DK174296B1 - Fremgangsmåde ved drift af forme- og støbeanlæg, samt anlæg til brug ved fremgangsmådens udøvelse - Google Patents

Description

i DK 174296 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde ved drift af automatisk arbejdende forme- og støbeanlæg, hvilke anlæg er af den art, hvis opbygning og funktion er angivet i indledningen til krav 1.

5 Anlæg af den indledningsvis nævnte art er som bekendt i stand til at fremstille støbeemner i en høj arbejdstakt, men har indtil nu i visse henseender været relativt sårbare over for uregelmæssigheder, der kan opstå i én eller flere af de del-processer, der udføres successivt under anlæggets 10 drift.

Det kan således ske, uden at operatøren straks opdager det, at når den ny-pressede støbeformpart frigøres fra den eller de modeller, omkring eller imod hvilke den er blevet formet ved sammenpresning af formsand, hænger noget af form-15 sandet fast til modellen, så at der i det dannede støbehulrum fremkommer en fordybning, der uundgåeligt vil medføre dannelse af et tilsvarende fremspring på støbeemnet. Et sådant støbeemne kan selvsagt kasseres og genbruges som støbemetal eller eventuelt efterbearbejdes, men værre er det, dersom 20 fordybningen i støbehulrummet ligger forneden og er åben nedadtil, idet der i så fald er stor sandsynlighed for, at det istøbte metal løber ud af formen og eventuelt størkner på den underliggende transportør med langvarigt produktionsstop til følge.

25 Defekte støbeemner kan også fremkomme, dersom even tuelle støbekerner ligger forkert eller mangler eller selv er defekte på én eller anden måde.

Fra DK patentansøgning nr. 2452/89 kendes et sådant støberianlæg, hvor istøbningsstationens funktioner styres 30 automatisk på en sådan måde, at risikoen for sådanne fejlfunktioner formindskes, ved at optage parametre knyttet til de producerede støbeforme ved afføling af disses facon, dimensioner, etc., og styre istøbningsstationen i afhængighed af de for den enkelte form optagne parametre.

35 Det er på baggrund af denne kendte teknik hensigten med nærværende opfindelse, at tilvejebringe en fremgangsmåde, 2 DK 174296 B1 hvormed der kan opnås en væsentligt mere differentieret håndtering af sådanne uregelmæssigheder, hvorved anlæggets drift forstyrres minimalt ved forekomsten af uregelmæssigheder og uregelmæssighederne afhjælpes på optimal vis, og 5 dette formål opnås ved at gå frem som angivet i den kendetegnende del af krav 1. Ved på den angivne måde at udnytte moderne afbildningsteknik, f.eks. ved hjælp af såkaldte video-kameraer, er det muligt at foretage en kontinuerlig overvågning af de processer, hvori uregelmæssigheder, f.eks.

10 af den ovenfor omtalte art, kan optræde, og alt efter uregelmæssighedens art vælge dertil passende handlinger for undgåelse af driftsstop og afhjælpning af årsagerne til uregelmæssighederne og kompensering for disse i efterfølgende arbejdsstationer, idet der tilsigtes et minimalt driftstab i 15 form af producerede defekte emner, som ikke kan "reddes".

Opfindelsen angår også et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen. Dette anlæg er af den art, der er angivet i indledningen til krav 4, og er ifølge opfindelsen ejendommeligt ved den udformning og indretning, 20 der er angivet i den kendetegnende del af dette krav 4. En foretrukken udførelsesform for anlægget, der er baseret på det anlæg, der kendes fra US-patentskrift nr. 5.054.538, er angivet i krav 5.

