JP5880761B1 - データ管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】重力を利用して注湯され傾動可能な金型を有する鋳造装置によって鋳造された鋳物の製造時のデータを、製品識別子を用いて管理することができる。【解決手段】重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、データを記憶する記憶装置と、製品識別子ならびに鋳造装置の上金型及び下金型の傾動パターンを取得する取得部と、取得部により取得された製品識別子と傾動パターンとを関連付けて記憶装置に記憶させる制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、データ管理システムに関する。

特許文献１には、圧力により注湯される鋳造装置によって鋳造された鋳物に製品番号を付与するとともに、鋳物の個々の製品番号ごとに金型条件・溶湯条件・射出条件を記録するシステムが記載されている。特許文献２には、砂型及び中子を用いて鋳造する鋳造装置の製造工程において、鋳物の個々の製品番号ごとに砂型、中子、溶湯のデータを記録するシステムが記載されている。

特開平１０−２０２３５５号公報 特開２０１５−３３７１２号公報

しかしながら、従来のシステムにあっては、取得可能な情報が限られているため、製品の不良の原因を特定することが困難な場合がある。例えば、特許文献１では、圧力により注湯される鋳造装置を前提としているため、重力を利用して注湯される鋳造装置特有の情報を取得できない。特許文献２記載の装置では、金型が傾動する鋳造装置の情報を取得できない。つまり、従来のシステムが、重力を利用して注湯され、傾動可能な金型を備える鋳造装置を採用する場合、改善の余地がある。

本発明の一側面に係るデータ管理システムは、重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、データを記憶する記憶装置と、製品識別子ならびに鋳造装置の上金型及び下金型の傾動パターンを取得する取得部と、取得部により取得された製品識別子と傾動パターンとを関連付けて記憶装置に記憶させる制御部と、を備え、鋳造装置は、上金型が装着された上部フレームと、下金型が装着された下部フレームと、上部フレームに設けられ上金型を昇降する、または、下部フレームに設けられ下金型を昇降する型閉機構と、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、主リンク部材と平行に配置され、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、上金型と下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、上部フレーム、下部フレーム、主リンク部材及び補助リンク部材が平行リンク機構を構成する。

このデータ管理システムによれば、取得部により、製品識別子と鋳造装置の上金型及び下金型の傾動パターンとが取得され、制御部により、製品識別子と傾動パターンとが関連付けられて記憶装置に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品識別子に基づいて当該製品の製造時の傾動パターンを特定することができる。上金型及び下金型の傾動パターンは、注湯の速度に影響を与える。注湯の速度が大きくなるほど、生産性が向上するものの空気及び酸化膜の巻き込みが発生する可能性が増加する。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の傾動パターンを特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。
また、このデータ管理システムに接続される鋳造設備の鋳造装置では、上金型が装着された上部フレームと、下金型が装着された下部フレームとが、左右一対の主リンク部材と副リンク部材とで連結されて平行リンク機構を構成し、主リンク部材及び副リンク部材のそれぞれの中央部に回転軸が設けられている。そして、上金型と下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段が一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられている。また、型閉機構によって上金型又は下金型が昇降する。これにより、型閉工程においては、型閉機構により上金型及び下金型が閉じられ、傾動工程においては、閉じられた上金型及び下金型が駆動手段及び平行リンク機構により傾動し、抜型、あるいは製品押出しなどの工程においては、型閉機構により開かれた上金型及び下金型が駆動手段及び平行リンク機構により水平方向へ離間する。このように動作する鋳造装置を用いて鋳物を鋳造した場合において、製品の不良の原因を特定することができる。

本発明の他の側面に係るデータ管理システムは、重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、データを記憶する記憶装置と、製品識別子ならびに鋳造装置の上金型及び下金型それぞれの鋳造時における温度推移を取得する取得部と、取得部により取得された製品識別子と温度推移とを関連付けて記憶装置に記憶させる制御部と、を備え、鋳造装置は、上金型が装着された上部フレームと、下金型が装着された下部フレームと、上部フレームに設けられ上金型を昇降する、または、下部フレームに設けられ下金型を昇降する型閉機構と、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、主リンク部材と平行に配置され、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、上金型と下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、上部フレーム、下部フレーム、主リンク部材及び補助リンク部材が平行リンク機構を構成する。

このデータ管理システムによれば、取得部により、製品識別子と鋳造装置の上金型及び下金型それぞれの鋳造時における温度推移とが取得され、制御部により、製品識別子と温度推移とが関連付けられて記憶装置に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品識別子に基づいて当該製品の製造時の金型の温度推移を特定することができる。上金型及び下金型の温度推移は、鋳物の凝固速度に影響を与える。凝固速度は、例えば鋳物材料や金型形状によって最適値が存在し、製品品質に影響を与える。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の上金型及び下金型の温度推移を特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。また、上述した鋳造装置を用いて鋳物を鋳造した場合において、製品の不良の原因を特定することができる。

本発明のさらに他の側面に係るデータ管理システムは、重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、データを記憶する記憶装置と、製品識別子ならびに上金型又は下金型の内面を撮像した撮像データを取得する取得部と、取得部により取得された製品識別子と撮像データとを関連付けて記憶装置に記憶させる制御部と、を備え、鋳造装置は、上金型が装着された上部フレームと、下金型が装着された下部フレームと、上部フレームに設けられ上金型を昇降する、または、下部フレームに設けられ下金型を昇降する型閉機構と、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、主リンク部材と平行に配置され、上部フレームに上端部が、下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、上金型と下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、上部フレーム、下部フレーム、主リンク部材及び補助リンク部材が平行リンク機構を構成する。

このデータ管理システムによれば、取得部により、製品識別子と上金型又は下金型の内面を撮像した撮像データとが取得され、制御部により、製品識別子と撮像データとが関連付けられて記憶装置に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品識別子に基づいて当該製品の製造時の金型内面の撮像データを特定することができる。上金型及び下金型の内面は、製造を繰り返した場合に金型を保護する役割を持つ塗型が剥がれ、そこにアルミニウム合金等の溶湯成分が付着して膜を形成することがある。この膜の状態が製品品質に影響を与える場合がある。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の上金型又は下金型の内面の撮像データを特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。また、上述した鋳造装置を用いて鋳物を鋳造した場合において、製品の不良の原因を特定することができる。

一実施形態においては、鋳造設備は、鋳造装置で用いる溶湯を保持する保持炉、保持炉から鋳造装置へ溶湯を搬送及び給湯する給湯装置、鋳造装置で用いる中子を造型する中子造型装置、鋳造装置で鋳造された鋳物を冷却させる冷却装置、冷却装置により冷却された鋳物の内部の中子砂を除去する砂落装置、及び、鋳物に対して仕上げ加工を行う仕上装置をさらに含み、取得部は、保持炉の溶湯に関する溶湯情報、給湯装置の搬送に関する搬送情報、中子造型装置により造型された中子に関する中子情報、冷却装置による冷却に関する冷却情報、砂落装置による砂落としに関する砂落情報、及び、仕上装置による仕上加工に関する仕上情報をさらに取得し、制御部は、製品識別子と、溶湯情報、搬送情報、中子情報、冷却情報、砂落情報及び仕上情報とを関連付けて記憶装置に記憶してもよい。

この場合、鋳造装置だけでなく、製品の製造に関わる保持炉、給湯装置、中子造型装置、冷却装置、砂落装置及び仕上装置の情報が取得され、情報と製品識別子とが関連付けられる。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造工程の全体の情報を用いて不具合の要因を考察することができるので、複数の工程の条件が影響を与えた不具合であっても不具合の要因を特定することができる。

本発明の種々の側面及び実施形態によれば、重力を利用して注湯され傾動可能な金型を有する鋳造装置によって鋳造された鋳物の製造時のデータを、製品識別子を用いて管理することができる。

実施形態に係るデータ管理システムの対象となる鋳造設備の平面図である。 図１の鋳造設備における一部構成の側面図である。 図１に示す鋳造装置の正面図である。 図３の鋳造装置の側面図である。 図３において上金型及び下金型の断面を示す図である。 実施形態に係るデータ管理システムの機能ブロック図である。 図１の鋳造設備の製造方法の一例のフローチャートである。 図１の鋳造設備による鋳造工程の一例を示すフローチャートである。 図３におけるＡ−Ａ矢視図で、初期状態を説明するための図である。 平行リンク機構の動作によって上下金型がスライドして第２離間状態となった図である。 上金型と下金型とが型閉めされた型閉状態を説明するための図である。 型閉めされた上金型及び下金型を９０°回動した図である。 上金型を途中位置まで引き上げた図である。 上金型及び下金型がスライドして第１離間状態となった図である。 図１４の状態から上金型を上昇端まで引き上げた図である。 実施形態に係るデータ管理システムのデータの流れを説明する図である。 製品番号と各工程における情報とを関連付けしたテーブルである。 各工程における情報を示すテーブルである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。また、「上」「下」「左」「右」の語は、図示する状態に基づくものであり、便宜的なものである。

