KR102372849B1 - 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 - Google Patents
복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102372849B1 KR102372849B1 KR1020190177964A KR20190177964A KR102372849B1 KR 102372849 B1 KR102372849 B1 KR 102372849B1 KR 1020190177964 A KR1020190177964 A KR 1020190177964A KR 20190177964 A KR20190177964 A KR 20190177964A KR 102372849 B1 KR102372849 B1 KR 102372849B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hand
- information
- hand motion
- measurement
- glove
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1124—Determining motor skills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6825—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7465—Arrangements for interactive communication between patient and care services, e.g. by using a telephone network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0686—Timers, rhythm indicators or pacing apparatus using electric or electronic means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Psychology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physiology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Nursing (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
본 발명은 신체 움직임 유도에 의한 뇌 운동 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손 운동 대상자에게 손 운동을 유도하는 정보를 표시하여 손 운동을 유도하고, 저항, 가속도 및 압전 센서를 이용하여 손의 움직임을 측정하고, 측정된 손 움직임 정보를 무선으로 송신하는 장갑 형태의 손 움직임 측정장치를 적용하여 상기 손 운동 유도에 따른 대상자의 손 움직임을 측정하여 대상자의 손 움직임을 평가하고, 그에 따른 뇌 운동을 평가할 수 있는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 신체 움직임 유도에 의한 뇌 운동 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손 운동 대상자에게 손 운동을 유도하는 정보를 표시하여 손 운동을 유도하고, 저항, 가속도 및 압전 센서를 이용하여 손의 움직임을 측정하고, 측정된 손 움직임 정보를 무선으로 송신하는 장갑 형태의 손 움직임 측정장치를 적용하여 상기 손 운동 유도에 따른 대상자의 손 움직임을 측정하여 대상자의 손 움직임을 평가하고, 그에 따른 뇌 운동을 평가할 수 있는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대 사회는 의료기술의 발달에 의한 평균수명연장 및 저출산에 따라 빠르게 고령화 사회로 진입하였으며, 추후 초고령화 사회로 진입할 것으로 전망하고 있다.
초고령화 사회로의 진입함에 따라 노년기를 건강하게 보내기 위한 다양한 건강 보조도구들이 개발되어 상용화되고 있다.
그러나 현재 인지 증진 및 신체 증진을 복합적으로 구성한 도구들은 주로 치료용으로 개발되고 있을 뿐 일반 노인을 대상으로 한 도구 개발은 많지 않은 실정이다. 즉, 나이가 들어감에 따라 신체적인 부위의 움직임 퇴화뿐만 아니라 뇌 기능도 떨어짐에 따라 일반 노인들로 쉽게 인지 증진을 위한 뇌운동 및 신체 증진을위한 운동을 겸할 수 있는 도구의 개발이 필요한 실정이다.
이처럼 신체적인 부위에 대한 노화뿐만 아니라 뇌까지 활성화할 수 있는 복합적인 도구의 개발이 필요한 실정이다.
이러한 문제점을 다소나마 해결하기 위해 손 운동이 두뇌 활동을 활성화할 수 있다는 점을 고려하여, 대한민국 등록실용신안 제20-0336713호 [손가락 운동 및 자극을 통한 두뇌 활성화 기구] 및 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0001932호 [손가락 운동 측정 장치] 등과 같이 저렴하면서도 손 운동을 할 수 있는 다양한 손 운동 도구들이 개발되고 있다.
그러나 이 또한, 대상자가 스스로 기구를 사용하여 손 운동을 하는 것으로, 대상자에게 효율적인 손 운동 방법을 제공하지 못하는 문제점이 있으며, 대상자가 효율적으로 손 운동을 하고 있는지를 측정할 수 없으며, 이러한 운동이 뇌에 얼마나 효과를 줄 수 있는지 평가할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 손 운동 대상자에게 손 운동을 유도하는 정보를 표시하여 손 운동을 유도하고, 저항, 가속도 및 압전 센서를 이용하여 손의 움직임을 측정하고, 측정된 손 움직임 정보를 무선으로 송신하는 장갑 형태의 손 움직임 측정장치를 적용하여 상기 손 운동 유도에 따른 대상자의 손 움직임을 측정하여 대상자의 손 움직임을 평가하고, 그에 따른 뇌 운동을 평가할 수 있는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복합적 손가락 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템은: 장갑 형태로 구성되어 삽입된 대상자의 손의 움직임을 측정하고 측정된 손의 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하여 전송하는 손 움직임 측정장치; 및 상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하고, 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 측정 장치로부터 수신받아 상기 유도된 손동작 유도정보에 따른 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가하여 표시하는 측정 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 측정장치는, 측정되는 손 움직임 정보를 저장하는 장갑 저장부; 상기 측정 단말기와 무선으로 연결되어 데이터통신을 수행하는 장갑 무선통신부; 삽입된 상기 손의 움직임을 측정하여 손 움직임에 따른 손 움직임 정보를 출력하는 손 움직임 측정부; 및 상기 손 움직임 측정부로부터 입력되는 손 움직임 측정 정보에 대응하는 손 움직임 정보를 생성하여 상기 장갑 저장부에 저장한 후 상기 장갑 무선통신부를 통해 상기 측정 단말기로 전송하는 장갑 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 측정부는, 장갑 형태의 손목에서 각 손가락 끝단부로 연결되고 굽힘 정도에 따라 저항값이 변화하는 바 형태의 플렉서 센서(Flex Sensor)를 이용하여 손의 굽힘에 따른 굽힘 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 굽힘 측정부; 상기 장갑 형태의 임의 위치에 적어도 하나 이상의 가속도 센서를 구비하여 삽입된 손의 회전 방향 및 속도에 따른 회전 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 회전 측정부; 및 상기 장갑 형태의 다수 위치에 압력 센서를 구비하여 손의 부딪침에 따른 부딪침 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 부딪침 측정부를 포함하되, 상기 장갑 제어부는, 상기 굽힘 측정 정보에 대한 굽힘정보, 상기 회전 측정 정보에 대한 회전정보, 상기 부딪침 정보에 대한 부딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 측정장치는, 상기 장갑 제어부의 제어를 받아 손 움직임 측정장치의 동작 상태 정보를 표시하는 장갑 디스플레이부; 및 장갑의 구동 및 손 움직임 측정 개시 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 장갑 입력부를 더 포함하되, 상기 장갑 제어부는 상기 장갑 입력부의 구동 명령에 의해 동작하고, 상기 손 움직임 측정 개시 명령에 의해 손 움직임 측정을 개시하는 것을 특징으로 한다.
