CN107077125A - 机床的控制装置 - Google Patents

Abstract

机床的控制装置(70)具备显示与机床(1)关联的信息的显示部(28)、控制显示部(28)的显示的显示控制部(22)、以及存储部(26)。在存储部(26)中，预先存储了与作业者的操作或者机床(1)的状态对应的显示部(28)的显示设定。显示控制部(22)取得作业者的操作或者机床的状态，从存储部(26)读入与作业者的操作或者机床的状态对应的显示设定，根据显示设定，变更显示部(28)的显示。

Description

机床的控制装置

技术领域

本发明涉及机床的控制装置。

背景技术

在以往的技术中，已知有使工具针对工件相对移动来进行切削等加工的机床。另外，已知在这样的机床中通过预定的进给轴的坐标等指定工具的路径，在使工具针对工件移动的同时进行加工的数控机床。机床通过依照控制装置的指令使工件以及工具中的至少一方移动，在变更工具针对工件的相对位置的同时自动地进行加工。

在数控机床中，预先对控制装置输入工具针对工件的相对位置确定的加工程序、工具的信息等。机床的控制装置根据这些信息，进行工件的加工。作业者需要设定或者确认与加工程序等的加工有关的信息。因此，在机床中配置有显示与加工有关的信息的显示部。

在日本特开平2-194403号公报中，公开有具有手动运转模式、自动运转模式以及程序模式等运转模式的机床的数控装置。在该数控装置中，公开有能够通过树构造以一览表显示运转模式以及各运转模式的动作功能，并且进行各运转模式的动作功能的确认以及设定。

专利文献1：日本特开平2-194403号公报

发明内容

操作机床的作业者能够在工件的加工之前观察显示部的同时输入加工条件等。在工件的加工期间中，在显示部中显示加工的状态、机床的状态。作业者能够在确认工件的加工状态、机床的状态的同时，继续工件的加工。或者，作业者能够在观察显示部的同时输入加工后的工件的检查条件、或者实施检查、或者确认检查结果。

近年来，机床的功能进步而安装了大量的功能。随着机床的功能增加，机床的操作也复杂且困难。特别，为了进行期望的操作，机床的操作数变多，操作的步骤也变得复杂。

另外，即使熟知1个机床的功能以及操作方法，也有时机床的机种变化或者制造者变更为不同的机床。在这些情况下，为了熟练操作机床，需要重新学习功能、操作方法，需要大量的时间和劳力。在上述日本特开平2-194403号公报公开的数控装置中，在以一览表显示运转模式的动作功能之后，需要确认以及设定的作业，作业者的操作数未被削减。

本发明的目的在于提供操作方法简易、且降低作业者的操作数的机床的控制装置。

本发明提供一种机床的控制装置，使工具和工件相对地移动来加工工件，其特征在于包括：显示部，显示与机床关联的信息；显示控制部，控制显示部的显示；以及存储部，存储显示部的显示设定。在存储部中，预先存储与作业者的操作或者机床的状态对应的显示部的显示设定。显示控制部取得作业者的操作或者机床的状态，从存储部读入与作业者的操作或者机床的状态对应的显示设定，根据显示设定，变更显示部的显示。

在上述发明中，预先设定驱动机床的运转模式，当作业者切换运转模式后，显示控制部从存储部读入与运转模式对应的显示设定，根据显示设定变更显示部的显示。

在上述发明中，运转模式包括能够编辑加工程序的编辑模式，当作业者从编辑模式以外的运转模式切换为编辑模式后，显示控制部将显示部的显示切换为能够编辑加工程序的程序编辑画面。

在上述发明中，运转模式包括输入试验程序，使机床试运转的试运转模式，当作业者从试运转模式以外的运转模式切换为试运转模式后，显示控制部将显示部的显示，切换为能够编辑试验程序的程序编辑画面。

在上述发明中，运转模式包括以手动驱动机床的手动运转模式，当作业者从手动运转模式以外的运转模式切换为手动运转模式后，显示控制部将显示部的显示以手动切换为用于驱动机床的手动运转画面。

在上述发明中，具备发送以手动驱动机床的脉冲信号的手动脉冲发生器，手动脉冲发生器包括能够在按压的期间中发送脉冲信号的许可按钮，如果在选择了手动运转模式的状态下，在显示部中显示了手动运转画面以外的画面时，作业者按压许可按钮，则显示控制部将显示部的显示切换为手动运转画面。

在上述发明中，在显示部的画面的端部中，设定显示通知机床的状态的通知图像的信息显示区域，显示控制部在机床的状态与预先决定了的条件一致的情况下，在信息显示区域中，显示与机床的状态对应的通知图像，在作业者选择了通知图像的情况下，将与机床的状态有关的信息显示于显示部中。

根据本发明，能够提供操作方法简易、且降低作业者的操作数的机床的控制装置。

附图说明

图1是机床的框图。

图2是机床的操作盘的大致正面图。

图3是在操作盘的显示面板中显示的第1程序编辑画面。

图4是在操作盘的显示面板中显示的第2程序编辑画面。

图5是在显示面板中显示的执行信息画面。

图6是在显示面板中显示的手动运转画面。

图7是在主画面上重叠显示的显示机床的状态的第1辅助画面。

图8是在主画面上重叠显示的显示机床的状态的第2辅助画面。

图9是在显示面板中显示的第3程序编辑画面的第1画面。

图10是在显示面板中显示的第3程序编辑画面的第2画面。

图11是在显示面板中显示的第3程序编辑画面的第3画面。

图12是在显示面板中显示的第3程序编辑画面的第4画面。

图13是在显示面板中显示的设定表的列宽的辅助画面。

图14是显示作业者的期望的信息的辅助画面。

图15是在显示面板中显示的坐标信息画面。

(符号说明)

