CN107107183B - 数据管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据管理系统，该数据管理系统与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中所述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于铸件，在所述数据管理系统中，具备：存储装置，该存储装置存储数据；取得部，该取得部取得产品识别码以及铸造装置的上模具和下模具的倾动模式；以及控制部，该控制部将由取得部取得的产品识别码与倾动模式建立关联并存储于存储装置。

Description

数据管理系统

技术领域

本发明涉及数据管理系统。

背景技术

在专利文献1中记载有如下系统：对由借助压力而被浇注的铸造装置铸造的铸件赋予产品编号，并且针对铸件的各个产品编号分别记录模具条件、金属熔液条件、射出条件。在专利文献2中记载有如下系统：在使用砂型以及型芯来进行铸造的铸造装置的制造工序中，针对铸件的各个产品编号分别记录砂型、型芯、金属熔液的数据。

专利文献1：日本特开平10－202355号公报

专利文献2：日本特开2015－33712号公报

然而，在现有的系统中，由于可取得的信息有限，所以存在难以确定出产品的不良的原因的情况。例如，在专利文献1中，由于将借助压力而被浇注的铸造装置作为前提，所以无法取得利用重力而被浇注的铸造装置特有的信息。在专利文献2记载的装置中，无法取得模具倾动的铸造装置的信息。即，现有的系统在采用利用重力而被浇注且具备能够倾动的模具的铸造装置的情况下，存在改善的余地。

发明内容

本发明的一个侧面所涉及的数据管理系统与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中上述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注，并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于铸件，在上述数据管理系统中，具备：存储装置，该存储装置存储数据；取得部，该取得部取得产品识别码以及铸造装置的上模具和下模具的倾动模式；以及控制部，该控制部将由取得部取得的产品识别码与倾动模式建立关联并存储于存储装置。

根据该数据管理系统，利用取得部，取得产品识别码与铸造装置的上模具以及下模具的倾动模式，利用控制部，将产品识别码与倾动模式建立关联并存储于存储装置。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品识别码来确定该产品的制造时的倾动模式。上模具以及下模具的倾动模式对浇注的速度产生影响。虽然浇注的速度越大生产性越提高，但是产生空气以及氧化膜的夹带的可能性也越增加。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定出该产品的制造时的倾动模式，能够判断是否是不良状况的一个因素。

本发明的另一侧面所涉及的数据管理系统与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中上述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注，并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于铸件，在上述数据管理系统中，具备：存储装置，该存储装置存储数据；取得部，该取得部取得产品识别码以及铸造装置的上模具和下模具各自的铸造时的温度推移；以及控制部，该控制部将由取得部取得的产品识别码与温度推移建立关联并存储于存储装置。

根据该数据管理系统，利用取得部，取得产品识别码与铸造装置的上模具以及下模具各自的铸造时的温度推移，利用控制部，将产品识别码与温度推移建立关联并存储于存储装置。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品识别码来确定该产品的制造时的模具的温度推移。上模具以及下模具的温度推移对铸件的凝固速度产生影响。凝固速度例如根据铸件材料、模具形状而存在最佳值，其对产品品质产生影响。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定出该产品的制造时的上模具以及下模具的温度推移，能够判断是否是不良状况的一个因素。

本发明的又一侧面所涉及的数据管理系统与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中上述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注，并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于铸件，在上述数据管理系统中，具备：存储装置，该存储装置存储数据；取得部，该取得部取得产品识别码以及拍摄上模具或者下模具的内表面所得到的拍摄数据；以及控制部，该控制部将由取得部取得的产品识别码与拍摄数据建立关联并存储于存储装置。

根据该数据管理系统，利用取得部，取得产品识别码与对上模具或者下模具的内表面进行拍摄所得的拍摄数据，利用控制部，将产品识别码与拍摄数据建立关联并存储于存储装置。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品识别码来确定该产品的制造时的模具内表面的拍摄数据。上模具以及下模具的内表面存在如下情况：在反复进行制造的情况下，具有保护模具的作用的涂模层剥离，铝合金等金属熔液成分附着于此而形成膜。该膜的状态有时会对产品品质产生影响。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定该产品的制造时的上模具或者下模具的内表面的拍摄数据，能够判断是否是不良状况的一个因素。

在一个实施方式中，铸造设备也可以进一步包括：保持炉，该保持炉对在铸造装置中使用的金属熔液进行保持；供液装置，该供液装置从保持炉向铸造装置搬送以及供给金属熔液；型芯造型装置，该型芯造型装置对在铸造装置中使用的型芯进行造型；冷却装置，该冷却装置使在铸造装置中铸造的铸件冷却；落砂装置，该落砂装置将由冷却装置冷却后的铸件的内部的型芯砂除去；以及精加工装置，该精加工装置对铸件进行精加工，取得部还取得与保持炉的金属熔液有关的金属熔液信息、与供液装置的搬送有关的搬送信息、与由型芯造型装置造型后的型芯有关的型芯信息、与由冷却装置进行的冷却有关的冷却信息、与由落砂装置进行的落砂有关的落砂信息、以及与由精加工装置进行的精加工有关的精加工信息，控制部将产品识别码、与金属熔液信息、搬送信息、型芯信息、冷却信息、落砂信息及精加工信息建立关联并存储于存储装置。

在该情况下，不仅是铸造装置的信息，还取得与产品的制造有关的保持炉、供液装置、型芯造型装置、冷却装置、落砂装置以及精加工装置的信息，并将信息与产品识别码建立关联。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，能够使用该产品的制造工序的全部信息来考察不良状况的要因，因此即使是多个工序的条件产生了影响的不良状况，也能够确定出不良状况的要因。

在一个实施方式中，铸造装置也可以具备：上部框架，该上部框架安装有上模具；下部框架，该下部框架安装有下模具；闭模机构，该闭模机构设置于上部框架并使上模具升降，或者设置于下部框架并使下模具升降；一对主连杆部件，其上端部以能够转动的方式与上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与下部框架连结，从而对置配置，并且在中央部具备旋转轴；一对辅助连杆部件，该一对辅助连杆部件与主连杆部件平行地配置，上端部以能够转动的方式与上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与下部框架连结，从而对置配置，并且在中央部具备旋转轴；以及驱动单元，该驱动单元以与一对主连杆部件中的一方的旋转轴连结的方式设置，使上模具与下模具在倾动或者水平方向上分离，上部框架、下部框架、主连杆部件以及辅助连杆部件构成平行连杆机构。

在与该数据管理系统连接的铸造设备的铸造装置中，安装有上模具的上部框架与安装有下模具的下部框架通过左右一对主连杆部件与副连杆部件连结而构成平行连杆机构，在主连杆部件以及副连杆部件各自的中央部设置有旋转轴。而且，使上模具与下模具在倾动或者水平方向上分离的驱动单元以与一对主连杆部件中的一方的旋转轴连结的方式设置。另外，利用闭模机构使上模具或者下模具升降。由此，在闭模工序中，利用闭模机构将上模具以及下模具闭合，在倾动工序中，利用驱动单元以及平行连杆机构使闭合的上模具以及下模具倾动，在脱模或者产品推出等工序中，利用驱动单元以及平行连杆机构使由闭模机构打开的上模具以及下模具向水平方向分离。即使在使用这样动作的铸造装置来铸造铸件的情况下，也能够确定出产品的不良的原因。