Yderligere udførelsesformer for fremgangsmåden og 25 anlægget, hvis virkninger - udover hvad der er selv-indlysende - vil fremgå af den efterfølgende specielle del af nærværende beskrivelse og tegningen, er angivet i krav 2-3 henholdsvis krav 6-8.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere 30 under henvisning til det på tegningen viste udførelseseksempel på et anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, idet fig. 1 skematisk viser de dele af et anlæg ifølge opfindelsen, der er nødvendige til forståelse af opfindelsen, 35 fig. 2 ligeledes skematisk viser, hvorledes de i anlægget ifølge fig. 1 anvendte støbeforme kan forsynes med 3 DK 174296 B1 mærker, fig. 3-6 ligeledes skematisk nogle af de foreliggende muligheder for fastklæbning af formsand til modeller, fig. 7-10 viser forskellige muligheder for fejl ved 5 eller forkert anbringelse af støbekerner, og fig. 11 i blokdiagramform viser et anlæg ifølge opfindelsen, der er fremkommet ved at foretage visse ændringer ved et tidligere kendt anlæg.

Det i fig. 1 viste anlæg omfatter i sin længst til 10 højre på tegningen beliggende ende en formpresse, der kan være af kendt art, og der som hovedbestanddele omfatter en presseplade 21, der kan bevæges ind i og ud af et formkammer 22 hen ad en bundplade 22a af stempelstangen 23 på en i øvrigt ikke vist hydraulisk cylinder, samt en svingplade 15 24, der som antydet ved en pil 25 kan svinges nedad og føres ind imod formkammeret 22 til en ikke vist stilling, hvori den i en formtykkelses afstand står over for pressepladen 21, der står i en tilbagetrukken stilling i formkammeret 22. I de nævnte positioner af pressepladen og svingpladen 20 foregår fremstilling af en støbeform eller støbeformpart ved at ikke vist formsand, der ved hjælp af dertil indrettede, ikke viste organer er indført i formkammeret 22, sammenpresses mellem pressepladen 21 og svingpladen 24 og de hertil fastgjorte modeller 26 henholdsvis 27. I det viste 25 eksempel vil derfor blive dannet en dobbelt støbeformpart, der normalt vil være udformet som den nærmest formkammeret 22 beliggende støbeformpart 28.

Ved hjælp af en ikke vist transportør fremføres støbeformparterne 28 i retning af pilen 29 hen til en istøb-30 ningsstation 30, hvori smeltet metal på kendt måde istøbes de støbehulrum, som af modellerne 26 og 27 er blevet dannet i de pågældende sammenstødende støbeformparter 28.

Fra istøbningsstationen 30 fremføres støbeformene videre hen til en afformningsstation 31, hvori de støbte 35 emner 32 frigøres fra støbeformparterne og eventuelle støbekerner, normalt ved at formparterne og kernerne knuses.

4 DK 174296 B1

Hvad der indtil nu er blevet omtalt under henvisning til fig. 1, tilhører i princippet den kendte teknik, f.eks. repræsenteret ved de under betegnelsen DISAMATIC® kendte automatiske støberianlæg.

5 Ifølge opfindelsen omfatter anlægget endvidere et antal, i det viste eksempel 5, kameraer, f.eks. såkaldte video-kameraer, nemlig - et første kamera 33, hvis synsfelt omfatter det område, hvori svingpladen 24 befinder sig i sin ikke viste 10 nedadsvingende stilling, og som i svingpladens nedadsvingede stilling mod formkammeret omfatter "bagsiden" af den nærmest formkammeret 22 beliggende, dvs. senest fremstillede, støbeformpart 28, med modelaftryk fra modellen 26, og eventuelle deri anbragte kerner, 15 - et andet kamera 34, hvis synsfelt omfatter forsiden af den senest fremstillede støbeformpart med modelaftryk fra modellen 27 før formfremføringen af pressepladen 21 og - selvsagt - den hertil fastgjorte model 26, under pressepladen 21's tilbagetrækning ind i formkammeret, 20 - et tredje kamera 35, hvis synsfelt omfatter pres sesiden af svingpladen 24, når denne befinder sig i sin viste opadsvingede stilling og - selvsagt - den hertil fastgjorte model 27, - et fjerde kamera 36 til overvågning af støbekerner 25 i kerneilæggerens kernemaske, og til sidst - et femte og et sjette kamera 37a og 37b, hvis synsfelter omfatter områder på de støbeformparter, der efter at have passeret istøbningsstationen 30 har fået anbragt identifikationsmærker .