本実施形態に係るデータ管理システムは、例えば、鋳物（製品）に発生した不具合の原因を特定するための製造時のデータを管理するシステムである。まず、図１及び図２を参照して、実施形態に係るデータ管理システムの対象となる鋳造設備の一例について説明する。図１は、実施形態に係るデータ管理システムの対象となる鋳造設備の平面図である。図２は、図１の鋳造設備における一部構成の側面図である。図中のＸ方向及びＹ方向が水平方向であり、Ｚ方向が垂直方向である。

図１及び図２に示されるように、鋳造設備１００は、鋳造装置５０、保持炉５２、給湯装置（給湯用ロボット）６０、搬送装置（搬送用ロボット）６１、中子造型装置５３、刻印装置５４、コンベア５５、冷却装置５６、砂落装置５７及び仕上装置５８を具備している。なお、鋳造設備１００は、保持炉５２、給湯装置（給湯用ロボット）６０、搬送装置（搬送用ロボット）６１、中子造型装置５３、コンベア５５、冷却装置５６、砂落装置５７及び仕上装置５８を備えていなくてもよい。また、鋳造設備１００は、図示しない前工程又は後工程の装置を備えていてもよい。

本実施形態では、鋳造設備１００は、一例として３つの鋳造装置５０を具備している。各鋳造装置５０は、一例として横並び（Ｘ方向）で一列に配置されている。鋳造装置５０と保持炉５２との間には、給湯装置６０が配置されている。また、鋳造装置５０に対して保持炉５２の反対側に中子造型装置５３が配置されている。鋳造設備１００は、一例として、２つの中子造型装置５３を具備している。鋳造装置５０と中子造型装置５３との間には、搬送装置６１が配置されている。さらに、中子造型装置５３の側方（Ｘ方向）であって搬送装置６１の可動範囲に刻印装置５４が配置されている。刻印装置５４には、コンベア５５が並設されている。コンベア５５は、刻印装置５４の側方に配置された冷却装置５６まで延びている。冷却装置５６の側方には砂落装置５７が配置されている。砂落装置５７の側方には仕上装置５８が配置されている。

鋳造装置５０は、重力を利用して溶融金属が注湯され、開閉可能かつ傾動可能な上金型１及び下金型２（図３参照）を用いて鋳物を鋳造する、いわゆる重力式傾動金型鋳造装置である。注湯される溶融金属の材質は問わない。溶融金属として、例えばアルミニウム合金やマグネシウム合金が用いられる。鋳造装置５０は、例えば、金型の温度を検出する温度センサ、冷却水の水量を検出する流量センサ、上金型１又は下金型２の内面を撮像する撮像センサなどの種々のセンサ、及び、後述する鋳造装置コントローラ５０Ａを備える。鋳造装置コントローラ５０Ａは、所定のプログラムを実行し、鋳造装置５０の動作を制御する。つまり、鋳造装置５０の各構成要素は、鋳造装置コントローラ５０Ａにより出力された信号に基づいて動作する。鋳造装置５０の構造及び動作の詳細については後述する。

保持炉５２は、鋳造装置５０で用いられる溶湯を貯留する装置である。保持炉５２は、例えば、溶湯を所定温度に保持する機能を有している。保持炉５２は、金属を溶解させて溶融金属とする溶解炉としての機能を有していてもよい。保持炉５２は、例えば、溶湯温度を検出する温度センサなどの種々のセンサ、及び、後述する保持炉コントローラ５２Ａを備えている。保持炉コントローラ５２Ａは、溶湯の状態を管理する。つまり、保持炉５２の各構成要素は、保持炉コントローラ５２Ａにより出力された信号に基づいて動作する。

給湯装置６０は、保持炉５２から鋳造装置５０へ溶湯を搬送及び給湯する装置である。本実施形態では、給湯装置６０は、保持炉５２から複数の鋳造装置５０のそれぞれへ溶湯を搬送及び給湯する。給湯装置６０は、例えば、アーム６０ａ及び取鍋６０ｂを備えたロボットである。アーム６０ａは、例えば多関節構造を有する。取鍋６０ｂは、アーム６０ａの先端に取り付けられている。給湯装置６０は、例えば、アーム６０ａの動きを検出するジャイロセンサなどの種々のセンサ、及び、後述する給湯装置コントローラ６０Ａを備える。給湯装置コントローラ６０Ａは、所定のプログラムを実行し、アーム６０ａ及び取鍋６０ｂの動作を制御する。つまり、給湯装置６０のアーム６０ａ及び取鍋６０ｂは、給湯装置コントローラ６０Ａにより出力された信号に基づいて動作し、種々の姿勢をとることができる。アーム６０ａの動作により、保持炉５２の溶湯が取鍋６０ｂに汲み取られて鋳造装置５０まで搬送され、鋳造装置５０へ給湯される。

中子造型装置５３は、鋳造装置５０で用いる中子を造型する装置である。具体的には、中子造型装置５３は、金型に中子砂を吹き込んで中子を造型する装置である。中子造型装置５３として、具体的には、シェルマシン、コ−ルドボックス造型機、及び生型中子造型機などが挙げられる。中子造型装置５３は、例えば、金型の温度を検出する温度センサ、造型装置内部の圧力（波形データ）を検出する圧力センサなどの種々のセンサ、及び、後述する中子造型装置コントローラ５３Ａを備える。中子造型装置コントローラ５３Ａは、所定のプログラムを実行し、中子造型装置５３の動作を制御する。つまり、中子造型装置５３の各構成要素は、中子造型装置コントローラ５３Ａにより出力された信号に基づいて動作する。中子造型装置５３で造型された中子は、中子払出台５３ａ上に払い出される。

搬送装置６１は、中子造型装置５３から鋳造装置５０へ中子を搬送するとともに、鋳造装置５０から刻印装置５４へ鋳物を搬送する装置である。本実施形態では、搬送装置６１は、２つの中子造型装置５３の何れかで造型された中子を、３つの鋳造装置５０の何れかへ搬送する。また、搬送装置６１は、３つの鋳造装置５０の何れかで鋳造された鋳物を刻印装置５４へ搬送する。搬送装置６１は、例えば、アーム６１ａ及び把持部６１ｂを備えたロボットである。アーム６１ａは、例えば多関節構造を有する。把持部６１ｂは、アーム６１ａの先端に取り付けられており、物体を把持するように動作する。搬送装置６１は、例えば、アーム６１ａの動きを検出するジャイロセンサなどの種々のセンサ、及び、後述する搬送装置コントローラ６１Ａを備える。搬送装置コントローラ６１Ａは、所定のプログラムを実行し、アーム６１ａ及び把持部６１ｂの動作を制御する。つまり、搬送装置６１のアーム６１ａ及び把持部６１ｂは、搬送装置コントローラ６１Ａにより出力された信号に基づいて動作し、種々の姿勢をとることができるとともに、所定の物体を把持することができる。具体的な一例としては、アーム６１ａ及び把持部６１ｂの動作により、中子払出台５３ａ上に配置された中子が把持され、鋳造装置５０の所定位置へセットされる。また、アーム６１ａ及び把持部６１ｂの動作により、鋳造装置５０から鋳物が受け取られ、刻印装置５４の鋳物受け取り口（不図示）へセットされる。搬送装置６１は、鋳造完了順に鋳物を搬出してもよいし、所定の順番で（例えば左から順に）鋳造装置５０から鋳物を搬出してもよい。

刻印装置５４は、鋳物に製品識別子を刻印する。製品識別子は、鋳物を識別するための情報であり、例えば、数字、文字、記号もしくは図形又はこれらの組み合わせである。図形には、バーコード又はＱＲコード（登録商標）などが含まれる。製品識別子の具体的な一例は、製品番号である。以下では、製品識別子が製品番号である場合を例に説明する。刻印装置５４は、例えば鋳物を受け取った順（時系列）に製品番号を鋳物に刻印する。刻印装置５４には、後述する刻印装置コントローラ５４Ａが接続されている。刻印装置５４の各構成要素は、刻印装置コントローラ５４Ａにより出力された信号に基づいて動作する。