1：机床；20：信息控制部；22：显示控制部；26：存储部；28：显示部；29：手输入部；30：操作部；31：手动脉冲发生器；31a：允许按钮；35：运转状态检测部；41：操作盘；42：键盘部；45：显示面板；49a、49b、49c、49d：运转模式选择按钮；55a、55b、55c、55d：程序编辑画面；60：手动运转画面；70：控制装置；71：输入部；76：加工程序；92、93、94：辅助画面；96：信息显示区域；96a、96b：图标。

具体实施方式

参照图1至图15，说明实施方式中的机床的控制装置。本实施方式的机床是根据加工程序自动地使工具和工件相对地移动来进行加工的数控机床。

图1示出本实施方式中的机床的框图。机床1具备控制各进给轴的移动装置的控制装置70。控制装置70具备例如经由总线相互连接的CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、以及ROM(Read Only Memory)等。

控制装置70包括输入部71、读取解释部72、插值运算部73、以及伺服马达控制部74。在用数控机床1加工的情况下，预先准备加工程序76。加工程序76能够根据工件的目标形状通过CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)装置等制作。能够通过例如CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)装置，制作工件的目标形状。此外，也可以将在信息控制部20中作业者新制作的加工程序输入到输入部71。

对输入部71，输入加工程序76。在加工程序76中包括工具针对工件的相对移动的信息。在加工程序76中，例如通过G代码、M代码等指令代码记载针对机床的指令。

读取解释部72从输入部71读入加工程序76。读取解释部72将移动指令送出到插值运算部73。插值运算部73运算每个插值周期的位置指令值。例如，插值运算部73计算根据移动指令所设定的每个时间间隔的移动量。插值运算部73将位置指令值送出到伺服马达控制部74。伺服马达控制部74根据位置指令值，计算X轴、Y轴、以及Z轴等各进给轴的移动量，驱动各轴伺服马达75。

本实施方式的控制装置70包括：信息控制部20，控制与工件的加工相关的加工信息；操作部30，作业者输入加工信息等；以及显示部28，显示与加工信息等机床相关的信息。信息控制部20包括从输入部71取得用于进行本次的加工的加工信息，将新制作或者编辑的加工信息送出到输入部71的运算处理部25。例如，信息控制部20能够编辑从输入部71所输入的加工程序76来制作本次的加工的加工程序并送出到输入部71。进而，运算处理部25能够根据所输入的信息，进行预定的判断、预定的计算。

操作部30包括：手输入部29，包括键盘等，通过作业者的手动操作，输入加工信息；以及手动脉冲发生器31，发送驱动机床的脉冲信号。本实施方式的操作部30包括显示部28。显示部28采用能够通过接触画面来选择期望的部分的触摸面板方式。通过作业者操作显示部28的画面，能够输入加工信息。作为操作部30并不限于该方式，能够采用作业者能够输入加工信息的任意的装置。

控制装置70包括存储加工信息的存储部26。存储部26除了上述ROM、RAM以外，也可以是经由通信接口连接的存储卡、硬盘等存储装置。运算处理部25在存储部26中存储加工信息或者读入在存储部26中存储的加工信息。

信息控制部20包括控制在显示部28中显示的图像的显示控制部22。显示控制部22从运算处理部25取得信息、对运算处理部25提供信息。另外，显示控制部22具有将通过操作部30输入的加工信息显示于显示部28的功能。

本实施方式的控制装置70包括检测机床的运转状态的运转状态检测部35。作为运转状态检测部35，能够例示安装在机床1中所的各种传感器。作为各种传感器，能够例示安装在各轴伺服马达75中的检测旋转速度的传感器、检测主轴的负荷的传感器、以及检测紧急停止按钮被按压的传感器等。运算处理部25接收通过运转状态检测部35取得的信号，检测机床的运转状态。

图2示出配置在机床的控制装置中的操作盘的概略正面图。参照图1以及图2，操作盘41包括控制装置70的手输入部29以及显示部28。操作盘41包括作为显示部28的显示面板45。本实施方式的显示面板45是触摸面板方式。显示面板45还作为操作部30而发挥功能。此外，作为指定画面的任意的位置的装置，也可以采用鼠标、操纵杆或者触摸焊盘等指示设备代替触摸面板方式的显示部。

操作盘41包括键盘部42。在键盘部42中配置有多个键开关。能够通过按压键盘部42的键开关，输入预定的数字、文字。操作盘41包括进行预定的操作的选择的操作开关部44。操作盘41包括用于通过手动向正方向或者负方向驱动机床的滚轮按钮46a、46b、以及进行覆写值的设定的覆写设定部43。另外，操作盘41包括在机床的异常时等即刻停止的紧急停止按钮48、用于开始机床的驱动的执行按钮47等按钮。

在操作开关部44中，配置有选定机床的运转模式的运转模式选择按钮49a～49d。作业者在机床中将作业的种类设定为运转模式。例如，在进行加工程序的编辑的情况下，作业者将机床设定为编辑模式。能够通过按压期望的运转模式选择按钮49a～49d，来切换机床的运转模式。关于运转模式选择按钮49a～49d，不可选择多个按钮，而选择1个运转模式。

覆写设定部43能够通过例如旋转旋钮设定主轴的旋转速度的覆写值、加工的进给速度的覆写值等。在操作盘41中所配置的键盘部42、操作开关部44、覆写设定部43以及各种按钮作为操作部30的手输入部29而发挥功能。

