CN107199998B

CN107199998B - 车辆的停止装置

Info

Publication number: CN107199998B
Application number: CN201611242430.XA
Authority: CN
Inventors: 沼泽浩二
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-12-25
Anticipated expiration: 2036-12-29
Also published as: JP2017170943A; US20170267255A1; DE102017102759A1; CN107199998A; US10252725B2; JP6298092B2

Abstract

本发明涉及车辆的停止装置，目的在于提供一种能够通过简易的操作在紧急时等迅速使车辆停止的车辆的停止装置。该停止装置包括：使车辆(90)停止的制动单元(20)、控制制动单元(20)工作的控制单元(30)、设置在车辆(90)的乘员在落座状态下可通过上肢进行操作的位置的操作开关(10)，其中，控制单元(30)通过操作开关(10)的输入使制动单元(20)工作，以使车辆(90)停止。由此，车辆(90)的乘员可以通过上肢迅速地按下操作开关(10)，无需踩下制动踏板便可让车辆(90)迅速停止。

Description

车辆的停止装置

技术领域

本发明涉及车辆的停止装置，尤其涉及一种在紧急时等乘员可通过上肢进行操作的车辆的停止装置。

背景技术

目前，使汽车等车辆停止的装置，一般是通过驾驶员脚踩制动踏板而令制动装置工作的装置。另外，近年来，为了减少交通事故，出现了对驾驶员的操作进行辅助、在紧急时等使车辆自动停止的装置。而且，已知有使车辆自动行驶而完全无需驾驶员进行转向等驾驶操作的自动驾驶支援装置。

例如，专利文献1公开了一种自动驾驶支援装置，其中，与车辆行为相关的操作、即、加速操作、制动操作以及方向盘操作全部由车辆控制ECU控制，能够进行不依赖于驾驶员操作的自动驾驶。该文献的自动驾驶支援装置对发动机装置、制动装置、电动助力转向等进行驱动控制，进行自动驾驶直到导航路径上的中断时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-178332号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有技术那样可以通过自动驾驶支援装置进行自动驾驶的车辆中，在自动驾驶中，从不妨碍自动驾驶的转向等、且减轻驾驶员疲劳的观点出发，驾驶员希望处于离方向盘和踏板类足够远的状态。具体而言，通过自动驾驶时使驾驶席座椅后退、并使座椅放倒等，驾驶员可以在放松状态下休息。

但是，若离方向盘和踏板类足够远并处于放松状态，则在紧急时等从自动驾驶突然切换为手动驾驶时，驾驶员有可能无法立刻进行驾驶操作。

具体而言，为了操作方向盘和踏板类，需要进行从使座椅后退等的状态返回常规驾驶时的姿势的动作，车辆可能会延迟停止。为了避免这种延迟停止，即使在自动驾驶时，驾驶员也要防备紧急时等，需要一直处于能够进行驾驶操作的姿势。因此，需要一种停止装置，使得即使从自动驾驶中等的放松状态下也能够容易进行操作且使车辆迅速停止。

另外，现有技术的车辆中，用于使车辆手动停止的操作装置仅为设置在驾驶席上的制动踏板。因此，例如，即使在驾驶员因打盹和发病等而陷入无法进行驾驶操作的状态时、以及同乘者比驾驶员更先察觉到危险等时，驾驶员以外的同乘者也无法使车辆紧急停止。所以，为了进一步提高车辆的安全性，需要一种不仅驾驶员，而且同乘者也可操作的、在紧急时等能够迅速使车辆停止的停止装置。

本发明是鉴于上述情况而完成的，本发明的目的在于提供一种能够通过简易的操作在紧急时等迅速使车辆停止的车辆的停止装置。

解决技术问题的技术方案

本发明的车辆的停止装置的特征在于，包括：使车辆停止的制动单元、控制所述制动单元的工作的控制单元、以及设置在所述车辆的乘员在落座状态下可通过上肢进行操作的位置的操作开关，其中，所述控制单元通过所述操作开关的输入使所述制动单元工作，以使所述车辆停止。

另外，本发明的车辆的停止装置的特征在于，所述控制单元具有自动进行所述车辆的前进、停止、加速减速以及转向的自动驾驶的功能，在进行所述自动驾驶时，所述操作开关的输入设为有效。

