CN107031186B - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高了运行效率的印刷装置。本发明的印刷装置(100)，包括：喷出头(44)，其向介质(95)喷出液体；多个子单元(42a、42b、42c)，其具有由多个喷出头(44)构成的喷出头列(45)；以及多个维护部(70)，其依次对子单元(42a、42b、42c)进行维护，在将喷出头列(45)的中心间距作为头间距(Hp)时，相邻的维护部(70)的中心间距为子单元(42a、42b、42c)所具有的喷出头列(45)的列数和头间距(Hp)的乘积的整数倍。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及印刷装置。
背景技术
以往，使用一种从具有喷嘴的喷出头向纸张或者布料等介质的表面喷出墨水等液体而在介质上印刷图像等的喷墨方式的印刷装置。这样的印刷装置具有维护部，该维护部预先防止来自喷嘴的墨水的喷出不良，或者在发生喷出不良时进行喷出头的维护。在喷出头的维护动作时，印刷动作被停止。在具备多个喷出头的大型印刷装置中，由于维护时间变长，因此提出了缩短印刷动作的停止时间的建议。例如，专利文献1中公开了一种以下印刷装置：具有两组(两个系统)头单元，并且采取一方的头单元进行维护动作时，另一方的头单元进行印刷动作的喷墨方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利文献特开2006-341543号公报。
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，专利文献1中记载的印刷装置，虽然能够缩短印刷动作过程中所进行的维护动作的维护时间，但在印刷开始之前进行的维护动作，仍然需要较长的维护时间，因此存在印刷装置的运行效率降低的问题。另外，具备两个系统的头单元，因此还存在印刷装置的成本上升的问题。
解决问题的手段
本发明是为了解决上述问题的至少一部分而提出的，能够由以下的方式或者应用例来实现。
[应用例1]本应用例涉及的印刷装置的特征在于，包括：喷出头，所述喷出头向介质喷出液体；多个子单元，所述多个子单元具有由多个所述喷出头构成的喷出头列；以及多个维护部，所述多个维护部依次对所述子单元进行维护，在将所述喷出头列的中心间距作为头间距时，相邻的所述维护部的中心间距为所述子单元所具有的所述喷出头列的列数和所述头间距的乘积的整数倍。
根据本应用例，相邻的维护部的中心间距被设定为子单元所具有的喷出头列的列数和头间距的乘积的整数倍。换句话说，各维护部按照头间距配置，使各子单元以子单元所具有的喷出头列的列数和头间距的乘积的整数倍移动时，多个维护部被设置在与多个子单元中的任一个子单元一致的位置。现有技术的印刷装置而言，多个维护部中的任一个维护部对一个子单元进行维护，但本应用例的印刷装置被构成为，多个维护部能够对多个子单元同时进行不同的维护。由此，无需改变装置的基本结构，也能够缩短维护时间。因此，能够提供不增加装置成本而提高运行效率的印刷装置。
[应用例2]在上述应用例记载的印刷装置中，所述多个维护部优选包括吸引所述喷出头的吸引部、去除所述液体的擦拭部(Wiping)、以及从所述喷出头喷出液体的闪喷部(Flushing)。
根据本应用例，由于吸引部去除喷出头内的气泡或者异物，因此能够恢复或防止气泡或者异物引起的喷出不良。另外，由于擦拭部去除固化在喷出头的表面上的墨水或者异物，因此能够恢复或防止固形物引起的喷出不良。另外，由于闪喷部从喷出头喷出液体，因此能够恢复或防止变稠液体引起的喷出不良。
[应用例3]在上述应用例记载的印刷装置中，优选所述子单元所具有的所述喷出头列的列数为两列，相邻的所述维护部的中心间距为所述头间距的两倍。
根据本应用例，在子单元设有两列喷出头列，相邻的维护部的中心间距被设定为头间距的两倍。各维护部按照头间距配置，使各子单元以头间距的两倍依次移动时，各维护部与连续的子单元一致。由此，能够对连续的子单元同时进行不同的维护，从而能够缩短维护时间。
