CN114096942A - 控制测试样本台面布置的方法和装置 - Google Patents

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杰森·莫斯
克里斯托弗·杰克逊
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Abstract

控制测试样本台面布置的方法和装置。所公开的用于执行自动测试的示例系统包括：台，其被配置为固定一个或多个测试样本；一个或多个致动器，其被配置为定位台和一个或多个测试样本；用户接口，其被配置为：接收输入，该输入定义一个或多个测试样本上的多个待测试点的测试顺序；显示图形，其指示多个点在一个或多个测试样本上的位置以及在测试顺序的测试过程中台越过多个点所走过的一个或多个路径；以及控制电路，其被配置为根据多个点和一个或多个路径来控制测试顺序的测试过程。

Description

控制测试样本台面布置的方法和装置
背景技术
本公开总体上涉及材料测试，并且更具体地涉及用于控制测试样本的台面布置的方法和装置。
在测试系统中，测试台可用于物理地定位一个或多个测试样本以用于物理、电和/或其他类型的测试。
发明内容
公开了控制测试样本的台面布置(staging)的方法和装置，基本上如通过至少一个附图所示和结合至少一个附图所描述的，如在权利要求中更完整地阐述的。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的部分，其中：
图1是根据本发明的各方面的用于对附着到测试台的一个或多个测试样本执行机械特性测试的示例测试系统的框图。
图2是图1的测试系统的示例实现方式的框图。
图3示出可用于实现图2的用户接口以定义包含测试点和/或测试路径的测试顺序并显示指示测试顺序的图形的示例用户接口。
图4是表示可被执行以实现图1-3的测试系统来定义和执行用测试台执行的测试顺序的示例机器可读指令的流程图。
附图未按比例绘制。在适当的情况下，相似或相同的附图标记用于表示相似或相同的部件。
具体实施方式
示例测试台可以一个或多个线性维度(例如，对于单个维度，X台、Y台或Z台；对于二维维度，XY台、XZ台或YZ台；对于三维维度，XYZ台)、以圆形和/或极性运动、旋转运动和/或任何其他期望的运动和/或定位来移动测试样本。测试台可包含固定装置以固定一个或多个样本，这取决于样本的性质和/或待进行的测试的类型(例如，压缩、拉伸、扭转、挠曲等)和/或操作的类型(例如，测定)。
与利用测试台的常规测试系统相比，所公开的示例测试系统向操作者提供测试顺序中测试点的数量和位置以及测试点之间的路径的清楚指示。例如，一些公开的测试系统显示表示测试台的图形，并覆盖图形上测试点和测试点之间的路径的位置，以快速地向操作者指示精确的测试顺序。结果，所公开的示例测试系统在定义测试顺序时提供了精度和操作者效率的显著改进。
所公开的示例系统执行一个或多个样本的自动测试，并且包含：台，其被配置为固定一个或多个测试样本；一个或多个致动器，其被配置为定位台和一个或多个测试样本；用户接口，其被配置为接收输入，该输入定义一个或多个测试样本上的多个待测试点的测试顺序；以及显示图形，其指示多个点在一个或多个测试样本上的位置以及在测试顺序的测试过程中台越过多个点所走过的一个或多个路径；以及控制电路，其被配置为根据多个点和一个或多个路径来控制测试顺序的测试过程。
在一些示例中，控制电路被配置为基于多个点来计算路径。在一些示例系统中，定义多个点的输入包含以下各项中的至少一项：台上多个点的坐标、多个点的行数、多个点的列数、多个点的数目、一个或多个测试样本的尺寸、多个点中初始点的位置、多个点中最终点的位置、或多个点中的若干顺序点之间的位置变化。在一些示例系统中，输入是经由输入设备对多个点中的一个或多个点的直接选择。在一些这样的示例中，输入设备包含操纵杆、鼠标或触摸屏中的至少一个。
在一些示例中，用户接口被配置为显示作为表示台的网格的图形，多个点覆盖在台上，并且一个或多个路径连接多个点。在一些示例中，用户接口被配置为显示与多个点相关联的顺序标记，以指示在测试过程期间多个点要被测试的顺序。在一些示例中，用户接口被配置为指示多个点中的初始点并使用一个或多个方向指示来显示一个或多个路径。
在一些示例系统中，用户接口被配置为指示多个点中的一个或多个点在台的边界之外。在一些示例系统中，用户接口被配置为经由图形来指示台的当前位置。在一些示例中，用户接口被配置为显示表示台的整体的第二图形。在一些示例系统中，台被配置为以线性、旋转或径向中的至少一种方式移动测试样本。在一些示例中，控制电路被配置为使用以下各项中的至少一项来控制台致动器：具有一维或多维的欧几里德坐标、极坐标、圆坐标、球坐标或圆柱坐标。
