CN107021034A - 车辆系统和车辆模块 - Google Patents

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CN107021034A CN201710021100.6A CN201710021100A CN107021034A CN 107021034 A CN107021034 A CN 107021034A CN 201710021100 A CN201710021100 A CN 201710021100A CN 107021034 A CN107021034 A CN 107021034A
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Abstract

本发明提供车辆系统和车辆模块，即使搭载有协议不同的设备，也能够进行通信，且能够有效率地组合车辆模块来完成车辆。车辆系统(1)包括：多个车辆模块(M)，其根据车辆的组装构造而模块化，分别具有与车辆内的协议不同的多个设备(D)可通信地连接的网关部(20)；以及干线(TL)，其将车辆模块(M)各各的网关部(20)间连接。

Description

车辆系统和车辆模块
技术领域
本发明涉及车辆系统和车辆模块。
背景技术
以往，车辆内的各种通信设备通过电线等收发信号来进行通信(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－168922号公报
发明内容
本发明欲解决的技术问题
此外，随着车辆内设备的多样化，存在车辆内搭载协议不同的多个通信设备的倾向，在将搭载有上述那样的通信设备的车辆模块有效率地组合来完成车辆这一点，存在进一步的改善的余地。
因此，本发明是鉴于上述而完成的，其提供一种即使搭载有协议不同的设备也能够进行通信、且能够将车辆模块有效率地组合而完成车辆的车辆系统。
用于解决问题的技术方案
为了上述的问题并达成目的，本发明的车辆系统的特征在于，所述车辆系统包括：多个车辆模块，其根据车辆的组装构造而模块化，分别具有与所述车辆内的协议不同的多个设备可通信地连接的网关部；以及干线，其将所述车辆模块各各的所述网关部间连接。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述多个车辆模块分别根据被设置在所述车辆的车身上的位置而模块化。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述网关部与同一车辆模块内的协议不同的2个以上的设备可通信地连接，所述网关部具有：发送判断部，在从可通信地连接的设备输入了信号的情况下，所述发送判断部对与输入的信号相应的信息的发送目的地的设备或其他网关部进行判断并进行信息发送；以及发送功能部，其输入由所述其他网关部的发送判断部发送的信息，并判断输入信息的发送目的地的设备并进行发送。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述网关部具有有线通信部，所述有线通信部利用有线将所述网关部与至少所述同一车辆模块内的设备可通信地连接。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述网关部具有无线通信部，所述无线通信部利用无线将所述网关部与至少所述同一车辆模块内的设备可通信地连接。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述多个车辆模块的至少一个还包括：
电力控制部，其从车辆电池侧接受电力，并在所述同一车辆模块内将所接受的电力分配供给到需要电力的供给的要电力设备；以及干线连接部，其连接所述车辆内的干线，所述网关部、所述电力控制部、及所述干线连接部构成车辆模块控制装置。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述干线包含：模块间通信线，其在所述车辆模块各各的所述网关部间传递信息；模块间电力线，其在所述车辆模块各各的所述电力控制部间输送电力。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述网关部经由所述干线与能够与所述车辆外的通信设备通信的车载路由器连接。