附图说明
图1是示出实施方式涉及的印刷装置的简要整体结构的模式图；
图2是示出印刷部以及维护部的结构的俯视图；
图3是示出印刷部以及维护部的结构的侧视图；
图4是示出头单元的简要结构的俯视图；
图5是示出喷出头的一例的俯视图；
图6是示出喷嘴的内部结构的截面图；
图7是示出头单元和维护部之间的位置关系的侧视图；
图8是示出印刷装置的电气结构的电气框图；
图9是说明维护动作的流程图；
图10是说明主要步骤中的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图；
图11是说明主要步骤中的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图；
图12是说明主要步骤中的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图；
图13是示出变形例涉及的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，在下面的各附图中，为了将各层或者各部件作成能够识别的程度的大小，所以各层或者各部件的尺寸和实际尺寸不一样。
另外，在图1至图7以及图10至图13中，为了便于说明，作为相互正交的三个轴，图示有X轴、Y轴以及Z轴，将图示了轴方向的箭头的前端侧作为“+侧”、基端侧为“-侧”。另外，下面，将与X轴平行的方向称为“X轴方向”、与Y轴平行的方向称为“Y轴方向”、与Z轴平行的方向称为“Z轴方向”。
实施方式
＜印刷装置的简要结构＞
图1是示出实施方式涉及的印刷装置的简要整体结构的模式图。图2是示出印刷部以及维护部的结构的俯视图。图3是示出印刷部以及维护部的结构的俯视图。首先，参照图1至图3，对本实施方式涉及的印刷装置100的简要结构进行说明。此外，在本实施方式中，以通过在介质95上形成图像等来在介质95上进行印花的喷墨式的印刷装置100为例进行说明。
如图1所示，印刷装置100具备介质供应部10、介质运送部20、介质回收部30、印刷部40、清洁单元50以及介质紧贴部60等。并且，具有控制这些各部的控制部1。印刷装置100的各部被安装在框架部92。
介质供应部10是将用于形成图像的介质95供应到印刷部40侧的。作为介质95例如使用棉、毛、化学纤维、混纺织物等的布料。介质供应部10具有供应轴部11以及轴承部12。供应轴部11被形成为圆筒状或者圆柱状，被设置为能够在圆周方向旋转。带状的介质95以卷状被卷取在供应轴部11。供应轴部11被安装为相对于轴承部12能够拆装。由此，预先被卷取在供应轴部11的状态的介质95能够与供应轴部11一起安装到轴承部12。
轴承部12以可旋转的方式支承供应轴部11的轴方向的两端。介质供应部10具有使供应轴部11旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使供应轴部11向送出介质95的方向旋转。由控制部1控制旋转驱动部的动作。
介质运送部20是从介质供应部10向介质回收部30运送介质95的。介质运送部20具备运送辊21、运送辊22、环形带23、带旋转辊24、带驱动辊25、运送辊26、干燥单元27以及运送辊28。运送辊21、22将介质95从介质供应部10转运到环形带23上。
环形带23是连接带状的带的两端部而形成为环状，并悬挂在带旋转辊24以及带驱动辊25。环形带23在预定的张力作用的状态下被保持为，以使带旋转辊24和带驱动辊25之间的部分相对于地板面99平行。环形带23的表面(支承面)23a上设置有使介质95粘贴的粘贴层29。环形带23支承(保持)从运送辊22供应、并通过后面叙述的介质紧贴部60紧贴在粘贴层29的介质95。由此，能够将具有伸缩性的布料等作为介质95使用。
带旋转辊24以及带驱动辊25支承环形带23的内周面23b。此外，也可以是在带旋转辊24和带驱动辊25之间设置了支承环形带23的支承部的结构。
