CN107009915A - 用于车辆的控制装置 - Google Patents

用于车辆的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107009915A
CN107009915A CN201710014487.2A CN201710014487A CN107009915A CN 107009915 A CN107009915 A CN 107009915A CN 201710014487 A CN201710014487 A CN 201710014487A CN 107009915 A CN107009915 A CN 107009915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage device
electrical storage
control
speed change
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710014487.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107009915B (zh
Inventor
佐藤大骑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107009915A publication Critical patent/CN107009915A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107009915B publication Critical patent/CN107009915B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • B60W10/115Stepped gearings with planetary gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109Braking
    • B60W30/18127Regenerative braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/19Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/52Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527Voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24Energy storage means
    • B60W2710/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244Charge state
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

在进行转矩降低控制的油门开变速之前判定自动变速器是否处于预先确定的变速前状态。当判定自动变速器处于变速前状态时,由于在电容器中确保了要求的空闲容量,因此在变速中进行第二电动发电机的转矩降低控制,并且即使由于转矩降低控制而在电源电路中产生剩余电力,也可以使用电容器快速地吸收剩余电力。由于通过判定自动变速器是否处于变速前状态而在电容器中确保要求的空闲容量,因此不需要始终确保预定的空闲容量,可以正常地进行注重驾驶性能等的正常的电容器蓄电控制并且电容器的使用限制被最小化。

Description

用于车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于包括作为用于行驶的驱动力源的电动机的车辆的控制装置,且具体地,涉及在自动变速器的变速中的转矩降低控制期间在电源电路中所产生的剩余电力。