另外，在上述车辆系统中，优选的是，所述多个车辆模块包含：前模块，其设置在所述车辆的车身的前部；仪表板模块，其设置在仪表板内，该仪表板与所述车辆的车身的所述前部相邻地配置在车厢内；后模块，其设置在所述车辆的车身的后部；第1地板模块，其沿着位于所述车辆的车身的所述前部与所述后部之间的地板设置；第2地板模块，其沿着所述车辆的车身的所述地板与所述第1地板模块并行地设置；以及车顶模块，其设置在与所述车辆的车身的所述地板在高度方向对置地配置的车顶。
另外，本发明的车辆模块的特征在于，所述车辆模块包括：网关部，其与车辆内的协议不同的多个设备可通信地连接；以及干线连接部，其将所述车辆内的干线连接。
发明效果
根据本发明的车辆系统，由于包括：多个车辆模块，其根据车辆的组装构造而模块化，并分别具有与车辆内的协议不同的多个设备可通信地连接的网关部；以及干线，其将车辆模块各各的网关部间连接，因此，能够通过在将包含通信设备的多个车辆模块组装之后，将干线连接在各车辆模块上，从而实现使得车辆完成的制造。其结果是，能够提供一种车辆系统，即使搭载有协议不同的设备，也能够进行通信，且能够有效率地组合车辆模块来完成车辆。
附图说明
图1是本实施方式的车辆系统的概略结构图。
图2是示出本实施方式的车辆系统的概略的功能构成图。
图3是示出本实施方式的车辆系统的细节的功能构成图。
图4是示出本实施方式的车辆模块控制装置的细节的功能构成图。
图5是示出本实施方式的车辆模块的一个形态的概略图。
图6是示出本实施方式的车辆模块的其他形态的概略图。
图7是示出本实施方式的多个车辆模块的说明图。
图8是示出本实施方式的多个车辆模块的说明图。
图9是示出本实施方式的多个车辆模块的说明图。
图10是示出在本实施方式的多个车辆模块的组装后连接干线的车辆生产流程的一个例子说明图。
附图标记说明
1 车辆系统
10、10a～10f 车辆模块控制装置(ECU)
20 网关部
21 发送判断部
22 发送功能部
23 有线通信部
24 无线通信部
30 电力控制部
31 接触供电部
32 非接触供电部
40 干线连接部
41 信息传递部
42 电力输送部
B 车辆电池
BD 车身
CTa、CTb 连接器
CW、CWa、CWb 连接线
CW1 模块内通信线
CW2 模块内电力线
D、Da、Db、Dc 设备
D1 车身系统设备群
D2 安全系统设备群
D3 动力传动系统设备群
D4 多媒体系统设备群
D5 电源系统设备群
D6 诊断系统设备群
D7 充电系统设备群
M、M1～M6 车辆模块
M1 前模块(车辆模块)
M11 发动机模块
M12、M13 头灯模块
M14 前端模块
M2 仪表板模块(车辆模块)
M21 仪表板上位子模块
M22、M23 仪表板子模块
M3 后模块(车辆模块)
M31 后排座椅模块
M32、M33 倒车灯模块
M34 后端模块
M4 第1地板模块(车辆模块)
M41 前排座椅模块
M42 前车门模块
M43 后车门模块
M5 第2地板模块(车辆模块)
M51 前排座椅模块
M52 前车门模块
M53 后车门模块
M6 车顶模块(车辆模块)
PW 电源线
R 车载路由器
TL、TLa～Tle 干线
TL1 模块间通信线
TL2 模块间电力线
具体实施方式
参照附图详细说明用于实施本发明的形态(实施方式)。本发明不限定于以下的实施方式所记载的内容。另外，以下记载的构成要素包含本领域技术人员能够容易设想的构成要素、实质上相同的构成要素。并且，以下记载的构成能够适当组合。另外，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行构成的各种省略、替换或变更。
[实施方式]
说明实施方式的车辆系统。图1是本实施方式的车辆系统的概略结构图。图2是示出本实施方式的车辆系统的概略的功能构成图。图3是示出本实施方式的车辆系统的细节的功能构成图。图4是示出本实施方式的车辆模块控制装置的细节的功能构成图。图5是示出本实施方式的车辆模块的一个形态的概略图。图6是示出本实施方式的车辆模块的其他形态的概略图。图7至图9是示出本实施方式的多个车辆模块的说明图。图10是示出在本实施方式的多个车辆模块的组装后连接干线的车辆生产流程的一个例子的说明图。
如图1所示，本实施方式的车辆系统1由根据车辆的组装构造而模块化的多个车辆模块M1～M6构成。另外，如图2至图4所示，本实施方式的车辆系统1也作为在车辆内的协议不同的多个设备D间进行通信的通信控制系统及这些设备D的电力控制系统而发挥功能。
