JPS60154867A - 注湯量制御方法およびその装置 - Google Patents
注湯量制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS60154867A JPS60154867A JP1094084A JP1094084A JPS60154867A JP S60154867 A JPS60154867 A JP S60154867A JP 1094084 A JP1094084 A JP 1094084A JP 1094084 A JP1094084 A JP 1094084A JP S60154867 A JPS60154867 A JP S60154867A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- pouring
- mold
- area
- sprue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は鋳型ラインに設置された自動注湯機の注ａ量を
制ｆｆｆｌｌする方法およびその装置に関するものであ
る。
制ｆｆｆｌｌする方法およびその装置に関するものであ
る。
従来技術
従来、鋳型ラインにおける自動性ｉＪ７を機の注湯量は
、鋳型内の溶湯面の位置を測定してその測定値を注湯機
制御機構ヘフィードハノクすることにより制御され°ζ
いる。この制御方法として従来例えば第１図に示される
ものがある。ずなわち、鋳型１の注湯ｌコ２の斜め上方
に光学素子センサ３を設置し、白っぽい湯面４と黒っぽ
い鋳型壁面５の色の差に応じて出力される光学素子セン
サ３の信号に基いて、場面４の高さを測定するものであ
る。
、鋳型内の溶湯面の位置を測定してその測定値を注湯機
制御機構ヘフィードハノクすることにより制御され°ζ
いる。この制御方法として従来例えば第１図に示される
ものがある。ずなわち、鋳型１の注湯ｌコ２の斜め上方
に光学素子センサ３を設置し、白っぽい湯面４と黒っぽ
い鋳型壁面５の色の差に応じて出力される光学素子セン
サ３の信号に基いて、場面４の高さを測定するものであ
る。
ところがこの光学素子センサ３が検知する領域は一次元
であるため、注湯時に壁面５に付着した溶湯の飛沫も場
面の一部として検知してしまい、精度上好ましくないと
いう問題がある。また上記構成によると、注湯後の鋳型
内の／８湯量が多いか少ないかを判断して次の鋳型への
注湯量を制御するので、上記光学素子センサ３により検
査する鋳型への注湯量はもはや変更することができない
。
であるため、注湯時に壁面５に付着した溶湯の飛沫も場
面の一部として検知してしまい、精度上好ましくないと
いう問題がある。また上記構成によると、注湯後の鋳型
内の／８湯量が多いか少ないかを判断して次の鋳型への
注湯量を制御するので、上記光学素子センサ３により検
査する鋳型への注湯量はもはや変更することができない
。
発明の目的
本発明は、注湯しつつある鋳型内の／８／Ａ量を判定し
てこの鋳型へ一定量の／８湯を供給できるようにし、し
かもそれを高精度に行なうことができるようにすること
を目的とする。
てこの鋳型へ一定量の／８湯を供給できるようにし、し
かもそれを高精度に行なうことができるようにすること
を目的とする。
発明の構成
本発明に係る注湯量制御方法は、鋳型の注湯［Ｉに連通
して形成された検知用湯口を斜め上方から見たときの該
湯口内の場面の画像の面積と、設定値との差に応じて、
上記鋳型への溶湯の注入量を制御することを特徴として
いる。
して形成された検知用湯口を斜め上方から見たときの該
湯口内の場面の画像の面積と、設定値との差に応じて、
上記鋳型への溶湯の注入量を制御することを特徴として
いる。
また本発明に係る注湯量制御装置は、鋳型の注湯口に連
通して形成された検知用湯口の斜め上方に配置されたテ
レビカメラと、このテレビカメラが写した場面の画像の
面積をめるとともにこの面積の大きさに応じて制御信号
を出力する画像処理機構と、該制御信号に基いて鋳型へ
の／８湯の注入量を制御する注湯機制御機構とを備える
ことを特徴としている。
通して形成された検知用湯口の斜め上方に配置されたテ
レビカメラと、このテレビカメラが写した場面の画像の
面積をめるとともにこの面積の大きさに応じて制御信号
を出力する画像処理機構と、該制御信号に基いて鋳型へ
の／８湯の注入量を制御する注湯機制御機構とを備える
ことを特徴としている。
実施例
以下図示実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例を示し、ここに示された鋳造