操作盘41连接有手动脉冲发生器31。手动脉冲发生器31形成为小型以便作业者能够在保持的同时进行操作。手动脉冲发生器31包括作为能够在按压的期间中发送脉冲信号的许可按钮的允许按钮31a。能够在作业者按压允许按钮31a的期间中通过手动脉冲发生器31进行操作。手动脉冲发生器31形成为在作业者未按压允许按钮31a的状态下，不进行操作信号的发送。在手动脉冲发生器31中，配置有选择所驱动的进给轴的轴选择开关31b和调整脉冲发生量的拨盘31c。

在操作机床时，作业者选定机床的运转模式。本实施方式的机床的运转模式包括能够进行加工程序等的编辑的编辑模式以及根据加工程序驱动机床的执行模式。另外，运转模式包括输入试验程序并根据所输入的试验程序使机床试运转的试运转模式以及以手动驱动机床的手动运转模式。此外，试运转模式还被称为MDI(Manual Data Input，手动数据输入)模式。

作业者指定运转模式时，按压运转模式选择按钮49a～49d。通过按压运转模式选择按钮49a，机床被设定为编辑模式。通过按压运转模式选择按钮49b，机床被设定为执行模式。通过按压运转模式选择按钮49c，机床被设定为手动运转模式。通过按压运转模式选择按钮49d，机床被设定为试运转模式。

图3示出在操作盘的显示面板中显示的画面中的第1程序编辑画面。程序编辑画面是用于制作以及显示进行工件的加工的加工程序、用于试运转的试验程序的画面。在程序的制作中，包括新制作程序的情况、和编辑已经制作的程序的情况。在画面的左侧，配置有手动切换所显示的画面的选择部51a～51e。在图3的例子中，通过作业者按压程序编辑的选择部51a，显示有程序编辑画面。

通过按压选择部51a～51e中的工具信息的选择部51b，能够显示工具信息画面。工具信息画面是用于输入、显示以及编辑与工具有关的信息的画面。能够通过按压坐标信息的选择部51c，显示坐标信息画面。坐标信息画面是用于输入、显示以及编辑坐标信息的画面。能够通过按压程序执行信息的选择部51d，显示执行信息画面。执行信息画面是在执行加工程序的期间中显示机床的状态、加工状态的画面。能够通过按压加工结果的选择部51e，显示加工结果画面。加工结果画面是显示加工工件之后的机床的驱动结果、工件的加工结果、以及工件的检查记录的画面。

通过按压选择部51a～51e而显示的画面是在实际的加工时频繁地使用的画面，在本实施方式中称为主画面。在主画面中形成为为了显示多个信息能够设定多个显示区域。另外，在各个主画面的下侧的区域形成有按钮区域61。在按钮区域61配置有用于进行预定的操作的按钮。

选择各个主画面的选择部51a～51e形成为在任意一个画面中都显示至少一部分。例如，在显示主画面的期间，常时显示选择部51a～51e。另外，即使在主画面上重叠显示辅助画面的情况下，也显示各个选择部51a～51e的至少一部分。因此，作业者能够容易地转移到期望的主画面。另外，作业者能够以少的操作数显示期望的主画面。

进而，本实施方式的选择部51a～51e排列配置成一列。另外，选择部51a～51e的顺序被配置成与一般的加工的步骤相同。例如，作业者首先实施程序的编辑，在程序编辑之后，实施工具信息的编辑以及工件坐标系等坐标的编辑。然后，根据加工程序，执行加工。在执行加工之后，确认加工结果。进而，实施加工的工件的检查等。选择部51a～51e与这样的加工顺序对应地排成一列。因此，即使是不熟悉机床操作的作业者，也无需找出必要的主画面，就能够依照选择部的顺序进行加工。

这样，本实施方式的控制装置在显示面板45中依次显示显示程序编辑画面的选择部51a、显示包括工具的信息的工具信息画面的选择部51b、显示包括与坐标有关的信息的坐标信息画面的选择部51c、显示执行加工程序的执行信息画面的选择部51d以及显示包括加工结果的加工结果画面的选择部51e。

此外，关于机床的熟练者、保养机床的作业者等使用的机床的用户设定的画面、保养的画面以及运转实绩的画面，当按压支援画面按钮65后，支援画面就会显示。作业者能够从该支援画面选择并显示期望的画面。

在本实施方式中，主画面的选择部51a～51e在画面的左侧在纵向上排列配置，但不限于该方式，也可以在任意的区域中排列配置成一列。进而，作为主画面的种类，不限于上述方式，能够追加或者删除任意的画面。

本实施方式的第1程序编辑画面55a包括显示区域81a和显示区域81b。在程序编辑画面55a，形成为画面被二分割而能够显示2种信息。在显示区域81a，显示加工程序。在显示区域81a，能够进行加工程序的制作。在显示区域81a，配置有多个选择部85a～85c。各个选择部85a～85c与多个加工程序对应。使用者能够通过按压选择部85a～85c中的某一个，来选择所制作的加工程序。参照图2，例如，能够通过按压在键盘部42所配置的键开关，进行字符串的输入、编辑。

另外，能够通过按压配置在按钮区域61的按钮61a，选择显示在右侧的显示区域81b的信息。在图3所示的例子中，在显示区域81b，显示了作为指令代码的G代码的一览。作业者能够在参照G代码的一览的同时，制作加工程序。

