JP2022076153A - 材料試験機、及び材料試験機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制する。【解決手段】引張試験機１は、引張試験を実行する試験機本体２と、ユーザからの操作に基づいて、試験機本体２に対する動作の指示を受け付ける指示受付部５３２と、指示受付部５３２が受け付けた試験機本体２に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部５４１と、を備える。【選択図】図２
Description
本発明は、材料試験機、及び材料試験機の制御装置に関する。
材料試験機において、作業者の手間を軽減する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の材料試験機は、指令を付与した後、操作パネルやキーボード等の操作部を操作するごとに、その操作を順に記憶し、その記憶内容に基づく操作履歴を所定のフォーマットの操作手順書として出力する。
例えば、特許文献１に記載の材料試験機は、指令を付与した後、操作パネルやキーボード等の操作部を操作するごとに、その操作を順に記憶し、その記憶内容に基づく操作履歴を所定のフォーマットの操作手順書として出力する。
しかしながら、特許文献１に記載の材料試験機では、生成された操作手順書を参照しながら作業者が操作を行う必要があるため、作業者の手間を更に軽減する要求があった。
また、生成された操作手順書を参照しながら作業者が操作を行う場合には、誤操作が発生する可能性があり、誤操作を抑制する必要があった。
また、生成された操作手順書を参照しながら作業者が操作を行う場合には、誤操作が発生する可能性があり、誤操作を抑制する必要があった。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することの可能な材料試験機、及び材料試験機の制御装置を提供することを目的とする。
本発明の第１態様に係る材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
本発明の第２態様に係る材料試験機の制御装置は、材料試験を実行する試験機本体と通信可能に接続され、前記試験機本体の動作を制御する材料試験機の制御装置であって、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
本発明の第１態様に係る材料試験機、及び本発明の第２態様に係る材料試験機の制御装置は、試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶するため、指示情報に基づいて、試験機本体を動作させることが可能になる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することが可能になる。
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
［１．引張試験機の構成］
図１は、本実施形態に係る引張試験機１の構成の一例を示す図である。
本実施形態の引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて、試料の引張強度、降伏点、伸び、絞りなどの機械的性質を測定する引張試験を行う。試験力Ｆは、引張力である。
引張試験機１は、試験対象の材料である試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２による引張試験動作を制御する制御ユニット３と、を備える。
なお、引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。
図１は、本実施形態に係る引張試験機１の構成の一例を示す図である。
本実施形態の引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて、試料の引張強度、降伏点、伸び、絞りなどの機械的性質を測定する引張試験を行う。試験力Ｆは、引張力である。
引張試験機１は、試験対象の材料である試験片ＴＰに試験力Ｆを与えて引張試験を行う試験機本体２と、試験機本体２による引張試験動作を制御する制御ユニット３と、を備える。
なお、引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。
図１に示すように、試験機本体２は、基台２６上に、一対の支柱２８，２９と、ヨーク１３と、によって負荷枠を形成し、支柱２８，２９に、クロスヘッド１０を固定して構成される。
基台２６には、油圧アクチュエータ１８が配置され、油圧アクチュエータ１８のピストンロッド１８１には、試験片ＴＰの下端部を把持する下つかみ具２２が取り付けられる。また、クロスヘッド１０には、ロードセル１４を介して、試験片ＴＰの上端部を把持する上つかみ具２１が取り付けられる。
油圧アクチュエータ１８は、サーボ弁２０によって、圧油方向と圧油量とが制御されて、ピストンロッド１８１が伸縮する。その結果、上つかみ具２１と下つかみ具２２との間隔が伸縮し、上つかみ具２１と下つかみ具２２との間に固定された試験片ＴＰに試験力Ｆが印加される。また、油圧アクチュエータ１８のストローク、すなわち試験片ＴＰの変位は、油圧アクチュエータ１８に取り付けられた差動トランス１９によって検出される。
ロードセル１４は、試験片ＴＰに与えられる引張荷重である試験力Ｆを測定し、試験力測定信号ＳＧ１を制御ユニット３に出力するセンサである。
差動トランス１９は、試験片ＴＰの変位量を測定し、変位量に応じた変位測定信号ＳＧ２を制御ユニット３に出力するセンサである。
差動トランス１９は、試験片ＴＰの変位量を測定し、変位量に応じた変位測定信号ＳＧ２を制御ユニット３に出力するセンサである。
試験片ＴＰには、変位センサ１５が配置される。試験片ＴＰは、例えば、中央がくびれて形成されたダンベル型試験片が用いられる。変位センサ１５は、試験片ＴＰの１対の標点の間の距離を測定することによって、伸び計測値ＥＤを測定し、伸び測定信号ＳＧ３を制御ユニット３に出力するセンサである。１対の標点は、試験片ＴＰがくびれた領域の上部と下部とに配置される。
試験機本体２は、電力源ＧＥと、油圧源ＧＰと、を更に備える。
電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に電力を供給する。電力源ＧＥは、例えば各種モータに電力を供給し、駆動する。また、電力源ＧＥは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁に電力を供給し、駆動する。
電力源ＧＥは、例えば電圧源として構成される。電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に、対応する電圧を供給する。電力源ＧＥは、例えば、油圧ポンプ及び各種モータには、１００Ｖの電圧を供給し、制御ユニット３には、１０Ｖの電圧を供給する。
電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に電力を供給する。電力源ＧＥは、例えば各種モータに電力を供給し、駆動する。また、電力源ＧＥは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁に電力を供給し、駆動する。
電力源ＧＥは、例えば電圧源として構成される。電力源ＧＥは、試験機本体２の各部に、対応する電圧を供給する。電力源ＧＥは、例えば、油圧ポンプ及び各種モータには、１００Ｖの電圧を供給し、制御ユニット３には、１０Ｖの電圧を供給する。
油圧源ＧＰは、試験機本体２を構成する油圧装置に油圧を供給する。油圧源ＧＰは、例えば、油圧アクチュエータ１８に油圧を供給し、油圧アクチュエータ１８を駆動する。すなわち、油圧アクチュエータ１８は、油圧源ＧＰから供給される油圧によって駆動され、ピストンロッド１８１が伸縮される。
油圧源ＧＰは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁を備え、油圧ポンプを駆動することによって油圧を発生する。油圧ポンプには、電力源ＧＥから電力が供給される。油圧制御弁は、油圧源ＧＰから出力する油圧を調整する。
油圧源ＧＰは、図略の油圧ポンプ及び油圧制御弁を備え、油圧ポンプを駆動することによって油圧を発生する。油圧ポンプには、電力源ＧＥから電力が供給される。油圧制御弁は、油圧源ＧＰから出力する油圧を調整する。
制御ユニット３は、信号入出力装置４０と、制御装置５０と、を備える。
信号入出力装置４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、本実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４５と、第３センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１４が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して試験力計測値ＦＤを生成し、試験力計測値ＦＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４５は、変位センサ１５が出力する伸び測定信号ＳＧ３を増幅して伸び計測値ＥＤを生成し、伸び計測値ＥＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第３センサアンプ４３は、差動トランス１９が出力する変位測定信号ＳＧ２を増幅して変位計測値ＸＤを示す変位測定信号Ａ３を制御装置５０にデジタル信号で出力する。
サーボアンプ４４は、制御装置５０の制御に従って、サーボ弁２０を制御する装置である。制御装置５０は、変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算し、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボ弁２０に対して送信する。
信号入出力装置４０は、試験機本体２との間で信号を送受信する入出力インターフェース回路を構成するものであり、本実施形態では、第１センサアンプ４２と、第２センサアンプ４５と、第３センサアンプ４３と、サーボアンプ４４とを有する。
第１センサアンプ４２は、ロードセル１４が出力する試験力測定信号ＳＧ１を増幅して試験力計測値ＦＤを生成し、試験力計測値ＦＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第２センサアンプ４５は、変位センサ１５が出力する伸び測定信号ＳＧ３を増幅して伸び計測値ＥＤを生成し、伸び計測値ＥＤを制御装置５０に出力する増幅器である。
第３センサアンプ４３は、差動トランス１９が出力する変位測定信号ＳＧ２を増幅して変位計測値ＸＤを示す変位測定信号Ａ３を制御装置５０にデジタル信号で出力する。
