JP2022540617A - 試験標本のステージングを制御する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

試験標本のステージングを制御する方法及び装置。自動試験を行う開示された例示的なシステムは、１つ以上の試験標本を固定するように構成されたステージと、ステージ及び１つ以上の試験標本を位置決めするように構成された１つ以上のアクチュエータと、ユーザーインターフェースであって、１つ以上の試験標本において試験される複数の点の試験シーケンスを定義する入力を受信し、１つ以上の試験標本上の複数の点の位置と、試験シーケンスの試験中に複数の点を横切るようにステージが取る１つ以上の経路とを示すグラフィックを表示する、ユーザーインターフェースと、複数の点及び１つ以上の経路に従って試験シーケンスの試験プロセスを制御するように構成された制御回路部とを備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、包括的には、材料試験に関し、より詳細には、試験標本のステージングを制御する方法及び装置に関する。

試験システムにおいて、試験ステージを用いて、物理的、電気的及び／又は他のタイプの試験のために１つ以上の試験標本を物理的に位置決めすることができる。

試験標本のステージングを制御する方法及び装置が、特許請求の範囲においてより完全に記載されるように、実質的に、図面のうちの少なくとも１つによって示され、これに関連して説明されるように開示される。

本開示のこれらの特徴、態様、及び利点並びに他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるとより良好に理解され、図面を通して同様の参照符号は同様の部分を表す。

本開示の態様による、試験ステージに付けられた１つ以上の試験標本に対し機械的特性試験を実行するための例示的な試験システムのブロック図である。

図１の試験システムの例示的な実施態様のブロック図である。

図２のユーザーインターフェースを実施して試験点及び／又は試験経路を含む試験シーケンスを定義し、試験シーケンスを示すグラフィックを表示するのに用いることができる例示的なユーザーインターフェースを示す図である。

図１～図３の試験システムを実施して、試験ステージを用いて試験シーケンスを定義し、行うために実行することができる例示的な機械可読命令を表すフローチャートである。

図面は、必ずしも正確な縮尺ではない。適切な場合は、同様の又は同一の参照番号を使用して、同様の又は同一の構成要素を指す。

例示的な試験ステージは、円形及び／又は極性移動、回転移動、及び／又は任意の他の所望の移動及び／又は位置決めにおいて、１つ以上の線形の次元（例えば、単一の次元の場合、Ｘステージ、Ｙステージ又はＺステージ、２つの次元の場合、ＸＹステージ、ＸＺステージ又はＹＺステージ、３つの次元の場合、ＸＹＺステージ）において試験標本を移動させることができる。試験ステージは、標本の特性及び／又は行われる試験のタイプ（複数の場合もある）（例えば、圧縮、張力、ねじれ、屈曲等）及び／又は動作（複数の場合もある）（例えば、分析）に依拠して、１つ以上の標本を付ける固定具を備えることができる。

試験ステージを利用する従来の試験システムと対照的に、開示される例示的な試験システムは、試験シーケンスにおける試験点の数及びロケーション、並びに試験点間の経路の明確な指示をオペレーター（複数の場合もある）に提供する。例えば、いくつかの開示される試験システムは、試験ステージを表すグラフィックを表示し、試験点のロケーション、及び試験点間の経路をグラフィック上に重ねて、オペレーターに正確な試験シーケンスを迅速に示す。結果として、開示される例示的な試験システムは、試験シーケンスを定義する際、精度及びオペレーター効率においてかなりの改善をもたらす。

開示される例示的なシステムは、１つ以上の標本の自動試験を行い、１つ以上の試験標本を固定するように構成されたステージと、ステージ及び１つ以上の試験標本を位置決めするように構成された１つ以上のアクチュエータと、ユーザーインターフェースであって、１つ以上の試験標本において試験される複数の点の試験シーケンスを定義する入力を受信し、１つ以上の試験標本上の複数の点の位置と、試験シーケンスの試験中に複数の点を横切るようにステージが取る１つ以上の経路とを示すグラフィックを表示するように構成された、ユーザーインターフェースと、複数の点及び１つ以上の経路に従って試験シーケンスの試験プロセスを制御するように構成された制御回路部とを備える。

いくつかの例において、制御回路部は、複数の点に基づいて経路を計算するように構成される。いくつかの例示的なシステムにおいて、複数の点を定義する入力は、ステージ上の複数の点の座標、複数の点の行の数、複数の点の列の数、複数の点の数、１つ以上の試験標本の次元、複数の点のうちの最初の点の位置、複数の点のうちの最後の点の位置、又は複数の点のうちの連続した点間の位置の変化、のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの例示的なシステムにおいて、入力は、入力デバイスを介した複数の点のうちの１つ以上の直接選択である。いくつかのこのような例において、入力デバイスは、ジョイスティック、マウス又はタッチスクリーンのうちの少なくとも１つを含む。

