CN107112844B

CN107112844B - 用于旋转电机的定子

Info

Publication number: CN107112844B
Application number: CN201580058143.0A
Authority: CN
Inventors: 朝永岳志
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2019-07-05
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: WO2016067506A1; US10574112B2; CN107112844A; JP6303978B2; US20170324295A1; JP2016086565A; EP3213395A1; EP3213395B1

Abstract

本发明涉及一种用于旋转电机的定子，其包括：定子芯，所述定子芯包括多块钢板(36)的叠层；卷绕在所述定子芯的齿周围的定子线圈；和介设在所述定子芯与所述定子线圈之间的多个绝缘体。每个所述绝缘体都具有朝齿的侧面突出的至少一个接合爪。每块所述钢板(36)都具有在所述钢板(36)层叠时构成所述齿的多个齿部(40)。所述多个齿部(40)中的一些的每一个齿部都具有形成在所述齿部(40)的侧面上的缺口(42)，所述缺口(42)在所述钢板(36)层叠时形成所述接合爪钩挂在其中的接合凹部。所述定子芯是通过旋转和层叠所述多块钢板(36)而构成的。

Description

用于旋转电机的定子

技术领域

本发明涉及一种用于旋转电机的定子，所述定子包括通过层叠多块钢板而形成的定子芯、卷绕在所述定子芯的齿周围的定子线圈和介设在所述定子芯与所述定子线圈之间的绝缘体。

背景技术

如本领域中公知的，为了旋转电机的定子芯和定子线圈之间的绝缘而配置了绝缘体。该绝缘体通常成形为具有齿被接纳在其中的孔的大致矩形筒。绝缘体通过将形成在绝缘体的侧面上的接合爪钩挂在形成于齿的侧面中的接合凹部中而附接在齿上。

定子芯是多个电磁钢板的叠层，每块电磁钢板都具有用于形成接合凹部的缺口。更具体地，各电磁钢板都具有在电磁钢板层叠时形成齿的多个齿部，各齿部在齿部的两侧面上具有大致矩形的缺口。通过层叠这些电磁钢板，在各齿的两侧面上形成有在沿轴向贯穿定子延伸的沟槽中成形的接合凹部。

引用清单

专利文献

专利文献1：JP 3791492 B

发明内容

技术问题

然而，如上所述的常规技术要求在全部电磁钢板的全部齿部上形成有缺口。此构型往往由于缺口被挤压成型时发生的变形而增加了铁损。另外，设置在各齿的两侧面上的接合凹部使齿的宽度部分地变窄并且可能导致磁饱和，由此减少了输出转矩。

专利文献1公开了一种通过层叠各自都仅在各齿部的一个侧面上具有缺口的预定数目的电磁钢板和各自都仅在各齿部的另一侧面上具有缺口的预定数目的电磁钢板而形成的定子芯。在该定子芯中，齿的一个侧面上的接合凹部的定子轴向位置和齿的另一侧面上的接合凹部的定子轴向位置相互移位。换言之，齿的一个侧面上的接合凹部和齿的另一侧面上的接合凹部未位于定子轴向上的同一位置处。因此，由于齿的宽度没有在任何地方由于两个接合凹部的组合宽度而变窄，所以在一定程度上防止了磁饱和的发生。

然而，专利文献1的技术需要两种不同类型的电磁钢板，并且因此需要两种不同类型的压模，从而引起成本增加。此外，其中在所有齿部上形成有缺口的专利文献1的技术无法解决铁损增加的问题。

问题的解决方案

考虑到上述情况，本发明的一个目的在于提供一种用于旋转电机的定子，该定子能够在避免部件类型数量的增加的同时防止损失的增加和输出转矩的下降。

根据本发明的一方面，提供了一种用于旋转电机的定子。所述定子包括：定子芯，所述定子芯包括多块钢板的叠层；卷绕在所述定子芯的齿周围的定子线圈；和介设在所述定子芯与所述定子线圈之间的多个绝缘体。每个所述绝缘体都具有在所述绝缘体安装在齿上时朝所述齿的侧面突出的至少一个接合爪。每块所述钢板都具有在所述多块钢板层叠时构成所述齿的多个齿部。所述多个齿部中的一些的每一个齿部都具有形成在所述齿部的侧面上的缺口，所述缺口在所述多块钢板层叠时形成所述接合爪钩挂在其中的接合凹部。所述定子芯是通过旋转和层叠所述多块钢板而构成的。