サーボアンプ４４は、制御装置５０の制御に従って、サーボ弁２０を制御する装置である。制御装置５０は、変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算し、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４をサーボ弁２０に対して送信する。
［２．制御装置の構成］
制御装置５０は、ユーザからの操作に基づき、試験機本体２の動作を制御する。また、制御装置５０は、試験機本体２に引張試験を実行させる。
本実施形態において、「ユーザ」は、試験機本体２を操作する作業者を含む。
制御装置５０は、ユーザからの操作に基づき、試験機本体２の動作を制御する。また、制御装置５０は、試験機本体２に引張試験を実行させる。
本実施形態において、「ユーザ」は、試験機本体２を操作する作業者を含む。
制御装置５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などのストレージ装置と、信号入出力装置４０とのインターフェース回路と、各種の電子回路と、を有するコンピュータを備える。
また、信号入出力装置４０とのインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１、伸び測定信号ＳＧ３及び変位測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御装置５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
また、信号入出力装置４０とのインターフェース回路にはＡ／Ｄ変換器が設けられており、アナログ信号の試験力測定信号ＳＧ１、伸び測定信号ＳＧ３及び変位測定信号ＳＧ２がＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
なお、制御装置５０は、コンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。
図２は、本実施形態に係る制御装置５０の構成の一例を示す図である。
制御装置５０は、操作パネル５１と、制御部５２と、を備える。
操作パネル５１は、タッチパネル５１１と、複数の操作部５１２～５１７と、を備える。
タッチパネル５１１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１１は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
複数の操作部５１２～５１７については、図３を参照して説明する。
タッチパネル５１１は、「ディスプレイ」の一例に対応する。
制御装置５０は、操作パネル５１と、制御部５２と、を備える。
操作パネル５１は、タッチパネル５１１と、複数の操作部５１２～５１７と、を備える。
タッチパネル５１１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、制御部５２からの指示に従って、ＬＣＤに種々の画像を表示する。また、タッチパネル５１１は、ＬＣＤの表示面に沿って配置されたタッチセンサを備える。タッチセンサは、ユーザの指先やペンでのタッチを検出し、検出信号を制御部５２へ伝送する。
複数の操作部５１２～５１７については、図３を参照して説明する。
タッチパネル５１１は、「ディスプレイ」の一例に対応する。
制御部５２は、例えば、パーソナルコンピュータで構成され、制御装置５０の動作を制御する。制御部５２は、プロセッサ５３と、メモリ５４と、を備える。
プロセッサ５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。
メモリ５４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。
プロセッサ５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。
メモリ５４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。
なお、制御部５２は、パーソナルコンピュータに限らず、ＩＣチップやＬＳＩなどの集積回路といった１つ又は複数の適宜の回路によって構成されてもよい。また、制御部５２は、例えば、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）－ＦＰＧＡを備えてもよい。
また、制御部５２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアを備えてもよい。また、制御部５２は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）－ＦＰＧＡを備えてもよい。
［３．制御部の構成］
図２に示すように、制御部５２は、通信部５３１と、指示受付部５３２と、記録部５３３と、一覧生成部５３４と、表示制御部５３５と、動作制御部５３６と、更新部５３７と、指示記憶部５４１と、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、指示受付部５３２、記録部５３３、一覧生成部５３４、表示制御部５３５、動作制御部５３６、及び更新部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、指示記憶部５４１として機能させる。
図２に示すように、制御部５２は、通信部５３１と、指示受付部５３２と、記録部５３３と、一覧生成部５３４と、表示制御部５３５と、動作制御部５３６と、更新部５３７と、指示記憶部５４１と、を備える。
具体的には、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、通信部５３１、指示受付部５３２、記録部５３３、一覧生成部５３４、表示制御部５３５、動作制御部５３６、及び更新部５３７、として機能する。また、制御部５２のプロセッサ５３が、メモリ５４又はストレージ装置に記憶された制御プログラムを実行することによって、メモリ５４を、指示記憶部５４１として機能させる。
指示記憶部５４１は、指示受付部５３２が受け付けた試験機本体２に対する動作の指示を示す指示情報ＭＣの内容と順序とを記憶する。指示情報ＭＣの内容と順序とは、記録部５３３によって指示記憶部５４１に記録される。換言すれば、指示情報ＭＣの内容と順序とは、記録部５３３によって指示記憶部５４１に書き込まれる。
指示情報ＭＣについては、図４を参照して説明する。
また、指示記憶部５４１は、一覧生成部５３４によって生成される動作指示一覧ＬＣを示す情報を記憶する。動作指示一覧ＬＣは、指示情報ＭＣの内容と順序とを示す。
動作指示一覧ＬＣについては、図７及び図８を参照して説明する。
指示情報ＭＣについては、図４を参照して説明する。
また、指示記憶部５４１は、一覧生成部５３４によって生成される動作指示一覧ＬＣを示す情報を記憶する。動作指示一覧ＬＣは、指示情報ＭＣの内容と順序とを示す。
動作指示一覧ＬＣについては、図７及び図８を参照して説明する。
通信部５３１は、信号入出力装置４０との間の通信を制御する。
通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０から試験力計測値ＦＤ、伸び計測値ＥＤ及び変位計測値ＸＤを受信する。
また、制御部５２が、例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する場合には、制御部５２は、試験力計測値ＦＤを試験力目標値ＦＴに一致させるように変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算する。そして、通信部５３１は、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を信号入出力装置４０のサーボアンプ４４に対して送信する。
通信部５３１は、例えば、信号入出力装置４０から試験力計測値ＦＤ、伸び計測値ＥＤ及び変位計測値ＸＤを受信する。
また、制御部５２が、例えば、試験力計測値ＦＤについて位置制御を実行する場合には、制御部５２は、試験力計測値ＦＤを試験力目標値ＦＴに一致させるように変位計測値ＸＤの指令値ｄＸを演算する。そして、通信部５３１は、指令値ｄＸを示す指令信号Ａ４を信号入出力装置４０のサーボアンプ４４に対して送信する。
また、通信部５３１は、例えば、ロードセル１４、変位センサ１５、サーボ弁２０、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥに対して、種々の指示情報ＭＣを送信する。
通信部５３１は、例えば、ロードセル１４、及び変位センサ１５の各々のオフセットを零にする指示情報ＭＣを送信する。また、通信部５３１は、例えば、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥの各々に対して、起動する旨の指示情報ＭＣを送信する。
通信部５３１は、例えば、ロードセル１４、及び変位センサ１５の各々のオフセットを零にする指示情報ＭＣを送信する。また、通信部５３１は、例えば、油圧源ＧＰ、及び電力源ＧＥの各々に対して、起動する旨の指示情報ＭＣを送信する。
指示受付部５３２は、ユーザからの操作に基づいて、試験機本体２に対する動作の指示を受け付ける。また、指示受付部５３２は、ユーザからの操作を受け付けて、試験機本体２に対する動作の指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
本実施形態では、ユーザは、試験機本体２に対する動作を指示する全ての操作を、操作パネル５１を用いて入力する。換言すれば、操作パネル５１は、試験機本体２に対する動作を指示する全ての操作を入力可能に構成される。
また、本実施形態では、指示受付部５３２が、試験機本体２の「暖機運転」に関する指示を受け付ける場合について、図４～図８を参照して説明する。「暖機運転」とは、試験機本体２に引張試験を実行させる前に、試験機本体２を起動して引張試験の待機状態に移行させることを示す。
本実施形態では、ユーザは、試験機本体２に対する動作を指示する全ての操作を、操作パネル５１を用いて入力する。換言すれば、操作パネル５１は、試験機本体２に対する動作を指示する全ての操作を入力可能に構成される。
また、本実施形態では、指示受付部５３２が、試験機本体２の「暖機運転」に関する指示を受け付ける場合について、図４～図８を参照して説明する。「暖機運転」とは、試験機本体２に引張試験を実行させる前に、試験機本体２を起動して引張試験の待機状態に移行させることを示す。
記録部５３３は、指示受付部５３２が受け付けた指示情報ＭＣを指示記憶部５４１に記録する。換言すれば、記録部５３３は、指示受付部５３２が受け付けた指示情報ＭＣを指示記憶部５４１に書き込む。
一覧生成部５３４は、指示情報ＭＣの内容と順序とを示す動作指示一覧ＬＣを生成する。また、一覧生成部５３４は、動作指示一覧ＬＣを示す情報を指示記憶部５４１に記録する。