如图1所示，本实施方式的多个车辆模块M1～M6分别是根据车辆的组装构造而模块化的构造性的模块，且如图2至图4所示，也是与这些构造性的模块分别对应的通信、电力控制模块。如图1所示，多个车辆模块M1～M6分别根据设置在车辆的车身BD上的位置而模块化。此外，在本实施方式中，将车辆模块M1～M6作为一个例子进行说明，但是，车辆模块M只要是根据车辆的组装构造而模块化的车辆模块即可，车辆模块M的数、构成、位置等不限定于此。另外，优选车辆模块M的数量为10个以下。
如图1所示，多个车辆模块M1～M6包含前模块M1、仪表板模块M2、后模块M3、第1地板模块M4、第2地板模块M5、以及车顶模块M6。此外，为了便于说明，在以下的图1及图2的说明中，将多个车辆模块M1～M6分别称为前模块M1、仪表板模块M2、后模块M3、第1地板模块M4、第2地板模块M5、以及车顶模块M6，但是，在图3以后的说明中，将它们不区别地称为车辆模块M1～M6。
如图1所示，前模块M1是设置在车辆的车身BD的前部的车辆模块。如图2所示，前模块M1进一步包含发动机模块M11、头灯模块M12、M13、以及前端模块M14。发动机模块M11是可通信地连接有发动机及发动机周边的各种设备、与发动机控制相关的各种设备等的子模块。头灯模块M12、M13是分别可通信地连接有头灯及与头灯控制相关的传感器、马达等各种设备等的子模块。前端模块M14是可通信地连接有用于检测车辆的行进方向的状况的各种传感器等、与传感器控制相关的各种设备等的子模块。此外，在以下的说明中，有时将发动机模块M11、头灯模块M12、M13、以及前端模块M14简略地称为子模块M11～M14。对于各个发动机模块M11、头灯模块M12、M13、以及前端模块M14，经由连接线CW将设置于前模块M1的车辆模块控制装置10a与各子模块M11～14内的设备D连接。各子模块M11～M14内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10a控制。
如图1所示，仪表板模块M2是在与车辆的车身BD的前部相邻地配置在车厢内的仪表板内设置的车辆模块。如图2所示，仪表板模块M2进一步包含仪表板上位子模块M21、以及仪表板子模块M22、M23。仪表板上位子模块M21是可通信地连接有设置在仪表板内的仪表、平视显示器(HUD)、自持设备、显示器等各种设备等的子模块。仪表板子模块M22、M23是可通信地连接有与方向指示器、侧翼后视镜调整等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。此外，在以下的说明中，有时将仪表板上位子模块M21、以及仪表板子模块M22、M23简略地称为子模块M21～M23。对于各个仪表板上位子模块M21、以及仪表板子模块M22、M23，经由连接线CW将设置于仪表板模块M2的车辆模块控制装置10b与各子模块M21～23内的设备D连接。各子模块M21～M23内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10b控制。
如图1所示，后模块M3是设置在车辆的车身BD的后部的车辆模块。如图2所示，后模块M3进一步包含后排座椅模块M31、倒车灯模块M32、M33、以及后端模块M34。后排座椅模块M31是可通信地连接有与座椅调整等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。倒车灯模块M32、M33是分别可通信地连接有与倒车灯及头灯控制相关的传感器等各种设备等的子模块。后端模块M34是可通信地连接有用于检测车辆的行进方向的反方向的状况的各种传感器等、与传感器控制相关的各种设备等的子模块。此外，在以下的说明中，有时将后排座椅模块M31、倒车灯模块M32、M33、以及后端模块M34简略地称为子模块M31～M34。对于各个后排座椅模块M31、倒车灯模块M32、M33、以及后端模块M34，经由连接线CW将设置于后模块M3的车辆模块控制装置10c与各子模块M31～34内的设备D连接。各子模块M31～M34内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10c控制。