带驱动辊25具有使带驱动辊25旋转驱动的马达(未图示)。当带驱动辊25被旋转驱动时，伴随着带驱动辊25的旋转而环形带23旋转，通过环形带23的旋转，带旋转辊24旋转。通过环形带23的旋转，由环形带23支承的介质95朝向预定运送方向(+X轴方向)运送，并通过后面叙述的印刷部40而在介质95上形成图像。在本实施方式中，环形带23的表面23a在与印刷部40对置的一侧(+Z轴侧)支承介质95，介质95与环形带23一起从带旋转辊24侧运送到带驱动辊25侧。另外，当环形带23的表面23a处于与清洁单元50对置的一侧(-Z轴侧)时，只有环形带23从带驱动辊25侧移动到带旋转辊24侧。
运送辊26使形成图像的介质95从环形带23的粘贴层29剥离。运送辊26、28使介质95从环形带23转运到介质回收部30。
介质回收部30回收通过介质运送部20运送的介质95。介质回收部30具有卷取轴部31以及轴承部32。卷取轴部31被形成为圆筒状或者圆柱状，被设置为能够在圆周方向旋转。带状的介质95以卷状被卷取在卷取轴部31。卷取轴部31被安装为相对于轴承部32能够拆装。由此，被卷取在卷取轴部31的状态的介质95能够与卷取轴部31一起被拆卸。
轴承部32以可旋转的方式支承卷取轴部31的轴线方向的两端。介质回收部30具有使卷取轴部31旋转驱动的旋转驱动部(未图示)。旋转驱动部使卷取轴部31向介质95被卷取的方向旋转。由控制部1控制旋转驱动部的动作。
此外，在本实施方式中，干燥单元27被配置在运送辊26和运送辊28之间。干燥单元27是用于干燥被形成在介质上的图像的。干燥单元27例如包括IR加热器，通过驱动IR加热器，能够在短时间内干燥介质95上形成的图像。由此，能够将形成了图像的带状的介质95卷取在卷取部31。
介质紧贴部60是使介质95紧贴在环形带23的。介质紧贴部60被配置为相对于介质95的运送方向在印刷部40的上游侧(-X轴侧)。介质紧贴部60具有按压辊61、按压辊驱动部62以及辊支承部63。按压辊61被形成为圆筒状或者圆柱状，被设置为能够在圆周方向旋转。按压辊61被配置为轴线方向与运送方向正交，以便沿着运送方向的方向旋转。辊支承部63被设置在夹着环形带23并与按压辊61对置的环形带23的内周面23b侧。
按压辊驱动部62向铅垂方向的下方侧(-Z轴侧)按压按压辊61并使按压辊61在运送方向(+X轴方向)以及运送方向的相反的方向(-X轴方向)移动。从运送辊22运送并与环形带23重叠的介质95在按压辊61与辊支承部63之间被按压到环形带23上。由此，能够使介质95可靠地粘贴到被设置在环形带23的表面23a上的粘贴层29，从而能够防止在环形带23上发生介质95的浮起。
印刷装置100具备用于清洁环形带23的清洁单元50。详细地讲，清洁单元50包括清洁部51、按压部52以及移动部53。移动部53能够沿着地板面99一体地移动清洁单元50并将其固定在预定位置。清洁单元50在X轴方向上被配置在带旋转辊24与带驱动辊25之间。
按压部52是例如由汽缸56和滚珠套57构成的升降装置，使其上部具备的清洁部51能够在清洁位置和退避位置移动。清洁位置是指清洁辊58以及刮板55抵接于环形带23的位置。退避位置是指清洁辊58以及刮板55离开环形带23的位置。清洁部51在清洁位置从下方清洁环形带23的表面(支承面)23a，其中，环形带23在预定的张力作用的状态下悬挂在带旋转辊24和带驱动辊25之间。此外，图1示出使清洁部51上升以使其配置在清洁位置的情况。
清洁部51具有清洁槽54、清洁辊58以及刮板55。清洁槽54是贮留用于清洁附着在环形带23的表面23a上的墨水或者异物的清洁液的槽，清洁辊58以及刮板55被设置在清洁槽54的内侧。作为清洁液例如能够使用水或者水溶性溶剂(乙醇水溶液等)，也可以根据需要而添加表面活性剂或者消泡剂。
清洁辊58的下侧(-Z轴侧)浸渍在被贮留于清洁槽54的清洁液中。若清洁辊58在清洁位置旋转，则清洁液被供应到环形带23的表面23a，同时清洁辊58和环形带23滑动。由此，通过清洁辊58来去除被附着在环形带23上的墨水或者被用作介质95的布料的纤维等。