動作指示一覧ＬＣについては、図７及び図８を参照して説明する。
動作指示一覧ＬＣについては、図７及び図８を参照して説明する。
表示制御部５３５は、動作指示一覧ＬＣをタッチパネル５１１に表示する。
また、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、種々の画面をタッチパネル５１１に表示する。表示制御部５３５は、例えば、図５に示す油圧源操作画面６５０、図７に示す指示一覧編集画面７５０、及び、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に表示する。
また、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、種々の画面をタッチパネル５１１に表示する。表示制御部５３５は、例えば、図５に示す油圧源操作画面６５０、図７に示す指示一覧編集画面７５０、及び、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に表示する。
動作制御部５３６は、動作指示一覧ＬＣに基づいて、試験機本体２を動作させる。動作制御部５３６は、例えば、指示記憶部５４１から動作指示一覧ＬＣを読み出して、動作指示一覧ＬＣが示す指示情報ＭＣの内容と順序とに従って、試験機本体２を動作させる。
また、動作制御部５３６が、動作指示一覧ＬＣに基づいて、試験機本体２を動作させる場合には、表示制御部５３５は、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に表示する。
また、動作制御部５３６が、動作指示一覧ＬＣに基づいて、試験機本体２を動作させる場合には、表示制御部５３５は、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に表示する。
更新部５３７は、動作指示一覧ＬＣに対するユーザの更新操作を受け付け、更新操作に応じて、動作指示一覧ＬＣを更新する。「更新操作」は、動作指示一覧ＬＣを更新する操作を示す。
更新部５３７は、例えば、指示記憶部５４１から動作指示一覧ＬＣを読み出して、動作指示一覧ＬＣに対するユーザの更新操作を受け付ける。そして、更新部５３７は、受け付けた更新操作に応じて、動作指示一覧ＬＣを更新する。また、更新部５３７は、更新した動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
また、更新部５３７が動作指示一覧ＬＣを更新する場合には、表示制御部５３５は、図７示す指示一覧編集画面７５０をタッチパネル５１１に表示する。
更新部５３７は、例えば、指示記憶部５４１から動作指示一覧ＬＣを読み出して、動作指示一覧ＬＣに対するユーザの更新操作を受け付ける。そして、更新部５３７は、受け付けた更新操作に応じて、動作指示一覧ＬＣを更新する。また、更新部５３７は、更新した動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
また、更新部５３７が動作指示一覧ＬＣを更新する場合には、表示制御部５３５は、図７示す指示一覧編集画面７５０をタッチパネル５１１に表示する。
図３は、制御装置５０の操作パネル５１の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、操作パネル５１は、図２を参照して説明したタッチパネル５１１に加えて、電源ボタン５１０と、テンキー部５１２、油圧源操作部５１３と、非常停止ボタン５１４と、ファンクションキー部５１５と、設定キー部５１６と、試験操作キー部５１７と、を備える。
図３に示すように、操作パネル５１は、図２を参照して説明したタッチパネル５１１に加えて、電源ボタン５１０と、テンキー部５１２、油圧源操作部５１３と、非常停止ボタン５１４と、ファンクションキー部５１５と、設定キー部５１６と、試験操作キー部５１７と、を備える。
電源ボタン５１０は、制御装置５０の電源をＯＮ又はＯＦＦする場合に押下される。
テンキー部５１２は、いわゆるテンキーを備え、数値を入力する場合に押下される。
テンキー部５１２は、いわゆるテンキーを備え、数値を入力する場合に押下される。
油圧源操作部５１３は、油圧源ＧＰを操作する場合に押下される。油圧源操作部５１３は、起動ボタン５１３Ａと、加圧ボタン５１３Ｂとを有する。
起動ボタン５１３Ａは、油圧源ＧＰをＯＮする場合に押下される。起動ボタン５１３Ａを押下することによって、油圧源ＧＰの油圧ポンプが起動される。
加圧ボタン５１３Ｂは、油圧源ＧＰから出力される油圧の圧力を増加する場合に押下される。加圧ボタン５１３Ｂは、油圧源ＧＰに配置された油圧制御弁を介して、油圧源ＧＰから出力される油圧の圧力を増加する。
起動ボタン５１３Ａは、油圧源ＧＰをＯＮする場合に押下される。起動ボタン５１３Ａを押下することによって、油圧源ＧＰの油圧ポンプが起動される。
加圧ボタン５１３Ｂは、油圧源ＧＰから出力される油圧の圧力を増加する場合に押下される。加圧ボタン５１３Ｂは、油圧源ＧＰに配置された油圧制御弁を介して、油圧源ＧＰから出力される油圧の圧力を増加する。
非常停止ボタン５１４は、試験機本体２の動作を非常停止する場合に押下される。
なお、非常停止ボタン５１４が押下された場合の試験機本体２への指示は、試験機本体２が実行中の動作に応じて決定される。換言すれば、非常停止ボタン５１４が押下された場合には、試験機本体２の周辺に居るユーザが最も安全な状態になるように、試験機本体２に対して指示する。例えば、試験機本体２が、引張試験を実行中に非常停止ボタン５１４が押下された場合には、油圧アクチュエータ１８のピストンロッド１８１の伸縮動作を停止するように、サーボ弁２０に指示する。
なお、非常停止ボタン５１４が押下された場合の試験機本体２への指示は、試験機本体２が実行中の動作に応じて決定される。換言すれば、非常停止ボタン５１４が押下された場合には、試験機本体２の周辺に居るユーザが最も安全な状態になるように、試験機本体２に対して指示する。例えば、試験機本体２が、引張試験を実行中に非常停止ボタン５１４が押下された場合には、油圧アクチュエータ１８のピストンロッド１８１の伸縮動作を停止するように、サーボ弁２０に指示する。
ファンクションキー部５１５は、４個のファンクションキーＦ１～Ｆ４を備える。４個のファンクションキーＦ１～Ｆ４の各々には、予め機能が設定されている。
例えば、タッチパネル５１１に表示する画面を、ユーザが選択する場合にファンクションキーＦ１が押下される。また、制御装置５０の動作を設定する場合に、ファンクションキーＦ３が押下される。また、指示記憶部５４１に記憶された種々の情報を読み出して、タッチパネル５１１に表示する場合にファンクションキーＦ４が押下される。
例えば、タッチパネル５１１に表示する画面を、ユーザが選択する場合にファンクションキーＦ１が押下される。また、制御装置５０の動作を設定する場合に、ファンクションキーＦ３が押下される。また、指示記憶部５４１に記憶された種々の情報を読み出して、タッチパネル５１１に表示する場合にファンクションキーＦ４が押下される。
設定キー部５１６は、数値を設定、又は更新する場合に操作される。
試験操作キー部５１７は、引張試験の動作を操作する場合に操作される。試験操作キー部５１７は、スタートキー５１７Ａと、ストップキー５１７Ｂと、を備える。スタートキー５１７Ａは、引張試験を開始する場合に押下される。ストップキー５１７Ｂは、引張試験を停止する場合に押下される。
試験操作キー部５１７は、引張試験の動作を操作する場合に操作される。試験操作キー部５１７は、スタートキー５１７Ａと、ストップキー５１７Ｂと、を備える。スタートキー５１７Ａは、引張試験を開始する場合に押下される。ストップキー５１７Ｂは、引張試験を停止する場合に押下される。
［４．制御部の処理の具体例］
次に、図４～図８を参照して、制御部５２の処理の具体例として、試験機本体２を暖機運転する場合について説明する。
次に、図４～図８を参照して、制御部５２の処理の具体例として、試験機本体２を暖機運転する場合について説明する。
［４－１．指示受付部の処理の具体例］
図４は、ユーザの操作と試験機本体２に対する指示との関係を示す操作指示対応表６００の一例を示す図表である。
操作指示対応表６００の左欄には、ユーザによる操作ＣＰが記載され、操作指示対応表６００の右欄には、ユーザによる操作ＣＰに対応して、指示受付部５３２が受け付ける試験機本体２に対する指示情報ＭＣが記載されている。
ユーザによる操作ＣＰは、操作指示対応表６００の上側から下側に向けて順次実行される。ユーザによる各操作ＣＰを区別するために、操作指示対応表６００の左端にステップ番号ＳＮを記載している。
以下の説明において、ステップ番号ＳＮが「Ｋ」（ここでは、整数Ｋは１～８）に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを、ステップＳＫと記載する場合がある。例えば、ステップＳ１は、ステップ番号ＳＮが「１」に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを示す。また、例えば、ステップＳ３は、ステップ番号ＳＮが「３」に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを示す。
なお、本実施形態では、予め、電力源ＧＥがＯＮされ、制御装置５０の電源がＯＮされている場合について説明する。
図４は、ユーザの操作と試験機本体２に対する指示との関係を示す操作指示対応表６００の一例を示す図表である。
操作指示対応表６００の左欄には、ユーザによる操作ＣＰが記載され、操作指示対応表６００の右欄には、ユーザによる操作ＣＰに対応して、指示受付部５３２が受け付ける試験機本体２に対する指示情報ＭＣが記載されている。
ユーザによる操作ＣＰは、操作指示対応表６００の上側から下側に向けて順次実行される。ユーザによる各操作ＣＰを区別するために、操作指示対応表６００の左端にステップ番号ＳＮを記載している。
以下の説明において、ステップ番号ＳＮが「Ｋ」（ここでは、整数Ｋは１～８）に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを、ステップＳＫと記載する場合がある。例えば、ステップＳ１は、ステップ番号ＳＮが「１」に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを示す。また、例えば、ステップＳ３は、ステップ番号ＳＮが「３」に対応する指示情報ＭＣを実行するステップを示す。
なお、本実施形態では、予め、電力源ＧＥがＯＮされ、制御装置５０の電源がＯＮされている場合について説明する。
例えば、ステップＳ１において、ユーザは、図３に示す起動ボタン５１３Ａを押下する。指示受付部５３２は、起動ボタン５１３Ａの押下を受け付けて、「Ｐｏｗｅｒ Ｕｎｉｔ ＯＮ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