30 Eventuelt kan der anvedes ikke viste varmefølsomme kameraer, hvis synsfelter omfatter områder med varme støbeforme og/eller støbeemner, og som kan danne "varmebilieder" af de pågældende områder, navnlig til dannelse af styreinformation for afformningsenheden.

35 Der henvises nu til fig. 11 som eksempel på, hvorledes det i fig. 1 viste udstyr kan indgå i et automatisk arbej- 5 DK 174296 B1 dende forme- og støbeanlaeg af den art, der kendes fra det indledningsvis omtalte US-patentskrift nr. 5.054.538.

Det i fig. 11 viste anlæg omfatter således - en formfremstillingsstation 01, i det viste eksempel 5 sammenbygget med en kerneilægger 02, - den ifølge opfindelsen foreslåede kameragruppe 03, der omfatter de under henvisning til fig. 1 omtalte første til og med fjerde kameraer 33-36, - en modelrenser 04, som ifølge opfindelsen foreslås 10 anvendt til at rengøre modeller ved modtagelse af visse signaler baseret på billedinformation fra kameragruppen 03, - en istøbningsstation 05 svarende til den i fig. 1 viste istøbningsstation 30 og indrettet til at istøbe støbehulrum i ikke viste støbeforme, som i form af en såkaldt 15 formstreng fremføres på - en formtransportør 06 gennem - en formafmærkningsstation 07 og videre til - en form-identifikationsstation 09, hvori formene identificeres ved hjælp af de mærker, de er blevet forsynet 20 med i formafmærkningsstationen 07, og endelig til - en afformningsstation 10 svarende til den i fig. 1 viste afformningsstation 31, hvori de støbte emner frigøres som omtalt under henvisning til fig. 1.

Ved afgangen fra afformningsstationen 10 sorteres 25 støbeemnerne i to kategorier, der føres til - en støbeemne-afmærkningsstation 11 for emner i den kategori, der ikke skal kasseres, henholdsvis - en genbrugsstation 12, hvorfra defekte støbeemner gennem dertil indrettet, ikke vist udstyr føres tilbage til 30 istøbningsstationen 05 i form af smeltet metal.

De støbeemner, der er blevet afmærket i afmærknings-stationen 11, føres videre til en afslibningsstation 19, hvori støbegrater og eventuelle andre uønskede fremspring afslibes.

35 Driften af de i fig. 11 viste stationer, som hidtil er blevet beskrevet, styres ved hjælp af et automatisk sty- 6 DK 174296 B1 reanlæg bestående af - en parameter-optegnelsesenhed 13, som gennem ledninger eller andre signalforbindelser 0113, 0313 og 0913 er indrettet til at modtage information fra formfremstillings- 5 stationen 01, kameragruppen 03 henholdsvis form-identifikationsstationen 09, samt fra en inddataenhed 16, hvormed data kan indlæses, - en datamat 14, der er indrettet til at samvirke med parameter-optegnelsesenheden 13, og 10 - en styreenhed 15, som gennem ledninger 1501, 1504, 1505, 1507, 1510, 1511 og 1519 kan sende styresignaler til formfremstillingsstationen 01, modelrenseren 04, istøbnings-stationen 05, formafmærkningsstationen 07, afformningsstationen 10, afmærkningsstationen 11 henholdsvis afslibnings-15 stationen 19.

Datamaten 14 er endvidere gennem ledninger 1417 og 1418 forbundet med - en visningsenhed 17, f.eks. en billedskærm, der holder operatøren orienteret om anlæggets øjeblikkelige 20 driftstilstand, samt en statistikenhed 18 indrettet til statistisk bearbejdning af data fra datamaten 14, f.eks. med henblik på at konstatere hyppigheden af forskellige fejl.

Visningsenheden 17 kan også være indrettet til at vise en sekvens af billeder fra et hvilket som helst kamera, 25 med overlejret markering af sammenligningsresultat ved hjælp af optisk fejlmærkning eller indramning af detekterede fejl.