コンベア５５は、刻印装置５４により刻印された鋳物を搬送する装置である。コンベア５５は、例えばベルトコンベア、スラットコンベアなどである。コンベア５５は、鋳物を冷却装置５６へ搬送する。

冷却装置５６は、鋳造装置５０で鋳造された鋳物を冷却させる装置である。冷却装置５６は、例えば鋳物の温度が所定値以下となるまで、液体もしくは気体による熱交換、送風又は自然冷却を行う。冷却装置５６は、例えば、雰囲気温度や気温を検出する温度センサなどの種々のセンサ、及び、後述する冷却装置コントローラ５６Ａを備える。冷却装置コントローラ５６Ａは、冷却装置５６の動作を制御する。つまり、冷却装置５６の各構成要素は、冷却装置コントローラ５６Ａにより出力された信号に基づいて動作する。冷却装置５６により冷却された鋳物は、砂落装置５７へ搬送される。このときの搬送は、図示しないコンベヤやロボットが行ってもよいし、作業員が行ってもよい。

砂落装置５７は、冷却装置５６により冷却された鋳物の内部の中子砂を除去する。砂落装置５７は、例えば、鋳物に対して振動を加えるチッピング処理やショットブラスト処理を行うことで、中子砂を除去する。また、砂落装置５７は、例えば、鋳物を叩く圧力を測定する圧力センサなどの種々のセンサ、及び、後述する砂落装置コントローラ５７Ａを備える。砂落装置コントローラ５７Ａは、砂落装置５７の動作を制御する。つまり、砂落装置５７の各構成要素は、砂落装置コントローラ５７Ａにより出力された信号に基づいて動作する。砂落装置５７により処理された鋳物は、仕上装置５８へ搬送される。このときの搬送は、図示しないコンベヤやロボットが行ってもよいし、作業員が行ってもよい。

仕上装置５８は、鋳物に対して仕上げ加工を行う。仕上げ加工としては、例えば２次ショット処理やバリ除去処理が挙げられる。仕上装置５８は、例えば、種々のセンサ、及び、後述する仕上装置コントローラ５８Ａを備える。仕上装置コントローラ５８Ａは、仕上装置５８の動作を制御する。つまり、仕上装置５８の各構成要素は、仕上装置コントローラ５８Ａにより出力された信号に基づいて動作する。

続いて、図３及び図４を参照して、鋳造装置５０の構成の詳細について説明する。図３は、図１に示す鋳造装置の正面図である。図４は、図３の鋳造装置の側面図である。

図３及び図４に示されるように、鋳造装置５０は、ベースフレーム１７、上部フレーム５、下部フレーム６、型閉機構２１、左右一対の主リンク部材７、左右一対の副リンク部材（補助リンク部材）８、回転アクチュエータ（駆動手段）１６及びラドル２５を備えている。

ベースフレーム１７は、基台１８、駆動側支持フレーム１９及び従動側支持フレーム２０を有している。基台１８は、複数の部材の組み合わせにより構成された略平板状をなす部材であり、鋳造設備１００の設置面上に水平に設けられている。駆動側支持フレーム１９と従動側支持フレーム２０とは、基台１８上において左右方向（水平方向）に対向するように立設され、基台１８に固定されている。駆動側支持フレーム１９の上端部及び従動側支持フレーム２０の上端部には、一対の傾動回転軸受９が設けられている。

上部フレーム５は、ベースフレーム１７の上方に配置されている。上部フレーム５には、上金型１が装着されている。具体的には、上部フレーム５の下面には、上型ダイベース３を介して上金型１が取り付けられている。上部フレームには、上金型１を昇降する型閉機構２１が設けられている。具体的には、上部フレーム５は、型閉機構２１を内蔵し、型閉機構２１により上金型１を昇降可能に保持している。

型閉機構２１は、型閉シリンダ２２、左右一対のガイドロッド２３、及び、左右一対の案内筒２４を有している。型閉シリンダ２２の下端部は、上型ダイベース３の上面に取り付けられている。型閉シリンダ２２は、上下方向（垂直方向ここではＺ方向）に伸長することにより、上型ダイベース３を介して上金型１を降下させるとともに、上下方向に短縮することにより、上型ダイベース３を介して上金型１を上昇させる。ガイドロッド２３は、上部フレーム５に取り付けられた案内筒２４を通して、上型ダイベース３の上面に取り付けられている。

下部フレーム６は、ベースフレーム１７の上方であって、上部フレーム５の下方に配置されている。下部フレーム６には、下金型２が装着されている。具体的には、下部フレーム６の上面には、下型ダイベース４を介して下金型２が取り付けられている。図３及び図４に示される状態では、上部フレーム５と下部フレーム６とは、上下方向で互いに対向している。同様に、上金型１と下金型２とは、上下方向で互いに対向している。

一対の主リンク部材７は、上部フレーム５に上端部が、下部フレーム６に下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に傾動回転軸１０を備えている。具体的には、一対の主リンク部材７は、左右方向（水平方向ここではＸ方向）に対向配置され、それぞれ、上部フレーム５と下部フレーム６とを連結している。主リンク部材７は、中央部に傾動回転軸１０、上端部に主リンク上部回転軸１１、及び、下端部に主リンク下部回転軸１２を有している。

一対の主リンク部材７の中央部は、一対の傾動回転軸１０を介して、一対の傾動回転軸受９に回転可能に連結されている。一対の主リンク部材７の上端部は、上部フレーム５の一対の側面５ａに一対の主リンク上部回転軸１１を介して、回転可能に連結されている。一対の主リンク部材７の下端部は、下部フレーム６の一対の側面６ａに一対の主リンク下部回転軸１２を介して、回転可能に連結されている。上金型１及び下金型２を型閉めしたときに、左右方向及び上下方向に直交する奥行き方向（Ｙ方向）において、主リンク部材７が上金型１及び下金型２それぞれの中心に位置するように、主リンク部材７の上部フレーム５及び下部フレーム６への取り付け位置が設定されている。

一対の副リンク部材８は、主リンク部材７と平行に配置され、上部フレーム５に上端部が、下部フレーム６に下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に副リンク中央部回転軸１５を備えている。具体的には、一対の副リンク部材８は、左右方向に対向配置され、上部フレーム５と、下部フレーム６とを連結している。一対の副リンク部材８は、上端部に一対の副リンク上部回転軸１３、下端部に一対の副リンク下部回転軸１４、及び、中央部に一対の副リンク中央部回転軸１５を有している。一対の副リンク部材８は、一対の側面５ａ及び一対の側面６ａに、一対の主リンク部材７と平行を成すように配設されている。副リンク部材８の長さは、主リンク部材７の長さと同じである。上部フレーム５、下部フレーム６、主リンク部材７及び副リンク部材８で平行リンク機構が構成されている。

一対の副リンク部材８の上端部は、上部フレーム５の一対の側面５ａに一対の副リンク上部回転軸１３を介して、回転可能に連結されている。副リンク部材８の下端部は、下部フレーム６の一対の側面６ａに一対の副リンク下部回転軸１４を介して、回転可能に連結されている。副リンク部材８の取り付け位置は、主リンク部材７に対して、ラドル２５が配置されている側となっている。図３及び図４の状態では、副リンク中央部回転軸１５が駆動側支持フレーム１９の上面に載置された状態になっている。

回転アクチュエータ１６は、駆動側支持フレーム１９上に配置されている。回転アクチュエータ１６は、一対の主リンク部材７のうちの一方の傾動回転軸１０に連結して設けられる。回転アクチュエータ１６は、上金型１と下金型２とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段として機能する。回転アクチュエータ１６は、電動、油圧、空圧のいずれで動作するものであってもよい。

このように、上部フレーム５、下部フレーム６、主リンク部材７及び副リンク部材８で平行リンク機構が構成され、主リンク部材７の傾動回転軸１０を左右一対の平行リンク機構の外側に傾動回転軸受９でベースフレーム１７に保持するとともに、副リンク部材８の副リンク中央部回転軸１５をベースフレーム１７上に載置し、片方の主リンク部材７の傾動回転軸１０に回転アクチュエータ１６を取付けている。