用于执行一个或多个样本的自动测试的所公开的示例方法包含：将一个或多个测试样本固定到测试台；经由用户接口接收输入，该输入定义一个或多个测试样本上的多个待测试点的测试顺序；经由用户接口显示图形，其指示多个点在一个或多个测试样本上的位置以及在测试顺序的测试过程中台越过多个点所走过的一个或多个路径；以及经由控制电路通过控制台致动器根据多个点和一个或多个路径移动测试台，以执行测试顺序的测试过程。
在一些示例方法中，定义多个点的输入包括以下各项中的至少一项：台上多个点的坐标、多个点的行数、多个点的列数、多个点的数目、一个或多个测试样本的尺寸、多个点中初始点的位置、多个点中最终点的位置、或多个点中若干顺序点之间的位置变化。在一些示例中，图形的显示包含显示作为表示台的网格的图形，多个点覆盖在台上，并且一个或多个路径连接多个点。
在一些示例方法中，接收输入包含经由输入设备接收对多个点中的一个或多个点的直接选择。在一些示例中，图形的显示包含显示作为表示台的网格的图形，其中多个点覆盖在台上，以及显示连接多个点的一个或多个路径。在一些示例中，对台致动器的控制包含控制台致动器，从而以线性、旋转或径向中的至少一种方式来移动台。一些示例方法进一步包含经由该用户接口指示该多个点中的一个或多个点在台的边界之外。
图1是用于对附着到测试台104的一个或多个测试样本102a-102o执行机械特性测试的示例测试系统100的框图。图1的示例测试台104是XY台，其将测试样本102a-102o定位在测试元件106(例如，压缩测试器、张力测试器、扭转测试器、挠曲测试器等)下方。在一些示例中，测试台104可以保持单个样本，在单个样本上的多个位置可以定位在测试元件106下方以用于测试或其他操作(例如，化验)。
图2是图1的测试系统100的示例实现方式的框图。如图2所示，测试系统100包含测试固具201和计算设备202。
示例计算设备202可以是通用计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动设备、服务器、一体式计算机和/或任何其他类型的计算设备。图2的计算设备202包含处理器203，其可以是通用中央处理单元(CPU)。在一些示例中，处理器203可以包含一个或多个专用处理单元，如FPGA、具有ARM内核的RISC处理器、图形处理单元、数字信号处理器和/或片上系统(SoC)。处理器203执行机器可读指令204，机器可读指令可本地存储在处理器处(例如，存储在所包含的高速缓冲存储器或SoC中)，存储在随机存取存储器206(或其他易失性存储器)中，存储在只读存储器208(或其他非易失性存储器，例如快闪存储器)中，和/或存储在大容量存储设备210中。示例大容量存储设备210可以是硬盘驱动器、固态存储驱动器、混合驱动器、RAID阵列和/或任何其他大容量数据存储设备。总线212允许处理器203、RAM 206、ROM208、大容量存储设备210、网络接口214和/或输入/输出接口216之间的通信。
示例网络接口214包含用于将计算设备202连接到诸如因特网的通信网络218的硬件、固件和/或软件。例如，网络接口214可以包含用于发送和/或接收通信数据的符合IEEE802.X的无线和/或有线通信硬件。
图2的示例输入/输出接口216包含硬件、固件和/或软件，以将一个或多个输入/输出设备220连接到处理器203，用于向处理器203提供输入和/或从处理器203提供输出。例如，输入/输出接口216可包含用于与显示设备接口连接的图形处理单元、用于与一个或多个USB兼容设备接口连接的通用串行总线端口、火线、现场总线、和/或任何其他类型的接口。示例测试系统100包含联接到输入/输出接口216的显示设备224(例如，LCD屏幕)。其他示例输入/输出设备220可以包含键盘、小键盘、鼠标、跟踪球、定点设备、麦克风、音频扬声器、显示设备、光学介质驱动器、多点触摸触摸屏、手势识别接口、磁性介质驱动器和/或任何其他类型的输入和/或输出设备。
计算设备202可以经由输入/输出接口216和/或输入/输出设备220访问非暂时性机器可读介质222。图2的机器可读介质222的示例包含光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能/视频盘(DVD)、蓝光盘等)、磁介质(例如，软盘)、便携式存储介质(例如，便携式闪存驱动器、安全数字(SD)卡等)、和/或任何其他类型的可移除和/或安装的机器可读介质。