刮板55例如能够由硅橡胶等可挠性的材料形成。刮板55被设置在环形带23的运送方向上的清洁辊58的下游侧。通过滑动环形带23和刮板55，去除残留在环形带23的表面23a上的清洁液。
印刷部40是向由环形带23支承的介质95以液滴状喷出液体的墨水的。
如图2以及图3所示，印刷部40具有头单元42、以及搭载头单元42的托架43等。头单元42由多个子单元构成，在本实施方式中，例示有由三个子单元42a、42b、42c构成的头单元42。头单元42通过后面叙述的托架运送部93而沿着Y轴方向进行往复移动。
托架运送部93是使头单元42与托架43一起沿着Y轴方向进行往复移动的。托架运送部93被设置在环形带23的上方(+Z轴方向侧)。托架运送部93具有沿着Y轴方向延伸的一对导轨93a、93b以及沿着导轨93a、93b设置的托架位置检测装置(未图示)等。
导轨93a、93b被架设在框架部92a、92b之间，框架部92a、92b立起设置于X轴方向的环形带23的外侧。导轨93a、93b支承托架43。托架43通过导轨93a、93b而沿着Y轴方向被引导，并在Y轴方向上能够往复移动的状态被导轨93a、93b支承。托架位置检测装置设置为沿着导轨93a、93b延伸，并能够检测出托架43在Y轴方向上的位置。
托架运送部93具有未图示的移动机构以及动力源。作为移动机构例如能够采用组合滚珠丝杠和滚珠螺母的机构或者线性引导机构等。并且，作为沿着Y轴方向移动托架43的动力源，在托架运送部93设置有马达(未图示)。作为马达能够采用步进马达、伺服马达、或线性马达等的各种马达。若通过控制部1的控制来驱动马达，则头单元42与托架43一起沿着Y轴方向进行往复移动。
＜头单元＞
图4是示出头单元的简要结构的俯视图。图4是从底面(-Z轴侧)观察图2中的头单元42的图。参照图4，对于头单元42具备的喷出头44进行说明。头单元42具有向介质95喷出液体的喷出头44。另外，头单元42包括具有由多个喷出头44构成的喷出头列45的多个子单元42a、42b、42c。在本实施方式中，作为一例示出有子单元42a、42b、42c，该子单元42a、42b、42c具有沿着X轴方向交错配置两列的八个喷出头44。即，各子单元42a、42b、42c所具有的喷出头列的列数为两列，头单元42具有六列喷出头列45。各喷出头列45的中心间距被配置为预定的头间距Hp的等间隔。
图5是示出喷出头的一例的俯视图。图6是示出喷嘴的内部结构的截面图。
如图5所示，喷出头44上设置有八个喷嘴列49，在喷出头44的下表面(图3中的-Z轴侧的面)具备喷嘴板46，在该喷嘴板46上开口有这些喷嘴41的喷出口。八个喷嘴列49喷出青色、品红色、黄色、黑色等的墨水。
在各喷嘴列49中，例如以180dpi(dots per inch)的喷嘴间距设置有沿着X轴方向排列的180个喷嘴41(喷嘴编号#1～喷嘴编号#180)。此外，喷嘴41的数量、喷嘴列49的数量以及墨水的种类是一例，但并不局限于此。
如图6所示，喷出头44具备喷嘴板46，喷嘴板46上形成有喷嘴41。位于喷嘴板46的上侧(+Z轴侧)并与喷嘴41对置的位置形成有与喷嘴41连通的腔47。并且，墨水从未图示的供墨部供应到喷嘴41的腔47中。
在腔47的上侧(+Z轴侧)被配置有通过上下方向(±Z轴方向)振动来使腔47内的容积扩大或者缩小的振动板146、以及通过上下方向伸缩来使振动板146振动的压电元件48。压电元件48通过上下方向伸缩来使振动板146振动，振动板146通过使腔47内的容积扩大或缩小来加压腔47。由此，腔47内的压力变动，被供应到腔47内的墨水通过喷嘴41被喷出。