ラインにおいて、鋳型は一列に整列されて矢印入方向に
移送されている。鋳型移送用コンベア（図示せず）の横
には、溶湯１１を貯留する注湯機１２が配置され、この
注湯機１２の本体からほぼ水平方向に延びる張出部材１
３の先端は鋳型１０の注湯口１４の真上に位置する。張
出部月１３には、注湯機Ｉ２の本体内に連通ずるととも
に溶湯１１を貯留可能な凹部が形成され、この凹部の底
に穿設されるノズルは注湯量ストッパー１５により開閉
される。このストッパー１５は注湯機制御機構１６によ
り開閉制御されて、鋳型１０への注／＆酸を制御する。
ラインにおいて、鋳型は一列に整列されて矢印入方向に
移送されている。鋳型移送用コンベア（図示せず）の横
には、溶湯１１を貯留する注湯機１２が配置され、この
注湯機１２の本体からほぼ水平方向に延びる張出部材１
３の先端は鋳型１０の注湯口１４の真上に位置する。張
出部月１３には、注湯機Ｉ２の本体内に連通ずるととも
に溶湯１１を貯留可能な凹部が形成され、この凹部の底
に穿設されるノズルは注湯量ストッパー１５により開閉
される。このストッパー１５は注湯機制御機構１６によ
り開閉制御されて、鋳型１０への注／＆酸を制御する。
上記コンベアの横には、また、ＩＴシカメラＩ７が設け
られる。ＩＴＶカメラ１７は、鋳型１０の注湯口１４に
連通して形成された検知用湯口２０の斜め上方に配設さ
れ、この湯口２０内の湯面２１の画像を画像処理機構１
８へ送信する。ずなわち、１７ｖカメラ１７は、この場
面２１の画像の面積が湯面２１の上昇に伴って大きくな
るような位置に設けられており、時々刻々変化する画像
を画像処理機構１８へ送る。画像処理機構１８は、後述
するように、入力された画像の面積をめ、これと設定値
とを比較し′ζその差に応じて注湯機制御機構１６へ制
御信号を出力し、制御機構１６はこの信号に基いてスト
ッパー１５の遮１＃Ｉ時期を決定する。なお、画像処理
装置１８には、操作員が監視するためにモニター用テレ
ビ１９が１妾続される。
られる。ＩＴＶカメラ１７は、鋳型１０の注湯口１４に
連通して形成された検知用湯口２０の斜め上方に配設さ
れ、この湯口２０内の湯面２１の画像を画像処理機構１
８へ送信する。ずなわち、１７ｖカメラ１７は、この場
面２１の画像の面積が湯面２１の上昇に伴って大きくな
るような位置に設けられており、時々刻々変化する画像
を画像処理機構１８へ送る。画像処理機構１８は、後述
するように、入力された画像の面積をめ、これと設定値
とを比較し′ζその差に応じて注湯機制御機構１６へ制
御信号を出力し、制御機構１６はこの信号に基いてスト
ッパー１５の遮１＃Ｉ時期を決定する。なお、画像処理
装置１８には、操作員が監視するためにモニター用テレ
ビ１９が１妾続される。
第４図は画像処理機構１８の構成を示ず。ｆＴＶカメラ
１７から入力された、第３１Ｕ１ Ｆｌｌｌに示される
ような、黒い背景の中に検査用湯口２０内の白い湯面２
１が映された画像は、Ａ／Ｄ変換器３０によりへ１０変
換されてフレームメモリ３］４こ格納される。この時、
同時にこの画像はモニター用テレビ１９にも映される。
１７から入力された、第３１Ｕ１ Ｆｌｌｌに示される
ような、黒い背景の中に検査用湯口２０内の白い湯面２
１が映された画像は、Ａ／Ｄ変換器３０によりへ１０変
換されてフレームメモリ３］４こ格納される。この時、
同時にこの画像はモニター用テレビ１９にも映される。
すなわち、鋳型１０を斜め上方から見ると第３図Ｔｅｌ
に示されるように、黒い鋳型１０の中に注湯口１４と検
査用湯にｌ ２０とが見えるが、モニター用テレビ１９
には第３ＵＳ！］（１１１に示されるように、黒い背景
の中に湯［１２０内の白い湯面２１が映される。
に示されるように、黒い鋳型１０の中に注湯口１４と検
査用湯にｌ ２０とが見えるが、モニター用テレビ１９
には第３ＵＳ！］（１１１に示されるように、黒い背景
の中に湯［１２０内の白い湯面２１が映される。
フレームメモリ３１の中の白い部分は、？’Ａ ’Ｊ回
ｒｔ＆３２に入力されてその面積Ｓ１がめられる。
ｒｔ＆３２に入力されてその面積Ｓ１がめられる。
この面積Ｓ１は比較器３３において、設定器３５により
予め設定された値Ｓｏと比較され、Ｓ１≧Ｓｏになった
時点において、注ｆ３３機制御機構１６に制御信号が出
力される。しかし−ここの制御機構１６は、ストッパー
１５を下降させてノズルを閉じ、・注湯を終了する。な
お、Ａ／Ｄ変換器３０、フレームメモリ３１、演算回路
３２および比較器３３は、コント℃］−ラ（ＣＰｔｌ