いくつかの例において、ユーザーインターフェースは、ステージを表すグリッド、ステージ上に重ね合わされた複数の点、及び複数の点を接続する１つ以上の経路としてグラフィックを表示するように構成される。いくつかの例において、ユーザーインターフェースは、複数の点が試験プロセス中に試験されることになる順序を示すように複数の点に関連付けられた連続した印を表示するように構成される。いくつかの例において、ユーザーインターフェースは、複数の点のうちの最初の点を示し、１つ以上の方向インジケーターを用いて１つ以上の経路を表示するように構成される。

いくつかの例示的なシステムにおいて、ユーザーインターフェースは、複数の点のうちの１つ以上がステージの境界の外側にあることを示すように構成される。いくつかの例示的なシステムにおいて、ユーザーインターフェースは、グラフィックを介してステージの現在の位置を示すように構成される。いくつかの例において、ユーザーインターフェースは、ステージの全体を表す第２のグラフィックを表示するように構成される。いくつかの例示的なシステムにおいて、ステージは、直線状、回転方向又は径方向のうちの少なくとも１つにおいて試験標本を移動させるように構成される。いくつかの例において、制御回路部は、１つ以上の次元を有するユークリッド座標、極座標、円座標、球座標又は円筒座標のうちの少なくとも１つを用いてステージアクチュエータを制御するように構成される。

１つ以上の標本の自動試験を行う開示される例示的な方法は、１つ以上の試験標本を試験ステージに固定することと、ユーザーインターフェースを介して、１つ以上の試験標本において試験される複数の点の試験シーケンスを定義する入力を受信することと、ユーザーインターフェースを介して、１つ以上の試験標本上の複数の点の位置と、試験シーケンスの試験中に複数の点を横切るようにステージが取る１つ以上の経路とを示すグラフィックを表示することと、制御回路部を介して、複数の点及び１つ以上の経路に従って試験ステージを移動させるようにステージアクチュエータを制御することによって、試験シーケンスの試験プロセスを行うこととを含む。

いくつかの例示的な方法において、複数の点を定義する入力は、ステージ上の複数の点の座標、複数の点の行の数、複数の点の列の数、複数の点の数、１つ以上の試験標本の次元、複数の点のうちの最初の点の位置、複数の点のうちの最後の点の位置、又は複数の点のうちの連続した点間の位置の変化、のうちの少なくとも１つを含む。いくつかの例において、グラフィックを表示することは、ステージを表すグリッド、ステージ上に重ね合わされた複数の点、及び複数の点を接続する１つ以上の経路としてグラフィックを表示することを含む。

いくつかの例示的な方法において、入力を受信することは、入力デバイスを介した複数の点のうちの１つ以上の直接選択を受信することを含む。いくつかの例において、グラフィックを表示することは、複数の点がステージ上に重ね合わされるステージを表すグリッドとしてグラフィックを表示することと、複数の点を接続する１つ以上の経路を表示することとを含む。いくつかの例において、ステージアクチュエータを制御することは、直線状、回転方向又は径方向のうちの少なくとも１つにおいてステージを移動させるようにステージアクチュエータを制御することを含む。いくつかの例示的な方法は、ユーザーインターフェースを介して、複数の点のうちの１つ以上がステージの境界の外側にあることを示すことを更に含む。

図１は、試験ステージ１０４に付けられた１つ以上の試験標本１０２ａ～１０２ｏに対し機械的特性試験を実行するための例示的な試験システム１００のブロック図である。図１の例示的な試験ステージ１０４は、試験要素１０６（例えば、圧縮試験器、張力試験器、ねじれ試験器、屈曲試験器等）の下に試験標本１０２ａ～１０２ｏを位置決めするＸＹステージである。いくつかの例において、試験ステージ１０４は単一の標本を保持することができ、ここで、単一の標本上の複数のロケーションを、試験又は他の動作（例えば、分析）のために試験要素１０６の下に位置決めすることができる。

図２は、図１の試験システム１００の例示的な実施態様のブロック図である。図２に示すように、試験システム１００は、試験用取付具２０１及びコンピューティングデバイス２０２を備える。