상기 장갑 제어부는, 상기 장갑 무선통신부를 통해 측정 단말기로부터 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되면 상기 손 움직임 측정부를 구동하여 손 움직임을 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정 단말기는, 상기 손 움직임 측정장치와 무선으로 연결되어 상기 손 움직임 측정 장치로부터 손 움직임 정보를 수신하여 출력하는 단말 무선통신부; 리듬별 손동작 유도정보 및 손동작 유도정보에 따른 손 움직임에 대한 기준정보를 저장하고, 상기 손 움직임 정보를 저장하는 단말 저장부; 상기 손동작 유도정보 및 손 움직임 평가정보를 표시하는 단말 디스플레이부; 및 상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하여 손의 움직임을 유도하고, 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 단말 무선통신부로부터 입력받아 상기 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가한 후 평가정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하는 단말 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정 단말기는, 상기 대상자의 뇌파를 측정하여 출력하는 EEG(Electroencephalogram) 측정부를 더 포함하고, 상기 단말 저장부는, 손동작 유도정보에 대한 손 움직임에 따른 정상적인 뇌파 기준정보를 더 저장하고, 상기 단말 제어부는, 상기 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보의 수신 시의 상기 대상자의 뇌파를 상기 EEG 측정부를 통해 측정하고, 상기 손동작 유도정보에 대해 측정된 대상자의 뇌파와 상기 뇌파 기준정보를 비교하여 상기 대상자와 정상인의 뇌파 평가정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복합적 손가락 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법은: 상기 측정 단말기가 손 움직임을 측정할 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하는 손 움직임 유도 과정; 상기 손 움직임 측정장치가 손의 움직임을 특정하고, 측정된 손의 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하여 상기 측정 단말기로 전송하는 손 움직임 측정 과정; 및 상기 측정 단말기가 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 측정 장치로부터 수신받아 상기 유도된 손동작 유도정보에 따른 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가하여 표시하는 손 움직임 평가 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 유도 과정은, 상기 측정 단말기가 상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하는 리듬 선택 단계; 및 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하는 움직임 유도 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 리듬 선택 단계는, 상기 대상자의 나이를 입력할 것을 요청하는 나이 입력 요청 단계; 상기 나이 입력 요청에 대해 나이가 입력되면 나이에 대응하는 적어도 하나 이상의 리듬을 포함하는 리듬 리스트를 단말 디스플레이부에 표시하고, 리듬 리스트에서 하나의 리듬을 선택할 것을 요청하는 리듬 선택 요청 단계; 및 상기 리듬 선택 요청에 대해 리듬 리스트로부터 하나의 리듬을 선택받아 리듬 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 측정 과정은, 장갑에 삽입된 손의 움직임을 측정하여 손 움직임을 특정하는 손 움직임 측정 단계; 측정된 손 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하는 손 움직임 정보 생성 단계; 및 상기 손 움직임 정보를 무선으로 상기 측정 단말기로 전송하는 손 움직임 정보 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 측정 단계는, 장갑 형태의 손목에서 각 손가락 끝단부로 연결되는 플렉스 센서의 손 굽힘정도에 따른 저항값 변화에 의해 손의 굽힘 정도를 측정하여 굽힘정보를 생성하는 굽힘 측정 단계; 상기 장갑 형태의 임의 위치에 적어도 하나 이상의 가속도 센서를 구비하여, 상기 가속도 센서를 통해 삽입된 손의 회전 방향 및 속도에 따른 손의 회전 방향 및 가속도를 측정하여 손의 회전정보를 생성하는 회전 측정 단계; 및 상기 장갑 형태의 다수 위치에 압력 센서를 통해 손의 부딪침에 따른 손 부딪침을 측정하여 손의 부딪침 정보를 생성하는 부딪침 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 손 움직임 유도 과정은, 상기 움직임 유도 단계 후 손 움직임 측정 개시 명령을 단말 무선통신부를 통해 손 움직임 측정 장치로 전송하는 손 움직임 측정 요청 단계를 더 포함하고, 상기 손 움직임 측정 과정은, 측정 단말기로부터 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되는지를 모니터링하는 측정 개시 모니터링 단계를 더 포함하되, 상기 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되면 상기 손 움직임 측정 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은: 상기 손 움직임 유도 과정에 의한 손 움직임 정보가 수신되기 시작하면 상기 대상자의 뇌파를 EEG 측정부를 통해 측정하고, 상기 손동작 유도정보에 대한 측정된 대상자의 뇌파와 미리 저장된 뇌파 기준정보를 비교하여 상기 대상자와 정상인의 뇌파 평가정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하는 뇌파 평가 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 손 운동 대상자에게 대상자의 나이에 최적화된 리듬을 제공하고 그 리듬에 따른 최적의 손 운동 정보를 제공하여 따라 할 수 있도록 유도하므로 보다 효율적으로 손 운동을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 손 운동 정보를 제공하여 손 운동을 유도하고, 상기 제공되는 손 운동 정보에 따라 대상자가 수행하는 손 운동을 정확하게 측정하므로 대상자가 손 운동 정보를 얼마나 정확하게 따라 했는지를 평가할 수 있고, 대상자의 손의 움직임 상태 등을 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 대상자가 손 운동 시의 뇌파를 측정하여 미리 등록된 기준 뇌파들과 비교하여 뇌 운동 효과를 평가할 수 있으므로 제공되는 손 운동 정보의 손 운동이 해당 대상자에게 적합한지의 여부를 판단할 수 있으며, 이는 대상자에게 더욱 효과적인 손 운동 방법을 제공할 수 있는 정보로써 사용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 손 움직임 측정장치의 손 움직임 측정 모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 측정 단말기의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 측정 단말기에서의 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 손 움직임 측정 모듈에서의 손 움직임 정보 측정 및 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 손 움직임 측정장치의 손 움직임 측정 모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 측정 단말기의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 측정 단말기에서의 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 손 움직임 측정 모듈에서의 손 움직임 정보 측정 및 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 시스템에서의 뇌 운동 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템은 손 움직임 측정장치(1) 및 측정 단말기(200)를 포함한다.