根据本发明的各个侧面以及实施方式，能够使用产品识别码对由利用重力而被浇注且具有能够倾动的模具的铸造装置铸造后的铸件的制造时的数据进行管理。

附图说明

图1是实施方式所涉及的作为数据管理系统的对象的铸造设备的俯视图。

图2是图1的铸造设备的一部分结构的侧视图。

图3是图1所示的铸造装置的主视图。

图4是图3的铸造装置的侧视图。

图5是表示图3中的上模具以及下模具的剖面的图。

图6是实施方式所涉及的数据管理系统的功能框图。

图7是图1的铸造设备的制造方法的一个例子的流程图。

图8是表示使用图1的铸造设备的铸造工序的一个例子的流程图。

图9是图3的A－A向视图，并且是用于对初始状态进行说明的图。

图10是借助平行连杆机构的动作使上下模具滑动而成为第2分离状态的图。

图11是用于对上模具与下模具被闭模的闭模状态进行说明的图。

图12是将闭模的上模具以及下模具转动90°所得的图。

图13是将上模具拉升至中途位置的图。

图14是上模具以及下模具滑动而成为第1分离状态的图。

图15是将上模具从图14的状态拉升至上升端的图。

图16是对实施方式所涉及的数据管理系统的数据的流动进行说明的图。

图17是将产品编号与各工序中的信息建立关联而成的表格。

图18是表示各工序中的信息的表格。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在附图的说明中，对于相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，附图的尺寸比率未必与说明的一致。另外，“上”、“下”、“左”、“右”这些词语是基于图示的状态的词语，也是便于说明的词语。

本实施方式所涉及的数据管理系统例如是对用于确定铸件(产品)所产生的不良状况的原因的制造时的数据进行管理的系统。首先，参照图1以及图2，对实施方式所涉及的作为数据管理系统的对象的铸造设备的一个例子进行说明。图1是实施方式所涉及的作为数据管理系统的对象的铸造设备的俯视图。图2是图1的铸造设备的一部分结构的侧视图。图中的X方向以及Y方向是水平方向，Z方向是垂直方向。

如图1以及图2所示，铸造设备100具备铸造装置50、保持炉52、供液装置(供液用机器人)60、搬送装置(搬送用机器人)61、型芯造型装置53、刻印装置54、输送机55、冷却装置56、落砂装置57以及精加工装置58。此外，铸造设备100也可以不具备保持炉52、供液装置(供液用机器人)60、搬送装置(搬送用机器人)61、型芯造型装置53、输送机55、冷却装置56、落砂装置57以及精加工装置58。另外，铸造设备100也可以具备未图示的在前工序或者在后工序的装置。

在本实施方式中，作为一个例子，铸造设备100具备三个铸造装置50。作为一个例子，各铸造装置50以横向排列的方式(在X方向上)配置成一列。在铸造装置50与保持炉52之间配置有供液装置60。另外，在保持炉52的相对于铸造装置50的相反侧配置有型芯造型装置53。作为一个例子，铸造设备100具备两个型芯造型装置53。在铸造装置50与型芯造型装置53之间配置有搬送装置61。并且，在型芯造型装置53的侧方(X方向)且搬送装置61的可动范围内，配置有刻印装置54。在刻印装置54并设有输送机55。输送机55延伸至配置于刻印装置54的侧方的冷却装置56。在冷却装置56的侧方配置有落砂装置57。在落砂装置57的侧方配置有精加工装置58。

铸造装置50是利用重力被浇注熔融金属，并使用能够开闭且能够倾动的上模具1以及下模具2(参照图3)来铸造铸件的所谓重力式倾动模具铸造装置。所浇注的熔融金属的材质并无限制。作为熔融金属，例如使用铝合金、镁合金。铸造装置50例如具备对模具的温度进行检测的温度传感器、对冷却水的水量进行检测的流量传感器、对上模具1或者下模具2的内表面进行拍摄的拍摄传感器等各种传感器、以及后述的铸造装置控制器50A(参照图6)。铸造装置控制器50A执行规定的程序，控制铸造装置50的动作。即，铸造装置50的各构成要素基于由铸造装置控制器50A输出的信号来执行动作。在后面对铸造装置50的构造以及动作进行详细的叙述。

保持炉52是存积铸造装置50中所使用的金属熔液的装置。保持炉52例如具有将金属熔液保持为规定温度的功能。保持炉52也可以具有作为使金属熔解而成为熔融金属的熔解炉的功能。保持炉52例如具备对金属熔液温度进行检测的温度传感器等各种传感器、以及后述的保持炉控制器52A(参照图6)。保持炉控制器52A管理金属熔液的状态。即，保持炉52的各构成要素基于由保持炉控制器52A输出的信号来执行动作。

供液装置60是从保持炉52向铸造装置50搬送以及供给金属熔液的装置。在本实施方式中，供液装置60从保持炉52向多个铸造装置50的每一个搬送以及供给金属熔液。供液装置60例如是具备臂60a以及铸桶60b的机器人。臂60a例如具有多关节构造。铸桶60b安装于臂60a的前端。供液装置60例如具备对臂60a的移动进行检测的陀螺仪传感器等各种传感器、以及后述的供液装置控制器60A(参照图6)。供液装置控制器60A执行规定的程序，控制臂60a以及铸桶60b的动作。即，供液装置60的臂60a以及铸桶60b基于由供液装置控制器60A输出的信号来执行动作，从而能够取得各种姿势。借助臂60a的动作，从而保持炉52的金属熔液被铸桶60b汲取并被搬送至铸造装置50，由此向铸造装置50供液。

型芯造型装置53是对铸造装置50中使用的型芯进行造型的装置。具体而言，型芯造型装置53是将型芯砂吹入模具而对型芯进行造型的装置。作为型芯造型装置53，具体而言，可列举壳模机、冷芯盒造型机、以及湿砂式型芯造型机等。型芯造型装置53例如具备对模具的温度进行检测的温度传感器、对造型装置内部的压力(波形数据)进行检测的压力传感器等各种传感器、以及后述的型芯造型装置控制器53A(参照图6)。型芯造型装置控制器53A执行规定的程序，控制型芯造型装置53的动作。即，型芯造型装置53的各构成要素基于由型芯造型装置控制器53A输出的信号来执行动作。在型芯造型装置53中经过了造型的型芯被配给至型芯配给台53a上。

搬送装置61是从型芯造型装置53向铸造装置50搬送型芯，并且从铸造装置50向刻印装置54搬送铸件的装置。在本实施方式中，搬送装置61将在两个型芯造型装置53的任一个中被造型的型芯向三个铸造装置50的任一个搬送。另外，搬送装置61将在三个铸造装置50的任一个中被铸造的铸件向刻印装置54搬送。搬送装置61例如是具备臂61a以及把持部61b的机器人。臂61a例如具有多关节构造。把持部61b安装于臂61a的前端，并以把持物体的方式执行动作。搬送装置61例如具备对臂61a的移动进行检测的陀螺仪传感器等各种传感器、以及后述的搬送装置控制器61A(参照图6)。搬送装置控制器61A执行规定的程序，控制臂61a以及把持部61b的动作。即，搬送装置61的臂61a以及把持部61b基于由搬送装置控制器61A输出的信号来执行动作，从而能够取得各种姿势，并能够把持规定的物体。作为具体的一个例子，借助臂61a以及把持部61b的动作，从而把持配置在型芯配给台53a上的型芯，并将其置于铸造装置50的规定位置。另外，借助臂61a以及把持部61b的动作，从铸造装置50接收铸件，并将其置于刻印装置54的铸件接收口(未图示)。搬送装置61可以按照铸造完成的先后顺序搬出铸件，也可以按照规定的顺序(例如按照从左向右的顺序)从铸造装置50搬出铸件。