但在制作加工程序时，将机床设定为编辑模式。参照图2，在机床1被设定为编辑模式以外的运转模式的情况下，按压设定为编辑模式的运转模式选择按钮49a。在本实施方式中，当作业者按压运转模式选择按钮49a后，显示控制部22取得运转模式被设定为编辑模式的信息，在显示面板45中显示程序编辑画面。当作业者切换运转模式后，能够判断为作业者实施与该运转模式对应的操作的可能性大。本实施方式的控制装置70形成为当按压运转模式选择按钮后，切换为在指定了的运转模式中频繁地使用的画面。

参照图1，在存储部26中，预先存储有与作业者的操作或者机床的状态对应的画面的设定。当从编辑模式以外的运转模式变更为编辑模式后，运算处理部25从存储部26读入程序编辑画面的设定，显示控制部22根据读入的设定，在显示部28中显示程序编辑画面。因此，即使作业者在主画面中未按压程序编辑的选择部51a，也自动地显示程序编辑画面55a。作业者无需进行显示用于制作加工程序的画面的操作，而能够减少用于制作加工程序的操作数。

图4示出第2程序编辑画面。第2程序编辑画面是制作进行试运转的试验程序的画面。在以往的机床中，被称为MDI(Manual Data Input)的画面与该画面相当。在第2程序编辑画面55b中，画面也被分割为显示区域81a和显示区域81b。选择显示区域81a的选择部85d、85a、85b中的、能够输入或者编辑试验程序的选择部85d。在显示区域81a显示试验程序。能够在显示区域81a制作试验程序。即使在制作试验程序的情况下，也能够通过按压按钮61a，在显示区域81b显示期望的画面。能够在显示区域81b显示与试验程序关联的信息。

然而作业者在制作试运转程序，而使机床试运转的情况下，将机床的运转模式设定为试运转模式。参照图2，作业者通过按压设定为试运转模式的运转模式选择按钮49d，将机床设定为试运转模式。在该情况下，显示控制部22取得运转模式成为试运转模式的信息，将程序编辑画面55b显示于显示面板45。即，在程序编辑画面55b以外的画面显示于显示面板45的情况下，通过按压运转模式选择按钮49d，自动地显示程序编辑画面55b。

在此，在显示区域81a，除了选择制作试验程序的画面的选择部85d以外，还显示选择编辑加工程序的画面的选择部85a、85b。当按压设定为试运转模式的运转模式选择按钮49d后，会自动地选择用于制作试验程序的选择部85d。因此，作业者无需进行显示制作试验程序的画面的操作，能够减少用于制作试验程序的操作数。

图5示出本实施方式中的执行信息画面。在执行信息画面中，显示工件的加工的状态、机床的状态等信息。能够通过按压选择部51d，显示执行信息画面57a。

执行信息画面57a被分割成3个显示区域82a～82c。在该例子中，在显示区域82a显示有平台以及主轴的当前的状态的示意图。在显示区域82b显示有对主轴施加的负荷的信息。在显示区域82c根据机床执行的指令代码，显示有与维持预定的状态的模态代码有关的模态信息。此外，在图5所示的例子中，画面被三分割，但不限于该方式，能够将画面分割为任意的分割数。另外，形成为能够在各个显示区域显示作业者期望的信息。

在执行信息画面57a的下侧的按钮区域61配置有能够从第1选择画面切换至第4选择画面的切换按钮。能够在各个选择画面中预先登记期望的显示区域的分割数以及在显示区域中显示的信息，切换选择画面。

在此，在执行加工程序的情况下，将机床的运转模式设定为执行模式。参照图2，作业者通过按压用于设定为执行模式的运转模式选择按钮49b，将机床设定为执行模式。此时，显示控制部22取得机床被设定为执行模式的信息，在显示面板45显示执行信息画面。即，在显示面板45的画面是执行信息画面57a以外的画面的情况下，自动地切换为执行信息画面57a。因此，作业者无需进行显示执行加工程序的画面的操作，而能够减少执行加工程序时的机床的操作数。

图6示出在显示于操作盘的显示面板的画面中的在主画面上重叠显示的手动运转画面。手动运转画面是在使机床通过手动运转时输入条件或者显示加工室内的状态的画面。在图6的例子中，在执行信息画面57b上作为辅助画面重叠显示了手动运转画面60。手动运转画面60具有显示区域91a、91b、91c、91d。在显示区域91a显示有预定的坐标系的坐标值。在显示区域94b显示有加工室内的主轴和平台的部分的当前的状态的示意图。在显示区域91c显示有进给速度等与驱动有关的信息。在显示区域91d显示有选择所驱动的进给轴的按钮等。

在通过手动驱动机床的情况下，作业者在显示区域91d按压所驱动的进给轴的按钮来选择所驱动的进给轴。参照图2，能够通过按压操作盘41的滚轮按钮46a或者滚轮按钮46b，在期望的方向上驱动选择的进给轴。或者，在手动脉冲发生器31中，通过轴选择开关31b选择期望的进给轴。然后，维持按压允许按钮31a的状态。能够通过旋转拨盘31c，在期望的方向上驱动选择的进给轴。

在此，在通过手动驱动机床的情况下，作业者将运转模式设定为手动运转模式。作业者通过按压设定为手动运转模式的运转模式选择按钮49c，将机床的运转模式设定为手动运转模式。此时，显示控制部22取得设定为手动运转模式的信息，在显示面板45中显示手动运转画面60。即，在显示面板45的画面是手动运转画面60以外的画面的情况下，自动地切换为手动运转画面60。因此，作业者无需进行显示手动运转画面的操作，就能够减少实施手动运转时的机床的操作数。