ラドル２５は、下金型２の側面であって、給湯装置６０と対向する側面の上端部に取り付けられている。ラドル２５は、溶湯を貯留する貯留部が内部に画成され、注湯口２５ａ（図９参照）が下金型２の受湯口２ａ（図９参照）に接続されている。

図５は、図３において上金型及び下金型の断面を示す図である。ここでは、下金型２の上面に複数の中子３４を納めた状態を示す。図５に示されるように、上金型１は、一対の押出しピン２６と一対のリターンピン２７とが連結された押出し板２８を内蔵している。上部フレーム５の下面には、複数の押し棒２９が上型ダイベース３を貫通して配設されている。押し棒２９の長さは、型閉シリンダ２２が短縮して上金型１が上昇端になったとき、押出し板２８を押し下げる長さに設定されている。なお、上昇端とは、型閉シリンダ２２が短縮することにより、上金型１の取り得る最も上方の位置である。

下部フレーム６には、押出しシリンダ３０が内蔵されている。押出しシリンダ３０は上端部が押出し部材３１の下面に取り付けられている。左右一対のガイドロッド３２は、下部フレーム６に取り付けられた案内筒３３を通して、押出し部材３１の下面に取り付けられている。

下金型２は、上金型１と同様に、一対の押出しピン２６と一対のリターンピン２７とが連結された押出し板２８を内蔵している。下金型２では、押出しシリンダ３０の伸長動作により、押出し部材３１が上昇して、押出し板２８を押し上げることで、一対の押出しピン２６とリターンピン２７とが上昇する位置関係になっている。なお、上金型１及び下金型２のリターンピン２７は、型閉め時に、リターンピン２７の先端が対向する金型の合せ面、あるいは対向するリターンピン２７の先端により押し戻される。これに伴い、押出し板２８に連結された押出しピン２６も押し戻される。また、型閉め時は、押出しシリンダ３０の短縮動作で押出し部材３１は、下降端の位置になる。なお、下降端とは、押出しシリンダ３０が短縮することにより、下金型２の取り得る最も下方の位置である。

上金型１の下部周囲には、一対の位置決めキー３５が取り付けられている。下金型２の上部周囲には、一対の位置決めキー３５に対応して、一対の位置決めキー溝３６が取り付けられている。上金型１及び下金型２の型閉め時に、位置決めキー３５が位置決めキー溝３６に嵌合するようになっている。これらの位置決めキー３５と位置決めキー溝３６とによれば、上金型１と下金型２とが水平方向に位置決めされるので、上金型１と下金型２とがずれて型閉めされることを抑制することができる。

図６は、実施形態に係るデータ管理システムの機能ブロック図である。データ管理システムは、上述のとおり、重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型１及び下金型２を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置５０と鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置５４とを備える鋳造設備１００に接続され、鋳物の鋳造時のデータを管理する。

図６に示されるように、データ管理システム１０１は、コントローラ７０、操作入力部７４、出力部７５を備えている。コントローラ７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用線からなるネットワークに接続されている。コントローラ７０は、鋳造設備１００の構成要素（鋳造装置コントローラ５０Ａ、保持炉コントローラ５２Ａ、給湯装置コントローラ６０Ａ、搬送装置コントローラ６１Ａ、中子造型装置コントローラ５３Ａ、刻印装置コントローラ５４Ａ、冷却装置コントローラ５６Ａ、砂落装置コントローラ５７Ａ及び仕上装置コントローラ５８Ａ）と通信可能に接続されている。また、データ管理システム１０１の対象となる鋳造設備１００の構成要素のそれぞれは、通信可能に接続されている。なお、鋳造設備１００の構成要素のそれぞれが通信可能であることは必須要件ではなく、管理するデータの種類に応じてそれぞれの機器が通信可能に接続されていなくてもよい。

コントローラ７０は、鋳造設備１００の情報を管理する。コントローラ７０は、例えば、通信部７１（取得部）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７２（制御部）及び記憶装置７３（記憶装置）を有している。

通信部７１は、接続されたネットワークでの通信を実現する。通信部７１は、例えばネットワークカードなどの通信デバイスである。通信部７１は、操作入力部７４、及び、鋳造設備１００から情報を受信するとともに、出力部７５へ情報を送信する。ＣＰＵ７２は、コントローラ７０の動作を制御する。ＣＰＵ７２は、記憶装置７３に鋳造設備１００の構成要素から得られた情報を記憶させる。記憶装置７３は、データを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はハードディスクなどである。

操作入力部７４は、例えば、キーボードなどの入力デバイスである。出力部７５は、例えば、ディスプレイやプリンタなどの出力デバイスである。管理者は、操作入力部７４を操作することで、出力部７５に鋳物の鋳造時のデータを出力させることができる。

保持炉コントローラ５２Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。保持炉コントローラ５２Ａは、溶湯情報を管理する。溶湯情報とは、溶湯の性質を示す情報である。溶湯情報には、例えば、日付及び溶湯温度が含まれる。保持炉コントローラ５２Ａは、温度センサなどの各種センサ５２Ｂを接続し、溶湯温度をモニタリングする。具体的な一例としては、保持炉コントローラ５２Ａは、所定間隔の溶湯温度を日付に関連付けて記憶装置に記憶する。そして、保持炉コントローラ５２Ａは、給湯装置コントローラ６０Ａと通信し、給湯装置６０が湯汲みするタイミングを取得する。そして、保持炉コントローラ５２Ａは、例えばシステムクロックを利用して日付及び湯汲み時間を取得し、記憶装置に記憶する。湯汲み時間とは、給湯装置６０が湯汲みを開始した時間である。保持炉コントローラ５２Ａは、溶湯情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。保持炉コントローラ５２Ａは、溶湯情報をコントローラ７０へ送信する際に、溶湯情報に当該溶湯情報を識別するためのシリアルＮ１を付与して送信する。シリアルは固体情報を意味する。あるいは、コントローラ７０が溶湯情報を受信したタイミングで溶湯情報にシリアルＮ１を付与してもよい。

給湯装置コントローラ６０Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。給湯装置コントローラ６０Ａに備わる記憶装置には、例えば、汲み上げ動作、搬送動作、注湯動作を実行させるジョブが記憶されている。給湯装置コントローラ６０ＡのＣＰＵは、ジョブを実行することで、アーム６０ａ及び取鍋６０ｂの姿勢を制御する。前述のとおり、給湯装置コントローラ６０Ａは、保持炉コントローラ５２Ａへ湯汲みするタイミングを送信する。また、給湯装置コントローラ６０Ａは、搬送情報を管理する。搬送情報とは、給湯装置６０の搬送に関する情報である。搬送情報には、例えば、日付、溶湯搬送時間などが含まれる。溶湯搬送時間とは、湯汲み時間から注湯開始をするまでの時間である。給湯装置コントローラ６０Ａは、例えばシステムクロックを利用して日付及び溶湯搬送時間を取得し、記憶装置に記憶する。給湯装置コントローラ６０Ａは、搬送情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。給湯装置コントローラ６０Ａは、搬送情報をコントローラ７０へ送信する際に、搬送情報に当該搬送情報を識別するためのシリアルＮ２を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が搬送情報を受信したタイミングで搬送情報にシリアルＮ２を付与してもよい。

中子造型装置コントローラ５３Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。中子造型装置コントローラ５３Ａは、中子情報を管理する。中子情報とは、中子造型装置により造型された中子に関する情報である。中子情報には、例えば、日付、造型時間、ショットＮｏ、型種、型番、サイクルタイム、焼成時間、造型時の圧力波形データ、金型温度などが含まれる。造型時間とは、型閉じ開始時間である。ショットＮｏとは、造型した日において何回目の造型なのかをカウントした数である。型種とは、金型の種類であり、造型する形状に付けられた名称である。型番とは、金型の番号であり、同種類の金型が複数存在する場合に割り振られる番号である。サイクルタイムとは、造型開始から次の造型開始までの時間である。圧力波形データとは、造型装置内部の圧力の時間依存性を示すデータである。中子造型装置コントローラ５３Ａは、温度センサや圧力センサなどの各種センサ５３Ｂを接続しており、圧力波形データ及び金型温度をモニタリングする。また、中子造型装置コントローラ５３Ａは、例えばシステムクロックを利用して、日付、造型時間、サイクルタイム及び焼成時間を取得し、記憶装置に記憶する。また、中子造型装置コントローラ５３Ａは、ショットＮｏをカウントする。なお、中子造型装置コントローラ５３Ａの記憶装置には、装着中の金型の型種、型番が諸元情報として記憶されている。中子造型装置コントローラ５３Ａは、中子情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。中子造型装置コントローラ５３Ａは、中子情報をコントローラ７０へ送信する際に、中子情報に当該中子情報を識別するためのシリアルＮ３を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が中子情報を受信したタイミングで中子情報にシリアルＮ３を付与してもよい。