손 움직임 측정장치(1) 및 측정 단말기(200)는 유선으로 직접 연결될 수도 있고, 무선으로 직접 연결될 수도 있을 것이다. 무선 연결 방식은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 광대역무선통신(Ultra Wide Band: UWB), 와이파이(WiFi) 다이렉트 등과 같은 다이렉트 무선통신 방식이 적용될 수도 있고, 와이파이(WiFi)망을 통한 네트워크 기반 무선통신 방식이 적용될 수도 있을 것이다.
손 움직임 측정장치(1)는 다섯 개의 손가락을 가지는 장갑(2)의 형태로 구성되어 장갑(2)에 삽입된 손의 굽힘 움직임, 손의 회전 움직임 및 손의 부딪침 움직임을 검출하고, 검출된 굽힘정보, 회전정보 및 부딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보를 생성하여 측정 단말기(200)로 전송한다.
손 움직임 측정장치(1)는 손의 굽힘 움직임을 측정하기 위해 도체로 굽힘 정도에 따라 가변되는 저항값을 가지고 손목에서 손 등과 손바닥 방향 각각에 대해 각 손가락의 끝단부로 연결되는 10개의 바(Bar) 형태의 플렉스 센서(11)와 상기 장갑에 삽입된 손의 굽힘 움직임에 따라 상기 플렉스 센서(11)의 저항값의 변화에 따른 굽힘 측정 신호를 출력하는 10개의 저항 센서부(10)를 구비하고, 장갑의 다수 위치에 구성되어 손의 부딪침에 따른 압력정보 및 식별정보(위치를 판단하는 데 사용될 수 있음)를 포함하는 부딪침 측정 신호를 출력하는 압력 센서(20) 및 장갑(2)의 임의 위치에 삽입된 손의 회전에 따른 회전 방향 및 가속도를 측정하여 회전 방향 및 가속도 정보를 포함하는 회전 측정 신호를 출력하는 가속도 센서(30), 상기 저항 센서부(10)로부터 입력되는 굽힘 측정 신호, 압력 센서(20)로부터 수신되는 부딪침 측정 신호 및 상기 가속도 센서(30)로부터 출력되는 회전 측정 신호에 대한 굽힘정보, 회전정보 및 부딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보를 생성하여 측정 단말기(200)로 전송하는 손 움직임 측정 모듈(100)을 포함한다.
손 움직임 측정 모듈(100)의 구성 및 동작은 다음의 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
측정 단말기(200)는 스마트폰, 스마트 패드 등의 스마트 단말기(201)가 될 수도 있고, 노트북, 데스크톱 컴퓨터, 퍼스널 컴퓨터 등과 같은 컴퓨터 단말기(202)가 될 수 있을 것이다.
측정 단말기(200)는 손 움직임 측정 및 뇌 운동 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하고, 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 측정 장치로부터 수신받아 상기 유도된 손동작 유도정보에 따른 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가하여 표시한다.
상기 측정 단말기(200)의 구성 및 동작은 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 손 움직임 측정장치의 손 움직임 측정 모듈의 상세 구성을 나타낸 도면으로 무선통신 방식이 적용된 경우의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 손 움직임 측정장치(1)의 손 움직임 측정 모듈(100)은 장갑 저장부(110), 장갑 디스플레이부(120), 장갑 입력부(130), 장갑 무선통신부(140), 손 움직임 측정부(150) 및 장갑 제어부(160)를 포함한다.
장갑 저장부(110)는 손 움직임 측정장치(1)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터 및 상기 제어프로그램 수행에 필요한 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 본 발명에 따라 상기 데이터영역에는 측정된 굽힘정보, 회전정보, 부딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보가 저장될 것이다.
장갑 디스플레이부(120)는 실시예에 따라 구성되어 손 움직임 측정장치(1)의 구동에 따른 정보를 표시하는 것으로, 그래픽 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD), 텍스트 LCD, 발광 다이오드 등 중 어느 하나로 구성될 수 있을 것이다. 본 발명에 따라 상기 장갑 디스플레이부(120)는 구동 여부 정보, 손 움직임 측정 동작 여부 정보, 손 움직임 정보가 전송 중인지를 나타내는 손 움직임 정보 전송 여부 정보 등과 같은 정보를 표시할 수 있을 것이다.