此外，在作业者通过手动显示手动运转画面60的情况下，按压支援画面按钮65来显示支援画面。然后，能够通过从支援画面选择手动运转画面的项目，来显示手动运转画面60。

然而，即使在机床的运转模式被设定为手动运转模式的期间，也有时移动到其他主画面等来进行期望的设定。另外，有时会在进行了期望的设定之后，再次实施手动运转。

例如，在手动运转模式中，作业者将工具通过手动移动至预定的位置。在手动运转画面60的显示区域91a中显示坐标值。作业者读取此时的坐标值。接下来，转移到主画面的坐标信息画面。在显示面板45中，显示有坐标信息画面。在坐标信息画面中进行工件坐标系的设定。另外，有时会在此之后再次通过手动驱动机床。在该情况下，通过按压手动脉冲发生器31的允许按钮31a，显示控制部22取得允许按钮31a被按压的信息，在显示面板45中显示手动运转画面60。

本实施方式的控制装置70在选择有手动运转模式的状态下，在显示面板45显示有手动运转画面60以外的画面的情况下，当按压允许按钮31a后，切换为手动运转画面60。作业者无需按压支援画面按钮65来显示手动运转画面60，就能够轻易地显示手动运转画面60。通过该控制，作业者也能够减少实施手动运转时的机床的操作数。此外，通过按压手动运转模式的运转模式选择按钮49c，也能够再次显示手动运转画面60。

这样，在本实施方式的机床中，显示控制部取得作业者的操作，从存储部读入与作业者的操作对应的显示部的显示设定，根据显示设定，变更显示部的显示。特别是当作业者切换运转模式后，显示控制部从存储部读入与运转模式对应的显示设定，根据显示设定，变更显示部的显示。通过该结构，即使作业者不进行主画面的变更的操作，作业者频繁地使用的画面仍自动地显示于显示面板。因此，机床的操作变得容易，并且，能够降低机床的操作数。特别是即使是不熟悉机床操作的作业者，也能够操作机床而不会茫然无措。

接下来，说明根据机床的状态，显示对作业者通知机床的状态的通知图像的控制。

图7示出在主画面上重叠显示，显示机床的状态的第1辅助画面。在图7所示的状态下，在主画面上重叠显示辅助画面92。

在各个主画面的上部，设定有信息显示区域96。参照图1以及图7，运转状态检测部35在各个运转模式下，检测机床的运转状态。运算处理部25判别机床1的状态是否与预先决定的条件一致。在机床1的状态与预先决定的条件一致的情况下，显示控制部22取得判别结果，在信息显示区域96显示作为与机床1的状态对应的通知图像的图标96a。在存储部26中预先存储有作为通知图像的图标。

信息显示区域96形成于显示面板的画面的上部。信息显示区域96形成为能够显示多个图标。信息显示区域96的位置不限于显示面板45的画面的上部，能够配置于画面的端部。例如，也可以在显示面板45的画面的下部、右侧的端部或者左侧的端部，配置信息显示区域96。

在图7所示的例子中，检测在加工中运转状态检测部35对主轴施加了过剩的负荷。运算处理部25判别主轴的负荷是否超过预先决定了的判定值。然后，运算处理部25判别为对主轴施加了异常的负荷。然后，显示控制部22取得运算处理部25的判别结果，新显示与主轴的异常对应的警告的图标96a。这样，显示控制部取得机床的状态，从存储部读入与机床的状态对应的显示设定，根据显示设定，变更显示部的显示。

然后，本实施方式的控制装置70在作业者选择了图标96a的情况下，在辅助画面中显示与机床的状态有关的信息。即使切换主画面，也始终显示信息显示区域96。因此，作业者能够始终掌握机床的状态。另外，当作业者按压图标96a后，显示控制部22显示包括与机床1的警告有关的信息的辅助画面92。作业者能够在辅助画面92确认与图标96a有关的详细信息。

在显示辅助画面92的情况下，也可以按压支援画面按钮65来显示支援画面，从支援画面中选定显示警告的详细的画面。但是，必须首先显示支援画面。而且，支援画面有很多项目，所以选定时很费时间。在本实施方式的控制装置70中，能够通过按压通知警告的图标96a的操作，显示辅助画面92而确认所发生的警告的内容。作业者无需搜索显示机床的状态的信息的画面，而能够简易地显示期望的辅助画面。或者能够以少的操作数显示期望的辅助画面。

图8示出在主画面上重叠显示第2辅助画面的画面。在图8所示的画面中，选择选择部51d，显示主画面中的执行信息画面。当在执行信息画面中按压支援画面按钮65后，作为支援画面，在主画面上重叠显示辅助画面93。辅助画面93具有显示区域93a、93b。当从在显示区域93a中显示出的项目选择“安全”的项目后，在显示区域93b显示与机床的安全有关的项目。

在图8所示的例子中，选择了“快进速度限制”的项目。通过选择该项目，能够限制进给轴的速度使其成为预定的速度以下。通过实施该控制，能够在例如利用加工程序实际上加工工件之前，确认工具或者平台安全地移动。

显示控制部22取得设定该轴进给的速度限制的信息，在信息显示区域96显示作为与轴进给的速度限制对应的通知图像的图标96b。作业者在执行加工程序的期间中也能够确认设定了轴进给速度的限制。另外，能够避免在确认了机床安全地驱动之后，忘记解除轴进给速度的限制。

另外，作业者能够通过按压图标96b，显示辅助画面93。进而，在显示区域93a自动地选择安全的项目。然后，在显示区域93b显示包括“快进速度限制”的项目的画面。然后，能够通过按压快进速度限制的项目，解除快进速度限制的功能。