在优选实施方式中，所述定子芯可通过以多块钢板为单元的方式将所述多块钢板旋转和层叠而构成。

在另一些优选实施方式中，每个所述绝缘体都可具有在定子轴向上的内尺寸，所述内尺寸大于所述齿在定子轴向上的长度，并且每个所述绝缘体都可位于所述定子的与对应的齿有关的轴向位置处，所述位置按照所述对应的齿中的接合凹部在定子轴向上的位置而变更。

在另一些优选实施方式中，所述绝缘体中的一个或多个绝缘体可按照对应的齿中的接合凹部在定子轴向上的位置而上下翻转以变更所述接合爪在定子轴向上的位置。

在另一些优选实施方式中，可在每两个或更多个所述齿部中的一个齿部中形成所述缺口。在另一些优选实施方式中，所述缺口可形成在齿部的两侧面上。在另一些优选实施方式中，所述缺口可全都位于所述定子的径向上的相同位置处。

本发明的有利效果

通过采用本发明，由于仅在一些齿部中具有缺口的钢板被旋转和层叠，能减少缺口的数量，并且能减小接合凹部在定子轴向上的长度。此外，使用仅一种类型的钢板。因此，可以在避免部件类型数量的增加的同时防止损失的增加和输出转矩的下降。

附图说明

[图1]图1是根据本发明的实施方式的旋转电机的示意性纵截面图。

[图2]图2是定子的横截面图。

[图3]图3是电磁钢板的平面图。

[图4]图4是绝缘体的透视图。

[图5]图5是三个相继的齿的透视图。

[图6]图6示出其上各自都安装有绝缘体的三个相继齿的A-A截面图、B-B截面图和C-C截面图。

[图7]图7是根据第二实施方式的三个相继齿的透视图。

[图8]图8示出其上各自都安装有绝缘体的根据第二实施方式的三个相继齿的D-D截面图、E-E截面图和F-F截面图。

[图9]图9示出另一电磁钢板的一个例子。

[图10]图10示出另一电磁钢板的一个例子。

[图11]图11是常规齿的透视图。

[图12]图12是常规电磁钢板的平面图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的实施例。图1是根据本发明的实施方式的旋转电机10的示意性纵截面图。图2是定子20的横截面图，图3是构成定子芯22的一部分的电磁钢板36的平面图。图4是要安装在齿32上的绝缘体26的示意性透视图。为了易于理解本发明，图中的尺寸与实际尺寸不同并且在各图之间部分地不一致。电磁钢板36的尺寸也与实际尺寸相差很大；实际产品中的电磁钢板36薄得多，并且更大数量的电磁钢板层叠。本文中使用的用语“轴向”、“径向”和“周向”分别代表定子20的轴向、径向和周向。

根据本实施方式，旋转电机10包括转子12和定子20。转子12包括转子芯14和包埋在转子芯14中的多个永久磁体16。旋转轴18插入穿过转子芯14的中心，并且旋转轴18由例如轴承(未示出)支承以相对于外壳(未示出)旋转。转子12可连同旋转轴18一起旋转。

定子20以与转子12同心的方式配置在转子12的外侧。定子20包括在其内周上形成有多个齿32的大致呈环形的定子芯22、卷绕在齿32周围的定子线圈24和介设在定子芯22与定子线圈24之间的绝缘体26。定子芯22宽泛而言由大致呈环形的轭部30和从轭部30向内突出的齿32组成。各齿32具有朝内侧逐渐变窄的大致梯形截面。在齿32的周向两侧面上形成有接合凹部33，绝缘体26的接合爪48将钩挂在接合凹部33中。

定子芯22由在轴向上层叠的多块电磁钢板36(例如，硅钢板)组成。每个电磁钢板36都成形为与定子芯22对应，或者换言之，成形为具有在多块电磁钢板36层叠时构成轭部30的大致呈环形的轭部38和在多块电磁钢板36层叠时构成齿32的多个齿部40。齿部40在周向上均等地间隔开。尽管在本实施方式中齿部40的数目(或齿32的数目)为15，但该数目可按需变更。一些齿部40具有在多块电磁钢板36层叠时形成接合凹部33的缺口42，以下将详细说明这一点。