如图1所示，第1地板模块M4是沿着位于车辆的车身BD的前部与后部之间的地板设置的车辆模块。如图2所示，第1地板模块M4进一步包含前排座椅模块M41、前车门模块M42、以及后车门模块M43。在本实施方式中，第1地板模块M4沿着车辆的右侧的地板设置。前排座椅模块M41是可通信地连接有与座椅调整、安全带佩戴有无的警告等控制相关的开关、马达、传感器等各种设备等的子模块。前车门模块M42是可通信地连接有与用于检测车辆右侧的状况的传感器、车窗开闭等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。后车门模块M43是可通信地连接有与用于检测车辆右侧的状况的传感器、车窗开闭、滑动门开闭、升降辅助步骤等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。此外，在以下的说明中，有时将前排座椅模块M41、前车门模块M42、以及后车门模块M43简略地称为子模块M41～M43。对于各个前排座椅模块M41、前车门模块M42、以及后车门模块M43，经由连接线CW将设置于第1地板模块M4的车辆模块控制装置10d与各子模块M41～M43内的设备D连接。各子模块M41～M43内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10d控制。
如图1所示，第2地板模块M5是沿着车辆的车身BD的地板与第1地板模块M4并行地设置的车辆模块。如图2所示，第2地板模块M5进一步包含前排座椅模块M51、前车门模块M52、以及后车门模块M53。在本实施方式中，第2地板模块M5沿着车辆的左侧的地板设置。前排座椅模块M51是可通信地连接有与座椅调整、安全带佩戴有无的警告等控制相关的开关、马达、传感器等各种设备等的子模块。前车门模块M52是可通信地连接有与用于检测车辆左侧的状况的传感器、车窗开闭等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。后车门模块M53是可通信地连接有与用于检测车辆左侧的状况的传感器、车窗开闭、滑动门开闭、升降辅助步骤等控制相关的开关、马达等各种设备等的子模块。此外，在以下的说明，有时将前排座椅模块M51、前车门模块M52、以及后车门模块M53简略地称为子模块M51～M53。对于各个前排座椅模块M51、前车门模块M52、以及后车门模块M53，经由连接线CW将设置于第2地板模块M5的车辆模块控制装置10e与各子模块M51～M53内的设备D连接。各子模块M51～M53内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10e控制。
如图1所示，车顶模块M6是在与车辆的车身BD的地板在高度方向对置地配置的车顶设置的车辆模块。车顶模块M6可通信地连接有与车厢内灯、灯控制相关的开关等各种设备、与天窗开闭、遮阳板开闭等控制相关的开关、马达等各种设备等。车顶模块M6内的设备D的通信及电力由车辆模块控制装置10f控制。另外，在本实施方式中，如图2所示，车顶模块M6至少包含能够与车辆外的通信设备通信的车载路由器R等。车载路由器R经由干线TL与分别设置在车辆内的前模块M1、仪表板模块M2、后模块M3、第1地板模块M4、第2地板模块M5、以及车顶模块M6中的车辆模块控制装置10a～10f连接。车载路由器R利用广域无线及局域无线与车辆外的通信设备进行通信。此外，广域无线的方式是例如收音机(AM、FM)、TV(UHF、4K、8K)、TEL、GPS、WiMAX(注册商标)、车车间通信等。另外，局域无线的方式是例如ETC/DSRC、VICS(注册商标)、无线LAN、毫米波通信等。
如图3所示，在本实施方式中，多个设备D都是能够进行通信的设备，分为车身系统设备群D1、安全系统设备群D2、动力传动系统设备群D3、多媒体系统设备群D4、电源系统设备群D5、诊断系统设备群D6、及、充电系统设备群D7而构成。另外，以下，对于多个设备的全部、或不论属于哪个设备群D1～D7的多个设备之中的一部分，标注附图标记D来进行说明。另外，在图3中，为了简化说明，对于在哪个车辆模块M1～M6中配置哪个设备群D1～D7的设备D，尽管图示了在各设备群D1～D7中配置各3个以上的设备D的例子，但是，关于该设备D的数量、配置，是根据各车辆的构成而决定的，不限定于此。以下，作为一个例子，举出各设备群D1～D7中所包含的设备D的例子，但是，不限定于此。
在车身系统设备群D1中，包含例如自动旋门、记忆座椅、空调、仪表、线控换挡器、灯具、后控制器、自动行李箱等。此外，车身系统设备群D1的通信协议是例如CAN、CAN－FD、LIN、CXPI、局域无线、微弱电波、NFC、Giga－IR、UWB等。
在安全系统设备群D2中包含偏航角速度传感器、气囊、车轮侧传感器、自动驾驶ECU等。此外，安全系统设备群D2的通信协议是例如Ethernet(注册商标)、DSI、无线传送等。
在动力传动系统设备群D3中包含混合动力控制部、转向传感器、发动机、悬架、线控转向器、变速器、电池传感器、线控制动器等。此外，关于动力传动系统设备群D3的通信协议，是例如Ethernet(注册商标)等。