例示的なコンピューティングデバイス２０２は、汎用コンピューター、ラップトップコンピューター、タブレットコンピューター、モバイルデバイス、サーバー、オールインワンコンピューター、及び／又は他の任意のタイプのコンピューティングデバイスとしてもよい。図２のコンピューティングデバイス２０２は、プロセッサ２０３を備え、プロセッサ２０３は、汎用中央処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）とすることができる。いくつかの例において、プロセッサ２０３は、ＦＰＧＡ、ＡＲＭコアを有するＲＩＳＣプロセッサ、画像処理装置、デジタル信号プロセッサ、及び／又はシステムオンチップ（ＳｏＣ）等の１つ以上の専用処理装置を含むことができる。プロセッサ２０３は、プロセッサにおいて（例えば、内蔵キャッシュ又はＳｏＣに）、ランダムアクセスメモリ２０６（又は他の揮発性メモリ）に、リードオンリーメモリ２０８（又はフラッシュメモリ等の他の不揮発性メモリ）に、及び／又はマスストレージデバイス２１０にローカルに記憶することができる機械可読命令２０４を実行する。例示的なマスストレージデバイス２１０は、ハードドライブ、ソリッドステートストレージドライブ、ハイブリッドドライブ、ＲＡＩＤアレイ、及び／又は他の任意のマスデータストレージデバイスとしてもよい。バス２１２は、プロセッサ２０３、ＲＡＭ２０６、ＲＯＭ２０８、マスストレージデバイス２１０、ネットワークインターフェース２１４、及び／又は入力／出力インターフェース２１６間の通信を可能にする。

例示的なネットワークインターフェース２１４は、コンピューティングデバイス２０２を、インターネット等の通信ネットワーク２１８に接続するハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、ネットワークインターフェース２１４は、通信を送信及び／又は受信するために、ＩＥＥＥ ８０２．Ｘ準拠無線及び／又は有線通信ハードウェアを含むことができる。

図２の例示的なＩ／Ｏインターフェース２１６は、プロセッサ２０３に入力を提供する及び／又はプロセッサ２０３から出力を提供するために、１つ以上の入力／出力デバイス２２０をプロセッサ２０３に接続するハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース２１６は、ディスプレイデバイスとインターフェース接続する画像処理装置、１つ以上のＵＳＢ準拠デバイスとインターフェース接続するユニバーサルシリアルバスポート、ＦｉｒｅＷｉｒｅ（登録商標）、フィールドバス、及び／又は他の任意のタイプのインターフェースを含んでもよい。例示的な試験システム１００は、Ｉ／Ｏインターフェース２１６に結合されたディスプレイデバイス２２４（例えば、ＬＣＤスクリーン）を備える。他の例示的なＩ／Ｏデバイス（複数の場合もある）２２０は、キーボード、キーパッド、マウス、トラックボール、ポインティングデバイス、マイクロフォン、オーディオスピーカー、ディスプレイデバイス、光メディアドライブ、マルチタッチタッチスクリーン、ジェスチャー認識インターフェース、磁気メディアドライブ、及び／又は他の任意のタイプの入力及び／又は出力デバイスを含んでもよい。

コンピューティングデバイス２０２は、Ｉ／Ｏインターフェース２１６及び／又はＩ／Ｏデバイス（複数の場合もある）２２０を介して非一時的機械可読媒体２２２にアクセスすることができる。図２の機械可読媒体２２２の例は、光ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイル／ビデオディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク等）、磁気メディア（例えば、フロッピー（登録商標）ディスク）、ポータブル記憶媒体（例えば、ポータブルフラッシュドライブ、セキュアデジタル（ＳＤ）カード等）、及び／又は他の任意のタイプの取り外し可能及び／又はインストール済み機械可読媒体を含む。

試験用取付具２０１は、コンピューティングデバイス２０２に結合される。図２の例において、試験用取付具２０１は、ＵＳＢポート、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔポート、ＦｉｒｅＷｉｒｅ（登録商標）（ＩＥＥＥ １３９４）ポート、及び／又は他の任意のタイプのシリアル又はパラレルデータポート等のＩ／Ｏインターフェース２１６を介して、コンピューティングデバイスに結合される。いくつかの例において、試験用取付具２０１は、直接又はネットワーク２１８を介して、有線又は無線接続（例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等）を介してネットワークインターフェース２１４及び／又はＩ／Ｏインターフェース２１６に結合される。

試験用取付具２０１は、フレーム２２８と、ロードセル２３０と、試験ステージ２３２（例えば、図１の試験ステージ１０４）と、ステージアクチュエータ２３４と、標本取付具２３６と、制御回路部２３８と、ユーザーインターフェース２５０とを備える。フレーム２２８は、試験を行う試験用取付具２０１の他の構成要素のための剛構造支持体を提供する。ロードセル２３０は、試験アクチュエータ２４６によって標本（例えば、基板１０２）に加えられた力を測定する。