鋳造装置コントローラ５０Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。鋳造装置コントローラ５０Ａは、鋳造情報を管理する。鋳造情報とは、鋳造装置５０による鋳造時の鋳造条件に関する情報である。鋳造情報には、例えば、日付、鋳造時間、ショットＮｏ、型種、傾動パターン、型番、サイクルタイム、金型温度、冷却時間、金型冷却水の流量、金型冷却エアーの流量、金型冷却水の温度、撮像データなどが含まれる。

傾動パターンとは、予め定められた傾動動作を示す情報である。例えば、傾動パターンは、金型を傾ける速度の角度依存性を示す情報である。例えば、傾動パターンには、等速度で金型を傾けるパターンや所定角度区間ごとに傾きの速度を変化させたパターンが含まれる。より具体的な一例としては、傾動パターンは、ある角度範囲（例えば０〜５°）では速度Ｘ、次の角度範囲（例えば５〜１０°）では速度Ｙとなるパターンである。なお、傾動パターンがサーボモータで実現している場合には、傾動パターンをサーボモータの情報（駆動電力や負荷率）などに置き換えて取得されてもよい。

金型温度は、鋳造時の金型の温度であり、上金型１の温度及び下金型２の温度を含む。金型温度は、例えば微小間隔（例えば０．５秒毎）の温度であり、金型温度を用いて温度推移を把握することができる。なお、重力で注湯する鋳造装置５０の金型温度は、いわゆるダイキャスト法と比べて高温になる。冷却時間は、溶湯凝固のための時間であり、後述する傾動姿勢の保持時間である。具体的には、冷却時間は、目標となる傾動姿勢になったとき（注湯完了）から当該傾動姿勢を解除するまでの時間である。なお、重力で注湯する鋳造装置５０において、溶湯凝固のための時間は、いわゆるダイキャスト法と比べて長時間となるため、より長い時間の計測が必要になる。

鋳造装置コントローラ５０Ａは、温度センサ、流量センサ、撮像センサなどの各種センサ５０Ｂに接続されており、金型温度、金型冷却水の流量、金型冷却エアーの流量、金型冷却水の温度、撮像データなどをモニタリングする。また、鋳造装置コントローラ５０Ａは、例えばシステムクロックを利用して、日付、鋳造時間、サイクルタイムなどを取得し、記憶装置に記憶する。また、鋳造装置コントローラ５０Ａは、ショットＮｏをカウントする。なお、鋳造装置コントローラ５０Ａの記憶装置には、装着中の金型の型種、型番、傾動パターン、冷却時間が記憶されている。鋳造装置コントローラ５０Ａは、鋳造情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。鋳造装置コントローラ５０Ａは、鋳造情報をコントローラ７０へ送信する際に、鋳造情報に製品番号を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が鋳造情報を受信したタイミングで鋳造情報に製品番号を付与してもよい。

搬送装置コントローラ６１Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。搬送装置コントローラ６１Ａに備わる記憶装置には、例えば、中子取り出し動作、中子搬送動作、中子セット動作、鋳物受け取り動作、鋳物搬送動作などを実行させるジョブが記憶されている。搬送装置コントローラ６１ＡのＣＰＵは、ジョブを実行することで、アーム６１ａ及び把持部６１ｂの姿勢を制御する。搬送装置コントローラ６１Ａは、中子造型装置５３から中子を取り出す中子取り出し動作を行った場合、その旨を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。また、搬送装置コントローラ６１Ａは、中子を鋳造装置５０の金型にセットする中子セット動作を行った場合、その旨を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。

刻印装置コントローラ５４Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。刻印装置コントローラ５４Ａは、通信部及びネットワークを介して製品番号を受信し、搬送装置６１により搬送された鋳物に刻印する。製品番号は、鋳造装置コントローラ５０Ａにより生成され、刻印装置コントローラ５４Ａへ送信される。あるいは、製品番号は、コントローラ７０により生成され、刻印装置コントローラ５４Ａへ送信されてもよい。

冷却装置コントローラ５６Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。冷却装置コントローラ５６Ａは、冷却情報を管理する。冷却情報とは、冷却装置５６による冷却に関する情報である。冷却情報には、例えば、日付、冷却開始時間、冷却完了時間、雰囲気温度、気温などが含まれる。雰囲気温度とは、冷却装置５６の内部の温度である。冷却装置コントローラ５６Ａは、温度センサなどの各種センサ５６Ｂを接続しており、雰囲気温度、気温などをモニタリングする。また、冷却装置コントローラ５６Ａは、例えばシステムクロックを利用して、日付、冷却開始時間、冷却完了時間を取得し、記憶装置に記憶する。冷却装置コントローラ５６Ａは、冷却情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。冷却装置コントローラ５６Ａは、冷却情報をコントローラ７０へ送信する際に、冷却情報に当該冷却情報を識別するためのシリアルＮ４を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が冷却情報を受信したタイミングで冷却情報にシリアルＮ４を付与してもよい。

砂落装置コントローラ５７Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。砂落装置コントローラ５７Ａは、砂落情報を管理する。砂落情報とは、砂落装置５７による砂落としに関する情報である。砂落情報には、例えば、日付、砂破砕時間、エアー圧力などが含まれる。砂落装置コントローラ５７Ａは、圧力センサなどの各種センサ５７Ｂを接続しており、エアー圧力などをモニタリングする。また、砂落装置コントローラ５７Ａは、例えばシステムクロックを利用して、日付、砂破砕時間を取得し、記憶装置に記憶する。砂落装置コントローラ５７Ａは、砂落情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。砂落装置コントローラ５７Ａは、砂落情報をコントローラ７０へ送信する際に、砂落情報に当該砂落情報を識別するためのシリアルＮ５を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が砂落情報を受信したタイミングで砂落情報にシリアルＮ５を付与してもよい。

仕上装置コントローラ５８Ａは、図示しない通信部、ＣＰＵ及び記憶装置を有している。仕上装置コントローラ５８Ａは、仕上情報を管理する。仕上情報とは、仕上装置５８による仕上加工に関する情報である。仕上情報には、例えば、日付、仕上開始時間、仕上プログラムＮｏ、使用刀具、刀具使用回数などが含まれる。仕上プログラムＮｏは、仕上加工ごとに設けられたプログラムの識別子である。使用刀具は、バリとり加工に用いられる用具である。仕上装置コントローラ５８Ａは、例えばシステムクロックを利用して、日付、仕上開始時間を取得し、記憶装置に記憶する。また、仕上装置コントローラ５８Ａは、刀具使用回数をカウントする。なお、仕上装置コントローラ５８Ａの記憶装置には、使用中の仕上プログラムＮｏ及び刀具が記憶されている。仕上装置コントローラ５８Ａは、仕上情報を通信部及びネットワークを介してコントローラ７０へ送信する。仕上装置コントローラ５８Ａは、仕上情報をコントローラ７０へ送信する際に、仕上情報に当該仕上情報を識別するためのシリアルＮ６を付与して送信する。あるいは、コントローラ７０が仕上情報を受信したタイミングで仕上情報にシリアルＮ６を付与してもよい。

なお、各構成要素からコントローラ７０への情報送信方法は特に限定されない。例えば、外部記録媒体を用いてコントローラ７０へ情報が入力されてもよいし、手入力でコントローラ７０へ入力されてもよい。

上記のとおり、コントローラ７０の通信部７１は、製品番号ならびに鋳造装置５０の上金型１及び下金型２の傾動パターンを取得する。あるいは、通信部７１は、製品番号ならびに鋳造装置５０の上金型１及び下金型２それぞれの鋳造時における温度推移を取得する。あるいは、通信部７１は、製品番号ならびに鋳造装置５０の上金型１又は下金型２の内面を撮像した撮像データを取得する。さらに、コントローラ７０の通信部７１は、上述した溶湯情報、搬送情報、中子情報、冷却情報、砂落情報及び仕上情報を取得することもできる。