作为机床的功能，除了限制轴进给速度的功能以外，还例示三维干扰检验功能等。在三维干扰检验功能中，在机床中预先设定有简易的模型。当根据该简易的模型判断为产生干扰后，发生警告而自动地停止。当作业者进行使三维干扰检验功能成为无效的选择后，显示控制部22在信息显示区域96显示与三维干扰检验功能有关的图标。作业者能够确认三维干扰检验功能已被无效。然后，通过按压在信息显示区域96显示出的图标，显示辅助画面93。此时也会在显示区域93a自动地选择显示三维干扰检验的项目的“安全”项目。作业者能够容易地解除三维干扰检验的功能的无效状态。

作为在信息显示区域96显示的通知图像，除了图7以及图8所示的例子外，还能够显示与任意的机床的状态有关的通知图像。在机床的状态与预先决定的条件一致的情况下，能够显示与机床的状态对应的通知图像。例如，在预定的定期检验的项目达到检验的实施日的情况下，能够在信息显示区域96中显示通知需要定期检验的图标。然后，通过作业者按压该定期检验的图标，能够显示包括定期检验的项目等详细的信息的辅助画面。

或者，通过作业者按压配置在操作盘41中的紧急停止按钮48，能够在信息显示区域96中显示通知紧急停止按钮被按压的图标。然后，通过按压通知紧急停止按钮被按压的图标，能够显示包括与紧急停止有关的详细的信息的辅助画面。

这样，与通知、警告等有关的通知图像显示于信息显示区域96，所以作业者能够容易地掌握机床的状态。进而，通过选择所显示的通知图像，能够显示与通知图像关联的详细的信息，能够以少的操作容易地显示与通知、警告等有关的信息。作为通知图像，能够采用任意的图像。例如，通知图像不限于包括绘画的图标，也可以是字符串。

接下来，在本实施方式的机床的控制装置中，说明使加工程序、试验程序等驱动机床的程序的制作变得容易的支援功能。在加工程序的制作中，频繁地使用G代码、M代码等指令代码。基于指令代码，使工具针对工件相对移动并加工、或者控制润滑油的供给装置。在指令代码中，包括用于定义控制的自变量。但是，存在大量的指令代码，作业者难以完全记住各个指令代码的编号、与指令代码对应的自变量。

因此，在以往的技术中制作加工程序的情况下，在参考操作说明书、笔记等参考文献的同时进行作业。然而，在阅读参考文献的同时作业时，有时出现费时间或者出错的情况。作业效率低下，对作业者的负担也大。本实施方式的控制装置支援作业者的指令代码输入作业，使指令代码的输入变得容易。

图9示出本实施方式的第3程序编辑画面的第1画面。在程序编辑画面55c画面被3分割而显示有显示区域81a～81c。在显示区域81b显示有支援加工程序的输入的画面。在显示区域81c显示有说明在显示区域81b选择的项目的图像。在显示区域81a选择有选择部85e，显示有名称是“O5963”的加工程序。在制作加工程序的画面中，显示表示输入文字、数字的位置的光标101。

在此，将自动地测定工件的程序插入到加工程序。通过按压右画面菜单的按钮61a来选择指导的项目，在显示区域81b、81c显示引导。在此，在显示区域81b选择有多个指导中的进行工件的自动测定的指导。然后，选择有工件的自动测定中的“自动内圆测定”的项目。在显示区域81c自动地显示有与测定圆的内径的控制有关的说明。在显示区域81c通过按压开始的按钮62a，开始加工程序的制作。

图10示出本实施方式的第3程序编辑画面的第2画面。通过按压开始按钮62a，显示显示区域81d。在显示区域81d显示与必须输入的自变量有关的信息。例如，显示内圆的中心的X坐标的输入栏等。作业者选择所输入的栏，输入各个值、项目等。在该画面中显示的信息是必须输入的自变量的信息。因此，能够避免作业者忘记自变量的设定。

在指令代码的自变量中，存在可省略的自变量。能够通过按压扩展设定的按钮62b，来设定可省略的自变量。此外，在不输入可省略的自变量的情况下，也可以除了省略指令代码的自变量的记载以外，还自动地记载预先设定在控制装置的自变量。

图11示出本实施方式的第3程序编辑画面的第3画面。通过按压扩展设定的按钮62b，显示显示区域81e的图像。在显示区域81e中，显示与可省略的自变量有关的信息。例如，能够在该画面输入探测器的工具长度。作业者能够根据需要设定可省略的自变量。接下来，通过按压确定输入的按钮62c，保存所输入的自变量，返回到上次的第2画面。

参照图10，在从画面输入了指令代码的自变量之后，按压插入加工程序的按钮62d。通过该操作，能够在显示区域81a中，在光标101的位置处插入进行自动测定的指令代码。

图12示出本实施方式的第3程序编辑画面的第4画面。在显示区域81a自动地插入与进行圆的内径的测定的指令代码G65有关的加工程序。

这样，本实施方式的显示控制部22具有在程序编辑画面中在制作加工程序的情况下可选择地显示指令代码的功能、和显示能够输入与作业者所选择的指令代码的自变量有关的信息的画面的功能。然后，显示控制部22通过在作业者的自变量的输入完成之后操作按钮，在加工程序中输入包括自变量的指令代码。作业者即使不阅读操作说明书等，也能够依照在显示面板45中显示的引导，输入期望的指令代码。