另外，本发明的车辆的停止装置的特征在于，所述操作开关设置有多个，所述控制单元在检测到来自2个以上所述操作开关的输入时，使所述制动单元工作。

另外，本发明的车辆的停止装置的特征在于，所述操作开关设置在所述车辆的座椅上安装的扶手上。

另外，本发明的车辆的停止装置的特征在于，所述操作开关设置有多个，至少1个所述操作开关设置在所述扶手的处于所述乘员侧的侧面上，其他的所述操作开关中的至少1个设置在所述扶手的其它的表面上。

发明效果

本发明的车辆的停止装置，包括：使车辆停止的制动单元、控制所述制动单元的工作的控制单元、以及设置在所述车辆的乘员在落座状态下可通过上肢进行操作的位置的操作开关，其中，所述控制单元通过所述操作开关的输入使所述制动单元工作，以使所述车辆停止。由此，车辆的乘员在紧急时等，即使远离制动踏板，也可以通过上肢迅速地操作操作开关，能够立即使车辆停止。因此，可以提高车辆的安全性。

另外，也可以在不仅车辆的驾驶员，而且同乘者也可操作的位置上设置操作开关，由此，同乘者也可操作操作开关，从而使车辆紧急停止。如此，可以根据驾驶员和同乘者、即多人做出的停止的判断使车辆停止，故能够进一步提高车辆的安全性。此外，可以通过按下按钮等操作开关来使车辆停止，因此即使是没有驾驶技能和知识的同乘者也能够容易地进行紧急停止的操作。

另外，本发明的车辆的停止装置中，所述控制单元也可以具有自动进行所述车辆的前进、停止、加速减速以及转向的自动驾驶的功能，在进行所述自动驾驶时，所述操作开关的输入设为有效。由此，在自动驾驶时，通过操作开关使制动单元工作，在非自动驾驶时，即使操作操作开关，制动单元也不会工作。因此，例如，在驾驶员进行驾驶操作的常规手动驾驶时，当对操作开关进行了误操作时等，可以避免制动单元的工作，防止进行不必要的紧急停止。

另外，本发明的车辆的停止装置中，所述操作开关设置有多个，所述控制单元在检测到来自2个以上的所述操作开关的输入时，也可以使所述制动单元工作。即，在检测到只来自1个操作开关的输入时，制动单元不工作。由此，可以防止操作开关的误操作等意外操作导致制动单元进行不必要的工作。

另外，本发明的车辆的停止装置中，所述操作开关也可以设置在所述车辆的座椅上安装的扶手上。由此，乘员可以从手臂放在扶手上的状态迅速地操作操作开关。因此，即使是处于驾驶员的手脚离方向盘和踏板类等足够远的状态，也可以在紧急时等立刻使车辆停止。

换言之，通过采用即使远离制动踏板等也可安全地使车辆停止的本发明的车辆的停止装置，可以对自动驾驶中使驾驶席后退等的座椅配置进行设置，能够提高减轻驾驶员疲劳的效果。

另外，通过在扶手上设置操作开关，在紧急时，乘员会反射性地握住扶手，按下操作开关。即，可以利用察觉到危险等时乘员反射性地进行的行动来进行车辆的操作，能够反映乘员当即的举动，迅速使车辆停止。

另外，本发明的车辆的停止装置中，所述操作开关也可以设置有多个，至少1个所述操作开关设置在所述扶手的处于所述乘员侧的侧面上，其他的所述操作开关中的至少1个设置在所述扶手的其它的表面上。通过这种构成，当乘员握住扶手时，至少1个操作开关被乘员的拇指按下，其他的操作开关被乘员的拇指以外的手指按下。由此，在紧急时等，可以准确地检测到反射性地握住扶手的乘员的动作，迅速使车辆停止。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的车辆的停止装置的概要的方框图；

图2是表示本发明实施方式的车辆的座椅的透视图；

图3是表示本发明实施方式的车辆的扶手的侧视图；

图4(A)是表示本发明实施方式的车辆的停止装置的控制动作的示例的流程图、图4(B)是表示控制动作的另一示例的流程图；

图5是表示本发明实施方式的车辆的停止装置的控制动作的变形例的流程图；

图6是表示本发明实施方式的车辆的停止装置的控制动作的另一变形例的流程图。

符号说明

1 停止装置

10 操作开关

11 第一操作开关

12 第二操作开关

20 制动装置

30 车辆控制装置

40 座椅

41 扶手

50 车外环境识别装置

60 驱动装置

70 转向装置

80 输入装置

90 车辆

具体实施方式

下面基于附图，对本发明实施方式的车辆的停止装置进行详细说明。

图1是表示本发明实施方式的车辆90的停止装置1的概要的方框图。停止装置1搭载于车辆90中，是用于在紧急时等使行驶中的车辆90停止的装置。

如图1所示，停止装置1具有用于乘员进行使车辆90紧急停止的操作的操作开关10。操作开关10例如为按钮等，与后述的车辆控制装置30连接。车辆90的乘员操作操作开关10，由此向车辆控制装置30发送信号。