コントローラ７０のＣＰＵ７２は、通信部７１により取得された製品番号と傾動パターンとを関連付けて記憶装置７３に記憶させる。あるいは、ＣＰＵ７２は、通信部７１により取得された製品番号と上金型１及び下金型２それぞれの鋳造時における温度推移とを関連付けて記憶装置７３に記憶させる。あるいは、ＣＰＵ７２は、通信部７１により取得された製品番号と上金型１又は下金型２の内面を撮像した撮像データとを関連付けて記憶装置７３に記憶させる。さらに、ＣＰＵ７２は、製品番号と、溶湯情報、搬送情報、中子情報、冷却情報、砂落情報及び仕上情報とを関連付けて記憶装置７３に記憶することもできる。なお、関連付けとは、一方の情報から他方の情報を特定できる状態をいう。

次に、鋳造設備１００による鋳造方法の例について説明する。図７は、図１の鋳造設備の製造方法の一例のフローチャートである。図７に示されるように、まず、中子造型工程（Ｓ１０）が実行される。中子造型工程は、中子造型装置５３により中子を造型する工程である。このとき、中子造型装置コントローラ５３Ａからコントローラ７０へ中子情報が送信される。

次に、鋳造工程（Ｓ１２）が実行される。鋳造工程は、給湯装置６０、搬送装置６１及び鋳造装置５０により鋳物を鋳造する工程である。この処理の詳細は後述する。このとき、保持炉コントローラ５２Ａからコントローラ７０へ溶湯情報が送信される。給湯装置コントローラ６０Ａからコントローラ７０へ搬送情報が送信される。鋳造装置コントローラ５０Ａからコントローラ７０へ鋳造情報が送信される。そして、搬送装置コントローラ６１Ａからコントローラ７０へ出力した情報に基づいて、中子情報、溶湯情報、搬送情報、鋳造情報が製品番号を介して関連付けされる。搬送装置６１は、鋳物を刻印装置５４へ搬送する。

次に、刻印工程（Ｓ１４）が実行される。刻印工程は、刻印装置５４により鋳物に製品番号を刻印する工程である。コンベア５５は、刻印された鋳物を冷却装置５６へ搬送する。

次に、冷却工程（Ｓ１６）が実行される。冷却工程は、冷却装置５６により鋳物を冷却する工程である。このとき、冷却装置コントローラ５６Ａからコントローラ７０へ冷却情報が送信される。冷却された鋳物は、例えば作業員により、砂落装置５７へ搬送される。

次に、砂落工程（Ｓ１８）が実行される。砂落工程は、砂落装置５７により鋳物の内部の中子砂を除去する工程である。このとき、砂落装置コントローラ５７Ａからコントローラ７０へ砂落情報が送信される。鋳物は、例えば作業員により、仕上装置５８へ搬送される。

次に、仕上工程（Ｓ２０）が実行される。仕上工程は、仕上装置５８により鋳物を仕上加工する工程である。このとき、仕上装置コントローラ５８Ａからコントローラ７０へ仕上情報が送信される。以上で図７に示すフローは終了し、鋳物は、製品として出荷可能な状態となる。

続いて、図８〜図１５を参照して、鋳造設備１００による鋳造工程の詳細について説明する。図８は、鋳造設備による鋳造工程の一例のフローチャートである。図９は、図３におけるＡ−Ａ矢視図で、初期状態を説明するための図である。図１０は、平行リンク機構の動作によって上金型及び下金型がスライドして第２離間状態となった図である。図１１は、上金型と下金型とが型閉めされた型閉状態を説明するための図である。図１２は、型閉めされた上金型及び下金型を９０°回動した図である。図１３は、上金型を途中位置まで引き上げた図である。図１４は、上金型及び下金型がスライドして第１離間状態となった図である。図１５は、図１１の状態から上金型を上昇端まで引き上げた図である。

図８に示されるように、まず、鋳造装置５０が一連の鋳造工程の初期状態とされる（Ｓ１２０）。初期状態では、上金型１は上昇端にあり、主リンク部材７と副リンク部材８とが、鋳造設備１００の設置面に対して垂直をなしている。

続いて、図８及び図１０に示されるように、鋳造装置５０は、回転アクチュエータ１６を時計回転方向に回転させる。本実施形態では、時計回転方向の回転を右回転とし、反対回転を左回転とする。これに伴い、平行リンク機構の作用により、上金型１と下金型２とが相反する方向に弧を描いてスライドする（Ｓ１２２）。具体的には、互いに対向した上金型１と下金型２とが傾動回転軸１０を中心軸として右回転の円運動をすることにより、上金型１と下金型２とが水平方向に離間するように移動する。このとき、上金型１が給湯装置６０（図１参照）側に移動した状態（第２離間状態）となる。本実施形態では、下金型２が給湯装置６０側に移動した状態を第１離間状態とし、上金型１が給湯装置６０側に移動した状態を第２離間状態とする。つまり、第１離間状態（図１４参照）は、回転アクチュエータ１６によって上金型１が給湯装置６０から遠ざかる方向へ移動するとともに下金型２が給湯装置６０に近づく方向へ移動して、上金型１及び下金型２が水平方向に離間した状態である。第２離間状態（図１０参照）は、回転アクチュエータ１６によって上金型１が給湯装置６０に近づく方向へ移動するとともに下金型２が給湯装置６０から遠ざかる方向へ移動して、上金型１及び下金型２が水平方向に離間した状態である。なお、スライドした状態の時に、金型の内面を撮像してもよい。例えば、上金型１の内面が撮像範囲に収まるように撮像センサを下部フレーム６に設け、第１離間状態又は第２離間状態の時に、上金型１の内面の撮像データを取得してもよい。又は、下金型２の内面が撮像範囲に収まるように撮像センサを上部フレーム５に設け、第１離間状態又は第２離間状態の時に、下金型２の内面の撮像データを取得してもよい。

次に、中子造型装置５３により造型された中子３４が下金型２の所定の位置に収められる（Ｓ１２４）。中子３４を収める中子セット作業は、搬送装置６１により行われる。第２離間状態では、下金型２は、上方が開放された状態で、かつ、下金型２に取り付けられたラドル２５が上金型１に接触しない状態となっている。このように、下金型２の上方が開放されているので、下金型２に中子を安全に納めることができる。

続いて、鋳造装置５０は、回転アクチュエータ１６を左回転して、一旦図９の初期状態に戻る（Ｓ１２６）。続いて、図８及び図１１に示されるように、鋳造装置５０は、型閉シリンダ２２を伸長して、上金型１と下金型２とを型閉めする（Ｓ１２８）。このとき、上金型１の位置決めキー３５と、下金型２の位置決めキー溝３６とが嵌合し、上金型１と下金型２とが固定される。また、型閉めにより、主リンク部材７及び副リンク部材８と、主リンク上部回転軸１１、主リンク下部回転軸１２、副リンク上部回転軸１３、及び副リンク下部回転軸１４とが回転しないようになり、上金型１、下金型２、上部フレーム５、下部フレーム６、主リンク部材７及び副リンク部材８が一体化する。

次に、上金型１と下金型２とが型閉めされた型閉状態となったときに、給湯装置６０（図１参照）がラドル２５に溶湯を供給する（Ｓ１３０）。詳細には、上記Ｓ１２６の工程において、上金型１と下金型２とが図９の初期状態に戻ったとき、給湯装置６０は、保持炉５２（図２参照）から鋳造装置５０へ溶湯を搬送する。即ち、給湯装置６０は、取鍋６０ｂ（図２参照）により保持炉５２の溶湯を汲み上げ、溶湯をラドル２５に注湯できる位置まで取鍋６０ｂを移動させて、給湯の準備を行う。その後、Ｓ１２８の工程において、上金型１と下金型２とが型閉状態となったとき、給湯装置６０は、取鍋６０ｂの溶湯をラドル２５に注湯する。このように、給湯装置６０は、鋳造装置５０が受湯可能な状態となる前に、溶湯の搬送を開始する。

続いて、図８及び図１２に示されるように、鋳造装置５０は、回転アクチュエータ１６を概ね９０°左回転させて、上金型１と下金型２とを傾動状態（傾動姿勢）とする（Ｓ１３２）。これにより、副リンク中央部回転軸１５が載置されていたベースフレーム１７の上面から持ち上がる。これに伴い、型閉めされて一体化された上金型１、下金型２、上部フレーム５、下部フレーム６、主リンク部材７及び副リンク部材８が回転して、ラドル２５内の溶湯が上金型１と下金型２との間に形成されるキャビティに傾動注湯される（Ｓ１３４）。