进而，在与指令代码的自变量有关的画面形成为能够个别地显示输入必须输入的自变量的画面和输入任意输入的自变量的画面。因此，作业者能够容易地判别必须输入的自变量和可省略的自变量。能够避免输入可省略的自变量，即使不熟练也能够以少的操作数制作指令代码。另外，能够降低指令代码的输入错误。

此外，在加工程序的支援功能中，能够将依赖于工具的测定条件存储为工具信息。能够在执行测定时从工具信息取得必要的测定条件。在实施工具的测定时，能够读入所存储的工具信息，自动地输入指令代码的自变量。通过该控制，能够减少作业者的操作数。另外，还能够减轻作业者制作程序时的负担，并且使工具的形状和测定条件一致。

接下来，说明在主画面或者辅助画面中显示的用于设定表的列宽的辅助画面。在主画面、辅助画面中显示的信息有时按照表形式显示。例如，在图9的显示区域81b按照表形式显示工件的自动测定的一览。在触摸面板式的显示面板45中，在调整表的单元的列宽时，用手指按压着使相邻的列彼此的边界线移动。但是，有时难以用手指按压列彼此的边界线。例如，用手指按压显示面板45时，有时未选边界线而选了表中的单元。即使在使用了触摸笔等的情况下，有时也难以将触摸笔的前端配置于边界线上。

在本实施方式的控制装置中，可显示地形成用于调整表的列宽的辅助画面。能够在辅助画面中调整表的列宽。能够通过显示控制部22进行这样的控制。

图13示出本实施方式中的用于设定表的列宽的辅助画面。例如，作业者通过长按显示有预定的表的显示区域的内部，能够显示选择画面。能够通过从该选择画面中选择列宽的调整的项目，来显示辅助画面95。

通过在辅助画面95中按压按钮95a或者按钮95b，能够选择变更列宽的列。而且还能够通过按压按钮95c或者按钮95d来延长或者缩短列宽。即，能够将所选择的列调整为任意的长度。或者能够通过按压按钮95e自动调整列宽，以在单元中显示期望的列的所有字符串。即，能够与最长的字符串一致地调整列宽。这样，能够调整表形式的图像的列宽。

在变更列宽的辅助画面95，通过按钮的操作调整列宽。选定所变更的列的按钮95a、95b以及变更列宽的按钮95c、95d、95e被显示得较大，所以作业者能够容易地按压期望的按钮。即，能够容易地调整列宽。另外，能够通过按压自动调整的按钮95e，显示在所选择的列中显示出的所有字符串。

接下来，关于在各个主画面上重叠显示的辅助画面说明其他方式。能够预先设定优选在各个主画面显示的信息。例如，在程序编辑画面中，在左侧的画面中显示程序。另外，能够通过在按钮区域中所配置的右画面菜单的按钮，在右侧的显示区域显示期望的信息。然而，有时作业者还希望显示其他信息。本实施方式的控制装置形成为能够根据作业者的操作，在辅助画面中显示期望的信息。能够通过显示控制部22实施该控制。

图14示出在主画面上显示包括期望的信息的辅助画面的画面。在图14中，通过按压选择部51a，选择有主画面中的程序编辑画面。然后，作业者能够通过按压按钮区域61的追加信息的按钮61b来显示辅助画面94。能够在辅助画面94显示与在主画面中显示出的信息关联的信息。辅助画面94的画面被分割成2个，显示有显示区域94a、94b。辅助画面94形成为能够显示2种信息。作业者能够在确认在辅助画面94中显示出的信息的同时制作程序。

能够预先设定在辅助画面94显示的信息。然而，在辅助画面94显示的信息根据加工的种类、机床的状态、以及作业者的希望等而不同。本实施方式的控制装置形成为作业者能够选择在辅助画面94中显示的信息。通过长按显示区域94a、94b的内部，显示在显示区域94a、94b中可显示的项目。然后，能够通过选择预定的项目，显示期望的信息。

能够在存储部26中预先存储在辅助画面94显示的信息的种类。将在辅助画面94显示的信息的种类与主画面的种类关联起来存储。能够在存储部26中预先存储与各个主画面对应地显示的信息。例如，能够在工具信息画面存储与工具关联的信息以便在辅助画面中显示。进而，能够将在辅助画面94显示的信息与作业者关联起来，预先存储到存储部26中。因此，在输入作业者的登记编号等来起动机床之后显示辅助画面94的情况下，能够在各个主画面的每一个显示上次存储的信息。

在不需要主画面显示出的信息以外的信息时，能够使辅助画面94成为非显示。因此，在无需辅助画面94的显示时使其非显示，能够将主画面显示得较宽。在图14所示的例子中，辅助画面94被分割成2个，显示2种信息，但不限于该方式，也可以显示1种信息或者显示3种以上的信息。

但是，信息控制部20具有从存储部26调出并编辑过去所制作的加工程序、试验程序等程序的功能。作业者能够编辑过去的程序的一部分来制作本次的程序。例如，作业者在过去制作的加工程序中插入字符串或者删除字符串的一部分。但是，为了判断变更了的一部分对其他部分造成的影响，需要高度的知识、判断。因此，在编辑过去的程序时，易于产生错误的判断、确认遗漏等。

本实施方式的显示控制部22在从存储部调出并编辑过去制作的程序的情况下，在程序编辑的位置处显示编辑标志110。因此，作业者能够容易地确认编辑的位置，能够抑制加工程序的制作时的错误的判断、确认遗漏等。另外，具有在有多个编辑标志110时，移动至下一个编辑标志110的功能。在本实施方式中，通过按压按钮区域61的跳转的按钮61c来选择菜单，能够移动至接下来的编辑标志110。