若喷出头44接收用于控制驱动压电元件48的驱动信号，则压电元件48伸长，从而振动板146缩小腔47内的容积。其结果为，从喷嘴41以液滴状喷出相当于缩小的容积的墨水。此外，在本实施方式中，例示了使用纵向振动式压电元件48的加压单元，但并不局限于此。例如，也可以使用层叠下电极、压电层以及上电极而形成的挠曲变形式压电元件。另外，作为压力产生单元，也可以使用使振动板和电极之间产生静电、并通过静电力变形振动板从而使液滴从喷嘴喷出的所谓的静电式致动器等。进一步，也可以是具有以下结构的头：使用发热体而在喷嘴内产生气泡，并且通过该气泡使墨水作为液滴喷出。
＜维护部＞
返回到图2以及图3，对维护部70以及盖部81进行说明。印刷装置100具有多个依次对子单元42a、42b、42c进行维护的维护部70以及盖部81。维护部70以及盖部81被设置在头单元42往复移动的Y轴方向上的环形带23的一侧(在本实施方式中+Y轴方向侧)。维护部70以及盖部81被设置在从+Z轴方向俯视时与在Y轴方向往复移动的头单元42重叠的位置。在本实施方式中，作为多个维护部70，包括吸引喷出头44(参照图4)的吸引部71、去除液体的擦拭部74、以及从喷出头44的喷嘴41喷出液体的闪喷部77。各维护部70以及盖部81从+Y轴方向的端部朝向-Y轴方向以盖部81、吸引部71、擦拭部74、闪喷部77的顺序配置。维护部70以及盖部81具备由气缸等构成的升降装置94，在进行维护动作时，上升至抵接于喷出头44的抵接位置或者接近于喷出头44的接近位置。
盖部81是盖住喷出头44的装置。从喷出头44所具备的喷嘴41(参照图6)喷出的墨水有可能具有挥发性，若喷出头44中的墨水溶剂从喷嘴41挥发，则改变墨水粘度，从而有可能喷嘴41被堵塞。盖部81具备盖体82，通过由盖体82盖住喷出头44来防止喷嘴41的堵塞。
吸引部71是盖住喷出头44并吸引喷出头44内的墨水的装置。吸引部71具备盖体72和未图示的负压泵，在由盖体72盖住喷出头44的状态下，通过向盖体72内施加负压而吸引喷出头44内的墨水的吸引动作，能够去除喷出头44内的气泡或者异物等。由此，能够恢复或防止气泡或者异物引起的喷出不良。
擦拭部74是用于擦拭喷出头44的喷嘴板46(参照图6)的。喷嘴板46是被配置在头单元42中的、与介质95对置的一侧的面上的部件。若在喷嘴板46上附着有固化的墨水或者异物，则有可能发生液滴滴落在介质95的预定以外的位置的喷出不良。擦拭部74具备刮板75、以及使刮板75沿着X轴方向移动的擦拭马达(未图示)。擦拭部74通过由刮板75擦拭附着在喷嘴板46上的墨水或者异物的擦拭动作，能够恢复或防止喷出不良。
闪喷部77是捕获从喷嘴41喷出的液滴的。闪喷部77具备具有毡等多孔纤维的闪喷槽78，当对于喷出头44内的墨水流路进行清洁时，捕获从喷出头44所具备的喷嘴41喷出的液滴。在喷出头44内的墨水变稠的情况或者混入固形物的情况下，通过从喷嘴41喷出液滴的闪喷动作，去除变稠的墨水或者固形物，从而调整墨水的状态。由此，能够恢复或防止变稠的墨水或者固形物引起的喷出不良。
图7是示出头单元和维护部之间的位置关系的侧视图。参照图7，对维护部70的配置进行说明。
头单元42所具有的喷出头列45的中心间距被设定为预定的头间距Hp。
另外，作为维护部70的吸引部71具有两列盖体72，该两列盖体72在Y轴方向上以对应于各子单元42a、42b、42c所具有的两个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
作为维护部70的擦拭部74具有两列刮板75，该两列刮板75在Y轴方向上以对应于各子单元42a、42b、42c所具有的两个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
作为维护部70的闪喷部77具有两列闪喷槽78，该两列闪喷槽78在Y轴方向上以对应于各子单元42a、42b、42c所具有的两个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