本实施方式的定子线圈24通过由以集中方式卷绕的扁线组成的绕组形成。扁线的表面被上釉以使相邻的扁线互相绝缘。定子线圈24包括三相线圈；即，U相线圈、V相线圈和W相线圈，每个相线圈都由串联连接的多个单元线圈构成，每个单元线圈都由卷绕在一个齿32周围的绕组形成。U相单元线圈、V相单元线圈和W相单元线圈在周向上顺次和重复地设定在多个齿32周围。定子线圈24的上述结构作为例子被提供并且可按需变更。例如，定子线圈24不必以集中方式卷绕，而是可以分布方式卷绕，并且绕组可由圆线而不是扁线组成。

绝缘体26配置在定子芯22与定子线圈24之间。绝缘体26是由绝缘材料——例如，诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯树脂(PET树脂)的树脂材料——组成的部件。如图4所示，绝缘体26宽泛而言由成形为大致矩形筒的筒部44和从筒部44的边缘突出的凸缘部46组成。筒部44具有与齿32对应的形状，并且成形为在径向上彼此对向的两面上开口的矩形筒。然而，筒部44在轴向上的内尺寸略大于齿32在轴向上的长度(约大于与两块电磁钢板36的厚度对应的量)。以下将详细说明这种结构的原因。

筒部44从内侧装配在齿32上，并且配置在齿32的周围。在构成筒部44的两个面上形成有接合爪48，该两面(以下称为“侧面”)在周向上彼此对向。接合爪48是在绝缘体26安装在齿32上时朝齿32的侧面突出的凸部。可按照设置在齿32中的接合凹部33的形状、位置或数目确定接合爪48的形状、位置或数目。在本实施方式中，设置了共两个接合爪48，筒部44的两个侧面各一个。接合爪48各自都形成在轴向端部附近。

凸缘部46从筒部44的外端部向外延伸。凸缘部46在绝缘体26安装在齿32上时沿轭部30的内周面定位，并且介设在轭部30与定子线圈24之间。

在定子20的制造中，首先，层叠多块电磁钢板36以形成定子芯22，然后，在绝缘体26安装在定子芯22的各齿32的状态下，将事先卷绕的单元线圈嵌合在绝缘体26的周围(或齿32的周围)。为了在此过程中将绝缘体26固定在齿32的周围，通常，在绝缘体26上形成接合爪48，并且在齿32中形成接合凹部33以使得接合爪48与接合凹部33接合。然而，常规技术具有一些问题，这是因为接合凹部33是贯穿轴向形成的。以下将参照图11和12说明常规技术的问题。

图11是常规定子芯22的部分透视图，而图12是用于形成定子芯22的电磁钢板36的平面图。如图11所示，常规定子芯22也具有形成在各齿32的两侧面上的接合凹部33。然而，在常规定子芯22中，接合凹部33是贯穿轴向形成的。为了形成此类接合凹部33，如图12所示，电磁钢板36成形为具有形成在各齿部40的两侧上的缺口42。然而，这些缺口42可能在挤压成型时变形并且可能导致铁损的增加。可能变形的此类缺口42的数目越大，可能发生的铁损越大。

此外，在常规定子芯22中，形成在齿32的两侧面上的接合凹部33位于径向上的相同位置处。在此结构中，齿32包括贯穿轴向延伸的窄部，该窄部具有比其它部分小的宽度。此类窄部可能倾向于引起磁饱和以降低输出转矩。

为了避免这些缺点，在本实施方式中，缺口42仅形成在多个齿部40中的一些齿部中，并且电磁钢板36互相旋转并且层叠。更具体地，在本实施方式中，如图3所示，15个齿部40中仅5个设置有缺口42。缺口42形成在每三个齿部40中的一个齿部中并且均匀地分布在周向上。一个齿部40设置有共两个缺口42——在周向上的两侧面各一个。缺口42全都位于径向上的相同位置处。

