해 진행된 상기 재활 치료 프로그램의 이름, 상기 재활 치료 프로그램이 시작된 시간, 상기 재활 치료 프로그램이 종료된 시간 및 상기 사용자가 상기 재활 치료 프로그램에서 획득한 점수를 포함하는 재활 치료 프로그램 정보를 생성하고,
    상기 수부 재활 치료 시스템은,
    상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 저장하는 저장부;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수부 재활 치료 시스템은,
    상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 외부의 서버로 전송하는 통신부;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 시스템.
  11. 감지된 사용자의 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하는 단계;
    상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계;
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;
    상기 출력하는 단계 이후, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계;
    상기 재활 치료 프로그램이 종료된 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택한 것이 확인된 경우,
    상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는,
    수부 재활 치료 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수부 재활 치료 방법은,
    상기 출력하는 단계 이후,
    상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계;
    상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는 단계;
    추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 방법.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우,
    상기 수부 재활 치료 방법은,
    상기 판단하는 단계 이후,
    상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우,
    상기 수부 재활 치료 방법은,
    상기 판단하는 단계 이후,
    상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및
    상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;
    를 더 포함하는,
    수부 재활 치료 방법.
KR1020170152342A 2017-11-15 2017-11-15 가상 현실 기반의 수부 재활 치료 시스템 및 수부 재활 치료 방법 KR102005029B1 (ko)

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