在多媒体系统设备群D4中包含导航装置、显示器、放大器、外部通信单元等。此外，关于多媒体系统设备群D4的通信协议，是例如Ethernet(注册商标)、USB3.1、无线LAN&Transfer Jet、NFC、Giga－IR、亚毫米波等。
在电源系统设备群D5中包含电源区域主控、电源区域被控、低压·高压电池组等。此外，关于电源系统设备群D5的通信协议，是例如CAN、电源系后备通信等。
在诊断系统设备群D6中包含诊断工具(扫描工具)等。此外，关于诊断系统设备群D6的通信协议，是例如Ethernet(注册商标)、CAN－FD、无线LAN等。
在充电系统设备群D7中包含充电器等。此外，关于充电系统设备群D7的通信协议，是例如HomePlug－GreenPHY等。
本实施方式的车辆系统1为了进行这样的车辆内的通信协议不同的多个设备D间的通信而设置在车辆内，包括：分别具有车辆模块控制装置10(10a～10f)的多个车辆模块M1～M6；干线TL；以及连接线CW。干线TL将各车辆模块M1～M6的各车辆模块控制装置10间连接。连接线CW将各车辆模块控制装置10与多个设备D连接。如图3所示，通过连接线CW与协议不同的2以上的设备D连接。
如图4所示，车辆模块控制装置10具有作为对多个设备D的通信控制ECU及电力控制ECU的功能，被构成为包括网关部20、电力控制部30、以及干线连接部40。这些网关部20和电力控制部30和干线连接部40可通信且可输送电力地相互连接。
在图4中，网关部20针对各个车辆模块M1～M6各配置有1个，是能够与车辆内的协议不同的多个设备D通信的功能部。网关部20包括发送判断部21、发送功能部22、有线通信部23、以及无线通信部24。
发送判断部21在从可通信地连接的设备D输入了信号的情况下，判断与输入的信号相应的信息的发送目的地的设备D或其他网关部20并进行信息发送。发送功能部22输入由其他网关部20的发送判断部21发送的信息，并判断输入信息的发送目的地的设备D并发送。有线通信部23利用有线将网关部20和至少同一车辆模块M内的设备D可通信地连接。如图4所示，连接线CW被构成为包含：在同一车辆模块M内的设备D与网关部20之间传递信息的模块内通信线CW1；在同一车辆模块M内的设备D与电力控制部30之间输送电力的模块内电力线CW2。例如，在图4中，有线通信部23经由模块内通信线CW1与设备Da可通信地连接。无线通信部24利用无线将网关部20与至少同一车辆模块M内的设备D可通信地连接。无线通信部24利用例如无线LAN、Wifi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、NFC等近距离无线通信，将网关部20与设备D可通信地连接。例如，在图4中，无线通信部24利用无线通信与设备Db可通信地连接。此外，无线通信部24所进行的无线通信的范围不限定于同一车辆模块M内的设备D。
此处，举出一个例子进行说明。如图3及图4所示，例如，假设车辆模块M1的第1网关部20从车辆模块M1的第1车身系统设备群D1的设备D输入了信号。此时，第1网关部20的发送判断部21判断与输入的信号相应的信息的发送目的地的设备D是否存在。在判断为发送目的地的设备D存在的情况下，第1网关部20的发送判断部21将与输入的信号相应的信息发送到发送目的地的设备D。此时，在向属于安全系统设备群D2、动力传动系统设备群D3、多媒体系统设备群D4、电源系统设备群D5、诊断系统设备群D6、及充电系统设备群D7的任意一者的设备D进行信息发送的情况下，第1网关部20转换协议而进行信息发送。
进一步，第1网关部20的发送判断部21判断与输入的信号相应的信息的发送目的地的其他网关部20是否存在。在本实施方式中，由于在每个车辆模块M1～M6分别设置的网关部20是6个，因此，第1网关部20的发送判断部21判断是否应当将与输入的信号相应的信息发送到车辆模块M2～M6各各的第2～第6网关部20的任意一个。此时，第1网关部20的发送判断部21基于与第2～第6网关部20连接的设备D(即属于第2～第6车身系统设备群D1、安全系统设备群D2、动力传动系统设备群D3、多媒体系统设备群D4、电源系统设备群D5、诊断系统设备群D6、及充电系统设备群D7的任意一个的设备D)的信息来判断是否应当发送。即，第1网关部20存储有与自己连接的设备D的信息、及与其他网关部20连接的设备D的信息。
然后，第1网关部20的发送判断部21在例如判断为应当将与输入的信号相应的信息发送到车辆模块M2的第2网关部20的情况下，将与输入的信号相应的信息发生到第2网关部20。