定子20是通过使电磁钢板36互相旋转并且层叠它们而形成的。旋转相位未被特别地限制，而是可为齿32的配置间隔相位(在图示的实施中，360/15＝24度)的倍数，除缺口42的配置间隔相位(在图示的实施例中，24×3＝72度)以外。在本实施方式中，多块电磁钢板36互相旋转120度并且层叠。

以下将参照图5说明这种定子芯22的形状。图5是周向上相继的三个齿32——即，第一齿32a、第二齿32b和第三齿32c(参见图2)——的透视图。

在本实施方式中，如上所述的具有形成在每三个齿部40中的一个齿部中的缺口42的电磁钢板36互相旋转120度并且层叠。结果，一个齿32的侧面具有通过形成在每三块电磁钢板36中的每块电磁钢板中的缺口42形成的接合凹部33。

接合凹部33的轴向位置在三个相继的齿32a、32b和32c中相互不同。例如，对于第一齿32a而言，齿32的侧面在与第一、第四、第七和第十块电磁钢板36对应的位置处具有接合凹部33。类似地，对于第二齿32b而言，齿32的侧面在与第二、第五、第八和第十一块电磁钢板36对应的位置处具有接合凹部33，而对于第三齿32c而言，齿32的侧面在与第三、第六、第九和第十二块电磁钢板36对应的位置处具有接合凹部33。

如从以上说明可清楚地理解的，在本实施方式中，接合凹部33仅部分地沿轴向形成在齿32的侧面上。换言之，可能倾向于引起磁饱和的窄部在齿32的轴向上仅部分地存在。结果，与常规技术相比，能显著地降低磁饱和的影响，并且能有效地防止输出转矩的下降。

另外，在本实施方式中，缺口42仅形成在一些齿部40中。结果，与缺口42形成在全部齿部40中的结构相比，在加工期间带来的变形的影响小，并且能降低铁损。此外，在本实施方式中，构成定子芯22的多块电磁钢板36全都具有相同形状。结果，构件类型数不会增加，并且仅使用一种压模以获得电磁钢板36；因此，能防止制造成本的增加。

接下来，将参考图6说明绝缘体26附接在定子20上的结构。图6示出其上各自都安装有绝缘体26的、图5所示的第一齿32a、第二齿32b和第三齿32c的A-A截面图、B-B截面图和C-C截面图。

如上所述，在本实施方式的绝缘体26的两个侧面上设置有钩挂在接合凹部33中的接合爪48。接合爪48具有与接合凹部33的形状和尺寸对应的形状和尺寸。两个侧面中的每个侧面都具有一个接合爪48；换言之，一个绝缘体26具有共两个接合爪48。接合爪48设置在侧面的轴向上端附近，或更具体地，与顶部分离有与两块或三块电磁钢板36的厚度对应的量的位置处。

在将绝缘体26安装在齿32上期间，关于对应的齿32调整绝缘体26的轴向位置，以使得接合爪48和齿32的最上部接合凹部33的轴向位置相互一致。通过在维持上述状态的情况下将绝缘体26嵌合在齿32上直到绝缘体26与齿32的底部(根部)相接触，接合爪48嵌合到最上部的接合凹部33中并与其接合。

如上所述，接合凹部33的轴向位置在三个相继的齿32a、32b和32c中相互不同。因此，绝缘体26的轴向位置对于三个相继的齿32a、32b和32c而言也应当相互不同。具体地，如图6所示，绝缘体26关于第二齿32b的轴向位置比绝缘体26关于第一齿32a的轴向位置低与电磁钢板36的厚度对应的量。类似地，绝缘体26关于第三齿32c的轴向位置比绝缘体26关于第二齿32b的轴向位置低与一块电磁钢板36的厚度对应的量。这种布置结构允许形状完全相同的绝缘体26安装在接合凹部33位于轴向上的不同位置处的三种齿32a、32b和32c上。结果，仅一种绝缘体26即可，并且能减少构件的类型数。