刻印装置54将产品识别码刻印于铸件。产品识别码是用于识别铸件的信息，其例如是数字、文字、符号或图形或者它们的组合。图形包含条形码或者QR码(注册商标)等。产品识别码的具体的一个例子是产品编号。以下，以产品识别码是产品编号的情况为例进行说明。刻印装置54例如按照接收铸件的顺序(时间序列)将产品编号刻印于铸件。在刻印装置54连接有后述的刻印装置控制器54A(参照图6)。刻印装置54的各构成要素基于由刻印装置控制器54A输出的信号来执行动作。

输送机55是对由刻印装置54刻印后的铸件进行搬送的装置。输送机55例如是传送带、板式输送机等。输送机55将铸件向冷却装置56搬送。

冷却装置56是使在铸造装置50中经过了铸造的铸件冷却的装置。冷却装置56例如进行使用液体或气体的热交换、送风或者自然冷却，直至铸件的温度变为规定值以下为止。冷却装置56例如具备对环境温度、气温进行检测的温度传感器等各种传感器、以及后述的冷却装置控制器56A(参照图6)。冷却装置控制器56A对冷却装置56的动作进行控制。即，冷却装置56的各构成要素基于由冷却装置控制器56A输出的信号来执行动作。由冷却装置56冷却后的铸件被向落砂装置57搬送。此时的搬送可以由未图示的输送机、机器人进行，也可以由作业员进行。

落砂装置57将由冷却装置56冷却后的铸件的内部的型芯砂除去。落砂装置57例如通过进行对铸件施加振动的修整处理、喷丸处理，从而将型芯砂除去。另外，落砂装置57例如具备对敲击铸件的压力进行测定的压力传感器等各种传感器、以及后述的落砂装置控制器57A(参照图6)。落砂装置控制器57A控制落砂装置57的动作。即，落砂装置57的各构成要素基于由落砂装置控制器57A输出的信号来执行动作。由落砂装置57处理后的铸件被向精加工装置58输送。此时的搬送可以由未图示的输送机、机器人进行，也可以由作业员进行。

精加工装置58对铸件进行精加工。作为精加工，例如可列举二次喷射处理、毛刺去除处理。精加工装置58例如具备各种传感器、以及后述的精加工装置控制器58A(参照图6)。精加工装置控制器58A控制精加工装置58的动作。即，精加工装置58的各构成要素基于由精加工装置控制器58A输出的信号来执行动作。

接着，参照图3以及图4对铸造装置50的结构进行详细的说明。图3是图1所示的铸造装置的主视图。图4是图3的铸造装置的侧视图。

如图3以及图4所示，铸造装置50具备基础框架17、上部框架5、下部框架6、闭模机构21、左右一对主连杆部件7、左右一对副连杆部件(辅助连杆部件)8、旋转致动器(驱动单元)16以及铸勺25。

基础框架17具有基台18、驱动侧支承框架19以及从动侧支承框架20。基台18是由多个部件的组合构成的呈大致平板状的部件，其水平地设置在铸造设备100的设置面上。驱动侧支承框架19与从动侧支承框架20以在左右方向(水平方向)上对置的方式立设在基台18上，并固定于基台18。在驱动侧支承框架19的上端部以及从动侧支承框架20的上端部，设置有一对倾动旋转轴承9。

上部框架5配置于基础框架17的上方。在上部框架5安装有上模具1。具体而言，在上部框架5的下表面，经由上模模座3而安装有上模具1。在上部框架设置有使上模具1升降的闭模机构21。具体而言，上部框架5内置闭模机构21，并借助闭模机构21将上模具1保持为能够升降。

闭模机构21具有闭模缸22、左右一对导杆23、以及左右一对引导筒24。闭模缸22的下端部安装于上模模座3的上表面。闭模缸22通过在上下方向(垂直方向，这里为Z方向)上伸长，从而经由上模模座3使上模具1下降，并且通过在上下方向上缩短，从而经由上模模座3使上模具1上升。导杆23通过安装于上部框架5的引导筒24，而安装于上模模座3的上表面。

下部框架6配置于基础框架17的上方且为上部框架5的下方的位置。在下部框架6安装有下模具2。具体而言，在下部框架6的上表面，经由下模模座4而安装有下模具2。在图3以及图4所示的状态下，上部框架5与下部框架6在上下方向上相互对置。同样地，上模具1与下模具2在上下方向上相互对置。

一对主连杆部件7构成为，上端部以能够转动的方式与上部框架5连结，下端部以能够转动的方式与下部框架6连结，从而对置配置，并且在中央部具备倾动旋转轴10。具体而言，一对主连杆部件7在左右方向(水平方向，这里为X方向)上对置配置，并且分别将上部框架5与下部框架6连结。主连杆部件7在中央部具有倾动旋转轴10，在上端部具有主连杆上部旋转轴11，并且在下端部具有主连杆下部旋转轴12。

一对主连杆部件7的中央部经由一对倾动旋转轴10以能够旋转的方式与一对倾动旋转轴承9连结。一对主连杆部件7的上端部经由一对主连杆上部旋转轴11以能够旋转的方式与上部框架5的一对侧面5a连结。一对主连杆部件7的下端部经由一对主连杆下部旋转轴12以能够旋转的方式与下部框架6的一对侧面6a连结。设定主连杆部件7的针对上部框架5以及下部框架6的安装位置，以便在将上模具1以及下模具2闭模时，在与左右方向以及上下方向正交的进深方向(Y方向)上，主连杆部件7位于上模具1以及下模具2各自的中心。

一对副连杆部件8与主连杆部件7平行地配置，其上端部以能够转动的方式与上部框架5连结，下端部以能够转动的方式与下部框架6连结，从而对置配置，并且在中央部具备副连杆中央部旋转轴15。具体而言，一对副连杆部件8在左右方向上对置配置，其将上部框架5与下部框架6连结。一对副连杆部件8在上端部具有一对副连杆上部旋转轴13，在下端部具有一对副连杆下部旋转轴14，并且在中央部具有一对副连杆中央部旋转轴15。一对副连杆部件8以与一对主连杆部件7平行的方式，配设于一对侧面5a以及一对侧面6a。副连杆部件8的长度与主连杆部件7的长度相同。由上部框架5、下部框架6、主连杆部件7以及副连杆部件8构成平行连杆机构。

一对副连杆部件8的上端部经由一对副连杆上部旋转轴13以能够旋转的方式与上部框架5的一对侧面5a连结。副连杆部件8的下端部经由一对副连杆下部旋转轴14以能够旋转的方式与下部框架6的一对侧面6a连结。副连杆部件8的安装位置相对于主连杆部件7成为配置有铸勺25的一侧。在图3以及图4的状态下，副连杆中央部旋转轴15成为配置于驱动侧支承框架19的上表面的状态。

旋转致动器16配置在驱动侧支承框架19上。旋转致动器16设置成与一对主连杆部件7中的一方的倾动旋转轴10连结。旋转致动器16作为使上模具1与下模具2倾动或者在水平方向上分离的驱动单元而发挥功能。旋转致动器16也可以借助电动、液压、气动中的任一种而执行动作。

这样，由上部框架5、下部框架6、主连杆部件7以及副连杆部件8构成平行连杆机构，在左右一对平行连杆机构的外侧，利用倾动旋转轴承9将主连杆部件7的倾动旋转轴10保持于基础框架17，并且将副连杆部件8的副连杆中央部旋转轴15载置于基础框架17上，从而在一方的主连杆部件7的倾动旋转轴10安装有旋转致动器16。