なお、「（待機１０秒）」は、油圧源ＧＰに対して起動を指示し、油圧源ＧＰの起動が完了してから、次のステップの実行を開始までの待機時間ＴＷが１０秒であることを示す。待機時間ＴＷは、指示受付部５３２が、指示情報ＭＣを生成する際に、指示受付部５３２が、指示情報ＭＣに付与する。
待機時間ＴＷは、例えば、各ステップにおける試験機本体２の動作をユーザが容易に確認できるように設定される。また、例えば、待機時間ＴＷは、複数の動作が同時に進行することを抑制するために設定される。
なお、「（待機１０秒）」は、油圧源ＧＰに対して起動を指示し、油圧源ＧＰの起動が完了してから、次のステップの実行を開始までの待機時間ＴＷが１０秒であることを示す。待機時間ＴＷは、指示受付部５３２が、指示情報ＭＣを生成する際に、指示受付部５３２が、指示情報ＭＣに付与する。
待機時間ＴＷは、例えば、各ステップにおける試験機本体２の動作をユーザが容易に確認できるように設定される。また、例えば、待機時間ＴＷは、複数の動作が同時に進行することを抑制するために設定される。
また、例えば、ステップＳ２において、ユーザは、図３に示すファンクションキーＦ１を押下して、図略のリミット条件設定画面をタッチパネル５１１に表示する。そして、リミット条件設定画面に対する種々の操作を行って、試験力Ｆの上限値を「１ｋＮ」に設定し、試験力Ｆの下限値を「－１ｋＮ」に設定する。
このような一連の操作を受け付けた場合に、指示受付部５３２は、「リミット設定 試験力 １ｋＮ、－１ｋＮ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
このような一連の操作を受け付けた場合に、指示受付部５３２は、「リミット設定 試験力 １ｋＮ、－１ｋＮ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
また、例えば、ステップＳ３において、ユーザは、図３に示す加圧ボタン５１３Ｂを押下する。指示受付部５３２は、加圧ボタン５１３Ｂの押下を受け付けて、「ＬＯＡＤ ＯＮ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
また、例えば、ステップＳ４において、ユーザは、図３に示すファンクションキーＦ１を押下して、図４に示す油圧源操作画面６５０をタッチパネル５１１に表示する。そして、油圧源操作画面６５０に対する種々の操作を行って、油圧源ＧＰの作動油圧を「１２ＭＰａ」まで上げるように指示する。
このような一連の操作を受け付けた場合に、指示受付部５３２は、「油圧変更 １２ＭＰａ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
なお、油圧源操作画面６５０に対する操作については、図５を参照して説明する。
このような一連の操作を受け付けた場合に、指示受付部５３２は、「油圧変更 １２ＭＰａ（待機１０秒）」のように、試験機本体２に対する指示を示す指示情報ＭＣを生成する。
なお、油圧源操作画面６５０に対する操作については、図５を参照して説明する。
図５は、油圧源ＧＰを操作する油圧源操作画面６５０の一例を示す画面図である。
油圧源操作画面６５０には、表示制御部５３５によって、作動油圧選択ボタン６５１、現在値表示部６６１、設定値表示部６７１、モータ電源周波数選択ボタン６５２、現在値表示部６６２、設定値表示部６７２、変更ボタン６５３、増加ボタン６５４、減少ボタン６５５、決定ボタン６５６、及びキャンセルボタン６５７がタッチパネル５１１に表示される。
油圧源操作画面６５０には、表示制御部５３５によって、作動油圧選択ボタン６５１、現在値表示部６６１、設定値表示部６７１、モータ電源周波数選択ボタン６５２、現在値表示部６６２、設定値表示部６７２、変更ボタン６５３、増加ボタン６５４、減少ボタン６５５、決定ボタン６５６、及びキャンセルボタン６５７がタッチパネル５１１に表示される。
作動油圧選択ボタン６５１は、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を変更する場合にタッチされる。
現在値表示部６６１は、油圧源ＧＰの作動油圧の現在値を表示する。
設定値表示部６７１は、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を表示する。
モータ電源周波数選択ボタン６５２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の設定値を変更する場合にタッチされる。
現在値表示部６６２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の現在値を表示する。
設定値表示部６７２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の設定値を表示する。
現在値表示部６６１は、油圧源ＧＰの作動油圧の現在値を表示する。
設定値表示部６７１は、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を表示する。
モータ電源周波数選択ボタン６５２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の設定値を変更する場合にタッチされる。
現在値表示部６６２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の現在値を表示する。
設定値表示部６７２は、油圧源ＧＰのモータ電源周波数の設定値を表示する。
変更ボタン６５３は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を変更する場合にタッチされる。
増加ボタン６５４は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を増加する場合にタッチされる。
減少ボタン６５５は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を減少する場合にタッチされる。
増加ボタン６５４は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を増加する場合にタッチされる。
減少ボタン６５５は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を減少する場合にタッチされる。
決定ボタン６５６は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値を決定し、設定された設定値にするように油圧源ＧＰに対して指示する場合にタッチされる。
キャンセルボタン６５７は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値をキャンセルする場合にタッチされる。
キャンセルボタン６５７は、油圧源ＧＰの作動油圧、又はモータ電源周波数の設定値をキャンセルする場合にタッチされる。
図４のステップＳ４においては、油圧源ＧＰの作動油圧を「１２ＭＰａ」まで上げるように指示するために、図５に示す油圧源操作画面６５０に対して、下記のような操作がユーザによって行われる。
まず、作動油圧選択ボタン６５１をタッチし、変更ボタン６５３をタッチすることによって、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を変更可能にする。作動油圧選択ボタン６５１がタッチされると、表示制御部５３５によって、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値が変更可能であることを示すマークＭＫ１、ＭＫ２が表示される。図４では、マークＭＫ１を、作動油圧選択ボタン６５１の周囲に付与される太線で示し、マークＭＫ２を、設定値表示部６７１の周囲に付与される太線で示している。
次に、増加ボタン６５４及び減少ボタン６５５をタッチすることによって、設定値表示部６７１に表示される油圧源ＧＰの作動油圧の設定値をユーザが所望する設定値に変更する。ここでは、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を、１２ＭＰａに変更する。
次に、決定ボタン６５６をタッチすることによって、油圧源ＧＰの作動油圧を、設定された設定値に変更するように油圧源ＧＰに対して指示する。
まず、作動油圧選択ボタン６５１をタッチし、変更ボタン６５３をタッチすることによって、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を変更可能にする。作動油圧選択ボタン６５１がタッチされると、表示制御部５３５によって、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値が変更可能であることを示すマークＭＫ１、ＭＫ２が表示される。図４では、マークＭＫ１を、作動油圧選択ボタン６５１の周囲に付与される太線で示し、マークＭＫ２を、設定値表示部６７１の周囲に付与される太線で示している。
次に、増加ボタン６５４及び減少ボタン６５５をタッチすることによって、設定値表示部６７１に表示される油圧源ＧＰの作動油圧の設定値をユーザが所望する設定値に変更する。ここでは、油圧源ＧＰの作動油圧の設定値を、１２ＭＰａに変更する。
次に、決定ボタン６５６をタッチすることによって、油圧源ＧＰの作動油圧を、設定された設定値に変更するように油圧源ＧＰに対して指示する。
図６は、指示受付部５３２が指示を認識するコマンドＣＭの一例を示す図表である。
図６に示すコマンドリスト７００には、左側から右側に向けて、コマンド識別情報ＮＰ、コマンドＣＭ、及び引数ＰＲを示している。
コマンド識別情報ＮＰは、コマンドＣＭを識別する番号である。
コマンドＣＭは、指示受付部５３２が生成する指示情報ＭＣに対応し、試験機本体２に対して動作を指示するコマンドを示す。
引数ＰＲは、コマンドＣＭに付与される種々の条件を示す。
図６に示すコマンドリスト７００には、左側から右側に向けて、コマンド識別情報ＮＰ、コマンドＣＭ、及び引数ＰＲを示している。
コマンド識別情報ＮＰは、コマンドＣＭを識別する番号である。
コマンドＣＭは、指示受付部５３２が生成する指示情報ＭＣに対応し、試験機本体２に対して動作を指示するコマンドを示す。
引数ＰＲは、コマンドＣＭに付与される種々の条件を示す。
指示受付部５３２は、ユーザが特定の操作を行った場合に、コマンドＣＭを試験機本体２に対して出力する。特定の操作は、コマンドＣＭを生成するためのトリガーとなる操作を示す。
例えば、図４のステップＳ１において、指示受付部５３２が起動ボタン５１３Ａの押下を受け付けた場合には、指示受付部５３２は、コマンド識別情報ＮＰが「５５１」の「油圧源の起動」を示すコマンドＣＭを試験機本体２に出力する。起動ボタン５１３Ａの押下は、特定の操作の一例に対応する。