另外，相邻的维护部70的中心间距(维护间距Mp)被设定为子单元42a、42b、42c所具有的喷出头列45的列数和头间距Hp的乘积的整数倍(正的整数倍)。在本实施方式中，维护间距Mp被设定为头间距Hp的两倍(列数2×1)。由此，相邻的吸引部71的盖体72和擦拭部74的刮板75之间的间隔(以下，称为“区域间隔Ep”)与头间距Hp一致。另外，相邻的擦拭部74的刮板75和闪喷部77的闪喷槽78之间的区域间隔Ep与头间距Hp一致。由此，通过以头间距Hp的两倍的移动量移动头单元42，能够同时使各维护部70(吸引部71、擦拭部74、闪喷部77)和各子单元42a、42b、42c一致。此外，在本说明书中，关于各结构的位置和间隔等，即使表示为一致等的情况，也并不仅仅意味着其严格一致，而是意味着也包括装置性能上所允许的程度的误差或者装置制造时可能产生的程度的误差。
＜电气结构＞
图8是示出印刷装置的电气结构的电气框图。接着，参照图8，对印刷装置100的电气结构进行说明。
印刷装置100具备控制部1。控制部1是用于进行印刷装置100的控制的控制单元。控制部1被构成为包括控制电路4、接口部(I/F)2、CPU(central processing unit，中央处理器)3以及存储部5。接口部2是用于在计算机等处理图像的外部装置6和印刷装置100之间进行数据的发送或接收的。CPU 3是用于执行来自各种检测器组7的输入信号处理和印刷装置100整体的控制的运算处理装置。
存储部5是用于确保保存CUP 3的程序的区域和作业区域等的，具有RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等的存储元件。
CUP 3通过控制电路4来控制带驱动辊25所具备的各种马达，使介质在X轴方向上移动。CUP 3通过控制电路4来控制托架运送部93所具备的各种马达，使搭载有头单元42的托架43在Y轴方向上移动。CUP 3通过控制电路4来控制头单元42(喷出头44)所具备的压电元件48的电压，以使液滴141从喷嘴41喷出到介质95上。
CUP 3通过控制电路4来控制吸引部71所具备的升降装置94以及负压泵，从而进行喷出头44的维护。CUP 3通过控制电路4来控制使擦拭部74所具备的升降装置94以及刮板75移动的马达，从而进行喷出头44的维护。CUP 3通过控制电路4来控制闪喷部77所具备的升降装置94，从而进行喷出头44的维护。另外，CPU 3通过控制电路4来控制未图示的各装置。
图9是说明维护动作的流程图。图10至图12是说明主要步骤中的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图。
在步骤S1中，进行吸引动作。如图10所示，控制部1控制托架运送部93，以使托架43移动到子单元42a和吸引部71一致的位置。并且，控制部1控制吸引部71的升降装置94以及负压泵，以由盖体72盖住子单元42a的喷出头44并吸引喷出头44内的墨水。
在步骤S2中，进行吸引动作以及擦拭动作。如图11所示，控制部1控制托架运送部93，以使托架43在-Y轴方向上移动头间距Hp的两倍程度。由此，子单元42a和擦拭部74的位置一致，子单元42b和吸引部71的位置一致。控制部1控制擦拭部74的升降装置94以及擦拭马达，以使刮板75抵接于子单元42a的喷出头44而滑动。同时，控制部1控制吸引部71的升降装置94以及负压泵，以由盖体72盖住子单元42b的喷出头44并吸引喷出头44内的墨水。
在步骤S3中，进行吸引动作、擦拭动作以及闪喷动作。如图12所示，控制部1控制托架运送部93，以使托架43在-Y轴方向上移动头间距Hp的两倍程度。由此，子单元42a和闪喷部77的位置一致，子单元42b和擦拭部74的位置一致，子单元42c和吸引部71的位置一致。控制部1控制闪喷部77的升降装置94以及喷出头44，以使闪喷部77接近子单元42a的喷出头44，并从子单元42a的喷嘴41喷出墨水。同时，控制部1控制擦拭部74的升降装置94以及擦拭马达，以使刮板75抵接于子单元42b的喷出头44而滑动。同时，控制部1控制吸引部71的升降装置94以及负压泵，以由盖体72盖住子单元42c的喷出头44并吸引喷出头44内的墨水。