背景技术
一种具有(a)作为用于行驶的驱动力源的电动机、(b)设置在电动机和驱动轮之间的自动变速器、以及(c)设置在电动机的电源电路中且被配置为能够充电和放电的蓄电装置的车辆是众所周知的。WO 2011/077581A中描述的车辆是这样的车辆的示例,并且涉及一种混合动力车辆,所述混合动力车辆包括除电动机(第二电动机MG2)以外的发动机作为用于行驶的驱动力源,且诸如锂离子电池的电池(二次电池)用作蓄电装置。在WO 2011/077581A中,在自动变速器的变速中进行用于降低电动机的转矩的转矩降低控制的同时,为了抑制由于快速的转矩降低而在电源电路中产生剩余电力,限制电动机转矩的降低速度。例如,如果电动机转矩由于快速的转矩降低而变化至再生侧,在产生再生电力并且由于再生电力而在电源电路中产生大的剩余电力的同时,在具有低充电/放电速率的电池中不能充分地吸收(充电)剩余电力。为此,电动机转矩的降低量或降低速度被限制为能够利用电池吸收剩余电力的这样一种程度。
发明内容
然而,如果电动机转矩的降低量或降低速度被限制,例如,可能发生变速冲击或者可能延长变速时间,从而对摩擦构件的耐久性造成损害,则仍然存在改进的空间。尽管考虑了使用能够快速充电/放电的电容器来快速吸收剩余电力的情况(非公知),但是一般而言电容器的蓄电容量小。为此,在空闲容量小的情况下,剩余电力可能仍然成为问题。
本发明的目的是在变速中进行转矩降低控制的情况下,在不限制的转矩降低量或降低速度的同时,抑制剩余电力的产生。
根据本发明的方案的用于车辆的控制装置具有以下配置。所述车辆包括作为用于行驶的驱动力源的电动机、设置在所述电动机和驱动轮之间的自动变速器、以及设置在所述电动机的电源电路中且被配置为能够充电和放电的蓄电装置。所述蓄电装置包括电池和被配置为能够比所述电池更快速地充电和放电的快速蓄电装置。所述控制装置包括电子控制单元,所述电子控制单元被配置为:i)在所述自动变速器的变速中进行用于降低所述电动机的转矩的转矩降低控制,ii)在所述自动变速器的所述变速中进行所述转矩降低控制之前,判定所述自动变速器是否处于变速前状态,以及iii)在所述电子控制单元判定所述自动变速器处于所述变速前状态的情况下,执行用于确保所述快速蓄电装置中的预定的空闲容量的控制,以便使用所述快速蓄电装置吸收由于所述转矩降低控制而在所述电源电路中产生的剩余电力。由于电池是诸如铅蓄电池、锂离子电池或镍氢电池的二次电池,并且利用化学反应进行充电或放电,因此其充电/放电速率被限制。快速蓄电装置能够比这样的电池更快地充电和放电,并且是电容器、飞轮蓄电装置等。
根据该用于车辆的控制装置,由于在自动变速器的变速中进行转矩降低控制之前判定自动变速器是否处于变速前状态,并且在判定自动变速器处于变速前状态的情况下,利用快速蓄电装置吸收由于转矩降低控制而在电源电路中产生的剩余电力,因此确保了快速蓄电装置中的预定空闲容量。为此,即使在变速中进行电动机的转矩降低控制,并且由于转矩降低控制而在电源电路中产生剩余电力的情况下,也可以使用快速蓄电装置来快速地吸收剩余电力。由此,能够缓和或消除在转矩降低控制期间对电动机转矩的降低量或降低速度的限制,并且适当地进行变速控制,以便防止由于变速冲击的发生或变速时间的延长所引起的摩擦构件的耐久性的恶化。
由于通过判定自动变速器是否处于变速前状态来确保快速蓄电装置中的空闲容量,所以不需要始终确保预定的空闲容量,并且通常,快速蓄电装置可以被充分充电。由此,快速蓄电装置的使用限制(蓄电量限制)被最小化,且例如,在开始加速、快速加速等时通过从快速蓄电装置以高输出供给电力至电动机,能够迅速地产生大的辅助转矩(assisttorque)。以这种方式,能够快速充电/放电的快速蓄电装置的特性被适当地用于各种其它目的。
