CN201685771U - 具有can总线的混合动力控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有CAN总线的混合动力控制系统，包括控制器、一路及一路以上的CAN总线、电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统，电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统通过CAN总线与控制器相连接。本控制系统可减少线束，简化设计，降低生产成本，可提高整车安全性，降低维修成本的具有CAN总线的混合动力控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混合动力控制系统，特别是一种具有CAN总线的混合动力控制系统。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，线束的长度、重量、复杂程度将越来越高，同时电路故障率也会随之上升，整车厂硬件成本也随之增加。因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。混合动力控制器的功能模块有：发动机ECU、电机驱动器、驾驶输入信号、显示仪表、电池管理系统。各个功能模块之间的连接方式有：1、传统的线束连接，信号一对一，每个信号对应一根导线，线束数量庞大，接头多，可靠性不高，而且各种信号线和控制线混合在一起布线，抗干扰能力差；特别是模拟信号线和高频、大功率控制线在一起，模拟线极易受到干扰。模块与模块之间的在传输模拟信号时，有些数字信号好得转化成模拟量进行传输，硬件成本增加。2、而利用RS-485通信，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可减少线束，简化设计，降低生产成本，可提高整车安全性，降低维修成本的具有CAN总线的混合动力控制系统。
具有CAN总线的混合动力控制系统，其结构要点在于：包括控制器、一路及一路以上的CAN总线、电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统，电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统通过CAN总线与控制器相连接。
CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。其具有通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点。
信号输入模块采集驾驶员的驾驶操作信号通过CAN总线发送给控制器。电池管理系统检测电池各种参数，通过CAN发送给控制器；控制器根据各个模块发送来的参数，进行运算后，通过CAN把电机控制指令发送给电机控制器，从而控制电机的运转。在运行过程中控制器通过CAN总线把整车的运行状况发送到显示仪表，让驾驶员实时了解车辆的运行状况。
所述的具有CAN总线的混合动力控制系统还包括发动机ECU，其通过CAN总线与控制器相连接。
由于混合动力汽车还保留有原来燃油车的绝大部分功能，控制器可以直接从发动机ECU获得燃油车部分的运行信息，也可以通过向发动机ECU发送指令，完成与电驱动部分的配合，所以设计了CAN专门与发动机ECU通信。
所述的混合动力控制系统的CAN总线有四路，信号输入模块通过CAN3总线发送给控制器，电池管理系统通过CAN2发送给控制器，控制器根据各个模块发送来的参数，进行运算后，通过CAN4把电机控制指令发送给电机控制器，发动机ECU通过CAN1与控制器通信。
信号输入模块采集驾驶员的驾驶操作信号(前进、倒车、油门、刹车等信号)。
电池管理系统检测电池的电压、电流、温度等参数。
综上所述的，本实用新型的优点在于：
1.大量的长距离铺设的不再是功率导线，而是信号线，两根线贯穿与各个模块之间，从而减少线束，简化设计，降低生产成本，从而提高了整车安全性，降低维修成本；
2.可实现复杂的控制功能。再复杂的控制功能只需输入输出，过程均由控制器软件实现，大大减少了电路中的器件(如继电器)，无需复杂和连接冗长的导线。新功能的随时增加和修改，只需修改程序，模块直接挂在CAN总线上，无须作其他线束的改动，并提供几乎无限次数的软件升级能力。
3.具有故障诊断功能，模块自动检测并即时报警、并可以以在显示仪表中显示具体故障，维修方便、快捷；
4.同一信息在各模块之间信息共享，功能模块之间可随意进行信息交换，减少了线束和重复设置传感器。以转速信号为例，转速表显示需要该信号，混合动力控制器控制逻辑需要该信号，发动机的控制也需要该信号，采用CAN就可将该信号以广播形式进行通讯，哪个模块需要就可随时读取。
5.数据共享，可以方便的为设计人员积累第一手的运行参数，为整车的改进设计提供依据。
6.便于形成一个统一的开放的电气平台，以适应各种车型、各种配置的变化，缩短新产品开发周期，使得个性化设计更为便捷
附图说明
图1是具有具有CAN总线的混合动力控制系统结构示意图
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。
实施例1
一种如图1所示的具有CAN总线的混合动力控制系统，包括控制器、四路的CAN总线、电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统，发动机ECU。信号输入模块采集驾驶员的驾驶操作信号(前进、倒车、油门、刹车等信号)，通过CAN3总线发送给控制器。电池管理系统检测电池的电压、电流、温度等参数，通过CAN2发送给控制器；由于混合动力汽车还保留有原来燃油车的绝大部分功能，控制器可以直接从发动机ECU获得燃油车部分的运行信息，也可以通过向发动机ECU发送指令，完成与电驱动部分的配合，所以利用CAN1专门与发动机ECU通信；控制器根据各个模块发送来的参数，进行运算后，通过CAN4把电机控制指令发送给电机控制器，从而控制电机的运转。在运行过程中控制器通过CAN3总线把整车的运行状况发送到显示仪表，让驾驶员实时了解车辆的运行状况。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (5)
1.具有CAN总线的混合动力控制系统，其特征在于：包括控制器、一路及一路以上的CAN总线、电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统，电机驱动器、信号输入模块、显示仪表、电池管理系统通过CAN总线与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的具有CAN总线的混合动力控制系统，其特征在于：所述的具有CAN总线的混合动力控制系统还包括发动机ECU，其通过CAN总线与控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的具有CAN总线的混合动力控制系统，其特征在于：所述的混合动力控制系统的CAN总线有四路，信号输入模块通过CAN3总线发送给控制器，电池管理系统通过CAN2发送给控制器，控制器根据各个模块发送来的参数，进行运算后，通过CAN4把电机控制指令发送给电机控制器，发动机ECU通过CAN1与控制器通信。
4.根据权利要求3所述的具有CAN总线的混合动力控制系统，其特征在于：信号输入模块采集驾驶员的驾驶操作信号，包括前进、倒车、油门、刹车信号。
5.根据权利要求4所述的具有CAN总线的混合动力控制系统，其特征在于：电池管理系统检测电池的电压、电流、温度参数。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN2010201923891U CN201685771U (zh) | 2010-05-14 | 2010-05-14 | 具有can总线的混合动力控制系统 |
Publications (1)
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| CN201685771U true CN201685771U (zh) | 2010-12-29 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010201923891U Expired - Lifetime CN201685771U (zh) | 2010-05-14 | 2010-05-14 | 具有can总线的混合动力控制系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-05-14 CN CN2010201923891U patent/CN201685771U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: FUJIAN FUGONG POWER TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: FUJIAN FUGONG HEV TECHNOLOGIES DEVELOPMENT CO., LTD. |
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Granted publication date: 20101229 |
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