在步骤S4中，进行擦拭动作以及闪喷动作。控制部1控制托架运送部93，以使托架43在-Y轴方向上移动头间距Hp的两倍程度。由此，子单元42b和闪喷部77的位置一致，子单元42c和擦拭部74的位置一致。控制部1控制闪喷部77的升降装置94以及喷出头44，以使闪喷部77接近子单元42b的喷出头44，并从子单元42b的喷嘴41喷出墨水。同时，控制部1控制擦拭部74的升降装置94以及擦拭马达，以使刮板75抵接于子单元42c的喷出头44而滑动。
在步骤S5中，进行闪喷动作。控制部1控制托架运送部93，以使托架43在-Y轴方向上移动头间距Hp的两倍程度。由此，子单元42c和闪喷部77的位置一致。控制部1控制闪喷部77的升降装置94以及喷出头44，以使闪喷部77接近子单元42c的喷出头44，并从子单元42c的喷嘴41喷出墨水。
现有技术的印刷装置并不是各维护部70(吸引部71、擦拭部74、闪喷部77)和子单元42a、42b、42c同时一致的结构，因此针对一个子单元进行一个维护动作。具体而言，对子单元42a进行吸引动作、擦拭动作、闪喷动作，之后，对子单元42b进行吸引动作、擦拭动作、闪喷动作，在此后，对子单元42c进行吸引动作、擦拭动作、闪喷动作。由此，头单元42的维护需要很长的时间，降低了印刷装置的运行效率。
本实施方式的印刷装置100被构成为多个维护部70(吸引部71、擦拭部74、闪喷部77)能够对多个子单元42a、42b、42c同时进行不同的维护动作，因此在不改变印刷装置100的基本结构的情况下能够缩短维护时间。此外，在本实施方式中，以在介质95上进行印花的喷墨式的印刷装置100为例进行了说明，但并不局限于此。本发明能够适用于具有以下串行头的喷墨式的印刷装置：该串行头在介质的宽度方向上移动并喷出墨水。
在本实施方式中，例示了头单元42包括三个子单元42a、42b、42c，并且各子单元42a、42b、42c具有两列喷出头列45的结构，但并不局限于此。当头单元由多个子单元构成并且维护间距Mp被设定为喷出头列45的列数和头间距Hp的乘积的整数倍的情况，通过使头单元移动维护间距Mp，各维护部70(吸引部71、擦拭部74、闪喷部77)与任何子单元一致。由此，能够对多个子单元同时进行不同的维护动作，从而能够缩短维护时间。
如上所述，根据本实施方式涉及的印刷装置100，能够获得如下的效果。
相邻的维护部70的维护间距Mp被设定为子单元42a、42b、42c所具有的喷出头列45的列数和头间距Hp的乘积的整数倍(列数2×整数1＝2倍)。通过使头单元42移动维护间距Mp，能够使多个维护部70和不同的子单元42a、42b、42c一致。由此，无需改变装置的基本结构，维护部70能够对多个子单元同时进行不同的维护动作。因此，能够提供不增加装置成本而提高运行效率的印刷装置100。
维护部70包括吸引部71，因此能够通过吸引喷出头44内的墨水的吸引动作，来去除喷出头44内的气泡或者异物等。由此，能够恢复或防止气泡或者异物引起的喷出不良。
另外，维护部70包括擦拭部74，因此能够通过擦拭喷嘴板46的擦拭动作，来恢复或防止由附着在喷嘴板46的墨水或者异物引起的喷出不良。
另外，维护部70包括闪喷部77，因此能够通过从喷嘴41喷出液滴的闪喷动作，来恢复或防止由变稠的墨水或者固形物引起的喷出不良。
变形例
图13是示出变形例涉及的头单元和维护部之间的位置关系的侧视图。在本变形例中，头单元的结构以及维护部的配置位置与上述的实施方式不同。
下面，参照图13，对变形例涉及的印刷装置100进行说明。此外，关于与实施方式相同的结构部位，附以相同编号，并省略重复说明。
如图13所示，头单元142包括四个子单元142a、142b、142c、142d。各子单元142a、142b、142c、142d所具有的喷出头列的列数为三列，头单元142具有十二列的喷出头列45。头单元142所具有的喷出头列45的中心间距被设定为预定的头间距Hp。