车辆控制装置30是停止装置1的控制单元，例如，是包含进行各种运算等的运算装置等的电子控制单元(ECU)等。在车辆控制装置30中，连接有操作开关10和后述的制动装置20。车辆控制装置30根据来自操作开关10的信号进行各种运算，使制动装置20工作。

制动装置20是进行车辆90的减速和停止的制动单元。制动装置20例如是根据车辆控制装置30发来的信号工作的制动器等。乘员按下操作开关10，由此能够通过车辆控制装置30使制动装置20工作，而使车辆90停止。

另外，在车辆控制装置30中连接有：乘员可操作的按钮等开关和触控板等输入装置80、用于识别车辆90的外部环境的立体照相机和雷达装置等车外环境识别装置50、作为用于使车辆90行驶的动力源的发动机等驱动装置60、用于进行车辆90的转向的方向盘等转向装置70、多功能显示器等未图示的告知装置等、以及其他未图示的控制设备等。

车辆控制装置30根据输入装置80发来的指示，切换驾驶员进行驾驶操作的常规的手动驾驶和车辆控制装置30自动进行驾驶的自动驾驶。自动驾驶时，车辆控制装置30根据车外环境识别装置50等发来的信息，执行各种运算，持续监测当前的行驶状态和外部环境等。而且，车辆控制装置30进行制动装置20、驱动装置60以及转向装置70等的控制，根据当前状况进行适当的自动驾驶。如此，车辆控制装置30具有自动驾驶功能，能够自动进行车辆90的驾驶操作。

图2是从右前方观看到的车辆90(参考图1)的驾驶席座椅40的透视图。如图2所示，座椅40的左侧安装有用于坐在座椅40上的乘员放置左肘的扶手41。扶手41固定在或自由旋转地支撑在座椅40的座椅靠背42的左侧面等上。需要说明的是，扶手41也可以设置在座椅40的左右两侧。

扶手41的前部即前端部附近，设置有按钮等操作开关10。由此，乘员可以通过手指等上肢容易地按下操作开关10。因此，乘员在判断为需要让车辆90停止时，可以迅速按下操作开关10，在紧急时等，无需踩下未图示的制动踏板，便可迅速地使车辆90停止。

需要说明的是，操作开关10不仅可以设置在驾驶席座椅40上，例如也可以设置在副驾驶席和后部座椅的扶手等上。由此，不仅坐在车辆90的驾驶席上的驾驶员，而且坐在车辆90的副驾驶席和后部座椅上的同乘者也可以按下操作开关10，从而使车辆90停止。由此，可以根据驾驶员和同乘者、即多人做出的监控和判断，在紧急时等使车辆90停止，故能够进一步提高车辆90的安全性。

具体而言，例如，在驾驶员因打盹和发病等而陷入无法进行驾驶操作的状态、以及同乘者比驾驶员更先察觉到危险等时，无需踩下驾驶席前方的制动踏板，便可通过按下操作开关10来让车辆90安全地停止。由此，具有能够避免历来难以避免的事故等的可能性。

另外，接受停止装置1进行的紧急停止操作的部分为按钮等操作开关10，因此即使是没有驾驶车辆90的技能和知识的同乘者，也可以通过按下操作开关10来容易地使车辆90停止。

图3是图2所示的座椅40的扶手41的侧视图。需要说明的是，在图3中，单点划线表示坐在座椅40上的乘员的左手。如图3所示，坐在座椅40上的乘员把胳膊放在扶手41上时，该乘员的手指则放在操作开关10的附近。

设置在扶手41的前端部附近的操作开关10具有：至少1个成为操作开关的第一操作开关11、以及成为其他操作开关的第二操作开关12。需要说明的是，操作开关10也可以设置3个以上。