장갑 입력부(130)는 실시예에 따라 구성되어 손 움직임 측정장치(1)에 전원을 공급하는 전원 버튼, 손 움직임의 측정을 개시하는 손 움직임 측정 개시 명령을 발생시키는 손 움직임 측정 개시 버튼 등을 포함하는 버튼 입력장치, 상기 장갑 디스플레이부(120)가 LCD로 구성되는 경우 화면에 일체로 구성되어 터치되는 화면의 위치에 대응하는 위치신호를 출력하는 터치패드 등 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있을 것이다.
장갑 무선통신부(140)는 상기 측정 단말기(200)와 무선 데이터통신을 수행한다. 상기 장갑 무선통신부(140)는 상술한 바와 같이 블루투스, 지그비, 광대역무선통신, 와이파이 다이렉트 등과 같은 측정 단말기(200)와 직접 무선으로 연결되어 데이터통신을 수행하는 다이렉트 무선통신 방식이 적용될 수도 있고, 와이파이망을 통해 상기 측정 단말기(200)와 무선 데이터통신을 수행하는 네트워크(인프라) 기반 무선통신 방식이 적용될 수도 있을 것이다.
손 움직임 측정부(150)는 저항 센서부(10)와 연결되어 저항 센서부(10)로부터 입력되는 굽힘 측정 신호를 디지털 형태의 굽힘 측정 정보로 변환한 후 장갑 제어부(160)로 출력하는 굽힘 측정부(151), 가속도 센서(30)와 연결되어 가속도 센서(30)로부터 입력되는 회전 측정 신호를 디지털 형태의 회전 측정 정보로 변환한 후 장갑 제어부(160)로 출력하는 회전 측정부(152) 및 압력 센서(20)와 연결되어 압력 센서(20)로부터 입력되는 부딪침 측정 신호를 디지털 형태의 부딪침 측정 정보로 변환한 후 장갑 제어부(160)로 출력하는 부딪침 측정부(153)를 포함한다.
장갑 제어부(160)는 이벤트 모니터링부(161), 측정부 구동부(162), 굽힘정보 수집부(163), 회전정보 수집부(164), 부딪침정보 수집부(165), 손 움직임 정보 생성부(166) 및 손 움직임 정보 전송부(167)를 포함하여, 본 발명의 손 움직임 측정 모듈(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
구체적으로 설명하면, 이벤트 모니터링부(161)는 손 운동 개시 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다. 상기 손 운동 개시 이벤트는 장갑 입력부(130)에 의한 손 움직임 측정 개시 명령에 의해 발생될 수도 있고, 장갑 무선통신부(140)를 통해 측정 단말기(200)로부터 손 움직임 측정 개시 명령의 수신 시에 발생될 수도 있을 것이다.
측정 구동부(162)는 상기 이벤트 모니터링부(161)를 통해 손 운동 개시 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 손 움직임 측정부(150)를 구동한다.
굽힘정보 수집부(162)는 상기 측정 구동부(162)에 의해 손 움직임 측정부(150)가 구동되면 굽힘 측정부(151)로부터 굽힘 측정 정보를 입력받고 굽힘 측정 정보에 대응하는 굽힘정보를 생성한다. 상기 굽힘 측정 정보는 굽힘 측정 신호를 디지털 형태로 변환한 정보이고, 굽힘정보는 굽힘 측정 정보에 대응하는 굽힘정보로 변환한 것이다. 예를 들어 굽힘 측정 정보는 손등 및 손바닥 각각의 각 손가락에 대한 저항값일 수 있고, 굽힘정보는 어떤 손가락이 어떤 방향(손등 방향, 손바닥 방향)으로 얼마나 굽혀졌는지를 나타내는 정보일 것이다. 굽힘정도는 저항값에 의해 결정될 수 있을 것이다.
회전정보 수집부(164)는 회전 측정부(152)로부터 회전 측정 정보를 입력받고 회전 측정 정보에 대응하는 회전정보를 생성한다.
부딪침정보 수집부(165)는 부딪침 측정부(153)로부터 부딪침 측정 정보를 입력받고, 상기 부딪침 측정 정보에 대응하는 부딪침정보를 생성한다.
손 움직임 정보 생성부(166)는 상기 굽힘정보, 회전정보 및 부딛침정보를 포함하는 손 움직임 정보를 생성하여 손 움직임 정보 전송부(167)로 제공한다.
손 움직임 정보 전송부(167)는 상기 손 움직임 정보를 장갑 무선통신부(140)를 통해 측정 단말기(200)로 전송한다.
도 3은 본 발명에 따른 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템의 측정 단말기의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 측정 단말기(200)는 단말 저장부(210), 단말 디스플레이부(220), 단말 입력부(230), 단말 무선통신부(240) 및 단말 제어부(250)를 포함하고, 실시예에 따라 EEG 측정부(260)를 더 포함한다.
상기 단말 저장부(210)는 측정 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터 및 상기 제어프로그램 수행에 필요한 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 본 발명에 따라 상기 데이터영역에는 측정된 굽힘정보, 회전정보, 비딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보, 손동작 유도정보에 대한 손 움직임에 따른 기준정보, 손동작 유도정보에 대한 손 움직임에 따른 정상적인 뇌파 기준정보 등이 저장될 것이다.
단말 디스플레이부(220)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기EL 디스플레이장치 등이 될 수 있으며, 동작 상태에 따른 다양한 정보를 텍스트, 그래픽, 정지영상, 동영상 등 중 어느 하나 이상으로 표시한다.