また、例えば、図４のステップＳ４において、図５を参照して説明した一連の操作を受け付けた場合には、指示受付部５３２は、コマンド識別情報ＮＰが「２１９」の「平均値移動」を示すコマンドＣＭが試験機本体２に出力する。また、コマンドＣＭには、引数ＰＲとして、監視対象信号が「油圧源ＧＰの作動油圧」であること、及び到達値が「１２ＭＰａ」であることが付与される。図５に示す決定ボタン６５６のタッチは、特定の操作の一例に対応する。
図４～図６を参照して説明したように、指示受付部５３２は、ユーザが特定の操作を行った場合に、コマンドＣＭを試験機本体２に対して出力する。特定の操作は、コマンドＣＭを生成するためのトリガーとなる操作を示す。また、指示受付部５３２は、コマンドＣＭを試験機本体２に対して出力するときに、指示情報ＭＣを生成する。したがって、指示受付部５３２は、ユーザからの操作に基づいて、指示情報ＭＣを適正に生成できる。
［４－２．更新部の処理の具体例］
図７は、動作指示一覧ＬＣを更新する指示一覧編集画面７５０の一例を示す画面図である。指示一覧編集画面７５０は、動作指示一覧ＬＣを更新する場合に、ユーザからの操作に基づいて、表示制御部５３５によってタッチパネル５１１に表示される。
指示一覧編集画面７５０には、一覧表示部７６０と、行削除ボタン７５１と、メッセージ追加ボタン７５２と、保存ボタン７５３と、が表示される。
図７は、動作指示一覧ＬＣを更新する指示一覧編集画面７５０の一例を示す画面図である。指示一覧編集画面７５０は、動作指示一覧ＬＣを更新する場合に、ユーザからの操作に基づいて、表示制御部５３５によってタッチパネル５１１に表示される。
指示一覧編集画面７５０には、一覧表示部７６０と、行削除ボタン７５１と、メッセージ追加ボタン７５２と、保存ボタン７５３と、が表示される。
一覧表示部７６０には、左側から右側に向けて、ステップ番号表示部７６１と、実行処理表示部７６２と、待機時間表示部７６３と、が表示される。
ステップ番号表示部７６１は、ステップ番号ＳＮを表示する。
実行処理表示部７６２は、ステップ番号ＳＮに対応する指示情報ＭＣを表示する。
待機時間表示部７６３は、待機時間ＴＷを表示する。
ステップ番号表示部７６１は、ステップ番号ＳＮを表示する。
実行処理表示部７６２は、ステップ番号ＳＮに対応する指示情報ＭＣを表示する。
待機時間表示部７６３は、待機時間ＴＷを表示する。
行削除ボタン７５１は、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを削除する場合にタッチされる。
具体的には、指示一覧編集画面７５０に対して、以下の操作を実行することによってユーザは、１つの指示情報ＭＣを削除する。
まず、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣをタッチすることによって、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを選択する。選択された指示情報ＭＣには、表示制御部５３５によって、選択マークＭＳが表示される。図７では、ステップＳ２の指示情報ＭＣが選択されている。次に、行削除ボタン７５１をタッチすることによって、更新部５３７は、ステップＳ２の指示情報ＭＣを含む行を削除する。
行削除ボタン７５１のタッチは、「更新操作」の一例に対応する。
具体的には、指示一覧編集画面７５０に対して、以下の操作を実行することによってユーザは、１つの指示情報ＭＣを削除する。
まず、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣをタッチすることによって、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを選択する。選択された指示情報ＭＣには、表示制御部５３５によって、選択マークＭＳが表示される。図７では、ステップＳ２の指示情報ＭＣが選択されている。次に、行削除ボタン７５１をタッチすることによって、更新部５３７は、ステップＳ２の指示情報ＭＣを含む行を削除する。
行削除ボタン７５１のタッチは、「更新操作」の一例に対応する。
メッセージ追加ボタン７５２は、一覧表示部７６０に、タッチパネル５１１にメッセージを表示する旨の指示情報ＭＣを追加する場合にタッチされる。
指示一覧編集画面７５０には、ステップＳ４の指示情報ＭＣと、ステップＳ５の指示情報ＭＣとの間に、第１指示情報ＭＤ１が追加されている。ステップＳ４の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２に動作が終了したときに、表示制御部５３５によって第１指示情報ＭＤ１が示すメッセージがタッチパネル５１１に表示される。
また、ステップＳ８の指示情報ＭＣの後に、第２指示情報ＭＤ２が追加されている。ステップＳ８の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２に動作が終了したときに、表示制御部５３５によって第２指示情報ＭＤ２が示すメッセージがタッチパネル５１１に表示される。
指示一覧編集画面７５０には、ステップＳ４の指示情報ＭＣと、ステップＳ５の指示情報ＭＣとの間に、第１指示情報ＭＤ１が追加されている。ステップＳ４の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２に動作が終了したときに、表示制御部５３５によって第１指示情報ＭＤ１が示すメッセージがタッチパネル５１１に表示される。
また、ステップＳ８の指示情報ＭＣの後に、第２指示情報ＭＤ２が追加されている。ステップＳ８の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２に動作が終了したときに、表示制御部５３５によって第２指示情報ＭＤ２が示すメッセージがタッチパネル５１１に表示される。
第１指示情報ＭＤ１を追加する場合には、ユーザは、指示一覧編集画面７５０に対して、以下の操作を実行する。
まず、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣをタッチすることによって、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを選択する。ここでは、第１指示情報ＭＤ１の直前に実行される指示情報ＭＣに対応するステップＳ４の指示情報ＭＣを選択する。そして、メッセージ追加ボタン７５２をタッチすることによって、表示制御部５３５によって、ステップＳ４の指示情報ＭＣとステップＳ５の指示情報ＭＣとの間に、１つの行が挿入される。挿入された行の実行処理表示部７６２には、表示制御部５３５によって、メッセージマークＭＭが表示され、更新部３５７によって、メッセージマークＭＭの右側にメッセージの入力が可能な状態にされる。ユーザは、図略のキーボード等を用いて、メッセージを入力する。
第２指示情報ＭＤ２も、第１指示情報ＭＤ１と同様にして追加される。
まず、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣをタッチすることによって、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを選択する。ここでは、第１指示情報ＭＤ１の直前に実行される指示情報ＭＣに対応するステップＳ４の指示情報ＭＣを選択する。そして、メッセージ追加ボタン７５２をタッチすることによって、表示制御部５３５によって、ステップＳ４の指示情報ＭＣとステップＳ５の指示情報ＭＣとの間に、１つの行が挿入される。挿入された行の実行処理表示部７６２には、表示制御部５３５によって、メッセージマークＭＭが表示され、更新部３５７によって、メッセージマークＭＭの右側にメッセージの入力が可能な状態にされる。ユーザは、図略のキーボード等を用いて、メッセージを入力する。
第２指示情報ＭＤ２も、第１指示情報ＭＤ１と同様にして追加される。
第１指示情報ＭＤ１及び第２指示情報ＭＤ２の各々に対応する待機時間表示部７６３には、表示制御部５３５によって、一時停止マークＭＴが表示される。
一時停止マークＭＴは、メッセージ追加ボタン７５２をタッチしたときに、表示制御部５３５によって、待機時間表示部７６３に表示される。
一時停止マークＭＴは、試験機本体２の動作を一時的に停止することを示す。例えば、第１指示情報ＭＤ１に対応する一時停止マークＭＴは、ステップＳ４の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了したときに、試験機本体２の動作を一時的に停止することを示す。
メッセージ追加ボタン７５２のタッチは、「更新操作」の一例に対応する。
一時停止マークＭＴは、メッセージ追加ボタン７５２をタッチしたときに、表示制御部５３５によって、待機時間表示部７６３に表示される。
一時停止マークＭＴは、試験機本体２の動作を一時的に停止することを示す。例えば、第１指示情報ＭＤ１に対応する一時停止マークＭＴは、ステップＳ４の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了したときに、試験機本体２の動作を一時的に停止することを示す。
メッセージ追加ボタン７５２のタッチは、「更新操作」の一例に対応する。
また、一覧表示部７６０に表示された複数の指示情報ＭＣの中から１つの指示情報ＭＣを選択することによって、更新部５３７は、選択された指示情報ＭＣ、及び指示情報ＭＣに対応する待機時間ＴＷの更新を可能にする。例えば、図７に示すようにステップＳ２の指示情報ＭＣが選択されている場合には、ユーザからの入力操作に基づいて、指示情報ＭＣに含まれる「１ｋＮ、－１ｋＮ」を更新部５３７が更新することが可能である。
保存ボタン７５３は、行削除ボタン７５１、メッセージ追加ボタン７５２等によって更新された動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記憶させる場合に、ユーザによってタッチされる。保存ボタン７５３がタッチされた場合には、更新部５３７は、指示一覧編集画面７５０の一覧表示部７６０に表示された動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
図７を参照して説明したように、更新部５３７は、動作指示一覧ＬＣに対するユーザの更新操作を受け付け、更新操作に応じて、動作指示一覧ＬＣを適正に更新できる。したがって、ユーザは、動作指示一覧ＬＣを容易に更新できる。
また、メッセージを表示する際に、試験機本体２の動作を一時的に停止するため、ユーザは、余裕を持ってメッセージの内容を確認できる。したがって、ユーザの利便性を向上できる。
［４－３．動作制御部の処理の具体例］
図８は、動作指示一覧ＬＣを実行中に表示される指示一覧実行画面８００の一例を示す画面図である。指示一覧実行画面８００は、動作制御部５３６が動作指示一覧ＬＣに基づいて試験機本体２を動作させる場合に、表示制御部５３５によってタッチパネル５１１に表示される。