第一操作开关11设置在扶手41的右侧面、即坐在座椅40上的乘员侧的侧面。由此，乘员可以用其拇指按下第一操作开关11。

另外，第一操作开关11也可以形成为在前后方向上较长，例如大致椭圆状等。由此，无论坐在座椅40上的乘员的手有多大，该乘员的拇指都会位于第一操作开关11附近。因此，可以容易地按下第一操作开关11。

第二操作开关12设置在扶手41的前表面。第二操作开关12通过食指、中指或无名指从扶手41的前方向后方按下。

如上所述，乘员将胳膊放在扶手41上，使得该乘员的手指自然地位于第一操作开关11和第二操作开关12的附近。由此，乘员可以迅速操作第一操作开关11和第二操作开关12。

通过这种构成，乘员即使是远离方向盘和制动踏板等的状态，在紧急时等也可以通过按下操作开关10，来迅速地使车辆90(参考图1)停止。

换言之，通过采用上述构成的停止装置1，在自动驾驶车辆90时，可以设置形成使座椅40后退等、驾驶员的手脚足够远离方向盘和踏板类等的状态的座椅配置。由此，可以保证自动驾驶时的安全性，同时提高减轻驾驶员疲劳的效果。

另外，当察觉到碰撞等危险时，乘员的手会反射性地做出握住附近物体的动作。本实施方式中，乘员的手放在扶手41的前端部附近，因此乘员在察觉到危险时，会反射性地握住扶手41的前端部附近。由此，会按下设置在扶手41的前端部附近的第一操作开关11和第二操作开关12。

如此，通过将操作开关10设置在扶手41的前端附近，可以利用乘员的反射性行动迅速地按下操作开关10。因此，在危险时等，可以迅速反映乘员的瞬间行动，使车辆90安全地停止。

另外，如上所述，扶手41上设置有多个操作开关10、即第一操作开关11和第二操作开关12。因此，也可以设置为只有在按下第一操作开关11和第二操作开关12这两个开关时制动装置20才会工作，详情将在后文中结合图4(B)进行说明。由此，可以避免误按操作开关10所导致的不必要的紧急停止。

换言之，可以防止在偶然仅按下第一操作开关11或第二操作开关12时等、无意中按下操作开关10时等，使得制动装置20工作。

另外，防止停止装置1的误操作，除了同时按下第一操作开关11和第二操作开关12的情况外，例如，也可以测定持续按下第一操作开关11和第二操作开关12的时间等，将此用于防止停止装置1的误操作。详情将结合图5在后文中说明。

另外，操作开关10虽然设置在扶手41的前表面和侧面，但例如也可以设置在扶手41的下表面。此外，操作开关10也可以以从外部看不到的形式设置在扶手41的表皮材料的内部。如此，通过在扶手41的下表面或表皮材料的内部设置操作开关10，可以使操作开关10不显眼，保持扶手41的外观设计美感。

相反，操作开关10也可以以显眼的形式从扶手41的表面大幅突出。由此，可以明确地告知乘员存在用于紧急停止的操作开关10，能够抑制乘员不小心按下操作开关10的误操作等。

另外，操作开关10并不限于按钮。例如，也可以在扶手41的前端部附近设置压敏传感器，将该压敏传感器作为操作开关10。另外，也可以通过检测按下操作开关10的强度、方向、位移等，用于是否使制动装置20工作的控制判断。通过这种方法，也可以避免误操作导致的不必要的紧急停止。

接着，参考图4～图6，对图1～图3所示的停止装置1的控制动作进行详细说明。

图4(A)是表示停止装置1的控制动作的示例的流程图，图4(B)是表示停止装置1的控制动作的另一示例的流程图。如图4(A)所示，在步骤S10中，乘员操作输入装置80，由此从手动驾驶切换到自动驾驶的指示被输入到车辆控制装置30。

如此一来，在步骤S11中，车辆控制装置30执行各种运算，若判断为满足可自动驾驶的条件，则从手动驾驶的状态切换到自动驾驶的状态。

此时，车辆控制装置30进行使座椅40后退等的移动控制。另外，车辆控制装置30根据车外环境识别装置50等发来的信息，对制动装置20、驱动装置60以及转向装置70等进行用于自动驾驶的控制。

然后，在步骤S12中，车辆控制装置30将操作开关10的输入设为有效。通过这种控制动作将操作开关10的输入设为有效，由此，只有在自动驾驶时，才允许基于操作开关10进行的制动装置20的工作。