）３４により１ｌｉｌ制御される。
予め設定された値Ｓｏと比較され、Ｓ１≧Ｓｏになった
時点において、注ｆ３３機制御機構１６に制御信号が出
力される。しかし−ここの制御機構１６は、ストッパー
１５を下降させてノズルを閉じ、・注湯を終了する。な
お、Ａ／Ｄ変換器３０、フレームメモリ３１、演算回路
３２および比較器３３は、コント℃］−ラ（ＣＰｔｌ
）３４により１ｌｉｌ制御される。
上記設定器３５は、鋳型１０内の湯量が適当なものとな
った時の湯口２０内の湯面２１の画像面積を定めるもの
であり、必要に応して操作員が変更させるごともできる
。
った時の湯口２０内の湯面２１の画像面積を定めるもの
であり、必要に応して操作員が変更させるごともできる
。
以上のように本実施例は、湯口２０内の湯面２１を斜め
上方から見たときの画像の面積により鋳型１０内の＃、
量を判定するものであるから、場面位置を正確に検知す
ることができ、したがって鋳型への注湯量の精度を同一
ヒさせることができる。
上方から見たときの画像の面積により鋳型１０内の＃、
量を判定するものであるから、場面位置を正確に検知す
ることができ、したがって鋳型への注湯量の精度を同一
ヒさせることができる。
また注湯しつつノズルにノロがつまる等の突発的な事故
が発生しても、一定量の溶湯を鋳型に供給することが可
能であるので、監視員を常時つのる必要がない。
が発生しても、一定量の溶湯を鋳型に供給することが可
能であるので、監視員を常時つのる必要がない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、注湯中の鋳型における湯
量を正確に判定でき、注湯量を高精度に制御することが
できる。
量を正確に判定でき、注湯量を高精度に制御することが
できる。
第１図は従来の注？Ｉｉ量制御装置を示す概略図、第２
図は本発明の一実施例を示す系統図、第３図（ａｌは鋳
型の注湯Ｉ」および検査用湯Ｉ」を斜め」二方から見た
図、第３図（ｂ）はテレビカメラが映した検査用湯口の
画像の一例を示す図、第４図は画像処理袋：つ：を示す
ブロック図である。 １０・・・鋳型、１１・・・溶湯、１４・・・注湯口、
１６・・・注湯機制御機構、１７・・・テレビカメラ、
１８・・・画像処理機構、２０・・・検知用湯口、２１
・・・湯面。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 浦 孝 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第２ ［′ｆｉ 界Ｓ３［ヱ１
図は本発明の一実施例を示す系統図、第３図（ａｌは鋳
型の注湯Ｉ」および検査用湯Ｉ」を斜め」二方から見た
図、第３図（ｂ）はテレビカメラが映した検査用湯口の
画像の一例を示す図、第４図は画像処理袋：つ：を示す
ブロック図である。 １０・・・鋳型、１１・・・溶湯、１４・・・注湯口、
１６・・・注湯機制御機構、１７・・・テレビカメラ、
１８・・・画像処理機構、２０・・・検知用湯口、２１
・・・湯面。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 浦 孝 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第２ ［′ｆｉ 界Ｓ３［ヱ１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、鋳型の注湯口に連通して形成された検知用湯口を斜
め上方から見たときの該湯口内の湯面の画像の面積と、
設定値との差に応じて、上記鋳型への溶湯の注入量を制
御することを特徴とする注湯量制御方法。 ２、 鋳型の注湯口に連通して形成された検知用湯口の
斜め上方に配置されたテレビカメラが、該湯口内の場面
を検知してこの湯面の画像を画像処理機構へ送り、この
画像処理機構は」１記テレビカメラが写した湯面の画像
の面積をめるとともにこの面積の大きさに応じて注湯機
制御機構に制御信号を出力し、この注湯機制御機構は上
記制御信号に基いて上記鋳型への溶湯の注入量を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の注湯量
制御方法。 ３、鋳型の注湯口に連通して形成された検知用湯Ｉコの
斜め、に方に配置されたテレビカメラと、このテレビカ
メラが写した湯面の画像の面積をめるとともにこの面積
の大きさに応じて制御信号を出力する画像処理機構と、
該制御信号に基いて鋳型への溶湯の注入量を制御する注