단말 입력부(230)는 기능을 선택하기 위한 복수의 버튼을 구비하고 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 단말 제어부(250)로 출력하는 버튼입력장치, 기능 및 문자를 선택 또는 입력할 수 있는 다수의 키를 구비하고 눌린 키에 대한 키신호를 단말 제어부(250)로 출력하는 키입력장치, 상기 단말 디스플레이부(220) 화면에 커서를 표시하고, 커서의 위치를 이동시키면서 커서가 위치한 위치의 좌표정보를 획득하도록 하고 적어도 둘 이상의 선택 버튼을 구비하여 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 출력하는 마우스, 상기 단말 디스플레이부(220)의 화면에 일체로 구성되어 터치된 화면상의 위치에 대한 위치신호를 단말 제어부(250)로 출력하는 터치패드 등 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.
단말 무선통신부(240)는 상기 손 움직임 측정장치(1)와 무선으로 연결되어 데이터통신을 수행할 수 있도록 한다.
EEG 측정부(260)는 실시예에 따라 구성되고, 손 움직임 측정 및 뇌 운동 대상자의 머리에 부착되는 EEG 센서를 구비하여, 상기 대상자의 뇌파를 측정하여 단말 제어부(250)로 출력한다.
단말 제어부(250)는 단말 이벤트 모니터링부(251), 측정 모드 설정부(252), 행동 유도부(253), 손 움직임 정보 수집부(254), 손 움직임 평가부(255) 및 뇌파 비교부(256)를 포함하여 본 발명에 따른 측정 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다.
상기 단말 이벤트 모니터링부(251)는 단말 디스플레이부(220)에 표시된 사용자 인터페이스 수단 및 단말 입력부(230)를 통해 손 운동 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다.
측정 모드 설정부(252)는 상기 단말 이벤트 모니터링부(251)를 통해 손 운동 이벤트가 발생되면 대상자에게 적합한 모드를 설정한다.
상기 측정 모드 설정부(252)는 단말 디스플레이부(220)를 통해 대상자의 나이(연령)를 입력할 것을 요청하고, 대상자의 나이가 입력되면 대상자의 나이에 대응하는 모드를 설정하도록 구성될 수 있을 것이다.
상기 측정 모드 설정부(252)는 나이에 대응하는 모드가 설정되면 설정된 모드에 대응하는 적어도 하나 이상의 리듬을 포함하는 리듬 리스트를 단말 디스플레이부(220)에 표시하여 하나를 선택할 것을 요청하고, 하나의 선택되면 선택됨 리듬정보를 저장하여 모드 설정을 완료한다.
상기 측정 모드 설정부(252)는 실시예에 따라 모드 설정이 완료되면 손 움직임 측정 개시 명령을 단말 무선통신부(240)를 통해 손 움직임 측정장치(1)로 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.
행동 유도부(253)는 모드 설정이 완료되면 상기 선택된 리듬에 대응하는 손동작 유도정보를 단말 디스플레이부(220)에 표시하여 대상자의 손 움직음을 유도한다.
또한, 행동 유도부(253)는 선택된 리듬의 종료 시 손 움직임 측정장치(1)로 손 움직임 측정 종료 명령을 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 손 움직임 정보 수집부(254)는 손 움직임이 유도되면 단말 무선통신부(240)를 통해 손 움직임 측정장치(1)로부터 손 움직임 정보가 수신되는지를 모니터링하고, 손 움직임 정보가 수집되면 손 움직임 평가부(255)로 출력한다.
손 움직임 평가부(255)는 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 정보 수집부(254)로부터 입력받아 단말 저장부(210)에 미리 저장된 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가한 후 상기 단말 디스플레이부(220)에 평가정보를 표시한다.
뇌파 비교부(256)는 EEG 측정부(260)가 구성되는 경우 구성되어, 상기 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보의 수신 시의 상기 대상자의 뇌파를 상기 EEG 측정부(260)를 통해 측정하고, 상기 손동작 유도정보에 대해 측정된 대상자의 뇌파와 상기 뇌파 기준정보를 비교하여 상기 대상자와 정상인의 뇌파 평가정보를 상기 단말 디스플레이부(220)에 표시한다.
도 4는 본 발명에 따른 측정 단말기에서의 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 우선 측정 단말기(200)의 단말 제어부(250)는 손 운동 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다(S211).
손 운동 이벤트가 발생되면 단말 제어부(250)는 페어링된 장갑, 즉 손 움직임 측정장치(1)가 존재하는지를 검사한다(S213).
페어링된 장갑이 없으면 단말 제어부(250)는 단말 디스플레이부(220)를 통해 페어링을 요청하여 페어링을 수행한다(S215).
페어링된 장갑이 있으면 단말 제어부(250)는 단말 디스플레이부(220)를 통해 대상자의 연령을 입력할 것을 요청하고, 연령(나이)이 입력되는지를 검사한다(S217).
연령이 입력되면 단말 제어부(250)는 연령에 대응하는 적어도 하나 이상의 리듬정보를 포함하는 리듬 리스트를 단말 디스플레이부(220)에 표시하고, 상기 리듬 리스트의 리듬 중 하나를 선택할 것을 요청한다(S219).
단말 제어부(250)는 상기 요청에 의해 하나의 리듬이 선택되는지를 모니터링하고(S221), 하나의 리듬이 선택되면 선택된 리듬에 대응하는 동작 유도정보를 단말 디스플레이부(220)에 표시한다(S223).
상기 동작 유도정보의 표시 후 단말 제어부(250)는 손 움직임 측정 개시 명령을 손 움직임 측정장치(1)의 손 움직임 측정모듈(100)로 전송한다(S225).
손 움직임 측정 개시 명령의 송신 후 단말 제어부(250)는 손 움직임 측정장치(1)로부터 손 움직임 정보가 수신되는지를 검사하고(S227), 손 움직임 정보가 수신되면 손 움직임 정보를 저장한다(S231).
손 움직임 정보가 저장되면 단말 제어부(250)는 선택 리듬에 의해 유도된 동작에 대한 기준정보와 상기 저장된 손 움직임 정보를 비교하여 손 움직임에 대한 평가를 수행하고, 평가정보를 생성하여 저장한(S233) 후 단말 디스플레이부(220)에 표시한다(S235).