在上述控制装置中,电子控制单元可以具有以车速和要求的驱动力作为参数而确定的被设定为邻接于变速线的变速前区域的映射图,并且电子控制单元可以被配置为:当所述车速和所述要求的驱动力落入所述变速前区域的范围之内时,判定所述自动变速器处于所述变速前状态。
根据上述控制装置,由于设置了被设定为邻接于变速线的变速前区域的映射图,并且当车速和要求的驱动力落入变速前区域的范围之内时,电子控制单元判定自动变速器处于变速前状态,因此能够容易且可靠地判定变速前状态,并且能够适当地确保变速前的空闲容量。
在上述控制装置中,电子控制单元可以被配置为进行控制以使得所述快速蓄电装置的可充电上限值降低,以便确保所述空闲容量。
根据上述控制装置,由于为了确保空闲容量而降低快速蓄电装置的可充电上限值,因此在起初蓄电余量小的情况下,不进行不经济的放电等。
在上述控制装置中,电子控制单元可以被配置为进行控制以使得所述快速蓄电装置放电,以便确保所述空闲容量。
根据上述控制装置,由于快速蓄电装置被放电以便确保空闲容量,所以可以快速地确保必要的空闲容量。由此,能够缓和快速蓄电装置的使用时间限制。
在上述控制装置中,电子控制单元可以被配置为基于所述电池的充电性能和空闲容量来设定所述快速蓄电装置的空闲容量,以便使用所述电池和所述快速蓄电装置二者来吸收所述电源电路的所述剩余电力。
根据上述控制装置,由于使用电池和快速蓄电装置二者来吸收剩余电力,因此能够减小变速中的快速蓄电装置的空闲容量,并且,缓和了快速蓄电装置的使用量限制。
在上述控制装置中,所述蓄电装置可以包括除所述电池和所述快速蓄电装置之外的第三蓄电装置,并且电子控制单元可以被配置为基于所述第三蓄电装置的充电性能和空闲容量来设定所述快速蓄电装置的空闲容量,以便使用所述第三蓄电装置和所述快速蓄电装置二者来吸收所述电源电路的所述剩余电力。
根据上述控制装置,在除了电池和快速蓄电装置之外还设置第三蓄电装置的情况下,由于使用第三蓄电装置和快速蓄电装置二者来吸收剩余电力,所以能够减小变速时的快速蓄电装置的空闲容量,且能够缓和对快速蓄电装置的使用量限制。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述,其中相同的标号表示相同的元件,且其中:
图1是应用了本发明的混合动力车辆的驱动系统的示意图,且是包括控制系统的主要部分的图;
图2是示出设置在图1的混合动力车辆中的自动变速器的档位以及用于建立档位的接合的图;
图3是示出设置在图1的混合动力车辆中的电源电路的图,并且是包括车辆控制电子控制单元的各种功能的框图的图;
图4是具体示出图3的剩余电力处理单元的操作的流程图;
图5是示出当在图4的步骤S2中判定自动变速器是否处于变速前状态时使用的映射图的示例的图;
图6是示出当在图4的步骤S4中执行电容器蓄电量上限保护时的放电方法的示例的图;
图7是在进行转矩降低控制期间的油门开(power-ON)升档中根据图4的流程图进行剩余电力处理的情况下的时间图的示例;
图8是示出本发明的另一示例的图,并且是对应于图4的流程图;以及
图9是示出在除主电池之外设置有副电池的情况下的蓄电装置的示例的图。
具体实施方式
本发明适宜应用于除电动机之外还包括发动机作为用于行驶的驱动力源的混合动力车辆,但是本发明还可以应用于其他车辆,诸如仅包括电动机作为用于行驶的驱动力源的电动车辆。作为电动机,适宜使用能够经受用于产生驱动力的供电控制和用于通过被驱动旋转产生电力的再生控制的电动发电机,但是应当满足至少可以进行用于产生驱动力的供电控制。设置在电动机和驱动轮之间的自动变速器是根据诸如车速和要求的驱动力的操作状态来自动地进行变速或者响应于驾驶员的诸如升档/降档命令或档位选择命令的变速命令来自动地进行变速的变速器,并且可以使用诸如行星齿轮式的有级变速器或诸如带式的无级变速器。
例如,本发明适宜应用于在油门开(驱动状态)升档中进行用于降低电动机转速的转矩降低控制的情况,或者在油门开降档中电动机转速变速之后达到同步转速之前立刻进行的转矩降低控制的情况。本发明可以仅应用于这些变速中的任一个。