具体而言，在上述将操作开关10的输入设为有效的状态下，当按下操作开关10时，车辆控制装置30使制动装置20工作，而使车辆90紧急停止。需要说明的是，在操作开关10的输入无效的状态下，即使按下操作开关10，车辆控制装置30也不会使车辆90停止。由此，在驾驶员进行驾驶操作的常规手动驾驶状态下，可以防止操作开关10的误操作所导致的制动装置20的不必要工作。

需要说明的是，在将操作开关10的输入设为有效时，也可以不将全部座椅的操作开关10设为有效，例如，可以进行只将特定座椅的操作开关10的输入设为有效等的设置。

下面参考图4(B)，对另一控制动作的示例进行说明。在步骤S20中，当乘员按下第一操作开关11时，第一操作开关11接通，向车辆控制装置30发送信号。

然后，在下一步骤S21中，车辆控制装置30判定操作开关10、即第一操作开关11和第二操作开关12的输入是否有效。需要说明的是，关于操作开关10的输入是否有效，如前所述，通过图4(A)所示的步骤S10～步骤S12的控制动作，根据是否处于自动驾驶中来设置。

在图4(B)所示的步骤S21中，当判定为操作开关10的输入无效时、即步骤S21的判定为“否”时，执行步骤S23，车辆控制装置30维持当前状态。即，车辆90不进行紧急停止，维持行驶状态。

另一方面，当操作开关10的输入有效时、即步骤S21中为“是”时，车辆控制装置30进行步骤S22的判定。即，车辆控制装置30判定第二操作开关12是否接通。

在步骤S22中，当第二操作开关12断开时、即步骤S22中为“否”时，执行步骤S23，车辆90不进行紧急停止，维持当前的行驶状态。

另一方面，在步骤S22中，当判定为第二操作开关12接通时、即步骤S22的判定为“是”时，车辆控制装置30在步骤S24中对制动装置20进行使车辆90停止的指示。之后，制动装置20按照车辆控制装置30发来的指示工作，使车辆90停止。

需要说明的是，上述控制例是判定是否大致同时按下了第一操作开关11和第二操作开关12，并判断是否需要紧急停止。因此，也可以与上述顺序相反，在检测到第二操作开关12被按下后，再判定第一操作开关11是否被按下。

如此，在图4(B)所示的控制例中，当第一操作开关11被按下且第二操作开关12被按下时，车辆控制装置30使制动装置20工作，而使车辆90停止。通过这种控制，可以避免操作开关10的误操作所导致的意外紧急停止。

即，即使乘员仅误按下第一操作开关11和第二操作开关12中的任一个，也不会执行紧急停止。另一方面，当紧急时等乘员反射性地握紧扶手41时，乘员的手指会大致同时按下第一操作开关11和第二操作开关12，因此车辆控制装置30会使车辆90紧急停止。

图5是表示停止装置1的控制动作的变形例的流程图。如图5所示，在步骤S30中，乘员按下操作开关10以形成接通状态，由此向车辆控制装置30发送信号。

车辆控制装置30在步骤S31中，判定操作开关10的输入是否有效。当操作开关10的输入无效时、即步骤S31中为“否”时，进入步骤S35，车辆控制装置30不使车辆90停止，维持当前的驾驶状态。

另一方面，当操作开关10的输入有效时、即步骤S31中为“是”时，车辆控制装置30在步骤S32中开启设置在车辆控制装置30内部的未图示的计时器，开始测定经过时间Tn。即，该计时器累计操作开关10被按下之后的经过时间Tn。

接着，在步骤S33中，车辆控制装置30判定操作开关10是否为接通状态、即操作开关10是否被持续按下。当判断为操作开关10断开时、即步骤S33中为“否”时，车辆控制装置30进入步骤S35，不使车辆90紧急停止，维持当前的驾驶状态。

另一方面，在步骤S33中，当判定操作开关10为接通状态时、即步骤S33的判定为“是”时，车辆控制装置30进行下一步骤S34。即，车辆控制装置30从计时器读取操作开关10被按下之后的经过时间Tn，与预设的规定基准时间Ts进行比较。若经过时间Tn在基准时间Ts以内、即步骤S34中为“否”，则车辆控制装置30返回步骤S33，重复执行前述的控制动作。