铸勺25安装于下模具2的侧面且与供液装置60对置的侧面的上端部。铸勺25在内部划分有存积金属熔液的存积部，浇注口25a(参照图9)与下模具2的受液口2a(参照图9)连接。

图5是表示图3中的上模具以及下模具的剖面的图。这里，示出在下模具2的上表面收纳有多个型芯34的状态。如图5所示，上模具1内置有连结了一对推出销26与一对回位销27的推出板28。在上部框架5的下表面，以贯通上模模座3的方式配设有多个推杆29。推杆29的长度被设定为在闭模缸22缩短而使上模具1成为上升端时，向下推动推出板28的长度。此外，上升端是指上模具1因闭模缸22缩短而能得到的最上方的位置。

在下部框架6内置有推出缸30。推出缸30的上端部安装于推出部件31的下表面。左右一对导杆32通过安装于下部框架6的引导筒33而安装于推出部件31的下表面。

下模具2与上模具1相同地，内置有连结了一对推出销26与一对回位销27的推出板28。在下模具2中，借助推出缸30的伸长动作，推出部件31上升，并向上推动推出板28，从而一对推出销26与回位销27处于上升的位置关系。此外，上模具1以及下模具2的回位销27在闭模时，被回位销27的前端所对置的模具的配合面或者所对置的回位销27的前端推回。伴随于此，与推出板28连结的推出销26也被推回。另外，在闭模时，推出部件31因推出缸30的缩短动作而成为下降端的位置。此外，下降端是指下模具2因推出缸30缩短而能得到的最下方的位置。

在上模具1的下部周围，安装有一对定位键35。在下模具2的上部周围，与一对定位键35对应地安装有一对定位键槽36。在上模具1以及下模具2的闭模时，定位键35与定位键槽36嵌合。根据上述定位键35与定位键槽36，上模具1与下模具2在水平方向上被定位，因此能够抑制上模具1与下模具2偏移闭模的情况。

图6是实施方式所涉及的数据管理系统的功能框图。如上所述，数据管理系统与铸造设备100连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中上述铸造设备100具备：铸造装置50，其利用重力被浇注，并使用能够开闭且能够倾动的上模具1以及下模具2来铸造铸件；以及刻印装置54，其将产品识别码刻印于铸件。

如图6所示，数据管理系统101具备控制器70、操作输入部74、以及输出部75。控制器70与LAN(Local Area Network)、由专用线构成的网络连接。控制器70以能够通信的方式与铸造设备100的构成要素(铸造装置控制器50A、保持炉控制器52A、供液装置控制器60A、搬送装置控制器61A、型芯造型装置控制器53A、刻印装置控制器54A、冷却装置控制器56A、落砂装置控制器57A以及精加工装置控制器58A)连接。另外，作为数据管理系统101的对象的铸造设备100的构成要素各自能够通信地连接。此外，铸造设备100的构成要素各自能够通信并不是必要条件，根据所管理的数据的种类，各个设备也可以不以能够通信的方式连接。

控制器70管理铸造设备100的信息。控制器70例如具有通信部71(取得部)、CPU(Central Processing Unit)72(控制部)以及存储装置73(存储装置)。

通信部71实现所连接的网络中的通信。通信部71例如是网卡等通信器件。通信部71从操作输入部74以及铸造设备100接收信息，并且向输出部75发送信息。CPU72控制控制器70的动作。CPU72在存储装置73中存储从铸造设备100的构成要素得到的信息。存储装置73是存储数据的装置，其例如是ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、或者硬盘等。

操作输入部74例如是键盘等输入器件。输出部75例如是显示器、打印机等输出器件。管理者通过对操作输入部74进行操作，从而能够向输出部75输出铸件的铸造时的数据。

保持炉控制器52A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。保持炉控制器52A管理金属熔液信息。金属熔液信息是表示金属熔液的性质的信息。金属熔液信息例如包含日期以及金属熔液温度。保持炉控制器52A将温度传感器等各种传感器52B连接，并监视金属熔液温度。作为具体的一个例子，保持炉控制器52A将规定间隔的金属熔液温度与日期建立关联并存储于存储装置。而且，保持炉控制器52A与供液装置控制器60A进行通信，取得供液装置60汲液的定时。而且，保持炉控制器52A例如利用系统时钟而取得日期以及汲液时间，并将其存储于存储装置。汲液时间是供液装置60开始汲液的时间。保持炉控制器52A经由通信部以及网络而向控制器70发送金属熔液信息。保持炉控制器52A在向控制器70发送金属熔液信息时，对金属熔液信息赋予用于识别该金属熔液信息的序列号N1来进行发送。序列号是指固体信息。或者，也可以在控制器70接收到金属熔液信息的定时对金属熔液信息赋予序列号N1。

供液装置控制器60A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。在供液装置控制器60A所具备的存储装置中例如存储有执行汲取动作、搬送动作、浇注动作的任务。供液装置控制器60A的CPU执行任务，从而控制臂60a以及铸桶60b的姿势。如上所述，供液装置控制器60A向保持炉控制器52A发送汲液的定时。另外，供液装置控制器60A管理搬送信息。搬送信息是与供液装置60的搬送有关的信息。搬送信息例如包含日期、金属熔液搬送时间等。金属熔液搬送时间是从汲液时间到开始浇注为止的时间。供液装置控制器60A例如利用系统时钟来取得日期以及金属熔液搬送时间，并将其存储于存储装置。供液装置控制器60A经由通信部以及网络而向控制器70发送搬送信息。供液装置控制器60A在向控制器70发送搬送信息时，对搬送信息赋予用于识别该搬送信息的序列号N2来进行发送。或者，也可以在控制器70接收到搬送信息的定时对搬送信息赋予序列号N2。

型芯造型装置控制器53A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。型芯造型装置控制器53A管理型芯信息。型芯信息是与由型芯造型装置造型后的型芯有关的信息。型芯信息例如包括日期、造型时间、喷射号、模种、模号、周期时间、烧制时间、造型时的压力波形数据、模具温度等。造型时间是闭模开始时间。喷射号是指对造型日中的第几次造型进行计数所得的数值。模种是模具的种类，并且是对所造型的形状赋予的名称。模号是模具的编号，并且是在存在有多个同种类的模具的情况下被分配的编号。周期时间是从造型开始到下一个造型开始为止的时间。压力波形数据是表示造型装置内部的压力的时间依存性的数据。型芯造型装置控制器53A将温度传感器、压力传感器等各种传感器53B连接，并监视压力波形数据以及模具温度。另外，型芯造型装置控制器53A例如利用系统时钟，取得日期、造型时间、周期时间以及烧制时间，并将其存储于存储装置。另外，型芯造型装置控制器53A对喷射号进行计数。此外，在型芯造型装置控制器53A的存储装置中，作为规格信息而存储有安装中的模具的模种、模号。型芯造型装置控制器53A经由通信部以及网络而向控制器70发送型芯信息。型芯造型装置控制器53A在向控制器70发送型芯信息时，对型芯信息赋予用于识别该型芯信息的序列号N3来进行发送。或者，也可以在控制器70接收到型芯信息的定时对型芯信息赋予序列号N3。

铸造装置控制器50A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。铸造装置控制器50A管理铸造信息。铸造信息是与由铸造装置50进行的铸造时的铸造条件有关的信息。铸造信息例如包含日期、铸造时间、喷射号、模种、倾动模式、模号、周期时间、模具温度、冷却时间、模具冷却水的流量、模具冷却空气的流量、模具冷却水的温度、拍摄数据等。