指示一覧実行画面８００には、実行状態表示部８０１と、一覧表示部８１０と、停止ボタン８０３と、実行ボタン８０４と、終了ボタン８０５と、が表示される。
一覧表示部８１０は、動作指示一覧ＬＣを表示し、ステップ番号表示部８１１と、実行処理表示部８１２と、を含む。
ステップ番号表示部８１１は、ステップ番号ＳＮを表示する。
実行処理表示部８１２は、ステップ番号ＳＮに対応する指示情報ＭＣを表示する。
図８は、動作指示一覧ＬＣを実行中に表示される指示一覧実行画面８００の一例を示す画面図である。指示一覧実行画面８００は、動作制御部５３６が動作指示一覧ＬＣに基づいて試験機本体２を動作させる場合に、表示制御部５３５によってタッチパネル５１１に表示される。
指示一覧実行画面８００には、実行状態表示部８０１と、一覧表示部８１０と、停止ボタン８０３と、実行ボタン８０４と、終了ボタン８０５と、が表示される。
一覧表示部８１０は、動作指示一覧ＬＣを表示し、ステップ番号表示部８１１と、実行処理表示部８１２と、を含む。
ステップ番号表示部８１１は、ステップ番号ＳＮを表示する。
実行処理表示部８１２は、ステップ番号ＳＮに対応する指示情報ＭＣを表示する。
実行状態表示部８０１は、ステップ番号ＳＮが「１」から「８」までの８つのステップの中から、実行中のステップ番号ＳＮを示す。図８では、実行状態表示部８０１に「５／８実行中」と表示され、８つのステップのうちの、ステップＳ５の指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作を実行中である。
また、実行中であるステップＳ５に対応する一覧表示部８１０には、表示制御部５３５によって、実行中マークＭＢが表示される。
また、実行中であるステップＳ５に対応する一覧表示部８１０には、表示制御部５３５によって、実行中マークＭＢが表示される。
停止ボタン８０３は、試験機本体２の動作を一時的に停止する場合にタッチされる。停止ボタン８０３がタッチされた場合には、動作制御部５３６は、試験機本体２の動作を一時的に停止する。
実行ボタン８０４は、ステップ番号ＳＮが「１」から「８」までの８つのステップで構成される「暖機運転」を開始する場合にタッチされる。また、実行ボタン８０４は、停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止された試験機本体２の動作を再開する場合にタッチされる。
なお、再開するステップは、停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと同一でもよいし、停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと相違するステップでもよい。
停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと同一のステップを再開する場合には、一時停止された試験機本体２の動作を再開する。
停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと相違するステップを再開する場合には、このステップに対応する試験機本体２の動作を開始する。
なお、再開するステップは、停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと同一でもよいし、停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと相違するステップでもよい。
停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと同一のステップを再開する場合には、一時停止された試験機本体２の動作を再開する。
停止ボタン８０３のタッチによって一時的に停止されたステップと相違するステップを再開する場合には、このステップに対応する試験機本体２の動作を開始する。
終了ボタン８０５は、試験機本体２の動作を終了する場合にタッチされる。
図８を参照して説明したように、表示制御部５３５は、実行状態表示部８０１、及び、実行中マークＭＢを表示することによって、試験機本体２が実行中の動作に対応する指示情報ＭＣを視認可能に、動作指示一覧ＬＣをタッチパネル５１１に表示する。よって、ユーザは、動作指示一覧ＬＣに含まれる複数のステップの進行状態を容易に確認できる。したがって、ユーザの利便性を向上できる。
本実施形態では、表示制御部５３５が、実行状態表示部８０１、及び、実行中マークＭＢを表示するが、表示制御部５３５が実行状態表示部８０１、及び、実行中マークＭＢの少なくとも一方を表示すればよい。
［５．制御部の動作］
次に、図９及び図１０を参照して、制御部５２の処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る制御部５２が実行する処理の全体の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、制御部５２は、「記録処理」を実行する。「記録処理」は、動作指示一覧ＬＣを示す情報を指示記憶部５４１に記録する処理を示す。
具体的には、指示受付部５３２は、ユーザからの操作に基づいて、試験機本体２に対する動作の指示を受け付け、試験機本体２に対する動作の指示を示す指示情報ＭＣを生成する。そして、記録部５３３は、指示受付部５３２が受け付けた指示情報ＭＣを指示記憶部５４１に記録する。次に、一覧生成部５３４は、指示情報ＭＣの内容と順序とを示す動作指示一覧ＬＣを生成し、生成した動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
次に、図９及び図１０を参照して、制御部５２の処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る制御部５２が実行する処理の全体の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、制御部５２は、「記録処理」を実行する。「記録処理」は、動作指示一覧ＬＣを示す情報を指示記憶部５４１に記録する処理を示す。
具体的には、指示受付部５３２は、ユーザからの操作に基づいて、試験機本体２に対する動作の指示を受け付け、試験機本体２に対する動作の指示を示す指示情報ＭＣを生成する。そして、記録部５３３は、指示受付部５３２が受け付けた指示情報ＭＣを指示記憶部５４１に記録する。次に、一覧生成部５３４は、指示情報ＭＣの内容と順序とを示す動作指示一覧ＬＣを生成し、生成した動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
次に、ステップＳ１０２において、制御部５２は、「編集処理」を実行する。「編集処理」は、ユーザからの操作に基づいて、動作指示一覧ＬＣを更新し、更新した動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する処理を示す。
具体的には、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、図７に示す指示一覧編集画面７５０を表示する。そして、更新部５３７は、指示一覧編集画面７５０に対するユーザの操作に基づいて、動作指示一覧ＬＣを更新して、更新された動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
具体的には、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、図７に示す指示一覧編集画面７５０を表示する。そして、更新部５３７は、指示一覧編集画面７５０に対するユーザの操作に基づいて、動作指示一覧ＬＣを更新して、更新された動作指示一覧ＬＣを指示記憶部５４１に記録する。
次に、ステップＳ１０３において、制御部５２は、「実行処理」を実行し、その後、処理が終了する。「実行処理」は、動作指示一覧ＬＣに従って、指示情報ＭＣに対応する動作を試験機本体２に対して指示する処理を示す。
具体的には、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、図８に示す指示一覧実行画面８００を表示する。そして、動作制御部５３６は、指示一覧実行画面８００に対するユーザの操作に基づいて、動作指示一覧ＬＣに対応する指示情報ＭＣを試験機本体２に送信することによって、試験機本体２に一連の動作（例えば、「暖機運転」等）を実行させる。
具体的には、表示制御部５３５は、ユーザからの操作に基づいて、図８に示す指示一覧実行画面８００を表示する。そして、動作制御部５３６は、指示一覧実行画面８００に対するユーザの操作に基づいて、動作指示一覧ＬＣに対応する指示情報ＭＣを試験機本体２に送信することによって、試験機本体２に一連の動作（例えば、「暖機運転」等）を実行させる。
図１０は、図９のステップＳ１０３で実行される制御部５２の実行処理の一例を示すフローチャートである。
なお、図１０では、表示制御部５３５が、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に予め表示している場合について説明する。
まず、ステップＳ２０１において、動作制御部５３６は、「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けたか否かを判定する。
「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３に進む。
そして、ステップＳ２０３において、動作制御部５３６は、ステップ番号ＳＮの初期値を「１」に設定する。なお、図１０では、ステップ数Ｎがステップ番号ＳＮを示す。
次に、ステップＳ２０５において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣを試験機本体２に対して出力して、指示情報ＭＣに対応する動作を実行させる。第Ｎステップは、ステップＳＮに対応する。ステップ数Ｎは、１～８のいずれかである。
次に、ステップＳ２０７において、表示制御部５３５は、第Ｎステップの動作を試験機本体２が実行中であることを、指示一覧実行画面８００に表示する。
なお、図１０では、表示制御部５３５が、図８に示す指示一覧実行画面８００をタッチパネル５１１に予め表示している場合について説明する。
まず、ステップＳ２０１において、動作制御部５３６は、「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けたか否かを判定する。
「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。「暖機運転」を開始する旨の実行指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３に進む。
そして、ステップＳ２０３において、動作制御部５３６は、ステップ番号ＳＮの初期値を「１」に設定する。なお、図１０では、ステップ数Ｎがステップ番号ＳＮを示す。