例示的な制御回路部２３８は、複数の試験点のセットと、連続した試験点間の経路とを含む試験シーケンスに基づいてステージ２３２の移動を制御する。例示的なステージ２３２は、直線状に移動（例えば、１つ以上の次元におけるユークリッド又はデカルト座標）、回転方向に移動（例えば、ステージ２３２の角移動）及び／又は径方向に移動（例えば、ステージの内方及び外方の移動）するように構成することができる。制御回路部２３８は、１つ以上の次元を有するユークリッド座標、極座標、円座標、球座標、円筒座標及び／又は任意の他の座標系のうちの１つ以上を用いてステージアクチュエータ２３４を制御するように構成することができ、及び／又は、ユーザーインターフェース２５０は、オペレーターが、同じ座標系又は異なる座標系を用いて点及び／又は経路を定義することを可能にすることができる。

ステージ２３２及びステージアクチュエータ２３４は、図２においてシステム１００の一部として示されているが、ステージ２３２及び／又はステージアクチュエータ２３４は、システム１００と一体にすることもできるし、既存のシステムに増設することもできる。

試験アクチュエータ２４６は、標本（複数の場合もある）に力を加え、及び／又は標本（複数の場合もある）の変位を強制する。例示的な試験システム１００において、試験要素１０６は、ＸＹ方向において静止しており、ステージアクチュエータ２３４は、ステージ２３２及び標本（複数の場合もある）を試験要素１０６に対しＸＹ方向において移動させ、試験要素１０６がＺ方向における試験を行うことを可能にする。

ステージアクチュエータ２３４及び／又は試験アクチュエータ２４６を実装するのに用いることができる例示的なアクチュエータは、電気モーター、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、圧電アクチュエータ、中継器及び／又はスイッチを含んでもよい。例示的な試験用取付具２０１は、モーター、例えばサーボモーター又は直接駆動リニアモーター等を用いるが、他のシステムは、異なるタイプのアクチュエータを用いてもよい。例えば、システムの要件に基づいて、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、及び／又は任意の他のタイプのアクチュエータを用いてもよい。

標本取付具２３６は、標本（複数の場合もある）をステージ２３２に付ける。例えば、標本取付具２３６は、試験されている機械的特性及び／又は標本に依拠して、把持部２４８、例えば、ジョーグリップ、プラテン、プローブ、クランプ及び／又は他のタイプの取付具等を備えることができる。把持部２４８は、手動入力により手動で構成、制御し、及び／又は制御回路部２３８によって自動的に制御することができる。

試験システム１００は、１つ以上の入力デバイス２５２を含む１つ以上のユーザーインターフェース２５０を更に備えることができる。入力デバイス２５２は、オペレーター制御パネル上に位置するボタン、スイッチ及び／又は他の入力デバイスを含むことができる。例えば、入力デバイス２５２は、ボタン、タッチスクリーン、マウス、ジョイスティック及び／又は他のタイプの入力デバイス（複数の場合もある）を含むことができる。入力デバイス（複数の場合もある）２５２は、試験用取付具２０１の動作を制御することができ、例えば、試験点のロケーション（複数の場合もある）を定義すること、試験点間の経路を定義すること、試験ステージ２３２を所望の位置に押す（例えば、位置決めする）ようにステージアクチュエータ（複数の場合もある）２３４を制御すること、（例えば、別のアクチュエータを介して）把持部２４８を制御するスイッチ（例えば、フットスイッチ）を開閉するように制御すること、及び／又は、試験用取付具２０１の動作を制御するように任意の他の入力デバイスを制御すること等である。

例示的な制御回路部２３８は、コンピューティングデバイス２０２と通信して、例えばコンピューティングデバイス２０２から試験パラメータを受信し、及び／又は、測定値及び／又は他の結果をコンピューティングデバイス２０２に報告する。例えば、制御回路部２３８は、コンピューティングデバイス２０２との通信を可能にする１つ以上の通信及び／又はＩ／Ｏインターフェースを備えることができる。制御回路部２３８は、試験シーケンス中に試験するために、標本上に試験要素１０６に隣接して（例えば、試験要素１０６の下に）試験点を位置決めするよう試験ステージ２３２を移動させるようにステージアクチュエータ（複数の場合もある）２３４を制御することができる。さらに又は代替的に、制御回路部２３８は、所与の方向に動くように、及び／又は試験アクチュエータ２４６の速度を制御するように試験アクチュエータ２４６を制御し、標本を把持又は解放するように把持部２４８を制御し、及び／又は変位トランスデューサ２４０、ロードセル２３０及び／又は他のトランスデューサから測定値を受信することができる。