倾动模式是表示预先决定的倾动动作的信息。例如，倾动模式是表示使模具倾斜的速度的角度依存性的信息。例如，倾动模式包含使模具以等速度倾斜的模式、使倾斜的速度针对每个规定角度区间而变化的模式。作为更具体的一个例子，倾动模式是在某一角度范围(例如0～5°)内为速度X，在接下来的角度范围(例如5～10°)内为速度Y的模式。此外，在由伺服马达实现倾动模式的情况下，也可以将倾动模式置换为伺服马达的信息(驱动电力、负载率)等来取得。

模具温度是铸造时的模具的温度，其包含上模具1的温度以及下模具2的温度。模具温度例如为微小间隔(例如每0.5秒)的温度，能够使用模具温度来掌握温度推移。此外，借助重力进行浇注的铸造装置50的模具温度与所谓的压铸法相比，成为高温。冷却时间是用于使金属熔液凝固的时间，并且是后述的倾动姿势的保持时间。具体而言，冷却时间是从成为作为目标的倾动姿势时(浇注完成)到解除该倾动姿势为止的时间。此外，在借助重力进行浇注的铸造装置50中，用于使金属熔液凝固的时间与所谓的压铸法相比，为较长时间，因此需要进行更长时间的计测。

铸造装置控制器50A与温度传感器、流量传感器、拍摄传感器等各种传感器50B连接，并监视模具温度、模具冷却水的流量、模具冷却空气的流量、模具冷却水的温度、拍摄数据等。另外，铸造装置控制器50A例如利用系统时钟，取得日期、铸造时间、周期时间等，并将其存储于存储装置。另外，铸造装置控制器50A对喷射号进行计数。此外，在铸造装置控制器50A的存储装置中，存储有安装中的模具的模种、模号、倾动模式、以及冷却时间。铸造装置控制器50A经由通信部以及网络而向控制器70发送铸造信息。铸造装置控制器50A在向控制器70发送铸造信息时，对铸造信息赋予产品编号来进行发送。或者，也可以在控制器70接收到铸造信息的定时对铸造信息赋予产品编号。

搬送装置控制器61A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。在搬送装置控制器61A所具备的存储装置中，例如存储有执行型芯取出动作、型芯搬送动作、型芯设置动作、铸件接收动作、铸件搬送动作等的任务。搬送装置控制器61A的CPU执行任务，从而控制臂61a以及把持部61b的姿势。搬送装置控制器61A在进行了从型芯造型装置53取出型芯的型芯取出动作的情况下，经由通信部以及网络而向控制器70发送该意旨。另外，搬送装置控制器61A在进行了将型芯设置于铸造装置50的模具的型芯设置动作的情况下，经由通信部以及网络而向控制器70发送该意旨。

刻印装置控制器54A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。刻印装置控制器54A经由通信部以及网络而接收产品编号，并将其刻印于由搬送装置61搬送来的铸件。产品编号由铸造装置控制器50A生成，并向刻印装置控制器54A发送。或者，产品编号也可以由控制器70生成，并向刻印装置控制器54A发送。

冷却装置控制器56A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。冷却装置控制器56A管理冷却信息。冷却信息是与由冷却装置56进行的冷却有关的信息。冷却信息例如包含日期、冷却开始时间、冷却完成时间、环境温度、气温等。环境温度是冷却装置56的内部的温度。冷却装置控制器56A将温度传感器等各种传感器56B连接，并监视环境温度、气温等。另外，冷却装置控制器56A例如利用系统时钟，取得日期、冷却开始时间、以及冷却完成时间，并将其存储于存储装置。冷却装置控制器56A经由通信部以及网络而向控制器70发送冷却信息。冷却装置控制器56A在向控制器70发送冷却信息时，对冷却信息赋予用于识别该冷却信息的序列号N4来进行发送。或者，也可以在控制器70接收到冷却信息的定时对冷却信息赋予序列号N4。

落砂装置控制器57A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。落砂装置控制器57A管理落砂信息。落砂信息是与由落砂装置57进行的落砂有关的信息。落砂信息例如包含日期、碎砂时间、空气压力等。落砂装置控制器57A将压力传感器等各种传感器57B连接，并监视空气压力等。另外，落砂装置控制器57A例如利用系统时钟，取得日期和碎砂时间，并将其存储于存储装置。落砂装置控制器57A经由通信部以及网络而向控制器70发送落砂信息。落砂装置控制器57A在向控制器70发送落砂信息时，对落砂信息赋予用于识别该落砂信息的序列号N5。或者，也可以在控制器70接收到落砂信息的定时对落砂信息赋予序列号N5。

精加工装置控制器58A具有未图示的通信部、CPU以及存储装置。精加工装置控制器58A管理精加工信息。精加工信息是与由精加工装置58进行的精加工有关的信息。精加工信息例如包含日期、精加工开始时间、精加工程序号、使用刀具、刀具使用次数等。精加工程序号是针对每个精加工设置的程序的识别码。使用刀具是去毛刺加工所使用的用具。精加工装置控制器58A例如利用系统时钟，取得日期、精加工开始时间，并将其存储于存储装置。另外，精加工装置控制器58A对刀具使用次数进行计数。此外，在精加工装置控制器58A的存储装置中，存储有使用中的精加工程序号以及刀具。精加工装置控制器58A经由通信部以及网络而向控制器70发送精加工信息。精加工装置控制器58A在向控制器70发送精加工信息时，对精加工信息赋予用于识别该精加工信息的序列号N6。或者，也可以在控制器70接收到精加工信息的定时对精加工信息赋予序列号N6。

此外，从各构成要素朝向控制器70的信息发送方法并没有特别限定。例如，可以使用外部记录介质向控制器70输入信息，也可以借助手动输入的方式向控制器70输入信息。

如上所述，控制器70的通信部71取得产品编号以及铸造装置50的上模具1和下模具2的倾动模式。或者，通信部71取得产品编号以及铸造装置50的上模具1和下模具2各自的铸造时的温度推移。或者，通信部71取得产品编号以及对铸造装置50的上模具1或者下模具2的内表面进行拍摄所得的拍摄数据。并且，控制器70的通信部71也能够取得上述金属熔液信息、搬送信息、型芯信息、冷却信息、落砂信息以及精加工信息。

控制器70的CPU72将由通信部71取得的产品编号与倾动模式建立关联并存储于存储装置73。或者，CPU72将由通信部71取得的产品编号、与上模具1以及下模具2各自的铸造时的温度推移建立关联并存储于存储装置73。或者，CPU72将由通信部71取得的产品编号、与对上模具1或者下模具2的内表面进行拍摄所得的拍摄数据建立关联并存储于存储装置73。并且，CPU72也能够将产品编号、与金属熔液信息、搬送信息、型芯信息、冷却信息、落砂信息及精加工信息建立关联并存储于存储装置73。此外，关联是指能够根据一方的信息确定出另一方的信息的状态。

接下来，对使用铸造设备100的铸造方法的例子进行说明。图7是图1的铸造设备的制造方法的一个例子的流程图。如图7所示，首先执行型芯造型工序(S10)。型芯造型工序是利用型芯造型装置53对型芯进行造型的工序。此时，从型芯造型装置控制器53A向控制器70发送型芯信息。