상기 손 움직임에 대한 평가는 상기 선택된 리듬이 종료될 때까지 지속해서 수행된다(S239).
실시예에 따라 단말 제어부(250)는 손 움직임 측정 개시 명령을 송신한(S225) 후, EEG 측정부(260)를 통해 EEG가 획득되는지를 모니터링하고(S229), EEG가 획득되면 저장하며(S237), 상기 선택된 리듬의 종료 후 획득된 EEG의 존재 여부를 판단하여(S241), EEG가 존재하는 경우, 유도된 손 움직임 정보에 따른 EEG 평가를 수행하고, 수행된 평가에 대한 평가정보를 단말 디스플레이부(220)에 표시한다(S243).
도 5는 본 발명에 따른 손 움직임 측정 모듈에서의 손 움직임 정보 측정 및 전송 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 손 움직임 측정장치(1)에서 손 움직임 측정모듈(100)의 장갑 제어부(160)는 손 운동 개시 이벤트가 발생되는지를 모니터링한다(S311).
상기 손 운동 개시 이벤트가 발생되면 장갑 제어부(160)는 손 움직임 측정부(150)를 구동하고(S313), 굽힘 측정부(151), 회전 측정부(152) 및 부딪침 측정부(153) 각각으로부터 굽힘정보가 수신되는지(S315), 회전정보가 수신되는지(S317), 회전정보가 수집되는지(S319)를 모니터링한다
장갑 제어부(160)는 굽힘정보, 회전정보 및 부딪침정보 중 어느 하나 이상이 수신되면 각각을 저장하고(S321, S323, S325), 손 움직임 측정 종료 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S327). 상기 손 움직임 측정 종료 이벤트는 장갑 입력부(130)의 손 운동 종료 버튼의 입력에 의해 발생될 수도 있고, 측정 단말기(200)로부터 손 움직임 종료 명령의 수신 시 발생될 수도 있을 것이다.
손 움직임 측정 종료 이벤트의 발생 시 장갑 제어부(160)는 수집된 굽힘정보, 회전정보 및 부딪침정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 손 움직임 정보를 생성한(S329) 후, 장갑 무선통신부(140)를 통해 측정 단말기(200)로 전송한다(S331).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1: 손 움직임 측정장치 2: 장갑
10: 저항 센서부 11: 플렉스 센서
20: 압력 센서 30: 가속도 센서
100: 손 움직임 측정모듈 110: 장갑 저장부
120: 장갑 디스플레이부 130: 장갑 입력부
140: 장갑 무선통신부 150: 손 움직임 측정부
151: 굽힘 측정부 152: 회전 측정부
153: 부딪침 측정부 160: 장갑 제어부
161: 이벤트 모니터링부 162: 측정부 구동부
163: 굽힘정보 수집부 164: 회전 정보 수집부
165: 부딪침정보 수집부 166: 손 움직임 정보 생성부
167: 손 움직임 정보 전송부 200: 측정 단말기
210: 단말 저장부 220: 단말 디스플레이부
230: 단말 입력부 240: 단말 무선통신부
250: 단말 제어부 251: 단말 이벤트 모니터링부
252: 측정 모드 설정부 253: 행동 유도부
254: 손 움직임 정보 수집부 255: 손 움직임 평가부
256: 뇌파 비교부 260: EEG 측정부
10: 저항 센서부 11: 플렉스 센서
20: 압력 센서 30: 가속도 센서
100: 손 움직임 측정모듈 110: 장갑 저장부
120: 장갑 디스플레이부 130: 장갑 입력부
140: 장갑 무선통신부 150: 손 움직임 측정부
151: 굽힘 측정부 152: 회전 측정부
153: 부딪침 측정부 160: 장갑 제어부
161: 이벤트 모니터링부 162: 측정부 구동부
163: 굽힘정보 수집부 164: 회전 정보 수집부
165: 부딪침정보 수집부 166: 손 움직임 정보 생성부
167: 손 움직임 정보 전송부 200: 측정 단말기
210: 단말 저장부 220: 단말 디스플레이부
230: 단말 입력부 240: 단말 무선통신부
250: 단말 제어부 251: 단말 이벤트 모니터링부
252: 측정 모드 설정부 253: 행동 유도부
254: 손 움직임 정보 수집부 255: 손 움직임 평가부
256: 뇌파 비교부 260: EEG 측정부
Claims (14)
- 장갑 형태로 구성되어 삽입된 대상자의 손의 움직임을 측정하고 측정된 손의 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하여 전송하는 손 움직임 측정장치; 및
상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하고, 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 측정 장치로부터 수신받아 상기 유도된 손동작 유도정보에 따른 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가하여 표시하는 측정 단말기를 포함하며,
상기 손 움직임 측정장치는,
측정되는 손 움직임 정보를 저장하는 장갑 저장부;
상기 측정 단말기와 무선으로 연결되어 데이터통신을 수행하는 장갑 무선통신부;
삽입된 상기 손의 움직임을 측정하여 손 움직임에 따른 손 움직임 정보를 출력하는 손 움직임 측정부;
상기 손 움직임 측정부로부터 입력되는 손 움직임 측정 정보에 대응하는 손 움직임 정보를 생성하여 상기 장갑 저장부에 저장한 후 상기 장갑 무선통신부를 통해 상기 측정 단말기로 전송하는 장갑 제어부;
상기 장갑 제어부의 제어를 받아 손 움직임 측정장치의 동작 상태 정보를 표시하는 장갑 디스플레이부; 및
장갑의 구동 및 손 움직임 측정 개시 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 장갑 입력부를 더 포함하되,
상기 장갑 제어부는 상기 장갑 입력부의 구동 명령에 의해 동작하고, 상기 손 움직임 측정 개시 명령에 의해 손 움직임 측정을 개시하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 손 움직임 측정부는,
장갑 형태의 손목에서 각 손가락 끝단부로 연결되는 플렉스 센서의 손 굽힘 정도에 따른 저항값 변화에 의해 손의 굽힘 정도에 따른 굽힘 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 굽힘 측정부;
상기 장갑 형태의 임의 위치에 적어도 하나 이상의 가속도 센서를 구비하여 삽입된 손의 회전 방향 및 속도에 따른 회전 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 회전 측정부; 및
상기 장갑 형태의 다수 위치에 압력 센서를 구비하여 손의 부딪침에 따른 부딪침 측정 정보를 상기 손 움직임 측정 정보로서 출력하는 부딪침 측정부를 포함하되,
상기 장갑 제어부는,
상기 굽힘 측정 정보에 대한 굽힘정보, 상기 회전 측정 정보에 대한 회전정보, 상기 부딪침 측정 정보에 대한 부딪침정보를 포함하는 손 움직임 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템.