作为维护部170的吸引部171具有三列盖体72，该三列盖体72在Y轴方向上以对应于各子单元142a、142b、142c、142d所具有的三个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
作为维护部170的擦拭部174具有三列刮板75，该三列刮板75在Y轴方向上以对应于各子单元142a、142b、142c、142d所具有的三个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
作为维护部170的闪喷部177具有三列闪喷槽78，该三列闪喷槽78在Y轴方向上以对应于各子单元142a、142b、142c、142d所具有的三个喷出头列45的头间距Hp的间隔排列。
相邻的维护部170的中心间距(维护间距Mp)被设定为子单元142a、142b、142c、142d所具有的喷出头列45的列数和头间距Hp的乘积的整数倍(正的整数倍)。在本变形例中，维护间距Mp被设定为头间距Hp的六倍(列数3×整数2)。由此，相邻的吸引部171的盖体72和擦拭部174的刮板75的间隔(以下，称为“区域间隔Ep”)与头间距Hp的整数倍一致。另外，相邻的擦拭部174的刮板75和闪喷部177的闪喷槽78的区域间隔Ep与头间距Hp的整数倍一致。由此，通过使头单元142移动头间距Hp的三倍，能够使吸引部171、擦拭部174、闪喷部177中的两个与各子单元142a、142b、142c、142d中的两个一致。在图13中示出擦拭部174和子单元142a一致、同时吸引部171和子单元142c一致的状态。
本变形例的印刷装置100在吸引部171、擦拭部174、闪喷部177中的两个与子单元142a、142b、142c、142d中的两个一致时，能够对两个子单元同时进行不同的维护动作。由此，能够缩短维护时间。
符号说明
1...控制部，2...接口部，3...CPU，4...控制电路，5...存储部，6...外部装置，7...检测器组，10...介质供应部，20...介质运送部，30...介质回收部，40...印刷部，41...喷嘴，42...头单元，42a、42b、42c、142a、142b、142c、142d...子单元，43...托架，44...喷出头，45...喷出头列，46...喷嘴板，49...喷嘴列，50...清洁单元，60...介质紧贴部，70、170...维护部，71、171...吸引部，72、82...盖体，74、174...擦拭部，75...刮板，77、177...闪喷部，78...闪喷槽，81...盖部，92...框架部，93...托架运送部，93a、93b...导轨，95...介质，100...印刷装置。

Claims (2)

1.一种印刷装置，其特征在于，包括：
介质运送部，所述介质运送部在运送方向上运送介质；
喷出头，所述喷出头向所述介质喷出液体；
多个子单元，所述多个子单元具有由在所述运送方向上并排配置的多个所述喷出头构成的喷出头列；
托架，所述托架上搭载有所述多个子单元；
托架运送部，所述托架运送部使所述托架在与所述运送方向正交的方向上往复移动；以及
多个维护部，所述多个维护部依次对所述子单元进行维护，
所述多个维护部包括吸引所述喷出头的吸引部、去除所述液体的擦拭部、以及从所述喷出头喷出液体的闪喷部，
所述吸引部、所述擦拭部以及所述闪喷部设置在俯视时与由所述托架运送部运送的所述多个子单元重叠的位置，且在俯视时与由所述托架运送部运送的所述介质不重叠的位置沿着与所述运送方向正交的方向依次配置，
在将所述喷出头列的中心间距作为头间距时，所述吸引部与所述擦拭部的中心间距以及所述擦拭部与所述闪喷部的中心间距为所述子单元所具有的所述喷出头列的列数和所述头间距的乘积的整数倍。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述子单元所具有的所述喷出头列的列数为两列，
相邻的所述维护部的中心间距为所述头间距的两倍。
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