接下来，执行铸造工序(S12)。铸造工序是利用供液装置60、搬送装置61以及铸造装置50来铸造铸件的工序。在后面对该处理进行详细的叙述。此时，从保持炉控制器52A向控制器70发送金属熔液信息。从供液装置控制器60A向控制器70发送搬送信息。从铸造装置控制器50A向控制器70发送铸造信息。而且，基于从搬送装置控制器61A向控制器70输出的信息，将型芯信息、金属熔液信息、搬送信息、铸造信息经由产品编号而建立关联。搬送装置61将铸件向刻印装置54搬送。

接下来，执行刻印工序(S14)。刻印工序是利用刻印装置54对铸件刻印产品编号的工序。输送机55将被刻印后的铸件向冷却装置56搬送。

接下来，执行冷却工序(S16)。冷却工序是利用冷却装置56对铸件进行冷却的工序。此时，从冷却装置控制器56A向控制器70发送冷却信息。冷却后的铸件例如由作业员向落砂装置57搬送。

接下来，执行落砂工序(S18)。落砂工序是利用落砂装置57将铸件的内部的型芯砂除去的工序。此时，从落砂装置控制器57A向控制器70发送落砂信息。铸件例如由作业员向精加工装置58搬送。

接下来，执行精加工工序(S20)。精加工工序是利用精加工装置58对铸件进行精加工的工序。此时，从精加工装置控制器58A向控制器70发送精加工信息。经过以上工序，结束图7所示的流程，从而铸件成为能够作为产品出厂的状态。

接着，参照图8～图15，对使用铸造设备100的铸造工序进行详细的说明。图8是使用铸造设备的铸造工序的一个例子的流程图。图9是图3的A－A向视图，并且是用于对初始状态进行说明的图。图10是借助平行连杆机构的动作使上模具以及下模具滑动而成为第2分离状态的图。图11是用于对上模具与下模具被闭模的闭模状态进行说明的图。图12是将闭模的上模具以及下模具转动90°所得的图。图13是将上模具拉升至中途位置的图。图14是上模具以及下模具滑动而成为第1分离状态的图。图15是将上模具从图11的状态拉升至上升端的图。

如图8所示，首先，将铸造装置50设为一系列的铸造工序的初始状态(S120)。在初始状态下，上模具1处于上升端，主连杆部件7与副连杆部件8相对于铸造设备100的设置面垂直。

接着，如图8以及图10所示，铸造装置50使旋转致动器16向顺时针方向旋转。在本实施方式中，将顺时针方向的旋转设为右旋，将相反方向的旋转设为左旋。伴随于此，借助平行连杆机构的作用，上模具1与下模具2朝向相反的方向画弧而滑动(S122)。具体而言，相互对置的上模具1与下模具2以倾动旋转轴10为中心轴进行右旋的圆周运动，从而上模具1与模具2以在水平方向上分离的方式移动。此时，上模具1成为移动至供液装置60(参照图1)侧的状态(第2分离状态)。在本实施方式中，将下模具2移动至供液装置60侧的状态作为第1分离状态，将上模具1移动至供液装置60侧的状态作为第2分离状态。即，第1分离状态(参照图14)是如下状态：借助旋转致动器16，上模具1向远离供液装置60的方向移动并且下模具2向接近供液装置60的方向移动，从而上模具1与下模具2在水平方向上分离。第2分离状态(参照图10)是如下状态：借助旋转致动器16，上模具1向接近供液装置60的方向移动并且下模具2向远离供液装置60的方向移动，从而上模具1与下模具2在水平方向上分离。此外，在滑动的状态时，也可以对模具的内表面进行拍摄。例如，也可以以使上模具1的内表面收束于拍摄范围的方式将拍摄传感器设置于下部框架6，在第1分离状态或者第2分离状态时，取得上模具1的内表面的拍摄数据。或者，也可以以使下模具2的内表面收束于拍摄范围的方式将拍摄传感器设置于上部框架5，在第1分离状态或者第2分离状态时，取得下模具2的内表面的拍摄数据。

接下来，将由型芯造型装置53造型后的型芯34收纳于下模具2的规定的位置(S124)。收纳型芯34的型芯设置作业由搬送装置61进行。在第2分离状态下，下模具2成为上方敞开、并且安装于下模具2的铸勺25不与上模具1接触的状态。这样，由于下模具2的上方敞开，所以能够将型芯安全地收纳于下模具2。

接着，铸造装置50使旋转致动器16左旋，从而暂时回到图9的初始状态(S126)。接着，如图8以及图11所示，铸造装置50使闭模缸22伸长，从而将上模具1与下模具2闭模(S128)。此时，上模具1的定位键35与下模具2的定位键槽36嵌合，从而上模具1与下模具2被固定。另外，借助闭模，使得主连杆部件7以及副连杆部件8、与主连杆上部旋转轴11、主连杆下部旋转轴12、副连杆上部旋转轴13、以及副连杆下部旋转轴14不旋转，并且上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、主连杆部件7以及副连杆部件8成为一体。

接下来，在成为上模具1与下模具2被闭模的闭模状态时，供液装置60(参照图1)向铸勺25供给金属熔液(S130)。详细而言，在上述S126的工序中，在上模具1与下模具2回到图9的初始状态时，供液装置60从保持炉52(参照图2)向铸造装置50搬送金属熔液。即，供液装置60利用铸桶60b(参照图2)来汲取保持炉52的金属熔液，并使铸桶60b移动至能够将金属熔液浇注于铸勺25的位置，从而进行供液的准备。之后，在S128的工序中，在上模具1与下模具2成为闭模状态时，供液装置60将铸桶60b中的金属熔液浇注至铸勺25。这样，供液装置60在铸造装置50成为能够受液的状态之前，开始进行金属熔液的搬送。

接着，如图8以及图12所示，铸造装置50使旋转致动器16左旋大体90°，从而使上模具1与下模具2成为倾动状态(倾动姿势)(S132)。由此，从载置有副连杆中央部旋转轴15的基础框架17的上表面提升。伴随于此，闭模而成为一体的上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、主连杆部件7以及副连杆部件8旋转，从而将铸勺25内的金属熔液倾动浇注至形成在上模具1与下模具2之间的型腔(S134)。

在上述S134的工序结束后，将图12的状态保持规定时间，从而等待浇注后的金属熔液的凝固。此外，如上所述，这里使旋转致动器16左旋大体90°，但也可以使其以45～130°的范围内的所需的角度(优选为45°～90°)旋转。

接着，使旋转致动器16右旋，从而暂时回到图11的状态(S136)。接着，并行进行从下模具2起的脱模以及开模(S138)。如图8以及图13所示地进行开模，同时也进行从下模具2起的脱模。开模通过铸造装置50使闭模缸22执行动作而开始。具体而言，铸造装置50通过使闭模缸22缩短而使上模具1上升，从而开始进行上模具1与下模具2的开模。然后，在闭模缸22的缩短动作的同时，开始推出缸30的伸长。通过使推出缸30伸长，从而将内置于下模具2的推出销26(参照图5)推出。由此，在上模具1以及下模具2内金属熔液凝固而成的铸件(未图示)从下模具2脱模，并成为保持于上模具1的状态。然后，铸造装置50使上模具1上升至规定的位置，从而完成开模。规定的位置是推杆29的前端与上模具1的推出板28的上表面不接触的位置。换言之，规定的位置是在推杆29的前端与上模具1的推出板28的上表面之间存在有缝隙的位置。

接下来，如图8以及图14所示，铸造装置50使旋转致动器16左旋(S140)。伴随于此，借助平行连杆机构的作用，铸造装置50使上模具1与下模具2画弧而滑动，并在水平方向上分离。此时，成为在上模具1移动至输送机55(参照图2)侧的状态、即下模具2向接近供液装置60(参照图1)的方向移动的第1分离状态。此时的旋转致动器16的左旋的角度是成为上模具1的下方敞开的状态的30°～45°左右。