另外，在第2网关部20从第1网关部20的发送判断部21输入了上述信息的情况下，第2网关部20的发送功能部22判断输入信息的发送目的地的设备D。然后，第2网关部20的发送功能部22向发送目的地的设备D进行信息发送。此时，在向属于安全系统设备群D2、动力传动系统设备群D3、多媒体系统设备群D4、电源系统设备群D5、诊断系统设备群D6、及充电系统设备群D7的任意一者的设备D进行信息发送的情况下，第2网关部20转换协议而进行信息发送。此外，也可以在第2网关部20中输入由第1网关部20进行了协议转换后的信息。
此处，在上述中，将从连接有第1网关部20的设备D进行了信号输入的情况作为例子进行了说明，但是，在从连接有第2网关部20的设备D进行了信号输入的情况下，也与上述同样。另外，在车辆模块M1的第1网关部20和车辆模块M2的第2网关部20以外的、车辆模块M3～M6各各的第3～第6网关部20之间进行通信的情况下，也同样。
在图4中，电力控制部30是从电力源、例如车辆电池B侧接受电力并将接受的电力向在同一车辆模块M内要求电力供给的要电力设备分配供给的功能部。作为一个例子，上述的灯具、空调、放大器、显示器、电动窗马达等设备D属于要电力设备，但是，不限定于此。此外，电力源也可以不是车辆电池B，也可以是交流发电机、电动发电机(MG)等其他电力源。另外，如图3所示，例示了车辆电池B设置在车辆模块M1内并通过电源线PW与车辆模块控制装置10a连接的例子，但是，车辆电池B的配置、个数不限定于此。
而且，虽未图示，但是，车辆模块控制装置10为包括DC/DC转换器。从车辆电池B接受的电压分别由DC/DC转换器降压而供给到多个车辆模块控制装置10。此处，网关部20、电力控制部30例如作为CPU的一个功能而构成，其动作电压为例如5V。另一方面，车辆电池B的电压设想为12V或12V以上，在网关部20、电力控制部30的动作的情况下，需要将来自车辆电池B的电压降压。因此，例如，车辆模块M1的第1DC/DC转换器通过电源线PW接受被供给到第1车辆模块控制装置10的电力并且进行降压并供给到第1网关部20、第1电力控制部30。同样，车辆模块M2的第2DC/DC转换器也通过干线TL接受被供给到第2车辆模块控制装置10的电力并且进行降压并供给到第2网关部20、第2电力控制部30。
在图4中，电力控制部30一边监视车辆整体的电力使用状况、电池残余量等，一边对需要电力的负载、设备等在必要时供给必要的电力或进行制限。电力控制部30包括接触供电部31、以及非接触供电部32。接触供电部31利用有线将电力控制部30与同一车辆模块M内的设备D可输送电力地连接。例如，在图4中，接触供电部31经由模块内电力线CW2与设备Da、Db可输送电力地连接。非接触供电部32利用非接触供电将电力控制部30与同一车辆模块M内的设备D可输送电力地连接。非接触供电部32利用电磁感应方式、电波接收方式、共鸣方式等非接触供电方式将电力控制部30与设备D可输送电力地连接。例如，在图4中，非接触供电部32利用非接触供电与设备Dc可输送电力地连接。此外，虽未图示，但是，设备Dc为利用有线或无线与网关部20可通信地连接。
在图4中，干线连接部40是连接车辆内的干线TL的连接器。如图4所示，干线TL被构成为包含：在车辆模块M各各的网关部20间传递信息的模块间通信线TL1、以及在车辆模块M各各的电力控制部30间输送电力的模块间电力线TL2。在图4中，干线连接部40经由干线TL与设置于其他车辆模块M的其他车辆模块控制装置10’可通信且可输送电力地连接。此外，模块间通信线TL1的通信协议是例如Ethernet(注册商标)等。干线连接部40包括信息传递部41、以及电力输送部42。此外，干线连接部40可以是包含信息传递部41及电力输送部42的一体型的连接器，也可以是信息传递部41及电力输送部42分别相互独立的连接器。
信息传递部41与其他车辆模块控制装置10’、车载路由器R间经由模块间通信线TL1可通信地连接，且与同一车辆模块M内的多个设备D间经由网关部20可通信地连接。这样一来，干线TL将车辆模块M各各的网关部20间连接。电力输送部42与其他车辆模块控制装置10’、车载路由器R间经由模块间电力线TL2可输送电力地连接，且与同一车辆模块M内的多个设备D间经由电力控制部30可输送电力地连接。这样一来，干线TL将车辆模块M各各的电力控制部30间连接。