図３は、図２のユーザーインターフェース２５０及び／又はディスプレイデバイス２２４を実施して試験点及び／又は試験経路を含む試験シーケンスを定義し、試験シーケンスを示すグラフィック３０２を表示するのに用いることができる例示的なユーザーインターフェース３００を示す。例示的なユーザーインターフェース３００は、試験点を定義する入力を含む。例示的なユーザーインターフェース３００は、表示スクリーン（例えば、ディスプレイ２２４）、タッチスクリーン、及び／又は任意の他の表示方法により提示することができる。

インターフェース３００は、図１のステージ１０４に付けられた１つ以上の試験標本上の試験される複数の点を含む試験シーケンスを定義する入力３０４を受信するように構成される。図３に示す例示的な入力は、ステージ上の複数の点のうちの１つ以上のための座標入力３０６、複数の点の行の数３０８、複数の点の列の数３１０、複数の点の数３１２（例えば、点の総数）、１つ以上の試験標本の次元のための次元入力３１４、複数の点のうちの最初の点の位置（例えば、座標）のための位置入力３１６、複数の点のうちの最後の点の位置（例えば座標）のための位置入力３１８、又は複数の点のうちの連続点間の位置の変化３２０（例えば、デルタ）を含む。さらに又は代替的に、インターフェース３００は、オペレーターが、ファイルから（例えば、図２のマスストレージデバイス２１０、ネットワークインターフェース２１４、Ｉ／Ｏデバイス２２０及び／又は機械可読媒体２２２を介して）点及び／又は経路のシーケンスをインポート及び／又はエクスポートすることを可能にすることができる。

例示的な座標入力（例えば、入力３０６、３１４、３１６、３１８、３２０）は、複数の次元（例えば、ＸＹステージの場合、Ｘ座標及びＹ座標）のための入力を含むが、異なるタイプのステージの場合、より少ないか又はより多い入力を含むことができる。いくつかの例では、座標入力は、座標系と関連付けられたグラフィック３０２上の所望の点にカーソルを向け、ロケーションを選択すること等によって、グラフィック３０２によって表されたグリッドを参照して受信することができる。グリッド上の選択に応じて、例示的な制御回路部３２８は、ロケーションを、選択された座標入力のための入力（例えば、入力３０６、３１４、３１６、３１８又は３２０）として用いることができる。

例示的なグラフィック３０２は、１つ以上の試験標本における複数の点３２２（図３の例において１～２５の番号を付される）の位置、及び試験シーケンスの試験中に複数の点１～２５を横切るようにステージ１０４が取る１つ以上の経路（例えば、点１～２５のうちの連続する点間の矢印）を示す。図３に示すように、ユーザーインターフェース３００は、ステージ１０４を表すグリッドとしてグラフィック３０２を表示するように構成され、複数の点３２２がステージ上に重ね合わされ、１つ以上の経路３２４が複数の点３２２を接続する。例示的なグラフィック３０２は、点３２２が試験プロセス中に試験されることになる順序を示すように点３２２と関連付けて英数字シーケンス（例えば、１、２、３等、Ａ、Ｂ、Ｃ等、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２等）等の連続した印を表示する。

いくつかの例では、連続した印を用いて、図３の示された矢印の代わりに順序を示すことができる。いくつかの他の例では、矢印又は類似の経路インジケーターを最初の点のインジケーションと併せて用いて、順序を示す特定の印を用いることなく、１つ以上の経路及び順序を表示することができる。

本明細書において用いられるとき、「経路」は、点１～２５のうちの２つ以上の間に存在するルートを指す。換言すると、点１から点２までのルートは、単一の経路とみなすことができ、点１において開始し、点２５において終了するルートは、単一の経路又は複数の経路（例えば２つ～２４個の経路）とみなすことができる。

例示的なユーザーインターフェース３００は、ユーザーインターフェースを介して入力された１つ以上の点がステージの境界の外側にあるときを示すことができる。例えば、オペレーターが（例えば、ステージ１０４を表すグリッド座標系に従って）ステージ１０４の外側にある座標を入力する場合、ユーザーインターフェース３００は、点がステージ１０４の境界の外側にあることのアラート、アラーム又は他のインジケーションを表示することができる。

いくつかの例において、ユーザーインターフェース３００は、グラフィック３０２上に、（例えば、試験要素１０６に対する）ステージ１０４の現在の位置を表すステージ位置インジケーター３２６を含む（例えば、重ねる）ことができる。