例如,可以根据车速和要求的驱动力是否落入被设定为邻接于变速线的变速前区域来判定自动变速器是否处于变速前状态。进行关于自动变速器是否处于变速前状态的判定以便确保变速前(严格地说,在进行转矩降低控制之前)的快速蓄电装置中的预定空闲容量。尽管在变速之前的比较早阶段可以确保空闲容量,但是如果考虑了快速蓄电装置的使用时间限制,则优选地在能够确保空闲容量的范围内时间尽可能短。例如,计算出基于快速蓄电装置的每单位时间的可放电量的用于确保预定的空闲容量所必要的要求的时间,并且基于驱动力、车辆重量等来计算在到达变速线之前要求的时间,由此预先确定能够通过放电确保预定空闲容量的变速前区域。虽然可以根据必要的空闲容量或者当前的空闲容量来可变地设定变速前区域,但是可以根据最大空闲容量来确定给定区域。可以考虑道路坡度等可变地设定变速前区域。
变速前判定单元可以基于诸如车速的变化(加速/减速)或加速器操作量的变化率的操作来顺序地判定自动变速器是否处于变速前状态。例如,可以根据车速的变化或加速器操作量的变化率来计算在到达变速线之前要求的时间,并且在计算出的时间变为小于或等于用于确保快速蓄电装置中的预定的空闲容量所必要的空闲容量确保时间的情况下,可以判定自动变速器处于变速前状态。虽然根据快速蓄电装置的每单位时间的可放电量和最大空闲容量可以将空闲容量确保时间设定为预先确定的给定值,但是可以通过使用必要的空闲容量或当前的空闲容量进行顺序计算来确定空闲容量确保时间。在响应于驾驶员的变速命令进行变速的情况下,通常,由于从变速命令起通过液压控制等实际进行变速之前存在延迟时间,因此基于变速命令的有无来判定自动变速器是否处于变速前状态,并且此后,可以确保预定的空闲容量。
必要的空闲容量对应于在变速中的转矩降低控制期间产生的剩余电力量,并且例如在电动机经受通过转矩降低控制的再生控制的情况下,可以基于由再生控制产生的再生电力量通过实验、仿真等来预先确定必要的空闲容量,或者可以通过使用电动机转速、再生转矩等的计算来确定必要的空闲容量。即使在电动机的供电转矩(powering torque)的范围内进行转矩降低控制的情况下,电池的输出(放电)的变化也不会跟随电动机的电力消耗的急剧降低,因此,很可能产生剩余电力。剩余电力可以通过实验、仿真等被预先确定。由于在电动机转速高且转矩降低量大的情况下电力消耗降低量增加,因此优选地使用其积变为最大值的值。在设置多个电动机的情况下,可以将它们的再生电力量相加或可以将电力消耗降低量相加。虽然可以通过将电力消耗降低量和再生电力量相加来确定剩余电力量(即,必要的空闲容量),但是例如,在由于电力消耗的降低而使剩余电力量小或者基本上为零的情况下,也可以仅由再生电力量来确定剩余电力量,或者在供电转矩的范围内进行转矩降低控制的情况下,也可以仅由电力消耗降低量来确定剩余电力量。由于转矩降低控制而产生的全部剩余电力不需要都被快速蓄电装置吸收,剩余电力的至少一部分可以使用快速蓄电装置吸收,或者剩余电力的一部分可以保留在电源电路中,或者可以使用另一个蓄电装置吸收。关于剩余电力量,即,必要的空闲容量,尽管可以不考虑变速的类型而确定为恒定值,但是优选地针对每种变速的类型,例如,用于使空闲容量尽可能小的升档、降档或档位来设定必要的空闲容量。可以根据驾驶员的要求的驱动力和车速来预测变速时的电动机的操作点,然后顺序地计算操作点处的最大再生电力量或最大电力消耗降低量作为剩余电力量。
尽管空闲容量确保控制单元可以仅仅降低快速蓄电装置的可充电上限值以限制充电,但是为了快速确保空闲容量,优选地,快速蓄电装置被放电,并且蓄电余量迅速降低。作为放电方法,电力从快速蓄电装置转移到诸如电池的另一个蓄电装置,或者快速蓄电装置的电力被用作电动机的驱动电力,或被用作诸如空调的辅助设备的驱动电力。
本公开的用于车辆的控制装置包括除电池和快速蓄电装置之外的第三蓄电装置,并且使用第三蓄电装置和快速蓄电装置二者来吸收剩余电力。第三蓄电装置可以是诸如锂离子电池或镍氢电池的电池,或者可以是电容器等。