接下来，如图8以及图15所示，铸造装置50通过使闭模缸22缩短，从而使上模具1上升至上升端。由此，推杆29的前端经由内置于上模具1的推出板28，将推出销26(参照图5)相对于上模具1相对推出。其结果是，保持于上模具1的铸件从上模具1脱模(S142)。从上模具1脱模后的铸件被搬送装置61接收。之后，铸件被向刻印装置54搬送。如以上那样，完成一系列的铸造工序，由铸造设备100铸造铸件。另外，通过反复进行以上的铸造工序，从而能够连续地铸造铸件。

此外，在进行模具更换的情况下，首先，使上模具1从图9所示的状态下降，从而如图11所示，上模具1与下模具2成为闭模的状态。接着，解除基于上部框架5的上模具1的安装，将上模具1从上模模座3取下。接下来，若使闭模缸22执行缩短动作而使上模模座3上升，则成为在下模具2上装载有上模具1的状态。若从该状态起使旋转致动器16右旋45°左右，则合模的上模具1以及下模具2的上方成为敞开状态。在该状态下，若将下模具2从下模模座4取下，则能够将成为了一体的上模具1以及下模具2从铸造装置50取出。并且，若从上模具1以及下模具2被取出的状态起将另一成为了一体的上模具1以及下模具2安装于下模模座4，来进行相反的动作，则能够安全并且容易地进行模具更换。

接下来，对以图7以及图8说明的各工序中的数据的流动以及数据的存储形态进行说明。图16是对实施方式所涉及的数据管理系统的数据的流动进行说明的图。图17是将产品编号与各工序中的信息建立关联而成的表格。图18是表示各工序中的信息的表格。

如图16所示，在型芯造型工序(图7的S10)中，型芯造型装置控制器53A将被赋予了序列号N3的型芯信息向控制器70发送。控制器70将型芯信息与序列号N3建立关联并存储于存储装置73。图18的(C)是将序列号N3与型芯信息建立关联而记录的表格。控制器70例如在赋予有“Z3”作为序列号N3的情况下，生成“Z3”的行来进行存储。

在铸造工序(图7的S12，图8)中，搬送装置控制器61A将已进行从型芯造型装置53取出型芯的型芯取出动作的意旨向控制器70发送。而且，搬送装置控制器61A将已进行使型芯设置于铸造装置50的模具的型芯设置动作的意旨向控制器70发送。控制器70判断为由搬送装置控制器61A取出并设置的型芯与序列号N3(这里为“Z3”)被建立关联。然后，供液装置控制器60A向保持炉控制器52A发送汲液定时，并开始汲液。保持炉控制器52A将序列号N1以及金属熔液信息向控制器70发送。控制器70将金属熔液信息与序列号N1建立关联并存储于存储装置73。图18的(A)是将序列号N1与金属熔液信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“X1”作为序列号N1的情况下，生成“X1”的行来进行存储。而且，供液装置控制器60A将序列号N2以及搬送信息向控制器70发送。控制器70将搬送信息与序列号N2建立关联并存储于存储装置73。图18的(B)是将序列号N2与搬送信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“Y2”作为序列号N2的情况下，生成“Y2”的行来进行存储。

铸造装置控制器50A在铸造工序结束后，将产品编号以及铸造信息向控制器70发送。控制器70将铸造信息与产品编号建立关联并存储于存储装置73。图18的(D)是将产品编号与铸造信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“A”作为产品编号的情况下，生成“A”的行来进行存储。此外，也可以在控制器70接收到搬送信息时赋予产品编号。这里，控制器70将产品编号与目前为止接收到的序列号N1、N2、N3建立关联并存储于存储装置73。如图17所示，控制器70例如将产品编号“A”与序列号N1“X1”、序列号N2“Y2”、序列号N3“Z3”建立关联来进行存储。

接下来，在刻印工序(图7的S14)中，刻印装置控制器54A接收产品编号，并将产品编号刻印于铸件。例如，产品编号“A”被刻印于铸件。

接下来，在冷却工序(图7的S16)中，冷却装置控制器56A将被赋予了序列号N4的冷却信息向控制器70发送。控制器70将冷却信息与序列号N4建立关联并存储于存储装置73。图18的(E)是将序列号N4与冷却信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“XX1”作为序列号N4的情况下，生成“XX1”的行来进行存储。而且，控制器70将产品编号与序列号N4建立关联并存储于存储装置73。如图17所示，控制器70例如将产品编号“A”与序列号N4“XX1”建立关联来进行存储。

接下来，在落砂工序(图7的S18)中，落砂装置控制器57A将被赋予了序列号N5的落砂信息向控制器70发送。控制器70将落砂信息与序列号N5建立关联并存储于存储装置73。图18的(F)是将序列号N5与落砂信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“YY4”作为序列号N5的情况下，生成“YY4”的行来进行存储。而且，控制器70将产品编号与序列号N5建立关联并存储于存储装置73。如图17所示，控制器70例如将产品编号“A”与序列号N5“YY4”建立关联来进行存储。

接下来，在精加工工序(图7的S20)中，精加工装置控制器58A将被赋予了序列号N6的精加工信息向控制器70发送。控制器70将精加工信息与序列号N6建立关联并存储于存储装置73。图18的(G)是将序列号N6与精加工信息建立关联来进行记录的表格。控制器70例如在赋予有“ZZ1”作为序列号N6的情况下，生成“ZZ1”的行来进行存储。而且，控制器70将产品编号与序列号N6建立关联并存储于存储装置73。如图17所示，控制器70例如将产品编号“A”与序列号N6“ZZ1”建立关联来进行存储。

如以上说明的那样，根据实施方式所涉及的数据管理系统101，利用通信部71，取得产品编号(产品识别码的一个例子)与铸造装置50的上模具1以及下模具2的倾动模式，利用CPU72，将产品编号与倾动模式建立关联并存储于存储装置73。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品编号来确定该产品的制造时的倾动模式。上模具1以及下模具2的倾动模式对浇注的速度产生影响。浇注的速度越大，则生产性越提高，但产生空气以及氧化膜的夹带的可能性也越增加。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定出该产品的制造时的倾动模式，能够判断是否是不良状况的一个因素。

另外，根据实施方式所涉及的数据管理系统101，利用通信部71，取得产品编号(产品识别码的一个例子)与铸造装置50的上模具1以及下模具2各自的铸造时的模具温度(温度推移的一个例子)，利用CPU72，将产品编号与模具温度建立关联并存储于存储装置73。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品编号来确定该产品的制造时的模具的模具温度。上模具1以及下模具2的模具温度对铸件的凝固速度产生影响。凝固速度例如根据铸件材料、模具形状而存在最佳值，其对产品品质产生影响。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定出该产品的制造时的上模具1以及下模具2的模具温度，从而能够判断是否是不良状况的一个因素。

另外，根据实施方式所涉及的数据管理系统101，利用通信部71，取得产品编号(产品识别码的一个例子)与对铸造装置50的上模具1或者下模具2的内表面进行拍摄所得的拍摄数据，利用CPU72，将产品编号与拍摄数据建立关联并存储于存储装置73。因此，在产品(铸件)产生了某些不良状况的情况下，能够基于刻印于该产品的产品编号来确定该产品的制造时的模具内表面的拍摄数据。上模具1以及下模具2的内表面存在如下情况：在反复进行制造的情况下具有保护模具的作用的涂模层剥离，铝合金等金属熔液成分附着于此而形成膜。该膜的状态有时会对产品品质产生影响。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，通过确定出该产品的制造时的上模具或者下模具的内表面的拍摄数据，能够判断是否是不良状况的一个因素。