グラフィック３０２は、ステージ１０４の全体、及び／又はステージ１０４の一部分、例えば、標本若しくは関心領域の定義された次元等を表すことができる。いくつかの例において、グラフィック３０２がステージ１０４の一部分を表しているとき、ユーザーインターフェース３００は、オペレーターがズームアウトし、ステージ１０４の全体を表す第２のグラフィックを表示することを可能にすることができる。

点３２２の位置及び経路３２４を視覚的に表し、示すようにグラフィック３０２を表示することによって、例示的なユーザーインターフェース３００は、オペレーターがステージを用いて試験シーケンスを定義及び実施することができる効率及び精度を実質的に改善する。特に、ユーザーインターフェース３００は、ユーザーが標本上の点の数及び配置を迅速に判別し、任意の点が標本及び／又はステージ２３２の境界の外側にあるか否かを判断し、及び／又は試験シーケンスに対する改善又は補正が実施されるべきであるか否かを判断することを可能にする。

図４は、図１～図３の試験システムを実施して、試験ステージを用いて試験シーケンスを定義し、行うために実行することができる例示的な機械可読命令４００を表すフローチャートである。命令４００は、試験シーケンスを定義し、試験シーケンス内の点及び経路を表すグラフィック３０２を含むユーザーインターフェース３００を表示し、定義された試験シーケンスを実行するように試験用取付具を制御するように例えば図２の制御回路部２３８及び／又はプロセッサ２０３によって実行することができる。例示的な命令４００は、以下で図２の制御回路部２３８によって実行されるものとして説明される。

ブロック４０２において、制御回路部２３８は、試験シーケンスをセットアップするか否かを判断する。例えば、制御回路部２３８は、第１のメニューから、試験シーケンスインターフェース（例えば、図３のユーザーインターフェース３００）に入るための入力を受信することができる。試験シーケンスがセットアップされる場合（ブロック４０２）、ブロック４０４において、制御回路部２３８は、１つ以上の試験標本において試験される点の試験シーケンスを定義する１つ以上の入力を受信する。例えば、制御回路部２３８は、（例えば、図２のユーザーインターフェース２５０及び／又は図３のユーザーインターフェース３００を介して）ステージ上の複数の点の座標、複数の点の行の数、複数の点の列の数、複数の点の数、１つ以上の試験標本の次元、複数の点のうちの最初の点の位置、複数の点のうちの最後の点の位置、又は複数の点のうちの連続した点間の位置の変化、のうちの１つ以上を受信することができる。

ブロック４０６において、制御回路部２３８は、点のロケーション及び／又は定義された点間の経路を計算する。例えば、行の数が定義され、列の数が定義されているとき、制御回路部２３８は、行及び列の定義された数に対応する点の座標ロケーションを自動的に定義し、点間の経路を計算することができる。制御回路部２３８は、規則、例えば、点を均等に離間する、及び／又は標本の試験のデフォルト表現を取得する等に従って点を定義することができる。経路の計算は、制御回路部２３８によって、例えば、試験効率を最大にし、総試験時間を低減する、及び／又は任意の他の計算的目標を達成するように、及び／又はデフォルト経路方式に基づいて行うことができる。

ブロック４０８において、制御回路部２３８は、ステージ１０４に対する点の位置及び経路を示す１つ以上のグラフィック（例えば、図３のグラフィック３０２）を表示する。例えば、制御回路部２３８は、ステージ１０４を表すグリッド、経路及び／又は点３２２の試験順序の矢印３２４又は他のインジケーター、点３２２の試験順序を表す連続した印、及び／又は試験要素１０６に対するステージ１０４の現在の位置のインジケーター３２６のうちの１つ以上を含むグラフィック３０２を表示することができる。

ブロック４１０において、制御回路部２３８は、試験シーケンスのセットアップが完了したか否かを判断する。例えば、オペレーターは、ユーザーインターフェース３００において定義された試験シーケンスを保存又は記憶するボタンを選択することによって、後続の索出及び／又は使用のために試験シーケンスを記憶することを選ぶことができる。試験シーケンスのセットアップが完了していない場合（ブロック４１０）、制御はブロック４０４に戻り、試験シーケンスを定義する入力の受信を継続する。

セットアップが完了している（ブロック４１０）か、又は試験シーケンスがセットアップされない（ブロック４０２）とき、ブロック４１２において、制御回路部２３８は、試験シーケンスが実行されるか否かを判断する。例えば、オペレーターは、図２のユーザーインターフェース２５０を介して、定義された試験シーケンスを行うことを選択することができる。試験シーケンスが行われない場合（ブロック４１２）、制御はブロック４０２に戻る。