上記Ｓ１３４の工程が終了した後、図１２の状態を所定時間保持して、注湯された溶湯の凝固を待つ。なお、上記のとおり、ここでは回転アクチュエータ１６を概ね９０°左回転しているが、４５〜１３０°の範囲内の所要の角度（好ましくは４５°〜９０°）で回転させてもよい。

続いて、回転アクチュエータ１６を右回転させて、一旦図１１の状態に戻る（Ｓ１３６）。続いて、下金型２からの抜型及び型開きを並行して行う（Ｓ１３８）。図８及び図１３に示されるように型開きが行われ、同時に下金型２からの抜型も行われる。型開きは、鋳造装置５０が型閉シリンダ２２を動作することで開始する。具体的には、鋳造装置５０は、型閉シリンダ２２を短縮することにより、上金型１を上昇させて、上金型１と下金型２との型開きを開始する。そして、型閉シリンダ２２の短縮動作と同時に、押出しシリンダ３０の伸長が開始される。押出しシリンダ３０を伸長することにより、下金型２に内蔵された押出しピン２６（図５参照）を押し出す。これにより、上金型１及び下金型２内で溶湯が凝固して成る鋳物（不図示）が下金型２から抜型され、上金型１に保持された状態となる。そして、鋳造装置５０は、所定の位置まで上金型１を上昇させて、型開きを完了する。所定の位置は、押し棒２９の先端と上金型１の押出し板２８の上面とが接触しない位置である。言い換えれば、所定の位置は、押し棒２９の先端と上金型１の押出し板２８の上面との間に隙間がある位置である。

次に、図８及び図１４に示されるように、鋳造装置５０は、回転アクチュエータ１６を左回転させる（Ｓ１４０）。これに伴い、平行リンク機構の作用により、鋳造装置５０は、上金型１と下金型２とを弧を描いてスライドさせ、水平方向に離間させる。このとき、上金型１がコンベア５５（図２参照）側に移動した状態、すなわち、下金型２が給湯装置６０（図１参照）に近づく方向に移動した第１離間状態となる。このときの回転アクチュエータ１６の左回転の角度は、上金型１の下方が開放された状態となる３０°〜４５°程度とする。

次に、図８及び図１５に示されるように、鋳造装置５０は、型閉シリンダ２２を短縮することにより、上金型１を上昇端まで上昇させる。これにより、押し棒２９の先端が上金型１に内蔵されている押出し板２８を介して、押出しピン２６（図５参照）を上金型１に対して相対的に押出す。この結果、上金型１に保持されていた鋳物が上金型１から抜型される（Ｓ１４２）。上金型１から抜型された鋳物は、搬送装置６１に受け取られる。その後、鋳物は、刻印装置５４へと搬送される。以上のようにして、一連の鋳造工程が完了し、鋳造設備１００により鋳物が鋳造される。また、以上の鋳造工程を繰り返すことにより、鋳物を連続して鋳造することができる。

なお、金型交換を行う場合は、まず、図９に示される状態から上金型１を下降させて、図１１に示されるように、上金型１と下金型２とが型閉めされた状態とする。続いて、上部フレーム５による上金型１の装着を解除し、上型ダイベース３から上金型１を取外す。次に、型閉シリンダ２２を短縮動作して上型ダイベース３を上昇させると下金型２の上に上金型１が積載された状態になる。この状態から回転アクチュエータ１６を４５°程度右回転させると、型合わせされた上金型１及び下金型２の上方が開放状態となる。この状態で、下型ダイベース４から下金型２を取外せば、一体となった上金型１及び下金型２を鋳造装置５０から取り出すことができる。更に、上金型１及び下金型２を取り出した状態から別の一体となった上金型１及び下金型２を下型ダイベース４に取り付けて、逆の動作を行えば、安全かつ容易に金型交換を行うことができる。

次に、図７及び図８で説明した各工程におけるデータの流れ及びデータの記憶形態について説明する。図１６は、実施形態に係るデータ管理システムのデータの流れを説明する図である。図１７は、製品番号と各工程における情報とを関連付けしたテーブルである。図１８は、各工程における情報を示すテーブルである。

図１６に示されるように、中子造型工程（図７のＳ１０）では、中子造型装置コントローラ５３Ａが、シリアルＮ３が付与された中子情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は中子情報をシリアルＮ３と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｃ）は、シリアルＮ３と中子情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ３として「Ｚ３」が付与されている場合には、「Ｚ３」の行を生成して記憶する。

鋳造工程（図７のＳ１２、図８）では、搬送装置コントローラ６１Ａが、中子造型装置５３から中子を取り出す中子取り出し動作を行った旨をコントローラ７０へ送信する。そして、搬送装置コントローラ６１Ａは、中子を鋳造装置５０の金型にセットする中子セット動作を行った旨をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は、搬送装置コントローラ６１Ａによって取り出されセットされた中子と、シリアルＮ３（ここでは「Ｚ３」）とが関連付けられていると判断する。そして、給湯装置コントローラ６０Ａが保持炉コントローラ５２Ａへ湯汲みタイミングを送信し、湯汲みを開始する。保持炉コントローラ５２Ａは、シリアルＮ１及び溶湯情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は溶湯情報をシリアルＮ１と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ａ）は、シリアルＮ１と溶湯情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ１として「Ｘ１」が付与されている場合には、「Ｘ１」の行を生成して記憶する。そして、給湯装置コントローラ６０Ａは、シリアルＮ２及び搬送情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は搬送情報をシリアルＮ２と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｂ）は、シリアルＮ２と搬送情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ２として「Ｙ２」が付与されている場合には、「Ｙ２」の行を生成して記憶する。

鋳造装置コントローラ５０Ａは、鋳造工程を終了後、製品番号及び鋳造情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は、鋳造情報を製品番号と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｄ）は、製品番号と鋳造情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、製品番号として「Ａ」が付与されている場合には、「Ａ」の行を生成して記憶する。なお、コントローラ７０が搬送情報を受け取った際に製品番号を付与してもよい。ここで、コントローラ７０は、製品番号とこれまで受信しているシリアルＮ１，Ｎ２，Ｎ３とを関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１７に示されるように、コントローラ７０は、例えば、製品番号「Ａ」と、シリアルＮ１「Ｘ１」シリアルＮ２「Ｙ２」シリアルＮ３「Ｚ３」を関連付けて記憶する。

次に、刻印工程（図７のＳ１４）では、刻印装置コントローラ５４Ａが製品番号を受信して、鋳物に製品番号を刻印する。例えば、製品番号「Ａ」が鋳物に刻印される。

次に、冷却工程（図７のＳ１６）では、冷却装置コントローラ５６Ａが、シリアルＮ４が付与された冷却情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は冷却情報をシリアルＮ４と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｅ）は、シリアルＮ４と冷却情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ４として「ＸＸ１」が付与されている場合には、「ＸＸ１」の行を生成して記憶する。そして、コントローラ７０は、製品番号とシリアルＮ４とを関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１７に示されるように、コントローラ７０は、例えば、製品番号「Ａ」と、シリアルＮ４「ＸＸ１」を関連付けて記憶する。

次に、砂落工程（図７のＳ１８）では、砂落装置コントローラ５７Ａが、シリアルＮ５が付与された砂落情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は砂落情報をシリアルＮ５と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｆ）は、シリアルＮ５と砂落情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ５として「ＹＹ４」が付与されている場合には、「ＹＹ４」の行を生成して記憶する。そして、コントローラ７０は、製品番号とシリアルＮ５とを関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１７に示されるように、コントローラ７０は、例えば、製品番号「Ａ」と、シリアルＮ５「ＹＹ４」を関連付けて記憶する。

次に、仕上工程（図７のＳ２０）では、仕上装置コントローラ５８Ａが、シリアルＮ６が付与された仕上情報をコントローラ７０へ送信する。コントローラ７０は仕上情報をシリアルＮ６と関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１８の（Ｇ）は、シリアルＮ６と仕上情報とを関連付けて記録したテーブルである。コントローラ７０は、例えば、シリアルＮ６として「ＺＺ１」が付与されている場合には、「ＺＺ１」の行を生成して記憶する。そして、コントローラ７０は、製品番号とシリアルＮ６とを関連付けて記憶装置７３に記憶する。図１７に示されるように、コントローラ７０は、例えば、製品番号「Ａ」と、シリアルＮ６「ＺＺ１」を関連付けて記憶する。