次に、ステップＳ２０５において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣを試験機本体２に対して出力して、指示情報ＭＣに対応する動作を実行させる。第Ｎステップは、ステップＳＮに対応する。ステップ数Ｎは、１～８のいずれかである。
次に、ステップＳ２０７において、表示制御部５３５は、第Ｎステップの動作を試験機本体２が実行中であることを、指示一覧実行画面８００に表示する。
次に、ステップＳ２０９において、動作制御部５３６は、停止ボタン８０３のタッチ、すなわち、一時停止の指示を受け付けたか否かを判定する。
一時停止の指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１７に進む。一時停止の指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進む。
そして、ステップＳ２１１において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作を一時停止させる。
次に、ステップＳ２１３において、表示制御部５３５は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が一時停止中であることを指示一覧実行画面８００に表示する。表示制御部５３５は、例えば、指示一覧実行画面８００の停止ボタン８０３を点滅表示させる。
次に、ステップＳ２１５において、動作制御部５３６は、実行ボタン８０４のタッチ、すなわち、実行指示を受け付けたか否かを判定する。
実行指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。実行指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。
一時停止の指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１７に進む。一時停止の指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進む。
そして、ステップＳ２１１において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作を一時停止させる。
次に、ステップＳ２１３において、表示制御部５３５は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が一時停止中であることを指示一覧実行画面８００に表示する。表示制御部５３５は、例えば、指示一覧実行画面８００の停止ボタン８０３を点滅表示させる。
次に、ステップＳ２１５において、動作制御部５３６は、実行ボタン８０４のタッチ、すなわち、実行指示を受け付けたか否かを判定する。
実行指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。実行指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。
一時停止の指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には、ステップＳ２１７において、動作制御部５３６が、終了ボタン８０５のタッチ、すなわち、処理終了の指示を受け付けたか否かを判定する。
処理終了の指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２５に進む。処理終了の指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１９に進む。
そして、ステップＳ２１９において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了したか否かを判定する。
処理終了の指示を受け付けたと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２５に進む。処理終了の指示を受け付けていないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１９に進む。
そして、ステップＳ２１９において、動作制御部５３６は、第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了したか否かを判定する。
第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了していないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１９：ＮＯ）には、処理がステップＳ２０９に戻る。第Ｎステップの指示情報ＭＣに対応する試験機本体２の動作が終了したと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２１に進む。
そして、ステップＳ２２１において、動作制御部５３６は、ステップ数Ｎを１だけインクリメントする。
次に、ステップＳ２２３において、動作制御部５３６は、ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きいか否かを判定する。ステップ総数ＮＴは、ステップ数の最大値を示す。図４～図８に示す実施形態では、ステップ総数ＮＴは、「８」である。
ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きくはないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きいと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２５に進む。
そして、ステップＳ２２５において、表示制御部５３５は、処理が終了したことを指示一覧実行画面８００に表示する。その後、処理が終了する。
そして、ステップＳ２２１において、動作制御部５３６は、ステップ数Ｎを１だけインクリメントする。
次に、ステップＳ２２３において、動作制御部５３６は、ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きいか否かを判定する。ステップ総数ＮＴは、ステップ数の最大値を示す。図４～図８に示す実施形態では、ステップ総数ＮＴは、「８」である。
ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きくはないと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。ステップ数Ｎがステップ総数ＮＴより大きいと動作制御部５３６が判定した場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２５に進む。
そして、ステップＳ２２５において、表示制御部５３５は、処理が終了したことを指示一覧実行画面８００に表示する。その後、処理が終了する。
このように、動作制御部５３６は、動作指示一覧ＬＣに基づいて、試験機本体２を動作させることができる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制できる。
また、指示一覧実行画面８００に表示された停止ボタン８０３、実行ボタン８０４、及び終了ボタン８０５をユーザが操作し、これらの操作に基づいて試験機本体２を動作させることができる。したがって、ユーザの利便性を向上できる。
［６．態様と効果］
上述した本実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した本実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項）
第１態様に関わる材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
第１態様に関わる材料試験機は、材料試験を実行する試験機本体と、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
第１項に記載の材料試験機によれば、指示記憶部は、試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する。
よって、指示情報に基づいて、試験機本体を動作させることが可能になる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することが可能になる。
よって、指示情報に基づいて、試験機本体を動作させることが可能になる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することが可能になる。
（第２項）
第１項に記載の材料試験機において、前記指示情報の内容と順序とを示す動作指示一覧を生成する一覧生成部と、前記動作指示一覧をディスプレイに表示する表示制御部と、を更に備える。
第１項に記載の材料試験機において、前記指示情報の内容と順序とを示す動作指示一覧を生成する一覧生成部と、前記動作指示一覧をディスプレイに表示する表示制御部と、を更に備える。
第２項に記載の材料試験機によれば、表示制御部は、指示情報の内容と順序とを示す動作指示一覧をディスプレイに表示する。
よって、作業者は、指示情報の内容と順序とを容易に確認できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
よって、作業者は、指示情報の内容と順序とを容易に確認できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
（第３項）
第２項に記載の材料試験機において、前記動作指示一覧に基づいて、前記試験機本体を動作させる動作制御部、を更に備える。
第２項に記載の材料試験機において、前記動作指示一覧に基づいて、前記試験機本体を動作させる動作制御部、を更に備える。
第３項に記載の材料試験機によれば、動作制御部は、動作指示一覧に基づいて、試験機本体を動作させる。
よって、動作指示一覧に基づいて、試験機本体を動作させることができる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制できる。
よって、動作指示一覧に基づいて、試験機本体を動作させることができる。したがって、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制できる。
（第４項）
第３項に記載の材料試験機において、前記表示制御部は、前記試験機本体が実行中の動作に対応する前記指示情報を視認可能に、前記動作指示一覧を前記ディスプレイに表示する。
第３項に記載の材料試験機において、前記表示制御部は、前記試験機本体が実行中の動作に対応する前記指示情報を視認可能に、前記動作指示一覧を前記ディスプレイに表示する。