試験シーケンスが行われる場合（ブロック４１２）、ブロック４１４において、制御回路部２３８は、試験シーケンスを行うようにステージアクチュエータ（複数の場合もある）２３４及び試験アクチュエータ（複数の場合もある）２４６を制御する。例えば、制御回路部２３８は、ユーザーインターフェース３００上に表示されたグラフィックに表されたロケーションに基づいてステージ２３２を移動するようにステージアクチュエータ（複数の場合もある）２３４を制御し、ロケーションのそれぞれにおいて試験アクチュエータ２４６を制御することができる。試験中、例示的な制御回路部２３８は、（例えばロードセル２３０を介して）負荷データ及び／又は（変位トランスデューサ２４０を介して）変位データを収集することができる。ブロック４１６において、制御回路部２３８は、試験データ、例えば、収集されたロードデータ及び／又は変位データ等を記憶する。次に、例示的な命令４００は終了することができる。いくつかの例において、試験を行った後、制御はブロック４０２に戻り、別の試験シーケンスが定義されるか否かを判断することができる。

本方法及びシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせで実現することができる。本方法及び／又はシステムは、少なくとも１つのコンピューティングシステムにおいて集中的に、又はいくつかの相互接続されたコンピューティングシステムにわたって異なる要素が分散される分散的に、実現することができる。本明細書に記載した方法を実行するように適合された任意の種類のコンピューティングシステム又は他の装置が適している。ハードウェア及びソフトウェアの典型的な組み合わせは、汎用コンピューティングシステムを、ロードされ実行されるとコンピューティングシステムを本明細書に記載した方法を実行するように制御するプログラム又は他のコードとともに、含むことができる。別の典型的な実施態様は、特定用途向け集積回路又はチップを含むことができる。いくつかの実施態様は、非一時的機械可読（例えば、コンピューター可読）媒体（例えば、フラッシュドライブ、光ディスク、磁気記憶ディスク等）を含むことができ、そうした非一時的機械可読媒体は、機械によって実行可能なコードの１つ以上のラインを記憶し、それにより、機械に、本明細書に記載したようなプロセスを実施させる。本明細書において使用される場合、「非一時的機械可読媒体」という用語は、全てのタイプの機械可読記憶媒体を含み、伝播信号を排除するように定義される。

本明細書において使用される場合、「回路」及び「回路類」という用語は、物理的な電子構成要素（すなわち、ハードウェア）と、ハードウェアを構成することができ、ハードウェアが実行することができ、及び／又は他の方法でハードウェアに関連付けることができる、任意のソフトウェア及び／又はファームウェア（「コード」）とを指す。本明細書において使用される場合、例えば特定のプロセッサ及びメモリは、コードの第１の１つ以上のラインを実行しているとき、第１の「回路」を含むことができ、コードの第２の１つ以上のラインを実行しているとき、第２の「回路」を含むことができる。本明細書において使用される場合、「及び／又は」は、「及び／又は」によって連結されるリストにおける項目のうちの任意の１つ以上の項目を意味する。一例として、「ｘ及び／又はｙ」は、３つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ及び／又はｙ」は、「ｘ及びｙのうちの一方又は両方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、７つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、「ｘ、ｙ及びｚのうちの１つ以上」を意味する。本明細書において使用される場合、「例示的な」という用語は、非限定的な例、事例又は例証としての役割を果たすことを意味する。本明細書において使用される場合、「例えば」という用語は、１つ以上の非限定的な例、事例又は例証のリストを開始する。本明細書において使用される場合、回路類は、或る機能を実施するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を含む場合はいつでも、その機能の実施が（例えば、ユーザーが構成可能な設定、工場トリム等により）無効にされる又は有効にされていないか否かにかかわらず、回路類はその機能を実行するように「動作可能」である。

本方法及び／又はシステムを、或る特定の実施態様を参照して記載してきたが、当業者であれば、本方法及び／又はシステムの範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができること及び均等物に置き換えることができることを理解するであろう。例えば、開示した例のブロック及び／又は構成要素を、組み合わせ、分割し、再配置し、及び／又は他の方法で変更することができる。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して特定の状況又は材料を適合させるように多くの改変を行うことができる。したがって、本方法及び／又はシステムは、開示されている特定の実施態様に限定されない。代わりに、本方法及び／又はシステムは、字義どおりにでも均等論のもとにおいても、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施態様を含む。

Claims (20)