Fig. 3 og 4 viser skematisk billeder, der kunne være optaget af det første kamera 33 med svingpladen 24 i sin ikke viste, nedadsvingede stilling, eller det andet kamera 30 34 i den viste stilling af pressepladen 21. I fig. 3 og 4 er der vist fire identisk udformede modeller A, B, C og D, som altså indtager den plads, som modellen 27 eller modellen 26 indtager i fig. 1. Fig. 3 viser, hvorledes der på modellen B er observeret et lille sandlegeme 38, hvad der altså bety-35 der, at der i den støbeform, der er blevet dannet ved hjælp af denne model, findes en tilsvarende fordybning, hvad der 7 DK 174296 B1 igen medfører, at det pågældende støbeemne får et uønsket fremspring svarende til sandlegemet 38.

Den til fig. 3 svarende billedinformation sammenlignes i parameter-optegnelsesenheden 13 og/eller datamaten 14 med 5 "ideel" billedinformation indlæst fra inddataenheden 16, og det program, der udfører sammenligningen og analyserer denne, kan f.eks. være således indrettet, at der ikke sendes signal til istøbningsstationen 05/30 om ikke at istøbe det pågældende støbehulrum. Derimod sendes der signal og/eller bil-10 ledinformation til visningsenheden 17 for at advare operatøren og til afformningsstationen med information om det fejlbehæftede emnes beliggenhed og tilstand, så at det i afhængighed af fejlens størrelse enten kan føres gennem afmærkningsstationen 11 til afslibningsstationen 19 eller 15 til genbrugsstationen 12 med henblik på tilbageføring til støbemetallet. Der sendes også signal til modelrenseren 04 om at fjerne sandlegemet 38.

Fig. 4 er et til fig. 3 svarende billede, men viser en langt alvorligere situation, hvor et sandlegeme 39 fundet 20 nederst på modellen C kan betyde, at støbeformen på dette sted er svækket i en sådan grad, at støbemetallet vil kunne gennembryde formen på dette sted. I et sådant tilfælde vil der også blive sendt signal om at advare operatøren, til istøbningsstationen om at udelade istøbning og til model-25 renseren 04 om at fjerne sandlegemet 39.

Fig. 5 viser en modelplade med en model, hvortil der hæfter et sandlegeme 40. Den herved frembragte fejl vil ikke være stor nok til at forårsage kassation af det pågældende støbeemne, hvorfor der, svarende til den i fig. 3 30 viste situation, ikke vil blive sendt signal til istøbningsstationen om at udelade istøbning, medens der derimod vil blive sendt relevante signaler til afformningsstationen 10 og de efterfølgende stationer 11 og 19 om, at den fornødne afslibning skal foretages for at gøre emnet acceptabelt.

35 Også i dette tilfælde sendes der signal til modelrenseren 04 om at fjerne sandlegemet 40.

8 DK 174296 B1

Fig. 6 viser en modelplade med en model, hvor der optræder et meget stort sandlegeme 41, hvad der selvsagt betyder, at den dannede støbeform er uanvendelig. Der sendes derfor signal til istøbningsstationen om at udelade istøbning 5 og til modelrenseren om at fjerne sandlegemet 41, desuden til statistikenheden 18 om, at der kommer til at mangle et støbeemne.

Fig. 7-10 viser skematisk forskellige mulige afbildninger af en støbeformpart 28, hvori der er indlagt et antal 10 støbekerner.

Fig. 7 viser en situation, hvori en støbekerne 42 ligger forkert, medens fig. 8 viser en situation, hvori en støbekerne 43 er defekt; i begge tilfælde sendes signal til istøbningsstationen om at udelade istøbning, advarselssignal 15 til maskinoperatøren og signal til statistikenheden 18 om, at der kommer til at mangle et støbeemne.

Fig. 9 belyser en situation, der også er antydet i fig. 1, nemlig at en støbekerne 44 bogstavelig talt er "tabt på gulvet". Ved en sådan situation vil datamaten 14 standse 20 anlæggets drift og frembringe et advarselssignal på visningsenheden 17, idet en løs kerne liggende på bunden af formkammeret 22 vil umuliggøre normal drift.