在本实施方式中，车辆模块M可以如图5所示将未连接有同一车辆模块M内的多个设备Da～Dc的状态总括为一个单位，也可以如图6所示将连接有同一车辆模块M内的多个设备Da～Dc的状态总括为一个单位。即，可以如图5所示在车辆模块M中不包含设备D，也可以如图6所示在车辆模块M包含设备D。在图5及图6中，车辆模块控制装置10的有线通信部23a、23b分别在连接线CWa、CWb的端部具有用于连接设备Da、Db的连接器CTa、CTb。车辆模块控制装置10的无线通信部24与设备Dc可通信地连接。车辆模块控制装置10的干线连接部40经由干线TL与其他车辆模块连接。
这样，根据本实施方式的车辆系统1，由于包括将针对根据车辆的组装构造而模块化的多个车辆模块M各配置有1个的网关部20间连接的干线TL，因此，由于在网关部20间收发信息，因此，例如在来自某个设备D的信号被输入到第1网关部20的情况下，根据发送判断部21所得到的判断的结果，向与第1网关部20连接的其他设备D进行信息发送、或者向第2网关部20等其他网关部20进行信息发送。例如，从第1网关部20发送到第2网关部20等其他网关部20的信息由第2网关部20等其他网关部20的发送功能部22发送到适当的设备D。根据以上所述，即使搭载有协议不同的设备D，也能够进行通信。另外，由于多个车辆模块M分别还包括对需要电力的供给的要电力设备分配供给电力的电力控制部30，因此，能够使车辆模块M的车辆模块控制装置10作为在各车辆模块M中进行电力分配和通信的共通的中央单元而发挥功能。
并且，根据本实施方式的车辆系统1，如图7至图9所示，能够通过在组装了包含通信设备的多个车辆模块M1～M6之后，将干线TL连接在各车辆模块M1～M6上，从而实现使得车辆完成的制造。例如，如图7所示，首先，对于根据设置在车辆的车身BD上的位置而模块化的6个车辆模块M1～M6，分别将各车辆模块M1～M6内的设备D与各车辆模块控制装置10a～10f利用有线或无线可通信、且利用接触或非接触供电可供给电力地连接。接下来，如图8所示，这样准备的各车辆模块M1～M6配置到车辆的车身BD上的适当的位置。然后，如图9所示，在各车辆模块M1～M6中的车辆模块控制装置10a～10f分别具备的干线连接部40连接干线TLa～TLe。在图9中，将车辆模块M5与车辆模块M1经由干线TLa连接。将车辆模块M5与车辆模块M2经由干线TLb连接。将车辆模块M5与车辆模块M3经由干线TLc连接。将车辆模块M5与车辆模块M4经由干线TLd连接。将车辆模块M5与车辆模块M6经由干线TLe连接。此外，除了图7至图9所示的步骤以外，例如也可以利用如下步骤来使车辆完成：在准备了各车辆模块M1～M6后，在预先在车身BD上设置了干线TL之后，配置各车辆模块M1～M6，然后，与所设置的干线TL连接。
这样一来，根据本实施方式的车辆系统1，如图10所示，能够通过在组装了包含通信设备的多个车辆模块M1～M6之后，将干线TL连接在各车辆模块M1～M6上，从而实现使得车辆完成的制造。其结果是，能够提供一种车辆系统，即使搭载有协议不同的设备D，也能够进行通信，且能够有效率地组合车辆模块M而完成车辆。
此外，在本实施方式的车辆系统1中，也能够使多个车辆模块M之中的几个在不同的车种间共有。并且，通过多种类设计车辆模块M，从而还能够从不同的模式的车辆模块M的组合简易地构筑多种多样的车辆系统1。另外，在本实施方式的车辆系统1中，在车辆的修理时，还能够简易地更换成为构筑车辆系统1的一部分修理对象的车辆模块M。另外，在本实施方式的车辆系统1中，在车辆的版本升级时，也能够简易地变更成为构筑车辆系统1的一部分更新对象的车辆模块M。
以上，基于实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于上述实施方式，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内施加变更，也可以在可能的范围内适当组合其他技术。
例如，在本实施方式中，作为多个车辆模块M1～M6，以根据设置在车辆的车身DB上的位置而模块化的6个车辆模块为例进行了说明，但是，不限定于此。车辆模块M也可以根据车辆的组装构造而模块化，例如，在将构成车辆的构造性的模块重叠地组装的构造的情况下，车辆模块M为了对应这样的构造性的模块，而被设计为呈能够层叠的形状的通信·电力控制模块。同样也可以，例如，在将构成车辆的构造性的模块并列地组装的构造的情况下，车辆模块M为了对应这样的构造性的模块，而被设计为呈能够并列的形状的通信·电力控制模块。
另外，在本实施方式中，说明了在各车辆模块M1～M6中分别设置电力控制部30的例子，但是，不限定于此。电力控制部30只要设置在车辆模块M1～M6之中的多个车辆模块M即可。