另外，根据实施方式所涉及的数据管理系统101，不仅取得铸造装置50的信息，还取得与产品的制造有关的保持炉52、供液装置60、型芯造型装置53、冷却装置56、落砂装置57以及精加工装置58的信息，并将信息与产品编号建立关联。因此，在产品产生了某些不良状况的情况下，能够使用该产品的制造工序的全部信息来考察不良状况的要因，因此即使是多个工序的条件产生了影响的不良状况，也能够确定出不良状况的要因。

并且，另外，在与实施方式所涉及的数据管理系统101连接的铸造设备100的铸造装置50中，在闭模工序中，利用闭模机构将上模具1以及下模具2闭合，在倾动工序中，利用驱动单元以及平行连杆机构使闭合的上模具1以及下模具2倾动，在脱模或者产品推出等工序中，利用驱动单元以及平行连杆机构使由闭模机构打开的上模具1以及下模具2向水平方向分离。即便在使用如此动作的铸造装置50开铸造铸件的情况下，也能够确定出产品的不良的原因。

以上，对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，对搬送装置61执行型芯的取出、型芯的设置以及铸件的搬送的例子进行了说明，但也可以由输送机或者作业员执行这些作业。此外，在作业员执行作业的情况下，在型芯的取出、型芯的设置以及铸件的搬送各自的定时，向控制器70输入上述作业已完成的意旨即可。另外，铸造设备100的构成要素以及配置位置是一个例子，能够适当地进行变更。

附图标记的说明

1…上模具；2…下模具；2a…受液口；5…上部框架；6…下部框架；7…主连杆部件；8…副连杆部件；10…倾动旋转轴；16…旋转致动器(驱动单元)；17…基础框架；21…闭模机构；25…铸勺；25a…浇注口；26…推出销；27…回位销；28…推出板；29…推杆；50…铸造装置；52…保持炉；53…型芯造型装置；54…刻印装置；55…输送机；56…冷却装置；57…落砂装置；58…精加工装置；60…供液装置；61…搬送装置；70…控制器；100…铸造设备；101…数据管理系统。

Claims (4)

1.一种数据管理系统，其与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中所述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造所述铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于所述铸件，

所述数据管理系统的特征在于，具备：

存储装置，该存储装置存储所述数据；

取得部，该取得部取得所述产品识别码以及所述铸造装置的所述上模具和所述下模具的倾动模式；以及

控制部，该控制部将由所述取得部取得的所述产品识别码与所述倾动模式建立关联并存储于所述存储装置，

所述铸造装置具备：

上部框架，该上部框架安装有所述上模具；

下部框架，该下部框架安装有所述下模具；

闭模机构，该闭模机构设置于所述上部框架并使所述上模具升降，或者设置于所述下部框架并使所述下模具升降；

一对主连杆部件，所述一对主连杆部件的上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并且在中央部具备旋转轴；

一对辅助连杆部件，所述一对辅助连杆部件与所述主连杆部件平行配置，上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并在在中央部具备旋转轴；以及

驱动单元，该驱动单元与所述一对主连杆部件中的一方的旋转轴连结设置，使所述上模具与所述下模具倾动、或者使所述上模具与所述下模具在水平方向上分离，

所述上部框架、所述下部框架、所述主连杆部件以及所述辅助连杆部件构成平行连杆机构。

2.一种数据管理系统，其与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中所述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造所述铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于所述铸件，

所述数据管理系统的特征在于，具备：

存储装置，该存储装置存储所述数据；

取得部，该取得部取得所述产品识别码以及所述铸造装置的所述上模具和下模具各自的铸造时的温度推移；以及

控制部，该控制部将由所述取得部取得的所述产品识别码与所述温度推移建立关联并存储于所述存储装置，

所述铸造装置具备：

上部框架，该上部框架安装有所述上模具；

下部框架，该下部框架安装有所述下模具；

闭模机构，该闭模机构设置于所述上部框架并使所述上模具升降，或者设置于所述下部框架并使所述下模具升降；

一对主连杆部件，所述一对主连杆部件的上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并且在中央部具备旋转轴；

一对辅助连杆部件，所述一对辅助连杆部件与所述主连杆部件平行配置，上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并在在中央部具备旋转轴；以及

驱动单元，该驱动单元与所述一对主连杆部件中的一方的旋转轴连结设置，使所述上模具与所述下模具倾动、或者使所述上模具与所述下模具在水平方向上分离，

所述上部框架、所述下部框架、所述主连杆部件以及所述辅助连杆部件构成平行连杆机构。

3.一种数据管理系统，其与铸造设备连接，并管理铸件的铸造时的数据，其中所述铸造设备具备：铸造装置，该铸造装置利用重力而被浇注并使用能够开闭且能够倾动的上模具以及下模具来铸造所述铸件；以及刻印装置，该刻印装置将产品识别码刻印于所述铸件，

所述数据管理系统的特征在于，具备：

存储装置，该存储装置存储所述数据；

取得部，该取得部取得所述产品识别码以及拍摄所述上模具或者所述下模具的内表面而得到的拍摄数据；以及

控制部，该控制部将由所述取得部取得的所述产品识别码与所述拍摄数据建立关联并存储于所述存储装置，

所述铸造装置具备：

上部框架，该上部框架安装有所述上模具；

下部框架，该下部框架安装有所述下模具；

闭模机构，该闭模机构设置于所述上部框架并使所述上模具升降，或者设置于所述下部框架并使所述下模具升降；

一对主连杆部件，所述一对主连杆部件的上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并且在中央部具备旋转轴；

一对辅助连杆部件，所述一对辅助连杆部件与所述主连杆部件平行配置，上端部以能够转动的方式与所述上部框架连结并且下端部以能够转动的方式与所述下部框架连结从而对置配置，并在在中央部具备旋转轴；以及

驱动单元，该驱动单元与所述一对主连杆部件中的一方的旋转轴连结设置，使所述上模具与所述下模具倾动、或者使所述上模具与所述下模具在水平方向上分离，

所述上部框架、所述下部框架、所述主连杆部件以及所述辅助连杆部件构成平行连杆机构。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数据管理系统，其特征在于，

所述铸造设备还包括：保持炉，该保持炉对在所述铸造装置中使用的金属熔液进行保持；供液装置，该供液装置从所述保持炉向所述铸造装置搬送以及供给金属熔液；型芯造型装置，该型芯造型装置对在所述铸造装置中使用的型芯进行造型；冷却装置，该冷却装置使在所述铸造装置中铸造而得的铸件冷却；落砂装置，该落砂装置将由所述冷却装置冷却后的铸件内的型芯砂除去；以及精加工装置，该精加工装置对所述铸件进行精加工，

所述取得部还取得与所述保持炉的金属熔液有关的金属熔液信息、与所述供液装置的搬送有关的搬送信息、与由所述型芯造型装置造型而得的型芯有关的型芯信息、与由所述冷却装置进行的冷却有关的冷却信息、与由所述落砂装置进行的落砂有关的落砂信息、以及与由所述精加工装置进行的精加工有关的精加工信息，

所述控制部将所述产品识别码与所述金属熔液信息、所述搬送信息、所述型芯信息、所述冷却信息、所述落砂信息以及所述精加工信息建立关联并存储于所述存储装置。