Endelig viser fig. 10 en situation, hvori der i en støbeformpart 28, der er fremstillet ved hjælp af fire iden-25 tisk udformede modeller, f.eks. som modellerne A, B, C og D i fig. 3 og 4, er indlagt støbekerner, hvoraf den ene støbe-kerne 45 ligger forkert. I dette tilfælde vil styreanlægget reagere stort set på samme måde som beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 3, idet der jo vil blive fremstillet 30 tre fejlfrie støbeemner og et fejlbehæftet sådant. Det fejl-behæftede støbeemne vil imidlertid, på grund af den skæve placering af støbekerne 45, ikke kunne "genoprettes".

Fig. 2 viser skematisk en del af den af støbeformparter 28 bestående formstreng set ovenfra og fra siden, idet 35 det bemærkes, at formstrengen her befinder sig "nedstrøms11 fra istøbningsstationen 30. Ved hjælp af den kun i fig. 11 9 DK 174296 B1 viste afmærkningsstation 07 anbringes et antal mærker 46, der kan være små mærkater eller "badges", oven på de af støbeformparterne 28, der skal forsynes med mærker, idet mærkerne for hver støbeformpart indeholder den relevante 5 information tilført gennem styreenheden 15. Dersom - hvad der foretrækkes - de relevante data for de enkelte støbeformparter 28 foreligger i form af til de enkelte støbeformparter knyttede datafiler, der fremføres "i kø" i datamaten 14, behøver mærkerne 46 ikke at indeholde denne information, 10 men alene information om den pågældende formparts nummer i rækken. Nederst i fig. 2 er det vist, hvorledes numrene kan indridses i siderne af formparterne i form af et tilsvarende antal streger.

Ud over analyse af de optrædende fejl kan statistik-15 enheden 18 anvendes til "arkivering" af information vedrørende de enkelte fremstillede støbeemner, således at man på et senere tidspunkt vil kunne fremtage information om f.eks. støbeemner, der ikke har kunnet leve op til specifikationerne, f.eks. på grund af skjulte fejl. Ligeledes kan billed-20 sekvenser fra kameraerne opbevares elektrisk på kendt vis, og/eller løbende overføres til datamater og/eller dataskærme anbragt på "strategiske" punkter, hvor de let kan iagttages af operatøren og/eller overordnet personale.

Det beskrevne eksempel omfatter kun et enkelt forme-25 og støbeanlæg styret af et automatisk styreanlæg, men opfindelsen omfatter også en gruppe bestående af to eller flere sådanne forme- og støbeanlæg, styret af et fælles styreanlæg.

10 DK 174296 B1

Genstandsfortegnelse 01 formfremstillingsstation 02 kerneilægger 5 03 kameragruppe 04 modelrenser 05 istøbningsstation 06 formtransportør 07 formafmærkningsstation 10 08 værktøjsplanlægning 09 form-identifikationsstation 10 afformningsstation 11 støbeemne-afmærkningsstation 12 genbrugsstation 15 13 parameter-optagelsesenhed 14 datamat 15 styreenhed 16 inddataenhed 17 visningsenhed 20 18 statistikenhed 19 afslibningsstation "0113" betyder forbindelse fra 01 til 13, osv.

21 presseplade 25 22 formkammer 22a bundplade 23 stempelstang 24 svingplade 25 pil 30 26 model 27 model 28 støbeformpart 29 pil 30 istøbningsstation 35 31 afformningsstation 32 støbt emne 11 DK 174296 B1 33 første kamera 34 andet kamera 35 tredje kamera 36 fjerde kamera 5 37a femte kamera 37b sjette kamera 38 sandlegeme 39 sandlegeme 40 sandlegeme 10 41 sandlegeme 42 støbekerne 43 støbekerne 44 støbekerne 45 støbekerne 15 46 mærke

Claims (8)