1. １つ以上の標本の自動試験を行うシステムであって、
   １つ以上の試験標本を固定するように構成されたステージと、
   前記ステージ及び前記１つ以上の試験標本を位置決めするように構成された１つ以上のアクチュエータと、
   ユーザーインターフェースであって、
   前記１つ以上の試験標本において試験される複数の点の試験シーケンスを定義する入力を受信し、
   前記１つ以上の試験標本上の前記複数の点の位置と、前記試験シーケンスの試験中に前記複数の点を横切るように前記ステージが取る１つ以上の経路とを示すグラフィックを表示するように構成された、ユーザーインターフェースと、
   前記複数の点及び前記１つ以上の経路に従って前記試験シーケンスの試験プロセスを制御するように構成された制御回路部と、
   を備える、システム。
2. 前記制御回路部は、前記複数の点に基づいて前記経路を計算するように構成される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記複数の点を定義する入力は、前記ステージ上の前記複数の点の座標、該複数の点の行の数、該複数の点の列の数、該複数の点の数、前記１つ以上の試験標本の次元、前記複数の点のうちの最初の点の位置、該複数の点のうちの最後の点の位置、又は該複数の点のうちの連続した点間の位置の変化、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記入力は、入力デバイスを介した前記複数の点のうちの１つ以上の直接選択を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記入力デバイスは、ジョイスティック、マウス又はタッチスクリーンのうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ユーザーインターフェースは、前記ステージを表すグリッド、該ステージ上に重ね合わされた前記複数の点、及び該複数の点を接続する前記１つ以上の経路として前記グラフィックを表示するように構成される、請求項１に記載のシステム。
7. 前記ユーザーインターフェースは、前記複数の点が前記試験プロセス中に試験されることになる順序を示すように該複数の点に関連付けられた連続した印を表示するように構成される、請求項６に記載のシステム。
8. 前記ユーザーインターフェースは、前記複数の点のうちの最初の点を示し、１つ以上の方向インジケーターを用いて前記１つ以上の経路を表示するように構成される、請求項６に記載のシステム。
9. 前記ユーザーインターフェースは、前記複数の点のうちの１つ以上が前記ステージの境界の外側にあることを示すように構成される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記ユーザーインターフェースは、前記グラフィックを介して前記ステージの現在の位置を示すように構成される、請求項１に記載のシステム。
11. 前記ユーザーインターフェースは、前記ステージの全体を表す第２のグラフィックを表示するように構成される、請求項１に記載のシステム。
12. 前記ステージは、直線状、回転方向又は径方向のうちの少なくとも１つにおいて前記試験標本を移動させるように構成される、請求項１に記載のシステム。
13. 前記制御回路部は、１つ以上の次元を有するユークリッド座標、極座標、円座標、球座標又は円筒座標のうちの少なくとも１つを用いて前記ステージアクチュエータを制御するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
14. １つ以上の標本の自動試験を行う方法であって、
    １つ以上の試験標本を試験ステージに固定することと、
    ユーザーインターフェースを介して、前記１つ以上の試験標本において試験される複数の点の試験シーケンスを定義する入力を受信することと、
    前記ユーザーインターフェースを介して、前記１つ以上の試験標本上の前記複数の点の位置と、前記試験シーケンスの試験中に前記複数の点を横切るように前記ステージが取る１つ以上の経路とを示すグラフィックを表示することと、
    制御回路部を介して、前記複数の点及び前記１つ以上の経路に従って前記試験ステージを移動させるようにステージアクチュエータを制御することによって、前記試験シーケンスの試験プロセスを行うことと、
    を含む、方法。
15. 前記複数の点を定義する入力は、前記ステージ上の前記複数の点の座標、該複数の点の行の数、該複数の点の列の数、該複数の点の数、前記１つ以上の試験標本の次元、前記複数の点のうちの最初の点の位置、該複数の点のうちの最後の点の位置、又は該複数の点のうちの連続した点間の位置の変化、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記グラフィックを表示することは、前記ステージを表すグリッド、該ステージ上に重ね合わされた前記複数の点、及び該複数の点を接続する前記１つ以上の経路として前記グラフィックを表示することを含む、請求項１４に記載の方法。
17. 前記入力を受信することは、入力デバイスを介した前記複数の点のうちの１つ以上の直接選択を受信することを含む、請求項１４に記載の方法。
18. 前記グラフィックを表示することは、前記ステージを表すグリッド、該ステージ上に重ね合わされた前記複数の点、及び該複数の点を接続する前記１つ以上の経路として前記グラフィックを表示することを含む、請求項１４に記載の方法。
19. 前記ステージアクチュエータを制御することは、直線状、回転方向又は径方向のうちの少なくとも１つにおいて前記ステージを移動させるように前記ステージアクチュエータを制御することを含む、請求項１４に記載の方法。
20. 前記ユーザーインターフェースを介して、前記複数の点のうちの１つ以上が前記ステージの境界の外側にあることを示すことを更に含む、請求項１４に記載の方法。

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