另外，在本实施方式中，说明了在车辆内设置有至少包括网关部20的6个车辆模块M1～M6的车辆系统1，但是，除了这6个车辆模块M之外，也可以在车辆系统1内设置有不包括网关部20的其他模块。
另外，在本实施方式中，说明了在车辆模块M5的车辆模块控制装置10e上，经由干线TL连结有其他车辆模块M1～M4、M6各各的车辆模块控制装置10a～10d、10f的例子，但是，不限定于此。即使是多个车辆模块M1～M6之中的任意一个车辆模块M的车辆模块控制装置10，也可以作为如本实施方式的车辆模块控制装置10e那样具有统括控制功能的车辆模块控制装置10。并且，也可以是，多个车辆模块M1～M4、M6不是经由干线TL到车辆模块M5间接地连接，而是车辆模块M1～M6相互经由干线TL直接地连接。
另外，在本实施方式中，说明了车载路由器R经由干线TL与车辆模块M5的车辆模块控制装置10e连接的例子，但是，不限定于此。也可以从车辆模块M6内的车辆模块控制装置10f经由干线TL连接车载路由器R。并且，车载路由器R也可以不是经由干线TL直接地连接于车辆模块M5，而是经由干线TL直接地连接于其他车辆模块M1～M4、M6。
另外，在本实施方式中，说明了干线TL包括将各车辆模块M1～M6的各车辆模块控制装置10间连接的模块间通信线TL1及模块间电力线TL2的例子，但是，不限定于此。各车辆模块M1～M6的各车辆模块控制装置10间也可以为不仅利用有线可通信地构成还利用无线可通信地构成，并且，也可以是不仅利用接触供电还利用非接触供电可供给电力地连接的构成。

Claims (10)

1.一种车辆系统，其特征在于，
所述车辆系统包括：
多个车辆模块，其根据车辆的组装构造而模块化，分别具有与所述车辆内的协议不同的多个设备可通信地连接的网关部；以及
干线，其将所述车辆模块各各的所述网关部间连接。
2.如权利要求1所述的车辆系统，
所述多个车辆模块分别根据被设置在所述车辆的车身上的位置而模块化。
3.如权利要求1或2所述的车辆系统，
所述网关部与同一车辆模块内的协议不同的2个以上的设备可通信地连接，
所述网关部具有：
发送判断部，在从可通信地连接的设备输入了信号的情况下，所述发送判断部对与输入的信号相应的信息的发送目的地的设备或其他网关部进行判断并进行信息发送；以及
发送功能部，其输入由所述其他网关部的发送判断部发送的信息，并判断输入信息的发送目的地的设备并进行发送。
4.如权利要求3所述的车辆系统，
所述网关部具有有线通信部，所述有线通信部利用有线将所述网关部与至少所述同一车辆模块内的设备可通信地连接。
5.如权利要求3或4所述的车辆系统，
所述网关部具有无线通信部，所述无线通信部利用无线将所述网关部与至少所述同一车辆模块内的设备可通信地连接。
6.如权利要求3至5中的任一项所述的车辆系统，
所述多个车辆模块的至少一个还包括：
电力控制部，其从车辆电池侧接受电力，并在所述同一车辆模块内将所接受的电力分配供给到需要电力的供给的要电力设备；以及
干线连接部，其连接所述车辆内的干线，
所述网关部、所述电力控制部、及所述干线连接部构成车辆模块控制装置。
7.如权利要求6所述的车辆系统，
所述干线包含：
模块间通信线，其在所述车辆模块各各的所述网关部间传递信息；
模块间电力线，其在所述车辆模块各各的所述电力控制部间输送电力。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的车辆系统，
所述网关部经由所述干线与能够与所述车辆外的通信设备通信的车载路由器连接。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的车辆系统，
所述多个车辆模块包含：
前模块，其设置在所述车辆的车身的前部；
仪表板模块，其设置在仪表板内，该仪表板与所述车辆的车身的所述前部相邻地配置在车厢内；
后模块，其设置在所述车辆的车身的后部；
第1地板模块，其沿着位于所述车辆的车身的所述前部与所述后部之间的地板设置；
第2地板模块，其沿着所述车辆的车身的所述地板与所述第1地板模块并行地设置；以及
车顶模块，其设置在与所述车辆的车身的所述地板在高度方向对置地配置的车顶。
10.一种车辆模块，其特征在于，
所述车辆模块包括：
网关部，其与车辆内的协议不同的多个设备可通信地连接；以及
干线连接部，其将所述车辆内的干线连接。
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