12 DK 174296 B1 PATF.NTKRAV.

1. Fremgangsmåde ved drift af automatisk arbejdende forme- og støbeanlæg af den art, der omfatter a) en formfremstillingsstation (01) indrettet til at 5 sammenpresse partikelmateriale, navnlig formsand, mod mindst én model til dannelse af en støbeform eller støbeformpart med mindst ét støbehulrum, hvis udformning svarer til i det mindste en del af det støbeemne, der skal støbes, 10 b) eventuelt en kerneilægningsstation (02), der eventuelt kan indgå i formfremstillingsstationen (01) , indrettet til at indlægge støbekerner på passende steder i støbehulrummene, c) en istøbningsstation (05) indrettet til at istøbe 15 flydende metal i de fra formfremstillingsstationen, eventuelt også kerneilægningsstationen, kommende støbeforme, og d) en afformningsstation (10), hvori de fra istøbnings-stationen (05) kommende støbeforme behandles med 20 henblik på at frigøre støbeemnerne, samt e) fremføringsorganer til at bevæge de i formfremstillingsstationen fremstillede støbeforme eller støbeformparter successivt gennem de øvrige stationer, idet 25 f) mindst én af de operationer, der udføres i mindst én af de nævnte stationer, overvåges direkte eller indirekte, og der frembringes information svarende til resultatet af overvågningen, idet g) informationen for hver operation og/eller resultat 30 sammenlignes med tidligere indlæst information sva rende til det ønskede forløb og/eller resultat af operationen, og idet h) dersom der ved sammenligningen optræder forskelle ud over, hvad der er forud bestemt at kunne accep- 35 teres, gives der ordre til den eller de stationer, der er af betydning for eller berøres af operationen, 13 DK 174296 B1 om at foretage de ændringer, der er nødvendige for at forhindre beskadigelse af efterfølgende stationer og/eller forstyrrelse af disses funktion og/eller fremstilling af uønskede defekte støbeemner, 5 kendetegnet ved, i) at mindst én model og/eller den af mindst én model dannede støbehulrumsdel med eventuelt ilagte kerner overvåges, og den herved fremkomne information sammenlignes med forud indlæst information svarende til en 10 model af samme udformning uden vedhæftende materiale og eventuelt korrekt placerede kerner, og j) at dersom sammenligningen afslører en ikke-accepterbar forskel, og jl) dersom der kun foreligger en enkelt model, gives der 15 ordre til istøbningsstationen om at undlade istøbning i det ved hjælp af modellen dannede støbehulrum, mens j2) dersom der foreligger flere modeller og afvigelserne i modellen eller modellerne med afvigelser ligger inden for forud fastlagte grænser, gives der ikke 20 ordre til istøbningsstationen om at undlade istøbning, idet j3) der i begge tilfælde sendes meddelelser til de organer, hvormed produktionen overvåges, om at der kommer til at mangle et støbeemne henholdsvis frem-25 komme et eller flere defekte støbeemner.

2. Fremgangsmåde ifølge krav l, kendetegnet ved, at dersom sammenligningen afslører en eller flere forskelle, gives der ordre til dertil indrettede ren- 30 seorganer om at rense den eller de overvågede modeller, der udviser en ikke-accepterbar forskel.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at dersom sammenligningen afslører en 35 forskel, der ligger i området mellem, hvad der ikke kan accepteres, og hvad der kan accepteres under forudsætning 14 DK 174296 B1 af en passende efterbearbejdning af det eller de pågældende støbeemner, gives der ordre til dertil indrettede efterbearbejdningsorganer (19) om at foretage en efterbearbejdning, der bringer emnet eller emnerne inden for de tilladte tole-5 rancegrænser, idet efterbearbejdningsorganeme styres således i afhængighed af den ved overvågningen registrerede beliggenhed af de ved sammenligningen afslørede forskelle, at kun de dele af det eller de pågældende støbeemner, der udviser forskelle, bliver bearbejdet. 10