在本实施方式中，在齿32的轴向端面与绝缘体26的轴向端面之间形成有间隙。然而，由于该间隙仅具有与两块电磁钢板36中的一块电磁钢板的厚度(一块电磁钢板36具有约0.2mm至约0.5mm的厚度)对应的尺寸，所以该间隙的影响可忽略不计。尽管在图6中在绝缘体26的一个侧面上仅设置有一个接合爪48，但可设置更多接合爪48，例如，数目与形成在齿32的一个侧面上的接合凹部33的数目相同的接合爪48。然而，包括更多接合爪48的结构要求精密的尺寸精度和高加工精度。因此，优选设置最少数量的提供用于将绝缘体26安装在齿32上的接合力的接合爪48。

如从前面的说明能清楚地理解的，由于本实施方式消除了对多于一类型的电磁钢板36或多于一类型的绝缘体26的需求，能避免部件类型数的增加。此外，由于仅一些齿部40中形成有缺口42，所以能降低铁损，并且能防止输出转矩的下降。

接下来，将参照图7和8说明第二实施方式。图7是根据第二实施方式的在周向上相继的三个齿32a、32b和32c的透视图。图8示出其上各自都安装有绝缘体26的图7所示的齿32a、32b和32c的D-D截面、E-E截面和F-F截面。

在本实施方式中，与第一实施方式中相似，使用图3所示的电磁钢板36——或换言之，具有形成在每三个齿部40中的一个齿部中的缺口42的电磁钢板36——作为电磁钢板36。然而，在本实施方式中，设置了多组(在图示的例子中，三组)钢板，每组钢板都由以不旋转的状态层叠的多块(在图示的例子中，四块)电磁钢板36组成，并且在各组钢板相互旋转之后层叠所述多组钢板。结果，在各齿32中四块具有缺口42的电磁钢板36在轴向上相继，并且在各齿32的侧面上形成有长度与四块电磁钢板36的厚度对应的接合凹部33。在周向上相继的三个齿32a、32b和32c中，接合凹部33的轴向位置相互不同。如从图8可见的，第一齿32a中的接合凹部33和第三齿32c中的接合凹部33相互成上下对称的位置关系。

在本实施方式中，利用了各结构上下对称的特征，并且第一绝缘体26a安装在第一齿32a和第三齿32c各者上。其中接合爪48位于与第一绝缘体26a中不同的位置处的第二绝缘体26b安装在第二齿32b上。

第一绝缘体26a是其中形状与接合凹部33对应的接合爪48形成在各侧面的轴向一端附近的绝缘体。为了将第一绝缘体26a安装在第一齿32a上，第一绝缘体26a保持直立以使得接合爪48位于上侧。另一方面，为了将第一绝缘体26a安装在第三齿32c上，将第一绝缘体26a上下翻转并且倒立以使得接合爪48位于下侧。通过按需使第一绝缘体26a这样上下翻转，能将一种绝缘体26a安装在两种齿32a和32c上。结果，能减少绝缘体26的类型数。

第二绝缘体26b是其中形状与接合凹部33对应的接合爪48形成在各侧面的轴向大致中央的绝缘体。第二绝缘体26b安装在第二齿32b上。换言之，所示实施方式允许对三种齿32a、32b和32c使用两种绝缘体26a和26b。

与第一实施方式一样，由于第二实施方式也消除了对多于一种电磁钢板36的需求，所以能避免部件类型数的增加。此外，由于仅一些齿部40中形成有缺口42，所以能降低铁损，并且能防止输出转矩的下降。

尽管在本实施方式中使用了两种绝缘体26a和26b，但与第一实施方式中相似，在绝缘体26关于齿32的轴向位置变更的情况下可使用一种绝缘体26。类似地，为了将绝缘体26安装在第一实施方式的齿32上，可按照齿32的接合凹部33的轴向位置将绝缘体26上下翻转。此外，可按照齿32的接合凹部33的位置或形状设置具有相互不同的形状的多个绝缘体26。