- 삭제
- 제3항에 있어서,
상기 장갑 제어부는,
상기 장갑 무선통신부를 통해 측정 단말기로부터 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되면 상기 손 움직임 측정부를 구동하여 손 움직임을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 측정 단말기는,
상기 손 움직임 측정장치와 무선으로 연결되어 상기 손 움직임 측정 장치로부터 손 움직임 정보를 수신하여 출력하는 단말 무선통신부;
리듬별 손동작 유도정보 및 손동작 유도정보에 따른 손 움직임에 대한 기준정보를 저장하고, 상기 손 움직임 정보를 저장하는 단말 저장부;
상기 손동작 유도정보 및 손 움직임 평가정보를 표시하는 단말 디스플레이부; 및
상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하여 손의 움직임을 유도하고, 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 단말 무선통신부로부터 입력받아 상기 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가한 후 평가정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하는 단말 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 측정 단말기는,
상기 대상자의 뇌파를 측정하여 출력하는 EEG 측정부를 더 포함하고,
상기 단말 저장부는,
손동작 유도정보에 대한 손 움직임에 따른 정상적인 뇌파 기준정보를 더 저장하고,
상기 단말 제어부는,
상기 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보의 수신 시의 상기 대상자의 뇌파를 상기 EEG 측정부를 통해 측정하고, 상기 손동작 유도정보에 대해 측정된 대상자의 뇌파와 상기 뇌파 기준정보를 비교하여 상기 대상자와 정상인의 뇌파 평가정보를 상기 단말 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템.
- 측정 단말기가 손 움직임을 측정할 대상자에 대응하는 리듬을 선택하고, 선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하는 손 움직임 유도 과정;
손 움직임 측정장치가 손의 움직임을 특정하고, 측정된 손의 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하여 상기 측정 단말기로 전송하는 손 움직임 측정 과정; 및
상기 측정 단말기가 유도한 손동작 유도정보에 대한 손 움직임 정보를 상기 손 움직임 측정 장치로부터 수신받아 상기 유도된 손동작 유도정보에 따른 기준정보와 비교하여 상기 대상자의 손 움직임을 평가하여 표시하는 손 움직임 평가 과정을 포함하며,
상기 손 움직임 측정장치는,
측정되는 손 움직임 정보를 저장하는 장갑 저장부;
상기 측정 단말기와 무선으로 연결되어 데이터통신을 수행하는 장갑 무선통신부;
삽입된 상기 손의 움직임을 측정하여 손 움직임에 따른 손 움직임 정보를 출력하는 손 움직임 측정부;
상기 손 움직임 측정부로부터 입력되는 손 움직임 측정 정보에 대응하는 손 움직임 정보를 생성하여 상기 장갑 저장부에 저장한 후 상기 장갑 무선통신부를 통해 상기 측정 단말기로 전송하는 장갑 제어부;
상기 장갑 제어부의 제어를 받아 손 움직임 측정장치의 동작 상태 정보를 표시하는 장갑 디스플레이부; 및
장갑의 구동 및 손 움직임 측정 개시 명령을 발생시키는 적어도 하나 이상의 버튼을 포함하는 장갑 입력부를 더 포함하되,
상기 장갑 제어부는 상기 장갑 입력부의 구동 명령에 의해 동작하고, 상기 손 움직임 측정 개시 명령에 의해 손 움직임 측정을 개시하는 것을 특징으로 하는것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 손 움직임 유도 과정은,
상기 측정 단말기가 상기 대상자에 대응하는 리듬을 선택하는 리듬 선택 단계; 및
선택된 리듬에 대응하는 손동작을 유도하는 손동작 유도정보를 표시하여 손의 움직임을 유도하는 움직임 유도 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 리듬 선택 단계는,
상기 대상자의 나이를 입력할 것을 요청하는 나이 입력 요청 단계;
상기 나이 입력 요청에 대해 나이가 입력되면 나이에 대응하는 적어도 하나 이상의 리듬을 포함하는 리듬 리스트를 단말 디스플레이부에 표시하고, 리듬 리스트에서 하나의 리듬을 선택할 것을 요청하는 리듬 선택 요청 단계; 및
상기 리듬 선택 요청에 대해 리듬 리스트로부터 하나의 리듬을 선택받아 리듬 선택 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 손 움직임 측정 과정은,
상기 손 움직임 측정부가 장갑에 삽입된 손의 움직임을 측정하여 손 움직임을 특정하는 손 움직임 측정 단계;
상기 장갑 제어부가 측정된 손 움직임에 따른 손 움직임 정보를 생성하는 손 움직임 정보 생성 단계; 및
상기 장갑 무선 통신부가 상기 손 움직임 정보를 무선으로 상기 측정 단말기로 전송하는 손 움직임 정보 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 손 움직임 측정 과정은,
장갑 형태의 손목에서 각 손가락 끝단부로 연결되는 플렉스 센서의 손 굽힘정도에 따른 저항값 변화에 의해 손의 굽힘 정도를 측정하여 굽힘정보를 생성하는 굽힘 측정 단계;
상기 장갑 형태의 임의 위치에 적어도 하나 이상의 가속도 센서를 구비하여, 상기 가속도 센서를 통해 삽입된 손의 회전 방향 및 속도에 따른 손의 회전 방향 및 가속도를 측정하여 손의 회전정보를 생성하는 회전 측정 단계; 및
상기 장갑 형태의 다수 위치에 압력 센서를 통해 손의 부딪침에 따른 손 부딪침을 측정하여 손의 부딪침 정보를 생성하는 부딪침 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 손 움직임 유도 과정은,
상기 움직임 유도 단계 후 손 움직임 측정 개시 명령을 단말 무선통신부를 통해 손 움직임 측정 장치로 전송하는 손 움직임 측정 요청 단계를 더 포함하고,
상기 손 움직임 측정 과정은,
측정 단말기로부터 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되는지를 모니터링하는 측정 개시 모니터링 단계를 더 포함하되,
상기 손 움직임 측정 개시 명령이 수신되면 상기 손 움직임 측정 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
- 제8항에 있어서,