4. Automatisk arbejdende forme- og støbeanlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge et eller flere af kravene 1-3 og af den art, der omfatter a) en formfremstillingsstation (01) indrettet til at 15 sammenpresse partikelmateriale, navnlig formsand, mod mindst én model til dannelse af en støbeform eller støbeformpart med mindst ét støbehulrum, hvis udformning svarer til i det mindste en del af det støbeemne, der skal støbe, 20 b) eventuelt en kerneilægningsstation (02) , der eventuelt kan indgå i formfremstillingsstationen (01), indrettet til at indlægge støbekerner på passende steder i støbehulrummene, c) en istøbningsstation (05) indrettet til at istøbe 25 flydende metal i de fra formfremstillingsstationen, eventuelt også kerneilasgningsstationen, kommende støbeforme, og d) en afformningsstation (10), hvori de fra istøbnings-stationen (05) kommende støbeforme behandles med 30 henblik på at frigøre støbeemnerne, samt e) fremføringsorganer til at bevæge de i formfremstillingsstationen fremstillede støbeforme eller støbeformparter successivt gennem de øvrige stationer, kendetegnet ved, 35 f) mindst ét kamera (03, 09), der er således anbragt, at det kan iagttage en i en af stationerne forløbende 15 DK 174296 B1 operation og/eller dennes resultat, og indrettet til at afgive billedinformation svarende til det iagttagne, g) sammenligningsorganer (13, 14) til at sammenligne den 5 for hver operation og/eller dennes resultat afgivne billedinformation med tidligere indlæst billedinformation svarende til det ønskede forløb og/eller resultat af operationen, samt h) med sammenligningsorganerne forbundne kommandoorganer 10 (14, 15), der er indrettet til at bedømme sammenlig ningsresultatet og, dersom der ved sammenligningen optræder forskelle ud over, hvad der er forud bestemt at kunne accepteres, at give ordre til den eller de stationer, der er af betydning for eller berøres af 15 operationen, om at foretage de ændringer, der er nødvendige for at forhindre beskadigelse af efterfølgende stationer og/eller forstyrrelse af disses funktion og/eller fremstilling af uønskede defekte støbeemner. 20

5. Anlæg ifølge krav 4 og af den art, der omfatter a) en parameteroptegnelsesenhed (13) indrettet til at modtage data fra mindst én arbejdsstation og/eller hertil knyttede overvågningsorganer, 25 b) en databehandlingsenhed (14), der er forbundet med parameteroptegnelsesenheden (13) og indrettet til at bearbejde de fra denne modtagne data, og c) en styreenhed (15), der er forbundet med databehandlingsenheden (14) og indrettet til at afgive styre- 30 signaler til mindst én arbejdsstation i afhængighed af de fra databehandlingsenheden (14) modtagne data, kendetegnet ved, d) at mindst ét overvågningsorgan udgøres af et kamera (03, 09), hvis udgang(e) er forbundet (0313, 0913) 35 med parameteroptegnelsesenhedens (13) indgang(e), e) at parameteroptegnelsesenheden (13) og/eller databe- 16 DK 174296 B1 handlingsenheden (14) indeholder el) dataoplagringsorganer til oplagring af udefra (1613) indlæst billedinformation eller billedinformation tidligere frembragt af kameraet eller kameraerne ved 5 afbildning af en korrekt forløbende proces eller dennes resultat, e2) sammenligningsorganer til sammenligning af den fra overvågningskameraerne (03, 09) kommende billedinformation med den i dataoplagringsorganerne oplagrede 10 billedinformation, og e3) afgørelsesorganer til på grundlag af udefra (1613) indlæste afgørelseskriterier at træffe afgørelse om, hvorvidt sammenligningsresultatet giver anledning til at påvirke mindst én arbejdsstation i anlægget 15 og i så fald hvorledes, og til at overføre hertil svarende signaler til styreenheden (15), og f) at styreenheden (15) er indrettet til på grundlag af de fra databehandlingsenheden (14) modtagne signaler at afgive styresignaler (via 1501, 1504, 1505, 1507, 20 1510, 1511, 1519) til de berørte arbejdsstationer (1, 4, 5, 7, 10, 11, 19) .

6. Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at parameteroptegnelsesenheden (13), databehandlingsenheden 25 (14) og styreenheden (15) udgøres af del-funktioner, f.eks. i form af fast indlæste programmer, i en datamat, fortrinsvis med tilhørende inddataenhed (16) og visningsenhed (17).

7. Anlæg ifølge krav 5 eller 6, kendete g-30 net ved en sådan indretning, at biliedinformationen fra kameraerne i databehandlingsenheden (14) behandles ved optisk markering, f.eks. indramning, og vises på én eller flere dataskærme, der kan iagttages af det involverede personale.

8. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 5-7, kendetegnet ved, at det omfatter mindst ét kamera, der er følsomt for varmestråling.