上述结构是通过示例的方式提供的。缺口42仅形成在电磁钢板36中的一些齿部40中，并且电磁钢板36在以一个相对于另一个的方式或以多个电磁钢板为单元的方式旋转之后层叠；然后可根据需要修改其余特征。例如，尽管在本实施方式中缺口42全都位于径向上的相同位置处，缺口42可位于径向上的不同位置处。例如，如图9所示，形成在一个齿部40的第一侧面上的缺口42a的位置和形成在齿部40的第二侧面上的缺口42b的位置可在径向上相互不同。此外，尽管在本实施方式中缺口42设置在一个齿部40的两侧面上，但缺口42可仅设置在一个齿部40的一个侧面上。例如，如图10所示，缺口42c可设置在一个齿部40a的第一侧面上，而缺口42d可设置在与齿部40a相邻的另一齿部40b的第二侧面上。此外，图10所示的结构可通过仅在第一侧面上设置缺口42c而不在第二侧面上设置缺口42d来进行修改。这种情况下，仅在各齿32的第一侧面上形成有接合凹部33，而在与第一侧面相对的第二侧面上未形成接合凹部33。

尽管在上述说明中缺口42设置在每三个齿部40中的一个齿部中，但缺口42可以以其它间隔设置在多个齿部40中的一些齿部中。例如，缺口42可设置在每两个齿部40中的一个齿部中或每五个齿部40中的一个齿部中。此外，缺口42不必均等地间隔开。缺口42可仅设置在多个齿部40中的一个齿部中，或另一方面，缺口42可设置在除一个齿部40以外的全部齿部40中。在任何情况下，至少一个齿部40不具有缺口42。

附图标记列表

10 旋转电机

12 转子

14 转子芯

16 永久磁体

18 旋转轴

20 定子

22 定子芯

24 定子线圈

26 绝缘体

30 轭部

32 齿

33 接合凹部

36 电磁钢板

38 轭部

40 齿部

42 缺口

44 筒部

46 凸缘部

48 接合爪

Claims

1.一种用于旋转电机的定子，所述定子包括：

定子芯，所述定子芯包括多块钢板的叠层；

卷绕在所述定子芯的齿周围的定子线圈；和

介设在所述定子芯与所述定子线圈之间的多个绝缘体，其中

每个所述绝缘体都具有在所述绝缘体安装在齿上时朝所述齿的周向侧面突出的至少一个接合爪，所述接合爪仅在所述齿的轴向长度的一部分上延伸，

在每个所述齿的周向侧面上形成有构造用于在其中钩挂所述接合爪的接合凹部，

每块所述钢板都具有在所述多块钢板层叠时构成所述齿的多个齿部，

所述多个齿部中的一些齿部的每一个齿部都具有形成在所述齿部的周向侧面上的缺口，所述缺口在所述多块钢板层叠时形成所述接合爪钩挂在其中的所述接合凹部，

所述多块钢板以一个相对于另一个或以多块钢板为单元的方式旋转和层叠，并且

所述接合爪和所述接合凹部在形状、位置和数量方面彼此对应。

2.根据权利要求1所述的用于旋转电机的定子，其中，所述定子芯是通过以多块钢板为单元的方式将所述多块钢板旋转和层叠而构成的。

3.根据权利要求1所述的用于旋转电机的定子，其中

每个所述绝缘体都具有在定子轴向上的内尺寸，所述内尺寸大于所述齿在定子轴向上的长度，并且

每个所述绝缘体都位于所述定子的与对应的齿有关的轴向位置处，所述位置按照所述对应的齿中的接合凹部在定子轴向上的位置而变更。

4.根据权利要求2所述的用于旋转电机的定子，其中

每个所述绝缘体都具有在所述定子的轴向上的内尺寸，所述内尺寸大于所述齿在所述定子的轴向上的长度，并且

5.根据权利要求1所述的用于旋转电机的定子，其中

所述绝缘体中的一个或多个绝缘体按照对应的齿中的接合凹部在定子轴向上的位置而上下翻转以变更所述接合爪在定子轴向上的位置。

6.根据权利要求2所述的用于旋转电机的定子，其中

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口形成在每两个以上所述齿部中的一个齿部中。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口形成在齿部的两侧面上。

9.根据权利要求7所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口形成在齿部的两侧面上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口全都位于所述定子的径向上的相同位置处。

11.根据权利要求7所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口全都位于所述定子的径向上的相同位置处。

12.根据权利要求8所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口全都位于所述定子的径向上的相同位置处。

13.根据权利要求9所述的用于旋转电机的定子，其中

所述缺口全都位于所述定子的径向上的相同位置处。