以上説明したとおり、実施形態に係るデータ管理システム１０１によれば、通信部７１により、製品番号（製品識別子の一例）と鋳造装置５０の上金型１及び下金型２の傾動パターンとが取得され、ＣＰＵ７２により、製品番号と傾動パターンとが関連付けられて記憶装置７３に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品番号に基づいて当該製品の製造時の傾動パターンを特定することができる。上金型１及び下金型２の傾動パターンは、注湯の速度に影響を与える。注湯の速度が大きくなるほど、生産性が向上するものの空気及び酸化膜の巻き込みが発生する可能性が増加する。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の傾動パターンを特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。

また、実施形態に係るデータ管理システム１０１によれば、通信部７１により、製品番号（製品識別子の一例）と鋳造装置５０の上金型１及び下金型２それぞれの鋳造時における金型温度（温度推移の一例）とが取得され、ＣＰＵ７２により、製品番号と金型温度とが関連付けられて記憶装置７３に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品番号に基づいて当該製品の製造時の金型の金型温度を特定することができる。上金型１及び下金型２の金型温度は、鋳物の凝固速度に影響を与える。凝固速度は、例えば鋳物材料や金型形状によって最適値が存在し、製品品質に影響を与える。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の上金型１及び下金型２の金型温度を特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。

また、実施形態に係るデータ管理システム１０１によれば、通信部７１により、製品番号（製品識別子の一例）と鋳造装置５０の上金型１又は下金型２の内面を撮像した撮像データとが取得され、ＣＰＵ７２により、製品番号と撮像データとが関連付けられて記憶装置７３に記憶される。このため、製品（鋳物）に何らかの不具合が発生した場合、当該製品に刻印された製品番号に基づいて当該製品の製造時の金型内面の撮像データを特定することができる。上金型１及び下金型２の内面は、製造を繰り返した場合に金型を保護する役割を持つ塗型が剥がれ、そこにアルミニウム合金等の溶湯成分が付着して膜を形成することがある。この膜の状態が製品品質に影響を与える場合がある。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造時の上金型又は下金型の内面の撮像データを特定することで、不具合の一因であるか否かを判断することができる。

また、実施形態に係るデータ管理システム１０１によれば、鋳造装置５０だけでなく、製品の製造に関わる保持炉５２、給湯装置６０、中子造型装置５３、冷却装置５６、砂落装置５７及び仕上装置５８の情報が取得され、情報と製品番号とが関連付けられる。このため、製品に何らかの不具合が発生した場合、当該製品の製造工程の全体の情報を用いて不具合の要因を考察することができるので、複数の工程の条件が影響を与えた不具合であっても不具合の要因を特定することができる。

さらに、また、実施形態に係るデータ管理システム１０１に接続される鋳造設備１００の鋳造装置５０では、型閉工程においては、型閉機構により上金型１及び下金型２が閉じられ、傾動工程においては、閉じられた上金型１及び下金型２が駆動手段及び平行リンク機構により傾動し、抜型、あるいは製品押出しなどの工程においては、型閉機構により開かれた上金型１及び下金型２が駆動手段及び平行リンク機構により水平方向へ離間する。このように動作する鋳造装置５０を用いて鋳物を鋳造した場合であっても、製品の不良の原因を特定することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、搬送装置６１が中子の取り出し、中子のセット及び鋳物の搬送を行う例を説明したが、これらの作業を、コンベア又は作業員によって実行してもよい。なお、作業員が実行する場合には、中子の取り出し、中子のセット及び鋳物の搬送のそれぞれのタイミングで、コントローラ７０へそれらの作業が完了した旨を入力すればよい。また、鋳造設備１００の構成要素及び配置位置は一例であり、適宜変更可能である。

１…上金型、２…下金型、２ａ…受湯口、５…上部フレーム、６…下部フレーム、７…主リンク部材、８…副リンク部材、１０…傾動回転軸、１６…回転アクチュエータ（駆動手段）、１７…ベースフレーム、２１…型閉機構、２５…ラドル、２５ａ…注湯口、２６…押出しピン、２７…リターンピン、２８…押出し板、２９…押し棒、５０…鋳造装置、５２…保持炉、５３…中子造型装置、５４…刻印装置、５５…コンベア、５６…冷却装置、５７…砂落装置、５８…仕上装置、６０…給湯装置、６１…搬送装置、７０…コントローラ、１００…鋳造設備、１０１…データ管理システム。

Claims (4)

1. 重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と前記鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、前記鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、
   前記データを記憶する記憶装置と、
   前記製品識別子ならびに前記鋳造装置の前記上金型及び前記下金型の傾動パターンを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記製品識別子と前記傾動パターンとを関連付けて前記記憶装置に記憶させる制御部と、
   を備え、
   前記鋳造装置は、
   前記上金型が装着された上部フレームと、
   前記下金型が装着された下部フレームと、
   前記上部フレームに設けられ前記上金型を昇降する、または、前記下部フレームに設けられ前記下金型を昇降する型閉機構と、
   前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、
   前記主リンク部材と平行に配置され、前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、
   前記一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、前記上金型と前記下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、
   前記上部フレーム、前記下部フレーム、前記主リンク部材及び前記補助リンク部材が平行リンク機構を構成する、
   データ管理システム。
2. 重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と前記鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、前記鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、
   前記データを記憶する記憶装置と、
   前記製品識別子ならびに前記鋳造装置の前記上金型及び下金型それぞれの鋳造時における温度推移を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記製品識別子と前記温度推移とを関連付けて前記記憶装置に記憶させる制御部と、
   を備え、
   前記鋳造装置は、
   前記上金型が装着された上部フレームと、
   前記下金型が装着された下部フレームと、
   前記上部フレームに設けられ前記上金型を昇降する、または、前記下部フレームに設けられ前記下金型を昇降する型閉機構と、
   前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、
   前記主リンク部材と平行に配置され、前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、
   前記一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、前記上金型と前記下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、
   前記上部フレーム、前記下部フレーム、前記主リンク部材及び前記補助リンク部材が平行リンク機構を構成する、
   データ管理システム。
3. 重力を利用して注湯され開閉可能かつ傾動可能な上金型及び下金型を用いて鋳物を鋳造する鋳造装置と前記鋳物に製品識別子を刻印する刻印装置とを備える鋳造設備に接続され、前記鋳物の鋳造時のデータを管理するデータ管理システムであって、
   前記データを記憶する記憶装置と、
   前記製品識別子ならびに前記上金型又は前記下金型の内面を撮像した撮像データを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記製品識別子と前記撮像データとを関連付けて前記記憶装置に記憶させる制御部と、
   を備え、
   前記鋳造装置は、
   前記上金型が装着された上部フレームと、
   前記下金型が装着された下部フレームと、
   前記上部フレームに設けられ前記上金型を昇降する、または、前記下部フレームに設けられ前記下金型を昇降する型閉機構と、
   前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の主リンク部材と、
   前記主リンク部材と平行に配置され、前記上部フレームに上端部が、前記下部フレームに下端部が各々回動可能に連結されて対向配置され、中央部に回転軸を備えた一対の補助リンク部材と、
   前記一対の主リンク部材のうちの一方の回転軸に連結して設けられ、前記上金型と前記下金型とを傾動又は水平方向に離間させる駆動手段とを備え、
   前記上部フレーム、前記下部フレーム、前記主リンク部材及び前記補助リンク部材が平行リンク機構を構成する、
   データ管理システム。
4. 前記鋳造設備は、前記鋳造装置で用いる溶湯を保持する保持炉、前記保持炉から前記鋳造装置へ溶湯を搬送及び給湯する給湯装置、前記鋳造装置で用いる中子を造型する中子造型装置、前記鋳造装置で鋳造された鋳物を冷却させる冷却装置、前記冷却装置により冷却された鋳物内の中子砂を除去する砂落装置、及び、前記鋳物に対して仕上加工を行う仕上装置をさらに含み、
   前記取得部は、前記保持炉の溶湯に関する溶湯情報、前記給湯装置の搬送に関する搬送情報、前記中子造型装置により造型された中子に関する中子情報、前記冷却装置による冷却に関する冷却情報、前記砂落装置による砂落としに関する砂落情報、及び、前記仕上装置による仕上加工に関する仕上情報をさらに取得し、
   前記制御部は、前記製品識別子と、前記溶湯情報、前記搬送情報、前記中子情報、前記冷却情報、前記砂落情報及び前記仕上情報とを関連付けて前記記憶装置に記憶する、請求項１〜３の何れか一項に記載のデータ管理システム。

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