在下文中,将参照附图详细描述本发明的示例。图1是应用了本发明的混合动力车辆10的驱动系统的示意图,且该驱动系统包括发动机12、通过输入轴14联接到发动机12的电气式差动机构16、联接到电气式差动机构16的传递构件18的输出轴20、以及从输出轴20通过差动齿轮装置(主减速齿轮装置)22被传递驱动力的一对驱动轮24。第二电动发电机MG2通过自动变速器26连接到输出轴20。发动机12是用于行驶的第一驱动力源和通过燃料燃烧产生动力的内燃机,例如汽油发动机或柴油发动机,并且例如,由车辆控制电子控制单元(ECU)70操作在最佳燃料消耗线上。
电气式差动机构16主要由单小齿轮型行星齿轮装置28构成,并且包括太阳轮S0、行星齿轮架CA0和内齿圈R0。行星齿轮架CA0是经由输入轴14联接至发动机12的第一旋转元件,太阳轮S0是联接至第一电动发电机MG1的第二旋转元件,且内齿圈R0是联接至传递构件18的第三旋转元件。太阳轮S0、行星齿轮架CA0和内齿圈R0能够相对地旋转,发动机12的输出被分配给第一电动发电机MG1和传递构件18,通过控制第一电动发电机MG1的转速(MG1转速)NMG1(即,太阳轮S0的转速)可以适当地改变电气式差动机构16的差动状态,并且作为输入轴14的转速的发动机转速NE与传递构件18的转速(输出转速)Nout的变速比γ0(=NE/Nout)连续地变化。第一电动发电机MG1能够经受用于产生驱动力的供电控制和用于通过被驱动旋转而产生电力的再生控制,并且MG1逆变器40由车辆控制ECU 70控制,由此第一电动发电机MG1被选择性地用作电动机或发电机,并且供电转矩或再生转矩被控制。由于第一电动发电机MG1、电气式差动机构16、第二电动发电机MG2和自动变速器26相对于轴心大致对称地构成,因此在图1中仅示出轴心的上半部分。
第二电动发电机MG2是用于行驶的第二驱动力源,并且能够经受用于产生驱动力的供电控制和用于通过被驱动旋转而产生电力的再生控制,并且MG2逆变器42由车辆电子控制单元70控制,由此第二电动发电机MG2被选择性地用作电动机或发电机,并且供电转矩或再生转矩被控制。第二电动发电机MG2是本发明的电动机。自动变速器26是行星齿轮式有级变速器,且在该示例中,主要由具有太阳轮S1、行星齿轮架CA1和内齿圈R1的双小齿轮型第一行星齿轮装置30和具有太阳轮S2、行星齿轮架CA2和内齿圈R2的单小齿轮型第二行星齿轮装置32构成。太阳轮S1通过制动器B1选择性地旋转地停止,且行星齿轮架CA1、CA2彼此联接并且联接到输出轴20,并且内齿圈R1、R2彼此联接并且通过制动器B2选择性地旋转地停止。太阳轮S2联接到第二电动发电机MG2。制动器B1、B2是液压摩擦接合装置,并且经受通过液压控制电路34而由车辆控制ECU 70进行的接合和释放控制,并且如图2所示,建立高速档位Hi和低速档位Lo。例如,液压控制电路34包括对应于制动器B1、B2的线性电磁阀等,并且能够单独地接通(供给)或关断(关闭)制动器B1、B2的液压或者通过连续改变供给液压来连续地改变接合转矩,并且可以平稳地进行变速,使得不发生变速冲击(gear shiftshock)。
在图2中,制动器B1被接合并且制动器B2被释放,由此建立高速档位Hi,在所述高速档位Hi下第二电动发电机MG2的转速(MG2转速)NMG2和输出转速Nout的变速比γs(=NMG2/Nout)大于1.0,并且制动器B2被接合并且制动器B1被释放,由此建立变速比γs比高速档位Hi更大的低速档位Lo。由于两个变速比γs均大于1.0并且第二电动发电机MG2的转矩被放大并被传递到输出轴20,因此能够采用低容量且小的第二电动发电机MG2。两个制动器B1、B2均被释放,由此第二电动发电机MG2能够从驱动力传递路径中分离。
