CN203419086U - 一种车载can网络拓扑结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车载CAN网络拓扑结构,包括高速CAN总线和低速CAN总线,所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块、变速箱控制模块、ABS/ESP、分动器控制模块和网关,所述低速CAN总线节点包括组合仪表和网关,网关上预留两路LIN节点。对于信号通信速率要求较高的动力系统控制模块,置于高速CAN,能满足其信号实时性要求,使整车实现良好的动力性能;对于速率要求相对不高的车身控制模块等,置于中速CAN,使整车实现较好的舒适性。整个网络分为高速CAN和低速CAN,优化了网络负载,网络唤醒功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载CAN网络拓扑结构。
背景技术
随着汽车上电子控制单元越来越多,传统的点对点通信将使线束数量增加和整车重量增加。为解决此问题,国内外厂商已逐步采用总线来实现各控制单元间的通信。采用总线通信,可有效的减少线束,降低线束成本,降低整车重量,同时由于CAN总线的高实时性和高可靠性,便于售后诊断及产品升级。
基于上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型旨在设计一种车载CAN网络拓扑结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种车载CAN网络拓扑结构。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种车载CAN网络拓扑结构,包括高速CAN总线和低速CAN总线,所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块、变速箱控制模块、ABS/ESP、分动器控制模块和网关,所述低速CAN总线节点包括组合仪表和网关,网关上预留两路LIN节点。
还设有诊断接口,下线设备或诊断设备通过诊断接口与CAN进行网络通信。
本实用新型的有益效果在于:
对于信号通信速率要求较高的动力系统控制模块,置于高速CAN,能满足其信号实时性要求,使整车实现良好的动力性能;对于速率要求相对不高的车身控制模块等,置于中速CAN,使整车实现较好的舒适性。整个网络分为高速CAN和低速CAN,优化了网络负载,网络唤醒功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
实施例:参见图1。
一种车载CAN网络拓扑结构,包括高速CAN总线和低速CAN总线,图中,HS-CAN代表高速CAN总线,LS-CAN代表低速CAN总线,所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块ECM、变速箱控制模块TCU、ABS/ESP、分动器控制模块TOD和网关Gateway,所述低速CAN总线节点包括组合仪表Cluster和网关Gateway,网关上预留两路LIN节点,即LIN1、LIN2,为后续增加蓄电池检测传感器、雨量传感器等节点使用。
还设有诊断接口,即图中Diagnostic connector,下线设备或诊断设备通过诊断接口与CAN进行网络通信。
还设有若干个预留节点,即图中的Optional,Optional 1,Optional n,该网络还可以增加节点。
SAS为转角传感器,提供方向盘转角信号;Slave表示从节点。预留两个LIN。
网络上各节点根据网络信号列表发送和接收相应的信号,实现各节点实时通信。对于信号通信速率要求较高的动力系统控制模块,置于高速CAN,能满足其信号实时性要求,使整车实现良好的动力性能;对于速率要求相对不高的车身控制模块等,置于中速CAN,使整车实现较好的舒适性。整个网络分为高速CAN和低速CAN,优化了网络负载,网络唤醒功能。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1. 一种车载CAN网络拓扑结构,其特征在于:包括高速CAN总线和低速CAN总线,所述高速CAN总线节点包括发动机控制模块、变速箱控制模块、ABS/ESP、分动器控制模块和网关,所述低速CAN总线节点包括组合仪表和网关,网关上预留两路LIN节点。
2.根据权利要求1所述的拓扑结构,其特征在于:还设有诊断接口,下线设备或诊断设备通过诊断接口与CAN进行网络通信。
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