测试固具201联接到计算设备202。在图2的示例中，测试固具201经由输入/输出接口216联接到计算设备，诸如经由USB端口、Thunderbolt端口、火线(IEEE 1394)端口和/或任何其他类型的串行或并行数据端口。在一些示例中，测试固具201经由有线或无线连接(例如，以太网、Wi-Fi等)直接或经由网络218联接到网络接口214和/或输入/输出接口216。
测试固具201包含框架228、测压元件230、测试台232(例如，图1的测试台104)、台致动器234、样本固具236、控制电路238和用户接口250。框架228为执行测试的测试夹具201的其他部件提供刚性结构支撑。测压元件230测量由测试致动器246施加到样本(例如，衬底102)的力。
示例控制电路238基于包含一组多个测试点和顺序测试点之间的路径的测试顺序来控制台232的移动。示例台232可以被配置为线性地(例如，在一个或多个维度中的欧几里得或笛卡尔坐标)、旋转地(例如，台232的角度运动)和/或径向地(例如，台的向内和向外运动)移动。控制电路238可以被配置为使用具有一个或多个维度的欧几里得坐标、极坐标、圆坐标、球坐标、圆柱坐标、和/或任何其他坐标系中的一个或多个来控制台致动器234，和/或用户接口250可以使操作者能够使用相同的坐标系或不同的坐标系来定义点和/或路径。
虽然在图2中示出了作为系统100的一部分的台232和台致动器234，但是台232和/或台致动器234可以与系统100一体形成或添加到已有的系统上。
测试致动器246将力施加到样本和/或迫使样本位移。在示例测试系统100中，测试元件106在XY方向上是静止的，并且台致动器234相对于测试元件106在XY方向上移动台232和样本，以使测试元件106能够在Z方向上执行测试。
可用于实现台致动器234和/或测试致动器246的示例致动器可包含电动机、气动致动器、液压致动器、压电致动器、继电器和/或开关。虽然示例测试固具201使用诸如伺服或直接驱动线性马达的马达，但是其他系统可以使用不同类型的致动器。例如，基于系统的要求，可以使用液压致动器、气动致动器和/或任何其他类型的致动器。
样本固具236将样本固定到台232上。例如，测试样本固具236可以包含夹具248，如夹爪夹具、压板、夹针、夹钳，和/或其他类型的固具，这取决于被测试的机械特性和/或测试样本。夹具248可以手动配置、通过手动输入控制、和/或由控制电路238自动控制。
测试系统100进一步可以包含一个或多个用户接口250，所述用户接口包含一个或多个输入设备252。输入设备252可以包含位于操作者控制面板上的按钮、开关和/或其他输入设备。例如，输入设备252可以包含按钮、触摸屏、鼠标、操纵杆和/或其他类型的输入设备。输入设备252可控制测试固具201的操作，如界定测试点的位置，界定测试点之间的路径，控制台致动器234以将测试台232小幅推动(例如，定位)到所需位置，控制夹具248以(例如，经由另一致动器)闭合或打开的开关(例如，脚踏开关)，和/或控制测试夹具201的操作的任何其他输入设备。
示例控制电路238与计算设备202通信，以例如从计算设备202接收测试参数和/或向计算设备202报告测量结果和/或其他结果。例如，控制电路238可包含一个或多个通信或输入/输出接口，以实现与计算设备202的通信。控制电路系统238可以控制台致动器234以移动测试台232，从而将样本上的测试点定位在测试元件106附近(例如，下方)，以在测试顺序期间进行测试。附加地或可选地，控制电路238可以控制测试致动器246在给定方向上移动和/或控制测试致动器246的速度，控制夹具248抓取或释放样本，和/或接收来自位移传感器240、测压元件230和/或其他换能器的测量结果。
图3示出了可用于实现图2的用户接口250和/或显示设备224以定义包含测试点和/或测试路径的测试顺序并显示指示测试顺序的图形302的示例用户接口300。示例用户接口300包含定义测试点的输入。示例用户接口300可以经由显示屏(例如，显示器224)、触摸屏和/或任何其他显示方法来呈现。
接口300被配置为接收输入304以限定测试顺序，测试顺序包含将在固定到图1的台104的一个或多个测试样本上测试的多个点。图3所示的示例输入包含：台上的多个点中的一个或多个点的坐标输入306、多个点的行数308、多个点的列数310、多个点的数目312(例如，点的总数)、一个或多个测试样本的尺寸的尺寸输入314、多个点中的初始点的位置(例如，坐标)的位置输入316、多个点中的最后点的位置(例如，坐标)的位置输入318、或多个点中的顺序点之间的位置的改变320(例如，变化量)。另外地或可选地，接口300可以使操作者能够从文件导入和/或导出点和/或路径的顺序(例如，经由图2的大容量存储设备210、网络接口312、输入/输出设备220和/或机器可读介质222)。
示例坐标输入(例如，输入306、314、316、318、320)包含多维的输入(例如，XY台的X坐标和Y坐标)，但是可以包含不同类型台的更少或更多的输入。在一些示例中，可以参考由图形302表示的网格来接收坐标输入，诸如通过将光标指向图形302上与坐标系相关联的期望点并选择位置。响应于网格上的选择，示例控制电路328可以使用该位置作为所选坐标输入(例如，输入306、314、316、318或320)的输入。
示例图形302指示一个或多个测试样本上的多个点322(在图3的示例中编号为1-25)的位置，以及在测试顺序的测试期间由台104越过多个点1-25所走过的一个或多个路径(例如，点1-25中的多个顺序点之间的箭头)。如图3所示，用户接口300被配置为显示作为表示台104的网格的图形302，其中多个点322覆盖在台上，并且一条或多条路径324连接多个点322。示例图形302显示与点322相关联的顺序标记，如字母数字顺序(例如，1，2，3等；A，B，C，等等；A1，A2，B1，B2等)，以指示在测试过程中要被测试的点322的顺序。
在一些示例中，顺序标记——而不是图3所示的箭头——可用于指示顺序。在一些其他示例中，箭头或类似的路径指示可以结合初始点的指示来使用，以显示一个或多个路径和顺序，而不使用特定标记来指示顺序。
如本文所用，“路径”是指存在于点1-25中的两个或更多个点之间的路线。换言之，从点1到点2的路线可以被认为是单个路径，并且在点1开始并在点25结束的路线可以被认为是单个路径或多个路径(例如，2到24个路径)。
示例用户接口300可以指示经由用户接口输入的一个或多个点何时在台的边界之外。例如，如果操作者输入在台104外的坐标(例如，根据表示台104的网格坐标系)，则用户接口300可以显示点在台104的边界之外的警告、警报或其他指示。
在一些示例中，用户接口300可包含(例如，覆盖)图形302上的台位置指示器326，以表示台104的当前位置(例如，相对于测试元件106)。
图形302可表示整个台104和/或台104的一部分，如所界定的样本或所关注区域的尺寸。在一些示例中，当图形302表示台104的一部分时，用户接口300可以使操作者能够缩小并显示表示台104整体的第二图形。
通过显示图形302以可视地表示和指示点322和路径324的位置，示例用户接口300实质上提高了操作者可以使用台定义和实现测试顺序的效率和准确性。特别地，用户接口300使用户能够快速地辨别样本上的点的数量和排列，确定任何点是否在样本和/或台232的边界之外，和/或确定是否应当实施对测试顺序的改进或校正。
图4是表示可被执行以实现图1-3的测试系统100来定义和执行用测试台进行的测试顺序的示例机器可读指令400的流程图。指令400可由例如图2的控制电路238和/或处理器203执行以定义测试顺序，显示包含表示测试顺序中的点和路径的图形302的用户接口300，并控制测试固具以执行所定义的测试顺序。下面描述由图2的控制电路238执行的示例指令400。
在框402，控制电路238确定是否建立测试顺序。例如，控制电路238可以从第一菜单接收输入以将其输入到测试顺序接口(例如，图3的用户接口300)。如果要建立测试顺序(框402)，则在框404处，控制电路238接收一个或多个输入，该一个或多个输入定义要在一个或多个测试样本上测试的点的测试顺序。例如，控制电路238可以接收(例如，经由图2的用户接口250和/或图3的用户接口300)以下各项中的一项或多项：台上多个点的坐标、多个点的行数、多个点的列数、多个点的数目、一个或多个测试样本的尺寸、多个点中初始点的位置、多个点中最终点的位置、或多个点中若干顺序点之间的位置变化。
在框406，控制电路238计算点的位置和/或所定义的点之间的路径。例如，当定义了行数和列数时，控制电路238可以自动地定义对应于所定义的行数和列数的点的坐标位置，并计算点之间的路径。控制电路238可以根据规则定义点，例如使这些点均匀地间隔和/或获得样本测试的默认表示。路径的计算可以由控制电路238执行，以例如最大化测试效率，减少总测试时间、和/或任何其他计算目标，和/或基于默认路径方案。
在框408处，控制电路238显示指示点和路径相对于台104的位置的一个或多个图形(例如，图3的图形302)。例如，控制电路238可以将图形302显示为包含以下中的一个或多个：表示台104的网格、箭头324或路径的其他指示和/或点322的测试顺序、表示点322的测试顺序的顺序标记、和/或台104相对于测试元件106的当前位置的指示326。
在框410，控制电路238确定测试顺序的建立是否完成。例如，操作者可通过选择用于保存或存储用户接口300中定义的测试顺序的按钮来选择存储测试顺序以供后续检索和/或使用。如果测试顺序的建立未完成(框410)，则控制返回到框404以继续接收输入来定义测试顺序。
当建立完成时(框410)，或者如果不建立测试顺序(框402)，则在框412，控制电路238确定是否要运行测试顺序。例如，操作者可以经由图2的用户接口250选择执行定义的测试顺序。如果不执行测试顺序(框412)，则控制返回到框402。
如果要执行测试顺序(框412)，则在框414处，控制电路238控制台致动器234和测试致动器246来执行测试顺序。例如，控制电路238可以基于在用户接口300上显示的图形中表示的位置来控制台致动器234以移动台232，并且在每个位置处控制测试致动器246。在测试期间，示例控制电路238可以收集负载数据(例如，经由测压元件230)和/或位移数据(例如，经由位移换能器240)。在框416，控制电路238存储测试数据，如收集的负载数据和/或位移数据。示例指令400然后可以结束。在一些示例中，在执行测试之后，控制可以返回到框402以确定是否要定义另一测试顺序。
本发明的方法和系统可以用硬件、软件和/或硬件和软件的组合来实现。本方法和/或系统可以以集中方式在至少一个计算系统中实现，或者以分布式方式实现，其中不同的要素分布在几个互连的计算系统中。适于执行本文所述方法的任何类型的计算系统或其他设备都是合适的。硬件和软件的典型组合可包含具有程序或其他代码的通用计算系统，当被加载和执行时，程序或其他代码控制计算系统以使其执行本文所述的方法。另一典型实现方式可包括专用集成电路或芯片。一些实现方式可包括非暂时性机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，闪存驱动器、光盘、磁存储盘等)，其上存储有可由机器执行以使得机器执行如本文所述的过程的一行或多行代码。如这里所使用的，术语“非暂时性机器可读介质”被定义为包含所有类型的机器可读存储介质并且排除传播信号。
如这里所使用的，术语“电路”和“电路系统”指的是物理电子部件(即硬件)和任何软件和/或固件(“代码”)，其可以配置硬件，由硬件执行，或者以其他方式与硬件相关联。如本文中所使用，例如，特定处理器和存储器在执行第一一个或多个代码行时可构成第一“电路”，且在执行第二一个或多个代码行时可构成第二“电路”。如本文所用，“和/或”是指列表中通过“和/或”连接的任何一个或多个项目。例如，“x和/或y”表示三元素集合{(x)，(y)，(x，y)}中的任何元素。换句话说，“x和/或y”是指“x和y中的一个或两者”。作为另一示例，“x，y和/或z”表示七元素集合{(x)，(y)，(z)，(x，y)，(x，z)，(y，z)，(x，y，z)}中的任何元素。换句话说，“x，y和/或z”是指“x，y和z中的一个或多个”。如本文所用，术语“示例性”意指充当非限制性示例，示例或图例。如本文所用，术语“譬如(e.g.)”和“例如(for example)”列出了一个或多个非限制性实施例，实例或图例。如这里所使用的，无论功能的执行是否被禁用(例如，通过用户可配置设置，工厂微调等)，只要电路包括执行某一功能所必需的硬件和代码(如果有必要的话)，电路就“可操作地”执行该功能。
虽然已经参考某些实现方式描述了本方法和/或系统，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替代。例如，所公开示例的框和/或部件可以被组合、分隔、重新排列和/或以其他方式修改。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，本方法和/或系统不限于所公开的特定实现方式。相反，本方法和/或系统将包含落入所附权利要求的范围内的所有实现方式，无论是字面上的还是在等同原则下的。

Claims (20)

1.一种用于执行一个或多个样本的自动测试的系统，所述系统包括：
台，其被配置为固定一个或多个测试样本；
一个或多个致动器，其被配置为定位所述台和所述一个或多个测试样本；
用户接口，其被配置为：
接收输入，所述输入定义所述一个或多个测试样本上的多个待测试点的测试顺序；以及
显示图形，其指示所述多个点在所述一个或多个测试样本上的位置以及在所述测试顺序的测试过程中所述台越过所述多个点所走过的一个或多个路径；以及
控制电路，其被配置为根据所述多个点和所述一个或多个路径来控制所述测试顺序的测试过程。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制电路被配置为基于所述多个点计算所述路径。
3.如权利要求1所述的系统，其中定义所述多个点的所述输入包括以下各项中的至少一项：所述台上所述多个点的坐标、所述多个点的行数、所述多个点的列数、所述多个点的数目、所述一个或多个测试样本的尺寸、所述多个点中初始点的位置、所述多个点中最终点的位置、或所述多个点中若干顺序点之间的位置变化。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述输入包括经由输入设备对所述多个点中的一个或多个点的直接选择。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述输入设备包括操纵杆、鼠标或触摸屏中的至少一个。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为显示显示作为表示所述台的网格的所述图形，所述多个点覆盖在所述台上，并且所述一个或多个路径连接所述多个点。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述用户接口被配置为显示与所述多个点相关联的顺序标记，以指示在所述测试过程期间所述多个点要被测试的顺序。
8.如权利要求6所述的系统，其中所述用户接口被配置为指示所述多个点中的初始点并使用一个或多个方向指示来显示所述一个或多个路径。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为指示所述多个点中的一个或多个点在所述台的边界之外。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为经由所述图形来指示所述台的当前位置。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述用户接口被配置为显示表示所述台的整体的第二图形。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述台被配置为使所述测试样本以线性、旋转或径向中的至少一种方式移动。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制电路被配置为使用以下各项中的至少一项来控制所述台致动器：具有一维或多维的欧几里德坐标、极坐标、圆坐标、球坐标或圆柱坐标。
14.一种用于执行一个或多个样本的自动测试的方法，所述方法包括：
将一个或多个测试样本固定到测试台；
经由用户接口接收输入，所述输入定义所述一个或多个测试样本上的多个待测试点的测试顺序；
经由所述用户接口显示图形，所述图形指示所述多个点在所述一个或多个测试样本上的位置以及在所述测试顺序的测试过程中所述台越过所述多个点所走过的一个或多个路径；以及
经由控制电路通过控制台致动器根据所述多个点和所述一个或多个路径移动所述测试台来执行所述测试顺序的测试过程。
15.如权利要求14所述的方法，其中定义所述多个点的所述输入包括以下各项中的至少一项：所述台上所述多个点的坐标、所述多个点的行数、所述多个点的列数、所述多个点的数目、所述一个或多个测试样本的尺寸、所述多个点中初始点的位置、所述多个点中最终点的位置、或所述多个点中若干顺序点之间的位置变化。
16.如权利要求14所述的方法，其中对所述图形的显示包括显示显示作为表示所述台的网格的所述图形，所述多个点覆盖在所述台上，并且所述一个或多个路径连接所述多个点。
17.如权利要求14所述的方法，其中所述输入的接收包括经由输入设备接收对所述多个点中的一个或多个点的直接选择。
18.如权利要求14所述的方法，其中对所述图形的显示包括显示作为表示所述台的网格的所述图形，所述多个点覆盖在所述台上，并且所述一个或多个路径连接所述多个点。
19.如权利要求14所述的方法，其中对所述台致动器的控制包括控制所述台致动器，以通过线性、旋转或径向中的至少一种方式移动所述台。
20.如权利要求14所述的方法，其进一步包括经由所述用户接口指示所述多个点中的一个或多个点在所述台的边界之外。
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