湯機制御機構とを備えることを特徴とする注／Ｆｊ、量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094084A JPS60154867A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | 注湯量制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094084A JPS60154867A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | 注湯量制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154867A true JPS60154867A (ja) | 1985-08-14 |
Family
ID=11764209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1094084A Pending JPS60154867A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | 注湯量制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154867A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5697424A (en) * | 1994-11-18 | 1997-12-16 | Dansk Industri Syndikat A/S | Method and system for operating molding and casting plants |
| EP1900458A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | Calamari S.p.A. | Casting apparatus for metal materials |
| JPWO2017078104A1 (ja) * | 2015-11-04 | 2018-08-23 | 日立金属株式会社 | 鋳造装置及び鋳造方法 |
| US11173544B2 (en) | 2013-09-30 | 2021-11-16 | Hitachi Metals, Ltd. | Casting apparatus and method for producing castings using it |
-
1984
- 1984-01-26 JP JP1094084A patent/JPS60154867A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5697424A (en) * | 1994-11-18 | 1997-12-16 | Dansk Industri Syndikat A/S | Method and system for operating molding and casting plants |
| EP1900458A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | Calamari S.p.A. | Casting apparatus for metal materials |
| US11173544B2 (en) | 2013-09-30 | 2021-11-16 | Hitachi Metals, Ltd. | Casting apparatus and method for producing castings using it |
| JPWO2017078104A1 (ja) * | 2015-11-04 | 2018-08-23 | 日立金属株式会社 | 鋳造装置及び鋳造方法 |
| US20190118254A1 (en) * | 2015-11-04 | 2019-04-25 | Hitachi Metals, Ltd. | Casting apparatus and casting method |
| US10888922B2 (en) * | 2015-11-04 | 2021-01-12 | Hitachi Metals, Ltd. | Casting apparatus and casting method |
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