第４項に記載の材料試験機によれば、前記表示制御部は、前記試験機本体が実行中の動作に対応する前記指示情報を視認可能に、前記動作指示一覧を前記ディスプレイに表示する。
よって、作業者は、ディスプレイに表示された動作指示一覧によって、試験機本体が実行中の動作に対応する指示情報を視認できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
よって、作業者は、ディスプレイに表示された動作指示一覧によって、試験機本体が実行中の動作に対応する指示情報を視認できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
（第５項）
第２項から第４項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記動作指示一覧に対するユーザの更新操作を受け付け、前記更新操作に応じて、前記動作指示一覧を更新する更新部、を更に備える。
第２項から第４項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記動作指示一覧に対するユーザの更新操作を受け付け、前記更新操作に応じて、前記動作指示一覧を更新する更新部、を更に備える。
第５項に記載の材料試験機によれば、更新部は、ユーザの更新操作に応じて、動作指示一覧を更新する。
よって、作業者は、容易に動作指示一覧を更新できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
よって、作業者は、容易に動作指示一覧を更新できる。したがって、作業者の利便性を向上できる。
（第６項）
第１項から第５項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記指示情報を前記指示記憶部に記録する記録部、を更に備える。
第１項から第５項のいずれか１項に記載の材料試験機において、前記指示情報を前記指示記憶部に記録する記録部、を更に備える。
第６項に記載の材料試験機によれば、記録部が、指示情報を指示記憶部に記録する。
よって、指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを指示記憶部に記憶させることができる。したがって、指示情報に基づいて、試験機本体を動作させることが可能になる。その結果、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することが可能になる。
よって、指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを指示記憶部に記憶させることができる。したがって、指示情報に基づいて、試験機本体を動作させることが可能になる。その結果、作業者の手間を軽減し、誤操作の発生を抑制することが可能になる。
（第７項）
第２態様に関わる材料試験機の制御装置は、材料試験を実行する試験機本体と通信可能に接続され、前記試験機本体の動作を制御する材料試験機の制御装置であって、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
第２態様に関わる材料試験機の制御装置は、材料試験を実行する試験機本体と通信可能に接続され、前記試験機本体の動作を制御する材料試験機の制御装置であって、ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、を備える。
第７項に記載の材料試験機の制御装置によれば、第１項に記載の材料試験機と同様の作用効果を奏する。
［７．その他の実施形態］
なお、本実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、材料試験機が引張試験機１である場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。材料試験機が試験片ＴＰに試験力を付与し、試験片ＴＰを変形させて材料試験を行えばよい。例えば、材料試験機が、圧縮試験機、曲げ試験機、又はねじり試験機でもよい。
なお、本実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
例えば、本実施形態では、材料試験機が引張試験機１である場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。材料試験機が試験片ＴＰに試験力を付与し、試験片ＴＰを変形させて材料試験を行えばよい。例えば、材料試験機が、圧縮試験機、曲げ試験機、又はねじり試験機でもよい。
また、本実施形態では、試験機本体２に「暖機運転」を構成する一連の動作を実行させる場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。試験機本体２に一連の動作を実行させればよい。例えば、試験機本体２に「試験準備動作」を実行させてもよいし、試験機本体２に「試験終了動作」を実行させてもよい。
また、図１及び図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
また、図９及び図１０に示すフローチャートの処理単位は、制御部５２の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図９及び図１０のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、引張試験機１の制御装置５０は、制御部５２が備えるプロセッサ５３に、引張試験機１の制御方法に対応した制御プログラムを実行させる。また、この制御プログラムは、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御部５２が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御部５２に、制御プログラムをダウンロードしてもよい。
１ 引張試験機（材料試験機）
２ 試験機本体
３ 制御ユニット
１０ クロスヘッド
１４ ロードセル
１５ 変位センサ
１８ 油圧アクチュエータ
１８１ ピストンロッド
１９ 差動トランス
２０ サーボ弁
２１ 上つかみ具
２２ 下つかみ具
２６ テーブル
２８、２９ 支柱
４０ 信号入出力装置
４２ 第１センサアンプ
４３ 第３センサアンプ
４４ サーボアンプ
４５ 第２センサアンプ
５０ 制御装置
５１ 操作パネル
５１０ 電源ボタン
５１１ タッチパネル（ディスプレイ）
５１２ テンキー部
５１３ 油圧源操作部
５１３Ａ 起動ボタン
５１３Ｂ 加圧ボタン
５１４ 非常停止ボタン
５１５ ファンクションキー部
５１６ 設定キー部
５１７ 試験操作キー部
５１７Ａ スタートキー
５１７Ｂ ストップキー
５２ 制御部
５３ プロセッサ
５３１ 通信部
５３２ 指示受付部
５３３ 記録部
５３４ 一覧生成部
５３５ 表示制御部
５３６ 動作制御部
５３７ 更新部
５４ メモリ
５４１ 指示記憶部
６００ 操作指示対応表
６５０ 油圧源操作画面
７００ コマンドリスト
７５０ 指示一覧編集画面
８００ 指示一覧実行画面
８０１ 実行状態表示部
８０３ 停止ボタン
８０４ 実行ボタン
８０５ 終了ボタン
８１０ 一覧表示部
ＣＭ コマンド
ＣＰ 操作
Ｆ１～Ｆ４ ファンクションキー
ＦＤ 試験力計測値
ＧＥ 電力源
ＧＰ 油圧源
ＬＣ 動作指示一覧
ＭＣ 指示情報
ＳＧ１ 試験力測定信号
ＳＧ２ 変位測定信号
ＳＧ３ 伸び測定信号
ＳＮ ステップ番号
ＴＷ 待機時間
ＸＤ 変位計測値
２ 試験機本体
３ 制御ユニット
１０ クロスヘッド
１４ ロードセル
１５ 変位センサ
１８ 油圧アクチュエータ
１８１ ピストンロッド
１９ 差動トランス
２０ サーボ弁
２１ 上つかみ具
２２ 下つかみ具
２６ テーブル
２８、２９ 支柱
４０ 信号入出力装置
４２ 第１センサアンプ
４３ 第３センサアンプ
４４ サーボアンプ
４５ 第２センサアンプ
５０ 制御装置
５１ 操作パネル
５１０ 電源ボタン
５１１ タッチパネル（ディスプレイ）
５１２ テンキー部
５１３ 油圧源操作部
５１３Ａ 起動ボタン
５１３Ｂ 加圧ボタン
５１４ 非常停止ボタン
５１５ ファンクションキー部
５１６ 設定キー部
５１７ 試験操作キー部
５１７Ａ スタートキー
５１７Ｂ ストップキー
５２ 制御部
５３ プロセッサ
５３１ 通信部
５３２ 指示受付部
５３３ 記録部
５３４ 一覧生成部
５３５ 表示制御部
５３６ 動作制御部
５３７ 更新部
５４ メモリ
５４１ 指示記憶部
６００ 操作指示対応表
６５０ 油圧源操作画面
７００ コマンドリスト
７５０ 指示一覧編集画面
８００ 指示一覧実行画面
８０１ 実行状態表示部
８０３ 停止ボタン
８０４ 実行ボタン
８０５ 終了ボタン
８１０ 一覧表示部
ＣＭ コマンド
ＣＰ 操作
Ｆ１～Ｆ４ ファンクションキー
ＦＤ 試験力計測値
ＧＥ 電力源
ＧＰ 油圧源
ＬＣ 動作指示一覧
ＭＣ 指示情報
ＳＧ１ 試験力測定信号
ＳＧ２ 変位測定信号
ＳＧ３ 伸び測定信号
ＳＮ ステップ番号
ＴＷ 待機時間
ＸＤ 変位計測値
Claims (7)
- 材料試験を実行する試験機本体と、
ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、
を備える、材料試験機。 - 前記指示情報の内容と順序とを示す動作指示一覧を生成する一覧生成部と、
前記動作指示一覧をディスプレイに表示する表示制御部と、
を更に備える、
請求項１に記載の材料試験機。 - 前記動作指示一覧に基づいて、前記試験機本体を動作させる動作制御部、を更に備える、
請求項２に記載の材料試験機。 - 前記表示制御部は、前記試験機本体が実行中の動作に対応する前記指示情報を視認可能に、前記動作指示一覧を前記ディスプレイに表示する、
請求項３に記載の材料試験機。 - 前記動作指示一覧に対するユーザの更新操作を受け付け、前記更新操作に応じて、前記動作指示一覧を更新する更新部、を更に備える、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の材料試験機。 - 前記指示情報を前記指示記憶部に記録する記録部、を更に備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の材料試験機。 - 材料試験を実行する試験機本体と通信可能に接続され、前記試験機本体の動作を制御する材料試験機の制御装置であって、
ユーザからの操作に基づいて、前記試験機本体に対する動作の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が受け付けた前記試験機本体に対する動作の指示を示す指示情報の内容と順序とを記憶する指示記憶部と、
を備える、材料試験機の制御装置。
Priority Applications (3)
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