显示控制部22在作业者按压了消去编辑标志110的按钮的情况下，消去编辑标志110。除了手动地消去编辑标志110以外，显示控制部22形成为自动地消去编辑标志110。显示控制部22在通过控制装置执行包括编辑部位的程序的一部分的情况下，消去编辑标志110。或者，显示控制部22在编辑模式下实施加工程序的解析来检查有无程序的不完备的情况下，消去编辑标志110。或者显示控制部22在加工程序的编辑结束而编辑加工程序的画面关闭的情况下，消去编辑标志110。这样，也可以在预先决定的条件下，自动地消去编辑标志。通过该控制，抑制忘记消去编辑标志。或者，能够降低作业者的操作数。

此外，本实施方式的控制装置70形成为在程序中留存有编辑标志110的状态下，执行程序，就显示警告消息。形成为能够通知作业者还留存有编辑标志。另外，在本实施方式中，在编辑了程序的行的起始显示编辑标志，但不限于该方式，也可以实施对变更了的部分的文字的颜色进行变更的控制。

图15示出本实施方式中的坐标信息画面。坐标信息画面59能够通过选择选择部51c来显示。在图15所示的坐标信息画面59选择了程序指令坐标系和工件坐标系中的、工件坐标系。当选择工件坐标系后，能够显示在存储部26中存储的工件坐标系。

坐标信息画面59包括显示区域84a和显示区域84b。能够在显示区域84a显示在存储部26中存储的所有工件坐标系。能够在显示区域84a选择多个工件坐标系中的期望的工件坐标系。在显示区域84b显示或者输入在显示区域84a选择的工件坐标系的信息。

进而，能够将在显示区域84a选择的坐标系，与使用机床的作业者关联起来预先存储到存储部26中。即，能够与在起动机床时输入的编号等关联起来存储。

有时会在1个加工程序中使用多个工件坐标系。或者，有时由于加工的种类、工件的种类等而使用很多种工件坐标系。其结果，在机床中存储大量的工件坐标系。

在工件坐标系中，能够附加“G54”、“G55”等名称。在为了加工1个工件而使用多个工件坐标系的情况下，通过按照连续的编号制作名称，能够在日后进行相同的加工时作业者容易地选择。但有时会将1个工件坐标系用于2种以上的加工、或者后来追加工件坐标系。因此，有时在难以对1个加工以连续的编号设定工件坐标系的名称。另外，存在如下问题：在从存在多个的工件坐标系搜索本次的加工所需的工件坐标系时花费时间。

在本实施方式的控制装置中形成为：在坐标信息画面59中，在存储部26中存储的多个坐标系中，作业者能够选择任意的坐标系，并显示所选择的坐标系的信息。存储部26存储作业者选择的坐标系，显示控制部22显示在显示了坐标信息画面时存储在存储部26中的坐标系。因此，即使在关闭坐标信息画面、或者再起动机床的情况下，只要显示坐标信息画面59，则上次存储的工件坐标系就会被显示。通过该控制，能够容易地显示加工所需的坐标系。或者，能够节省从多个坐标系中搜索期望的坐标系的工时。

上述实施方式可适宜地组合。在上述各个图中，对相同或者相等的部分附加了同一符号。此外，上述实施方式仅为例示而并不限定发明。另外，在实施方式中，包括权利要求所述的实施方式的变更。

Claims (7)

1.一种机床的控制装置，使工具和工件相对地移动来加工工件，其特征在于包括：

显示部，显示与机床关联的信息；

显示控制部，控制显示部的显示；以及

存储部，存储显示部的显示设定，

在存储部预先存储与作业者的操作或者机床的状态对应的显示部的所述显示设定，

显示控制部取得作业者的操作或者机床的状态，从存储部读入与作业者的操作或者机床的状态对应的所述显示设定，基于所述显示设定变更显示部的显示。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于：

预先设定驱动机床的运转模式，

当作业者切换运转模式后，显示控制部从存储部读入与运转模式对应的所述显示设定，基于所述显示设定变更显示部的显示。

3.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于：

运转模式包括能够编辑加工程序的编辑模式，

当作业者从编辑模式以外的运转模式切换为编辑模式后，显示控制部将显示部的显示切换为能够编辑加工程序的程序编辑画面。

4.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于：

运转模式包括输入试验程序并使机床试运转的试运转模式，

当作业者从试运转模式以外的运转模式切换为试运转模式后，显示控制部将显示部的显示切换为能够编辑试验程序的程序编辑画面。

5.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于：

运转模式包括以手动驱动机床的手动运转模式，

当作业者从手动运转模式以外的运转模式切换为手动运转模式后，显示控制部将显示部的显示切换为用于以手动驱动机床的手动运转画面。

6.根据权利要求5所述的机床的控制装置，其特征在于还包括：

手动脉冲发生器，发送以手动驱动机床的脉冲信号，

手动脉冲发生器包括能够在按压期间发送脉冲信号的许可按钮，

当在选择了手动运转模式的状态下显示部中显示有手动运转画面以外的画面时，作业者按压所述许可按钮后，显示控制部将显示部的显示切换为手动运转画面。

7.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于：

在显示部的画面的端部设定有显示通知机床的状态的通知图像的信息显示区域，

在机床的状态与预先决定的条件一致的情况下，显示控制部在所述信息显示区域显示与机床的状态对应的所述通知图像，在作业者选择了所述通知图像的情况下，将与机床的状态有关的信息显示于显示部。