상기 손 움직임 유도 과정에 의한 손 움직임 정보가 수신되기 시작하면 상기 대상자의 뇌파를 EEG 측정부를 통해 측정하고, 상기 손동작 유도정보에 대한 측정된 대상자의 뇌파와 미리 저장된 뇌파 기준정보를 비교하여 상기 대상자와 정상인의 뇌파 평가정보를 단말 디스플레이부에 표시하는 뇌파 평가 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190177964A KR102372849B1 (ko) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190177964A KR102372849B1 (ko) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210085187A KR20210085187A (ko) | 2021-07-08 |
| KR102372849B1 true KR102372849B1 (ko) | 2022-03-10 |
Family
ID=76894545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190177964A KR102372849B1 (ko) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102372849B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101323105B1 (ko) * | 2012-02-17 | 2013-10-30 | 삼일씨티에스(주) | 손 재활치료 장치 및 방법 |
| KR101541082B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-08-03 | 주식회사 네오펙트 | 손 재활 운동 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200336713Y1 (ko) | 2003-07-22 | 2003-12-18 | 이봉준 | 손가락 운동 및 자극을 통한 두뇌 활성화 기구 |
| JP6334276B2 (ja) * | 2014-06-04 | 2018-05-30 | 日本光電工業株式会社 | リハビリテーション支援システム |
| KR102081981B1 (ko) | 2014-06-30 | 2020-02-26 | 주식회사 네오펙트 | 손가락 운동 측정 장치 |
| CA3020982A1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | MedRhythms, Inc. | Systems and methods for neurologic rehabilitation |
-
2019
- 2019-12-30 KR KR1020190177964A patent/KR102372849B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101323105B1 (ko) * | 2012-02-17 | 2013-10-30 | 삼일씨티에스(주) | 손 재활치료 장치 및 방법 |
| KR101541082B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-08-03 | 주식회사 네오펙트 | 손 재활 운동 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210085187A (ko) | 2021-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10921764B2 (en) | Neuromuscular control of physical objects in an environment | |
| US10970936B2 (en) | Use of neuromuscular signals to provide enhanced interactions with physical objects in an augmented reality environment | |
| US10735831B2 (en) | System and method communicating biofeedback to a user through a wearable device | |
| US11567573B2 (en) | Neuromuscular text entry, writing and drawing in augmented reality systems | |
| EP2937844B1 (en) | Monitoring a driver of a vehicle | |
| US20200097081A1 (en) | Neuromuscular control of an augmented reality system | |
| CN104808783B (zh) | 移动终端及其控制方法 | |
| US11389651B2 (en) | Electrical stimulation system | |
| CN112996430A (zh) | 神经肌肉信号的相机引导的解释 | |
| WO2016076376A1 (ja) | ウェアラブル装置 | |
| US9113841B2 (en) | Biological information notifying apparatus, biological information notifying method, and computer-readable storage medium having biological information notifying program stored thereon | |
| RU120002U1 (ru) | Психофизиологический комплекс для реабилитации мелкой моторики кисти | |
| CN105511750B (zh) | 一种切换方法及电子设备 | |
| KR20180072264A (ko) | 손 재활을 위한 악력 측정 장치 | |
| US11705748B2 (en) | Wearable gesture recognition device for medical screening and associated operation method and system | |
| KR102372849B1 (ko) | 복합적 손 움직임 유도를 통한 뇌 운동 시스템 및 방법 | |
| KR102233428B1 (ko) | 생체 신호를 측정하는 원격 제어 장치 | |
| KR20190007910A (ko) | 가상 현실 컨텐츠 제어를 위한 생체신호 기반 착용형 hmd 컨트롤러, hmd 장치 및 방법 | |
| CN116009703A (zh) | 智能仿生手的手势控显方法、设备、智能仿生手及介质 | |
| KR102411593B1 (ko) | 링 마우스를 이용한 헬스케어 서비스 제공 시스템 | |
| KR20220068005A (ko) | IoT 디바이스 연동 인지재활 서비스 제공 방법 | |
| TW202347346A (zh) | 即時手部動作偵測系統及其方法 | |
| KR20150122927A (ko) | 상지 재활로봇의 비주얼 피드백 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |