JPH1173215A

JPH1173215A - Ｎｃ装置におけるｎｃ加工プログラムの出力の選択方法，出力方法及びその装置並びに選択出力プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JPH1173215A
Application number: JP24611297A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Terajima; 厚寺嶋
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ＮＣ装置に記憶されているＮＣ加工プログラ
ムのうち所望のＮＣ加工プログラムを選択して外部に出
力する場合、ＮＣ加工プログラムの番号を個別にキー入
力することにより選択していたので操作が複雑であっ
た。【解決手段】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムをＮＣ装置の外部に出力する際に
所望のＮＣ加工プログラムを選択する方法であって、Ｎ
Ｃ装置に記憶されているＮＣ加工プログラムの番号３３
が並んだプログラム一覧表４５をＮＣ操作画面４２に表
示し、出力する予定の所望のＮＣ加工プログラムをカー
ソル４３の移動で選択することにより、選択されたこの
ＮＣ加工プログラムと選択されないＮＣ加工プログラム
とをマーク６４の有無でプログラム一覧表４５に判別可
能に表示するとともにマーク６４の有無を記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作機械（数
値制御工作機械）を制御するＮＣ装置（数値制御装置）
におけるＮＣ加工プログラム（以下、ＮＣプログラムと
記載）をＮＣ装置の外部に出力するためのＮＣプログラ
ムの選択方法，出力方法，選択を行う装置，選択して出
力する装置，及び選択出力プログラムを記録した記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ（以下、ＭＣと記載）
などＮＣ工作機械は、コンピュータを内蔵したＮＣ装置
により制御されている。各種加工を行うためのＮＣプロ
グラムをＮＣ装置のＮＣ加工プログラムメモリに記憶し
ておき、加工作業を行う場合には、必要なＮＣプログラ
ムをＮＣ加工プログラムメモリから呼び出して加工動作
を制御することにより、ＮＣ工作機械で工作物が加工さ
れる。

【０００３】前記ＮＣ加工プログラムメモリには、通常
多くのプログラムが格納されている。しかしながら、Ｎ
Ｃプログラムを記憶するためのＮＣ加工プログラムメモ
リのメモリ容量には限界がある。したがって、別のＮＣ
プログラムを入力したい場合に、既存のＮＣプログラム
のうち現在のところ不要なＮＣプログラムを選択し、Ｎ
Ｃ装置の外部に出力して外部記憶装置等に一時的に記憶
しておくことがある。また、複数のＮＣ工作機械が設置
されたＦＭＣ（フレキシブル加工セル）やＦＭＳ（フレ
キシブル生産システム）など加工システムでは、所定の
ＮＣ装置に記憶されているＮＣプログラムのうち一つ又
は複数の所望のＮＣプログラムを選択，出力して外部記
憶装置等に一時的に記憶しておき、このＮＣプログラム
をそのまま他のＮＣ装置に入力して所定の加工を行う場
合もある。

【０００４】このようなＮＣプログラムの選択，出力を
行う場合、従来の操作手順としては、最初に、ＮＣ装置
を操作してデータ入出力機能を選択し、ＮＣ操作画面に
データ入出力画面を表示させる。この画面には、ＮＣ装
置に記憶されているＮＣプログラムの番号が並んだプロ
グラム一覧表も表示される。一つのＮＣプログラムのみ
を出力する際には、次の操作を行う。即ち、アドレス
「Ｏ」に続けて所望のＮＣプログラムの番号をキーボー
ドからキー入力する。一方、例えば現在の状態でのＮＣ
プログラムのバックアップのために全てのＮＣプログラ
ムを出力する場合には、「Ｏ−９９９９」とキー入力す
ると、現在記憶されている全てのＮＣプログラムが出力
される。また、所定のプログラム番号の範囲内にある複
数のＮＣプログラムを出力する場合には、「Ｏ□□□□
−Ｏ△△△△」とキー入力すると、プログラム番号□□
□□から△△△△までの全部のＮＣプログラムが出力さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】更に、ＮＣ装置に記憶
されているＮＣプログラムのうち所望の複数のＮＣプロ
グラムを選択する場合には、ＮＣプログラムの番号をカ
ンマ，セミコロン等で区切って個別にキー入力してい
た。そのため、操作が複雑且つ面倒で時間もかかり、ま
た、キー操作を途中で間違えると、間違えた位置まで戻
して打ち直す必要があった。

【０００６】このように、従来は、選択，出力の種類に
よって設定方法が異なっていたので、ＮＣ装置の操作に
それほど慣れていない非熟練者にとっては、キー入力の
操作が容易でなかった。また、入力したプログラム番号
は、ＮＣ操作画面中の狭いキー入力エリアに表示される
が、このキー入力エリアに一度に表示されるプログラム
番号の数以上のＮＣプログラムを選択することはできな
いので、上述の面倒なキー操作を繰り返す必要があっ
た。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、ＮＣ装置に記憶されているＮＣ加工プロ
グラムをＮＣ装置の外部に出力する際に、所望のＮＣ加
工プログラムの選択を簡単に行うことのできる方法及び
装置並びに選択出力プログラムを記録した記録媒体を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明に係る選択方法は、ＮＣ工作機械を制御する
ＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムを前記ＮＣ装置の
外部に出力する際に所望のＮＣ加工プログラムを選択す
る方法であって、前記ＮＣ装置に記憶されている前記Ｎ
Ｃ加工プログラムの番号が並んだプログラム一覧表をＮ
Ｃ操作画面に表示し、出力する予定の所望の前記ＮＣ加
工プログラムをカーソルの移動で選択することにより、
選択されたこのＮＣ加工プログラムと選択されない前記
ＮＣ加工プログラムとを前記プログラム一覧表に判別可
能に表示するとともに選択の有無を記憶している。

【０００９】本発明に係る出力方法は、ＮＣ工作機械を
制御するＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムのうち所
望のＮＣ加工プログラムを選択して前記ＮＣ装置の外部
に出力する方法であって、前記ＮＣ装置に記憶されてい
る前記ＮＣ加工プログラムの番号が並んだプログラム一
覧表をＮＣ操作画面に表示し、出力する予定の一つ又は
複数の所望の前記ＮＣ加工プログラムをカーソルの移動
で選択することにより、選択されたこのＮＣ加工プログ
ラムと選択されない前記ＮＣ加工プログラムとを前記プ
ログラム一覧表に判別可能に表示するとともに選択の有
無を記憶し、出力指令が入力されると、この選択の有無
を判別して選択有りの一つ又は複数の前記ＮＣ加工プロ
グラムを順番に出力し、前記プログラム一覧表における
前記出力が終了したＮＣ加工プログラムの選択有りの表
示を自動的に消去している。

【００１０】本発明に係る選択装置は、ＮＣ工作機械を
制御するＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムを前記Ｎ
Ｃ装置の外部に出力する際に所望のＮＣ加工プログラム
を選択する装置であって、前記ＮＣ装置に記憶されてい
る前記ＮＣ加工プログラムの番号を並べてプログラム一
覧表としてＮＣ操作画面に表示し且つ前記プログラム一
覧表をプログラム一覧表メモリに記憶するプログラム一
覧表表示制御部と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、出
力する予定の所望の前記ＮＣ加工プログラムをカーソル
の移動で選択することができる操作入力部と、この操作
入力部の操作で選択された前記ＮＣ加工プログラムと選
択されない前記ＮＣ加工プログラムとを判別するための
選択有無の表示を前記プログラム一覧表に表示するとと
もにこの選択の有無を選択有無メモリに記憶する選択有
無制御部とを備えている。

【００１１】本発明に係る出力装置は、ＮＣ工作機械を
制御するＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムのうち所
望のＮＣ加工プログラムを選択して前記ＮＣ装置の外部
に出力する装置であって、前記ＮＣ装置に記憶されてい
る前記ＮＣ加工プログラムの番号を並べてプログラム一
覧表としてＮＣ操作画面に表示し且つ前記プログラム一
覧表をプログラム一覧表メモリに記憶するプログラム一
覧表表示制御部と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、出
力する予定の所望の前記ＮＣ加工プログラムをカーソル
の移動で選択する操作を行うことができる操作入力部
と、この操作入力部の操作で選択された前記ＮＣ加工プ
ログラムと選択されない前記ＮＣ加工プログラムとを判
別するための選択有無の表示を前記プログラム一覧表に
表示するとともにこの選択の有無を選択有無メモリに記
憶する選択有無制御部と、前記操作入力部で入力された
出力指令により、前記選択の有無を選択有無判別部で判
別して選択有りの一つ又は複数の前記ＮＣ加工プログラ
ムを順番に出力し、前記プログラム一覧表における出力
が終了したＮＣ加工プログラムの前記選択有無の表示を
自動的に消去する出力制御部とを備えている。

【００１２】なお、前記各方法及び各装置において、前
記プログラム一覧表に表示された前記ＮＣ加工プログラ
ムのうち前記選択されたＮＣ加工プログラムには所定の
マークを付与することにより前記選択有無の表示を行う
のが好ましい。

【００１３】本発明に係る記録媒体は、ＮＣ工作機械を
制御するＮＣ装置におけるＮＣ加工プログラムのうち所
望のＮＣ加工プログラムを選択して前記ＮＣ装置の外部
に出力するための選択出力プログラムを記録したコンピ
ュータ読取り可能な記録媒体であって、前記選択出力プ
ログラムは、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加
工プログラムの番号が並んだプログラム一覧表をＮＣ操
作画面に表示する第１の手順と、出力する予定の所望の
複数の前記ＮＣ加工プログラムをカーソルの移動で選択
することにより、選択されたこのＮＣ加工プログラムと
選択されない前記ＮＣ加工プログラムとを前記プログラ
ム一覧表に判別可能に表示するとともに選択の有無を記
憶する第２の手順と、出力指令が入力されると、前記選
択の有無を判別して選択有りの前記ＮＣ加工プログラム
のうち一つのＮＣ加工プログラムを出力しこの出力が完
了すると前記プログラム一覧表におけるこの一つのＮＣ
加工プログラムの選択有りの表示を消去する手順を順次
繰り返すことにより、選択有りの全部の前記ＮＣ加工プ
ログラムを順番に出力する第３の手順とからなってい
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
の一例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本
発明の一実施形態に係るＮＣ装置を含むブロック図であ
る。本実施形態では、ＮＣ装置により制御されるＮＣ工
作機械としてＭＣ（マシニングセンタ）の場合を示して
いるが、ＮＣ旋盤，ターニングセンタなど他の種類のＮ
Ｃ工作機械であってもよい。

【００１５】図１に示すように、ＭＣを制御するＮＣ装
置１は、主軸を回転駆動する主軸モータ２と、主軸に装
着された工具を工作物に対してＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向
にそれぞれ相対的に移動させるＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸用の
各サーボモータ３と、図示しない自動工具交換装置（以
下、ＡＴＣと記載）等を動作させ、これにより工作物が
加工される。なお、ＮＣ装置１は、ＭＣを制御するＮＣ
機能とパーソナルコンピュータとしての機能とを備えた
所謂パソコンＮＣ装置であってもよい。ＮＣ装置１は、
ＮＣ装置１に記憶されたＮＣプログラム（ＮＣ加工プロ
グラム）をＮＣ装置１の外部に出力する際に、所望のＮ
Ｃプログラムを選択，出力する機能を有しており、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）４により統括制御されている。ＣＰ
Ｕ４にはバスライン５が接続されている。

【００１６】データや指令等を入力するための操作入力
部１９はキーボード６を有しており、操作用インターフ
ェース７を介してバスライン５に接続されている。バス
ライン５には、文字，図形，表，グラフ等を表示するた
めのディスプレイ８が、表示制御用インターフェース９
を介して接続されている。なお、ディスプレイ８として
は、例えば、液晶ディスプレイ，ＥＬパネル，ブラウン
管（ＣＲＴ）等の表示手段が使用される。

【００１７】バスライン５には、ＭＣを駆動するための
システムプログラム等を記憶しているＲＯＭ１０と、パ
ラメータなど各種データを一時的に記憶するためのＲＡ
Ｍ１１と、ＮＣプログラムを記憶しているＮＣ加工プロ
グラムメモリ１２とが接続されている。ＣＰＵ４は、Ｒ
ＯＭ１０に記憶されているシステムプログラム及びデー
タと、ＲＡＭ１１にロードされたＮＣプログラム，プロ
グラム及びデータ等に従って動作する。

【００１８】バスライン５には、外部機器用のインター
フェース（例えば、ＲＳ２３２Ｃインターフェース）１
３を介して、ＲＳ２３２Ｃ等の規格に基づいてデータ伝
送を行う通信手段により、プリンタやパーソナルコンピ
ュータなど外部機器１４が接続され、また、ＮＣ装置１
の外部にあるハードディスク１５やフレキシブルディス
ク１６など外部記憶装置１７が、外部記憶装置用インタ
ーフェース１８を介して接続されている。

【００１９】増幅器２５に接続された主軸モータ２は、
インターフェース２６を介してバスライン５に接続され
ており、主軸回転数指令，主軸正転逆転指令に従って主
軸を回転駆動する。主軸モータ２の回転数は回転数制御
用の検出器２７により常時検出され、検出器２７の検出
信号は増幅器２５にフィードバックされるので、主軸モ
ータ２は所定の回転数になるように制御される。

【００２０】サーボモータ３，サーボアンプ２８，補間
制御・位置制御部２９及び検出器３０を有する軸制御装
置が、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の制御用にそれぞれ設けられて
いる。補間制御・位置制御部２９はバスライン５に接続
されている。各サーボモータ３は、サーボアンプ２８を
介して補間制御・位置制御部２９に接続されており、移
動指令にしたがって、工作物又は工具を軸方向（Ｘ軸，
Ｙ軸，Ｚ軸方向）に所定の速度で移動させるとともに位
置決め制御する。

【００２１】サーボモータ３の位置及び速度は検出器３
０により検出され、その検出信号は補間制御・位置制御
部２９とサーボアンプ２８にフィードバックされて、位
置及び移動速度が所定値になるように制御される。Ｘ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸用の補間制御・位置制御部２９の間で
は、直線又は円弧の補間処理も行われている。ＡＴＣ
は、バスライン５に接続されたプログラマブルコントロ
ーラ（ＰＬＣ）３１と、プログラマブルコントローラ３
１に接続された可動体制御機器３２とを介して動作制御
される。プログラマブルコントローラ３１には手動操作
盤（図示せず）が接続されている。

【００２２】図２は、本発明に係る方法でデータ入出力
画面を選択後、出力したい所望のＮＣプログラムを選択
した状態を示すＮＣ操作画面（以下、画面と記載）の説
明図、図３は、データ入出力画面より出力したい所望の
ＮＣプログラムを選択した別の状態を示す画面の説明
図、図４は操作入力部１９を含む正面図である。ＭＣに
よって工作物の各種加工を行うためのＮＣプログラム
は、所望の加工形状を得るための工具軌跡である移動・
位置決めデータ，主軸回転数や送り速度等の切削条件デ
ータ，クーラントの使用の有無，ＡＴＣや自動パレット
交換装置（ＡＰＣ）等を動作させるデータ，及びその他
必要なデータを組み合わせたプログラムになっている。
図２に示すように、ＮＣプログラムを区別するために各
ＮＣプログラムにはプログラム番号３３が付与されてい
る。ＮＣ加工プログラムメモリ１２には、複数のＮＣプ
ログラムのデータ内容と、このＮＣプログラムのプログ
ラム番号とが記憶されている。

【００２３】図４に示すように、操作入力部１９は、例
えば、ＮＣ装置１及びプログラマブルコントローラ３１
の入力に使用されるＮＣ／ＰＣ操作盤を含むものであ
り、操作入力部１９の上部にはディスプレイ８が配設さ
れている。操作入力部１９は、多数のキーが配列された
キーボード６と、キーボード６の上部に配設され、機能
を選択するための複数のファンクションキーＦ₁ 乃至Ｆ
₉等が配列されたファンクションキー部４０とを有して
いる。

【００２４】キーボード６には、ディスプレイ８に表示
された画面（ＮＣ操作画面）４２上のカーソル４３を上
下左右方向に移動させるための四つのカーソルキー（矢
印キー）４４と、ＮＣプログラムの番号を並べたプログ
ラム一覧表４５などデータが画面４２に表示された場合
にこれらデータのページを正方向又は逆方向にめくるた
めの二つのページキー４６と、画面４２に表示されたデ
ータを入力する場合等に使用される入力キー４７が配列
されている。更に、キーボード６には、プログラム一覧
表４５に表示されたプログラム番号３３のうち所望のプ
ログラム番号のところに、所定のマーク（例えば、アス
タリスク「＊」）を自在に表示及び消去することができ
るスペースキー４８と、プログラム一覧表４５の全ての
プログラム番号３３にマーク「＊」を一括表示及び一括
消去できるオリジンキー４９と、ＮＣ装置１の操作に必
要なリセットキー５０，数字キー５１，英字キー５２な
ど多数のキーが配列されている。

【００２５】図２に示すように、ＮＣ加工プログラムメ
モリ１２に記憶されているＮＣプログラムのうち全ての
又は一部のＮＣプログラムの番号３３が並んだプログラ
ム一覧表４５が、画面４２の一部分（例えば、画面右半
分の一部）に表示可能になっている。画面４２の下部の
ファンクション表示部５３に複数表示された機能（例え
ば、図３に示す「プログラム一覧」の機能）に対応する
位置にあるファンクションキーＦ₇ をオン（押圧）すれ
ば、プログラム一覧表４５が表示される。

【００２６】画面４２の一部分（例えば、画面左半分の
一部）には、データ入出力設定表５４が表示されてお
り、このデータ入出力設定表５４は、ファンクション表
示部５３に表示された「データ設定」の機能に対応する
位置にあるファンクションキーＦ₆をオンすれば表示の
変更が可能となる。データ入出力設定表５４は、ＮＣ装
置１に入力又は出力する対象となっているＮＣプログラ
ムなどデータの種類や、入出力を行う外部機器との間で
データ伝送を行うための設定データ等を表示しており、
このデータ入出力設定表５４で各種データの設定を選択
して行う。データ入出力設定表５４に記号「●」で特定
されている内容は、選択操作により現在設定されている
項目を示している。データ入出力設定表５４の下部に
は、入出力中のＮＣプログラムやデータ等の状態を表示
するモニタ画面５５が設けられており、モニタ画面５５
で入出力の動きの確認や、照合エラーのチェック等がで
きる。なお、モニタ画面５５を設けない場合であっても
よい。モニタ画面５５の下部には、キー入力エリア５９
が設けられており、キーボード６から入力された文字，
数字等がここに表示される。

【００２７】図３には、別のプログラム一覧表５６を画
面４２の右半分の一部に表示した場合を示している。こ
のプログラム一覧表５６は、プログラム番号３３に各Ｎ
Ｃプログラムのコメント５７やプログラム長さ５８等も
加えたプログラム内容の詳細を表示している。このプロ
グラム一覧表５６を表示すれば、オペレータは、コメン
ト５７によってプログラム内容の詳細を画面４２で確認
しながら、所望のＮＣプログラムを簡単且つ正確に選択
できる。

【００２８】プログラム一覧表４５とプログラム内容詳
細の一覧表５６の切換えは、図２に示すファンクション
表示部５３の「一覧詳細」の表示，又は図３に示すファ
ンクション表示部５３の「プログラム一覧」の表示に対
応する位置にあるファンクションキーＦ₇ をオンすれば
よい。即ち、ファンクションキーＦ₇ を押す操作を繰り
返すことにより、プログラム番号３３のみのプログラム
一覧表４５の表示と、プログラム内容詳細の一覧表５６
の表示の切り換えができる。なお、カーソルキー４４に
よるカーソル４３の移動や、ページキー４６でページを
めくることにより、プログラム一覧表４５，５６に一度
に表示されないＮＣプログラムを順次表示できる。

【００２９】図１乃至図４に示すように、ＮＣ装置１
は、ＮＣ加工プログラムメモリ１２に記憶されているＮ
Ｃプログラムのうち所望のＮＣプログラムを外部機器１
４や外部記憶装置１７に出力する際に、所望のＮＣプロ
グラムを選択する機能と、選択されたＮＣプログラムを
外部に出力する機能とを有している。プログラム一覧表
表示制御部６０は、ＮＣ装置１のＮＣ加工プログラムメ
モリ１２に記憶されているＮＣプログラムの番号３３を
並べてプログラム一覧表４５，５６として画面４２に表
示し、且つプログラム一覧表４５，５６をプログラム一
覧表メモリ６１に記憶する機能を有している。プログラ
ム一覧表表示制御部６０及びプログラム一覧表メモリ６
１は、バスライン５に接続されている。

【００３０】ＮＣ装置１の操作に使用される操作入力部
１９は、出力する予定の所望の一つ又は複数のＮＣプロ
グラムをカーソル４３の移動で選択することができるよ
うになっている。即ち、カーソルキー４４及びページキ
ー４６等を操作して、プログラム一覧表４５，５６内で
カーソル４３を所望のプログラム番号の位置に移動させ
れば、自在に選択がなされる。

【００３１】バスライン５に接続された選択有無制御部
６２は、操作入力部１９の操作で選択されたＮＣプログ
ラムと選択されないＮＣプログラムとを判別するための
選択有無の表示をプログラム一覧表４５，５６に表示す
るとともに、この選択の有無を選択有無メモリ６３に記
憶する機能を有している。選択有無の表示として、本実
施形態では、プログラム一覧表４５，５６に表示された
ＮＣプログラムのうち選択されたＮＣプログラムには所
定のマーク６４を付与している。即ち、プログラム一覧
表４５，５６を表示した画面４２で、特定されたプログ
ラム番号のところに所定のマーク（例えば、アスタリス
ク「＊」）６４を付与することにより選択有りの表示を
行っている。なお、その他の選択有無の表示としては、
例えば、選択されたプログラム番号の色を変える場合，
プログラム番号を示す数字，文字等の反転表示を行う場
合等であってもよい。

【００３２】スペースキー４８を一回押すごとに、カー
ソル４３の位置しているプログラム番号３３に、マーク
６４の付与と消去が繰り返されるようになっている。こ
れと同様に、オリジンキー４９を一回押すごとに、全て
のプログラム番号にマーク６４が一括して付与されたり
消去されたりする。したがって、付与するマーク６４の
数が多い時には、オリジンキー４９を押して一旦全部の
プログラム番号にマーク６４を付与した後、カーソル４
３を移動しスペースキー４８を押して、不要なプログラ
ム番号のマーク６４を消去する操作を行うのが効率的で
ある。なお、マーク６４の付与・消去，一括付与・一括
消去の操作は、スペースキー４８，オリジンキー４９以
外のキー、例えば「＋」キー，「−」キー等で行えるよ
うにしてもよい。即ち、カーソルキー４４，ページキー
４６などカーソル移動操作等で使用するキー以外のキー
や、ファンクションキーＦ₁乃至Ｆ₉以外のキーに、操
作機能を付与してもよい。

【００３３】選択有無制御部６２としてのマーキング制
御部６２は、カーソル４３の移動で選択されたＮＣプロ
グラムのプログラム番号３３の傍に所定のマーク（＊）
６４を付与するとともに、各プログラムにこのマーク６
４が付与されているか否かを、選択有無メモリとしての
マーキングメモリ６３に記憶して管理する機能を有して
いる。マーキング制御部６２及びマーキングメモリ６３
は、バスライン５に接続されている。

【００３４】プログラム一覧表表示制御部６０とプログ
ラム一覧表メモリ６１とマーキング制御部６２とマーキ
ングメモリ６３により、プログラム表示制御部６５が構
成されている。プログラム表示制御部６５は、画面４２
に表示されたプログラム一覧表４５，５６から所望のＮ
Ｃプログラムを選択して、その旨表示し且つ記憶する機
能を有している。プログラム一覧表表示制御部６０と操
作入力部１９とマーキング制御部６２とプログラム一覧
表メモリ６１とマーキングメモリ６３により、ＮＣプロ
グラムの出力の選択装置が構成される。

【００３５】バスライン５に接続された出力制御部６６
は、操作入力部１９で入力された出力指令により、選択
の有無を選択有無判別部６７で判別し、選択有りの一つ
又は複数のＮＣプログラムを外部機器１４又は外部記憶
装置１７に順番に出力し、プログラム一覧表４５，５６
における出力の終了したＮＣプログラムの選択有無の表
示（マーク６４）を自動的に消去する機能を有してい
る。選択したプログラム番号３３にはマーク６４が付与
されるので、出力制御部６６は、選択有無判別部として
のマーキング判別部６７でマーク６４の有無を判別し
て、選択有りのＮＣプログラムを出力し、この出力が完
了すると、プログラム一覧表４５，５６におけるＮＣプ
ログラムのマーク６４を自動的に消去している。

【００３６】例えば、ファンクション表示部５３に表示
された「出力」に対応する位置にあるファンクションキ
ーＦ₂をオンすれば、出力制御部６６は、選択有りのＮ
Ｃプログラムを外部機能用インタフェース１３を介して
外部機器１４にデータ伝送を行い、外部機器１４は伝送
されてきたデータをメモリ内に格納する。また、「Ｆ
Ｄ」の表示に対応する位置にあるファンクションキーＦ
₉をオンすれば、出力制御部６６は、選択有りのＮＣプ
ログラムを、外部記憶装置用インターフェース１８を介
して出力しフレキシブルディスク１６に格納する。

【００３７】プログラム一覧表表示制御部６０と操作入
力部１９とマーキング制御部６２とプログラム一覧表メ
モリ６１とマーキングメモリ６３と出力制御部６６によ
り、ＮＣプログラムの出力装置が構成されている。複数
のＮＣプログラムを出力する場合には、出力制御部６６
は、選択有りのＮＣプログラムのうちの一つのＮＣプロ
グラムを出力しこの出力が完了するとプログラム一覧表
４５，５６におけるこの一つのＮＣプログラムのマーク
６４を自動的に消去する手順を順次繰り返すことによ
り、作業者に進行状況を表示しながら選択有りの全部の
ＮＣプログラムを順番に出力する。

【００３８】次に、ＮＣ装置１の外部にＮＣプログラム
を出力する際に、所望のＮＣプログラムを選択，出力す
る方法について説明する。図５は、ＮＣプログラムの選
択，出力の手順を示すフローチャートである。ＮＣ加工
プログラムメモリ１２に記憶されているＮＣプログラム
のうち所望のＮＣプログラムを選択して外部機器１４や
外部記憶装置１７に出力する場合には、操作入力部１９
を操作してデータ入出力機能を選択する。ディスプレイ
８は、データ入出力用の画面４２を表示する。即ち、初
期の総合画面の表示状態においてＦ₈のファンクション
キー（入出力選択キー）を押すことにより、データ入出
力機能を選択することができる。

【００３９】また、画面４２にはデータ入出力設定表５
４を表示し、ＮＣプログラムなどデータの種類や入出力
時のデータ種類，伝送速度（ボーレート），ストップビ
ットなど、図２及び図３に示すような内容を表示してい
る。この設定を変更する場合には、「データ設定」の表
示に対応する位置にあるファンクションキーＦ₆をオン
して、カーソル４３をデータ入出力設定表５４側に移動
させ、カーソルキー４４等の操作で、出力する外部機器
等の設定条件に合わせる。なお、カーソル４３をデータ
入出力設定表５４よりプログラム一覧表４５，５６側に
移動させる場合には、ファンクションキーＦ₆をオンす
るとよい。次いで、ファンクションキーＦ₇ で入力され
た指令により、プログラム一覧表表示制御部６０は、Ｎ
Ｃ加工プログラムメモリ１２に記憶されているＮＣプロ
グラムを呼び出して、プログラム番号を並べてプログラ
ム一覧表４５又は５６として画面４２に表示し、且つこ
のプログラム一覧表をプログラム一覧表メモリ６１に記
憶する。

【００４０】ＮＣプログラムの選択，出力の手順のう
ち、まず最初に選択の手順（即ち、マーキング操作の手
順）について説明する。図５に示すように、ＮＣプログ
ラムの出力が選択されない場合、即ち、出力用のファン
クションキーＦ₂ 又はファンクションキーＦ₉が操作さ
れない場合にはステップ１０２以降のマーキング操作手
順に移行し、操作された場合にはステップ１２１に移行
する（ステップ１０１）。マーキング操作手順に移行す
ると、全てのＮＣプログラムを出力するために一括マー
キングを行うか否かが判断される（ステップ１０２）。
即ち、一括マーキング用のオリジンキー４９が押された
か否かが判断される。オリジンキー４９が押されたと判
断された場合には、マーキング制御部６２は、プログラ
ム一覧表４５又は５６に表示されているプログラム番号
３３にマーク６４が付与されているか否かを判別する
（ステップ１０３）。いずれのプログラム番号にもマー
ク６４が付与されていない場合には、全てのＮＣプログ
ラムにマーク６４を付与するマーキングが行われる（ス
テップ１０４）。

【００４１】ステップ１０３で、一つ以上のマーク６４
が既に付与されている場合には、付与されている全ての
ＮＣプログラムのマーク６４のマーキング解除を行った
後（ステップ１０５）、ステップ１０６に移行する。こ
のマーキング及びマーキング解除は、プログラム一覧表
メモリ６１にマーク６４の有無として書き込まれ、画面
４２においても、マーク６４の表示又はこの表示の取消
しの処理が行われる。ステップ１０４が終了した場合
と、ステップ１０２で一括マーキングを選択しなかった
（オリジンキー４９が押されなかった）と判断された場
合には、ステップ１０６に移行する。

【００４２】カーソル４３が所望のＮＣプログラムの位
置にないため、カーソル４３を移動させたか否かを判断
する（ステップ１０６）。カーソル移動が必要と判断さ
れて、カーソルキー４４，ページキー４６を操作した場
合には、カーソル４３をカーソルキー４４，ページキー
４６の操作に従って移動させる（ステップ１０７）。カ
ーソルキー４４，ページキー４６が押され続けているか
を判断し（ステップ１０８）、押され続けている時（操
作を中止しない時）にはステップ１０７に戻り、押すの
を中止した時にはステップ１０９に移行する。即ち、カ
ーソルキー４４を押し続けている場合には、カーソル４
３を順次移動させることを続け、ページキー４６を押し
続けている場合には、ページを順次めくっていく。ステ
ップ１０６で、カーソル４３を移動させる操作をしてい
ないと判断された場合には、ステップ１０９に移行す
る。

【００４３】所望のプログラム番号のところにカーソル
４３を移動させたとしてマーキング操作即ちスペースキ
ー４８が押されたか否かを判断する（ステップ１０
９）。ステップ１０９でマーキング操作のためにスペー
スキー４８が押された場合には、マーキング制御部６２
は、カーソル４３の位置のプログラム番号にマーク６４
が付与されているか否かを判別する（ステップ１１
０）。カーソル４３の位置のプログラム番号に既にマー
ク６４が付与されている場合には、カーソル位置のプロ
グラム番号のマーク６４を消去するマーキング解除を行
う（ステップ１１１）。一方、カーソル位置のプログラ
ム番号にマーク６４が付与されていない場合には、プロ
グラム番号にマーク６４を付与するマーキング操作を行
う（ステップ１１２）。

【００４４】これにより、選択されたＮＣプログラムと
選択されないＮＣプログラムとをマーク６４の有無でプ
ログラム一覧表４５，５６に判別可能に表示するととも
に、マーク６４の有無をプログラム一覧表メモリ６１に
記憶する。データ入出力画面より他の画面に変更する選
択がなされたか否かを判断し、他の画面に変更されてい
ない場合には、ステップ１０１に戻って以降の手順を繰
り返し、データ入出力画面以外の画面が選択された場合
にはこの手順を終了する（ステップ１１３）。例えば、
「戻し」キー５３ａを押した時には、初期の総合画面の
表示に戻るので、データ入出力の手順は終了する。即
ち、データ入出力画面選択中は、カーソルキー４４，ス
ペースキー４８，オリジンキー４９の操作によって、出
力する予定の所望の全てのＮＣプログラムにマーク６４
が付与される。また、カーソルキー４４，スペースキー
４８，オリジンキー４９及びファンクションキーＦ₂，
Ｆ₉が操作されない場合には、ステップ１０１，１０
２，１０６，１０９，１１３，１０１，・・・の手順を
繰り返し、カーソルキー４４等が操作されるのを監視し
ている。

【００４５】次に、選択されたＮＣプログラムを外部機
器１４又は外部記憶装置１７に出力する手順について説
明する。ファンクションキーＦ₂ 又はファンクションキ
ーＦ₉を押して、選択有りとしたＮＣプログラムを出力
する出力指令が入力されると、出力手順に移行して出力
制御部６６で制御される（ステップ１０１）。出力指令
が入力されると、出力制御部６６は、ＮＣプログラムの
順番を示すカウンタｉの初期値を１に設定（ｉ＝１）し
た後（ステップ１２１）、ＮＣプログラムのプログラム
一覧表のｉ番目のプログラム番号（即ち、Ｏ番号）をサ
ーチする（ステップ１２２）。例えば、スタート時に
は、カウンタｉは１であるので１番目のプログラム番号
（図２の例では、プログラム番号Ｏ１）がサーチされ
る。また、図２の例では、ｉ＝１３の場合にはプログラ
ム番号Ｏ２０がサーチされる。

【００４６】サーチしたプログラム番号にマーク６４が
付与されているか否かを判別する（ステップ１２３）。
マークがある場合には、ｉ番目（ここでは、１番目）の
ＮＣプログラムの出力を開始し（ステップ１２４）、こ
のｉ番目のＮＣプログラム全部の出力が完了したか否か
を判断する（ステップ１２５）。出力が完了した場合に
はステップ１２６に移行し、出力の完了したｉ番目のプ
ログラム番号のマーク６４を自動的に消去する。ステッ
プ１２３でｉ番目のプログラム番号にマーク６４が付与
されていない場合には、ステップ１２７に移行する。次
いで、出力されたＮＣプログラムの順番を示すカウンタ
ｉがｉ＝ｉ_max［プログラム一覧表に登録されているプ
ログラム数（図２の例では６２個）］か否かを判別し
（ステップ１２７）、ｉ＝ｉ_maxでない場合には、出力
制御部６６でカウンタｉの数値を１加算する（ｉ＝ｉ＋
１）（ステップ１２８）。そして、ステップ１２２に戻
って次の順番（即ち、ｉ＋１番目）のＮＣプログラムの
サーチを行い、ステップ１２２以降の手順を繰り返す。

【００４７】ステップ１２７で、現在処理しているＮＣ
プログラムの番号がプログラム一覧表の最後の順番の番
号（即ち、ｉ＝ｉ_max）か否かをチェックすることによ
り、全てのＮＣプログラムについてのマーク６４の有無
がステップ１２３でチェックされる。こうして、ステッ
プ１０１において「出力」の表示に対応するファンクシ
ョンキーＦ₂が押された場合には、マーク６４が付与さ
れているＮＣプログラムは、最初から最後まで順番に外
部機器１４に出力される。外部機器１４では、出力され
たＮＣプログラムはここのメモリに一時的に記憶され
る。また、ステップ１０１において、「ＦＤ」の表示に
対応するファンクションキーＦ₉が押された場合には、
所望のＮＣプログラムをフレキシブルディスク１６など
外部記憶装置１７に出力して記憶させることができる。

【００４８】ステップ１２７で、ｉ＝ｉ_max即ちプログ
ラム一覧表の最後の番号のＮＣプログラムの処理が完了
すれば、所望の全部のＮＣプログラムの出力が完了し、
出力する予定のＮＣプログラムに付与されていたマーク
６４は全て消去されている。最後の番号のＮＣプログラ
ムの処理が完了した場合には（ステップ１２７）、出力
処理は終了し、ステップ１１３に移行する。このように
して、外部記憶装置１７等に記憶されたＮＣプログラム
を別のＮＣ装置に入力することにより、前記別のＮＣ装
置でＮＣプログラムを用いて加工動作を制御することが
できる。

【００４９】このように、本発明では、プログラム一覧
表４５，５６を画面４２に表示し（第１の手順）、所望
の複数のＮＣプログラムをカーソル４３の移動で選択す
ることにより、選択されたＮＣプログラムと選択されな
いＮＣプログラムとを、マーク６４の有無によりプログ
ラム一覧表に判別可能に表示するとともに、選択の有無
即ちマーク６４の有無を記憶している（第２の手順）。
更に、出力指令が入力されると、選択の有無即ちマーク
６４の有無を判別して選択有りのＮＣプログラムのうち
一つのＮＣプログラムを出力しこの出力が完了するとプ
ログラム一覧表におけるこの一つのＮＣプログラムのマ
ーク６４（即ち、選択有りの表示）を自動的に消去する
手順を順次繰り返すことにより、選択有りの全部のＮＣ
プログラムを順番に出力している（第３の手順）。これ
ら第１，第２，第３の手順からなる選択出力プログラム
を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、フ
レキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ等）に記録して提供
することができる。

【００５０】ＮＣプログラムを選択，出力する場合に、
従来のＮＣ装置では、オペレータは、画面に表示されて
いるプログラム一覧表を見ながら、キーボードの数字キ
ー，英字キー等でＮＣプログラムの番号を入力して選択
する必要があり、また、連続して複数のＮＣプログラム
を出力している場合、どこまで出力が進行しているのか
の確認が難しかった。これに対して、本発明では、従来
から画面４２に表示していたプログラム一覧表４５，５
６をほぼそのまま使用して、カーソルキー４４，ページ
キー４６等によりこのプログラム一覧表４５，５６内で
カーソル４３を移動させ、スペースキー４８，オリジン
キー４９等を押すという簡単な操作で、個別マーキング
や一括マーキング及びマーキング解除を自在に行える。

【００５１】ＮＣ工作機械では多品種少量生産も多いの
で、ＮＣプログラムの選択，出力をする操作回数も多く
なる傾向にあるが、本発明では、オペレータは、プログ
ラム番号をキーボードから入力しなくとも、マーク６４
の有無等を目で確認しながら、所望のＮＣプログラムの
選択及び出力を、容易，迅速且つ正確に行うことができ
る。その結果、非熟練者でも操作が容易であり、また、
連続して複数のＮＣプログラムを出力している場合、出
力が完了したＮＣプログラムからマーク６４が自動的に
順次消去されるので、出力動作の進行状況が分かりやす
い。

【００５２】従来は、画面中の狭いキー入力エリア５９
に一度に表示されるプログラム数以上のＮＣプログラム
を選択することはできなかったが、本発明では、このよ
うなプログラム数の制限はなく、所望の全部のＮＣプロ
グラムを自在に選択，出力することができる。なお、各
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００５３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、Ｎ
Ｃ装置に記憶されているＮＣ加工プログラムをＮＣ装置
の外部に出力する際に、所望のＮＣ加工プログラムの選
択を簡単に行うことができる。また、出力時の進行状況
を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１乃至図５は本発明の一実施形態を示す図
で、図１はＮＣ装置を含むブロック図である。

【図２】ＮＣ加工プログラムを選択した状態を示すＮＣ
操作画面の説明図である。

【図３】ＮＣ加工プログラムを選択した別の状態を示す
ＮＣ操作画面の説明図である。

【図４】ＮＣ装置の操作入力部を含む正面図である。

【図５】ＮＣ加工プログラムの選択，出力の手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ＮＣ装置１９操作入力部３３プログラム番号４２ＮＣ操作画面４３カーソル４５，５６プログラム一覧表６０プログラム一覧表表示制御部６１プログラム一覧表メモリ６２マーキング制御部（選択有無制御部）６３マーキングメモリ（選択有無メモリ）６４マーク（選択有りの表示）６６出力制御部６７マーキング判別部（選択有無判別部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムを前記ＮＣ装置の外部に出力する
際に所望のＮＣ加工プログラムを選択する方法であっ
て、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加工プログラム
の番号が並んだプログラム一覧表をＮＣ操作画面に表示
し、出力する予定の所望の前記ＮＣ加工プログラムをカーソ
ルの移動で選択することにより、選択されたこのＮＣ加
工プログラムと選択されない前記ＮＣ加工プログラムと
を前記プログラム一覧表に判別可能に表示するとともに
選択の有無を記憶することを特徴とするＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムの出力の選択方法。
【請求項２】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムのうち所望のＮＣ加工プログラム
を選択して前記ＮＣ装置の外部に出力する方法であっ
て、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加工プログラム
の番号が並んだプログラム一覧表をＮＣ操作画面に表示
し、出力する予定の一つ又は複数の所望の前記ＮＣ加工プロ
グラムをカーソルの移動で選択することにより、選択さ
れたこのＮＣ加工プログラムと選択されない前記ＮＣ加
工プログラムとを前記プログラム一覧表に判別可能に表
示するとともに選択の有無を記憶し、出力指令が入力されると、この選択の有無を判別して選
択有りの一つ又は複数の前記ＮＣ加工プログラムを順番
に出力し、前記プログラム一覧表における前記出力が終
了したＮＣ加工プログラムの選択有りの表示を自動的に
消去することを特徴とするＮＣ装置におけるＮＣ加工プ
ログラムの出力方法。
【請求項３】前記プログラム一覧表に表示された前記
ＮＣ加工プログラムのうち前記選択されたＮＣ加工プロ
グラムには所定のマークを付与することにより前記選択
有無の表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記
載の方法。
【請求項４】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムを前記ＮＣ装置の外部に出力する
際に所望のＮＣ加工プログラムを選択する装置であっ
て、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加工プログラム
の番号を並べてプログラム一覧表としてＮＣ操作画面に
表示し且つ前記プログラム一覧表をプログラム一覧表メ
モリに記憶するプログラム一覧表表示制御部と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、出力する予定の所望の
前記ＮＣ加工プログラムをカーソルの移動で選択するこ
とができる操作入力部と、この操作入力部の操作で選択された前記ＮＣ加工プログ
ラムと選択されない前記ＮＣ加工プログラムとを判別す
るための選択有無の表示を前記プログラム一覧表に表示
するとともにこの選択の有無を選択有無メモリに記憶す
る選択有無制御部とを備えたことを特徴とするＮＣ装置
におけるＮＣ加工プログラムの出力の選択装置。
【請求項５】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムのうち所望のＮＣ加工プログラム
を選択して前記ＮＣ装置の外部に出力する装置であっ
て、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加工プログラム
の番号を並べてプログラム一覧表としてＮＣ操作画面に
表示し且つ前記プログラム一覧表をプログラム一覧表メ
モリに記憶するプログラム一覧表表示制御部と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、出力する予定の所望の
前記ＮＣ加工プログラムをカーソルの移動で選択する操
作を行うことができる操作入力部と、この操作入力部の操作で選択された前記ＮＣ加工プログ
ラムと選択されない前記ＮＣ加工プログラムとを判別す
るための選択有無の表示を前記プログラム一覧表に表示
するとともにこの選択の有無を選択有無メモリに記憶す
る選択有無制御部と、前記操作入力部で入力された出力指令により、前記選択
の有無を選択有無判別部で判別して選択有りの一つ又は
複数の前記ＮＣ加工プログラムを順番に出力し、前記プ
ログラム一覧表における出力が終了したＮＣ加工プログ
ラムの前記選択有無の表示を自動的に消去する出力制御
部とを備えたことを特徴とするＮＣ装置におけるＮＣ加
工プログラムの出力装置。
【請求項６】前記プログラム一覧表に表示された前記
ＮＣ加工プログラムのうち前記選択されたＮＣ加工プロ
グラムには所定のマークを付与することにより前記選択
有無の表示を行うことを特徴とする請求項４又は５に記
載の装置。
【請求項７】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るＮＣ加工プログラムのうち所望のＮＣ加工プログラム
を選択して前記ＮＣ装置の外部に出力するための選択出
力プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録
媒体であって、前記選択出力プログラムは、前記ＮＣ装置に記憶されている前記ＮＣ加工プログラム
の番号が並んだプログラム一覧表をＮＣ操作画面に表示
する第１の手順と、出力する予定の所望の複数の前記ＮＣ加工プログラムを
カーソルの移動で選択することにより、選択されたこの
ＮＣ加工プログラムと選択されない前記ＮＣ加工プログ
ラムとを前記プログラム一覧表に判別可能に表示すると
ともに選択の有無を記憶する第２の手順と、出力指令が入力されると、前記選択の有無を判別して選
択有りの前記ＮＣ加工プログラムのうち一つのＮＣ加工
プログラムを出力しこの出力が完了すると前記プログラ
ム一覧表におけるこの一つのＮＣ加工プログラムの選択
有りの表示を消去する手順を順次繰り返すことにより、
選択有りの全部の前記ＮＣ加工プログラムを順番に出力
する第３の手順とからなることを特徴とする選択出力プ
ログラムを記録した記録媒体。