若操作开关10被按下之后的经过时间Tn超过基准时间Ts、即步骤S34中为“是”时，则车辆控制装置30进入步骤S36的动作，向制动装置20发送用于使车辆90停止的指示。之后，制动装置20工作，进行车辆90的紧急停止。

前述的步骤S32～步骤S36的控制，是在持续按下操作开关10超过规定的基准时间Ts时，执行车辆90的紧急停止的控制。当操作开关10被持续按下的时间即经过时间Tn在基准时间Ts以内时，也就是说，当操作开关10只在瞬间被按下时，车辆控制装置30不使制动装置20工作，不进行紧急停止。由此，例如，在乘员误碰到操作开关10等导致操作开关10被瞬间按下时等，可以避免意外的紧急停止。

图6是表示停止装置1的控制动作的另一变形例的流程图。如图6所示，在步骤S40中，当检测到乘员接通了操作开关10时，车辆控制装置30在步骤S41中根据车外环境识别装置50等发来的信息，判断车辆90的当前位置是否为安全停车区域。即，车辆控制装置30判断是否可以安全地使车辆90停止。

若当前位置是安全停车区域、即步骤S41中为“是”时，则车辆控制装置30进入步骤S43的动作，指示制动装置20使车辆90停止。之后，制动装置20工作，进行使车辆90停止的控制。

另一方面，若当前位置不是安全停车区域、即步骤S41中为“否”时，则车辆控制装置30在步骤S42中，寻找离当前位置近的安全停车区域，自动驾驶至该安全停车区域。并且，在到达安全停车区域后，在步骤S43中，车辆控制装置30指示制动装置20使车辆90停止。之后，制动装置20工作，车辆90停止。通过进行这种控制，停止装置1可以使车辆90安全地停止。

以上结合图4～图6示出了停止装置1的控制动作的示例，但控制动作并不限于此，可以进行各种变形实施。例如，也可以将图4(B)和图5所示的控制动作进行组合，只有在第一操作开关11和第二操作开关12被同时按下、且被持续按下超过规定的基准时间Ts时，才会进行车辆90的停止控制。

另外，也可以在按下操作开关10后，使车辆90紧急停止的同时，执行解除自动驾驶恢复为手动驾驶的控制。

此外，将操作开关10的输入设置为有效并执行紧急停止并不限定于在自动驾驶中进行，例如，也可以在手动驾驶时将操作开关10的输入设为有效。由此，即使是驾驶员进行驾驶操作的常规手动驾驶中，例如，副驾驶席和后部座椅的同乘者也可以通过操作操作开关10，来进行车辆90的紧急停止。由此，即使是由于某种情况导致驾驶员没有进行避免危险的操作时，察觉到危险的同乘者也可以让车辆90紧急停止，避免重大事故发生。

另外，虽然示出了通过按下操作开关10来进行各种状况判断等控制动作的示例，但例如也可以在操作开关10接通时立即使制动装置20工作，使车辆90停止。由此，可以瞬间让车辆90停止。

此外，也可以在使制动装置20工作、而使车辆90停止时，通过车辆控制装置30来同时执行躲避障碍物等自动转向驾驶。由此，可以通过自动转向避免碰撞等，同时使车辆90安全地停止。

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，此外，在不脱离本发明要旨的范围内，可以进行各种各样的变更实施。

Claims

1.一种车辆的停止装置，其特征在于，包括：

制动单元，其使车辆停止；

控制单元，其具有自动进行所述车辆的前进、停止、加速减速以及转向的自动驾驶的功能，控制所述制动单元工作；以及

操作开关，其设置在所述车辆的乘员在落座状态下能够通过上肢进行操作的位置，

其中，仅仅在进行所述自动驾驶时，所述控制单元将所述操作开关的输入设为有效，当所述操作开关被按下之后的经过时间超过基准时间时，所述控制单元使所述制动单元工作，以使所述车辆紧急停止。

2.根据权利要求1所述的车辆的停止装置，其特征在于，

所述操作开关设置有多个，

所述控制单元在检测到来自2个以上所述操作开关的输入时，使所述制动单元工作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的停止装置，其特征在于，

所述操作开关设置在所述车辆的座椅上安装的扶手上。

4.根据权利要求3所述的车辆的停止装置，其特征在于，

所述操作开关设置有多个，

至少1个所述操作开关设置在所述扶手的位于所述乘员侧的侧面上，

其他的所述操作开关中的至少1个设置在所述扶手的其它的表面上。