电源电路44连接到MG1逆变器40和MG2逆变器42。电源电路44与电源装置相同,并且如图3所示,包括蓄电装置46、电压变换器(DC/DC变换器)52、平滑电容器54和放电电阻器56。蓄电装置46包括:作为具有大蓄电容量的电容型蓄电装置的电池48a(例如铅蓄电池、锂离子电池或镍氢电池)、作为能够比所述电池48a更快速地充电和放电的高输出型蓄电装置的电气式双层型电容器48b、以及切换控制单元50。大容量电池48a是供给驱动电力至电动发电机MG1、MG2或者存储通过电动发电机MG1、MG2的再生控制而产生的电力的主要的蓄电装置。例如,在诸如车辆的起动、快速加速等时要求大的驱动力的情况下,高输出型电容器48b供给电力至第二电动发电机MG2,由此可以快速地产生大的辅助转矩。电容器48b对应于快速蓄电装置。
切换控制单元50响应于由车辆控制ECU 70供给的切换控制信号来切换电压变换器52与电池48a和电容器48b中的每一个的连接状态,切换控制单元50包括诸如场效应晶体管的开关元件,且例如,如JP 2007-118726A中所描述的那样构成,从而仅将电池48a或电容器48b中的任一者连接到电压变换器52,或者将电池48a和电容器48b二者均连接到电压变换器52。例如,可以使用电池48a和电容器48b中的一者或二者来供给电力至第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的一者或二者。切换控制单元50经受切换控制,使得电池48a和电容器48b中的一者或二者通过来自第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2中的一者或二者的电力供给来充电。此外,切换控制单元50经受切换控制,使得电池48a和电容器48b可以利用相互之间的电力供给来进行充电和放电。
电压变换器52包括电抗器60和两个开关元件62、64,并且是在驱动(供电)时对蓄电装置46侧的电压进行升压且将该电压供给至逆变器40、42侧、而在再生时对逆变器40、42的电压进行降压且将该电压供给至蓄电装置46侧的升压/降压电路。电压变换器52的正极和负极分别连接到两个逆变器40、42的正极母线和负极母线。电抗器60是这样的装置:具有连接到蓄电装置46的正极的一端60a和连接到彼此串联连接的两个开关元件62、64之间的连接点的另一端60b,并且可以蓄积磁能。电抗器60设置有作为磁性体卷绕在铁芯上的线圈,当线圈中流过高频信号时电抗器60用作电感,且电抗器60能够与开关元件62、64一起构成升压/降压电路。
开关元件62、64是彼此串联连接并且布置在逆变器40、42的正极母线和负极母线之间的大功率开关晶体管。两个开关元件62、64之间的连接点连接到如上所述的电抗器60的另一端60b。例如,开关元件62、64是栅绝缘型双极晶体管。在图3中,虽然开关元件62、64被示出为n沟道型,但是开关元件62、64可以是具有电压关系的p沟道型。二极管分别与两个开关元件62、64并联连接。
在两个开关元件62、64中,一个开关元件62具有连接到逆变器40、42的正极母线的集电极端子、连接到另一个开关元件64的集电极端子的发射极端子、以及连接到来自车辆控制ECU 70的控制信号线的作为控制端子的栅极端子。另一个开关元件64具有连接到如上所述的开关元件62的发射极端子的集电极端子、通过公共负极母线连接到蓄电装置46和逆变器40、42的发射极端子、以及连接到来自车辆控制ECU 70的控制信号线的作为控制端子的的栅极端子。
在电压变换器52进行升压操作的情况下,引起开关元件62关断并且开关元件64交替地并重复地导通和关断的开关状态。在该开关状态下,以每秒大约几十万次的周期重复导通和关断状态。在这种状态下,当开关元件64导通时,电抗器60的另一端60b连接到负极母线,电流在电抗器60中流动,并且所产生的能量蓄积在电抗器60中。然后,在开关元件64从导通切换到关断的时刻,从电抗器60中放出蓄积的能量,且在电抗器60的另一端60b处的电压增加。当发生这种情况时,由于电抗器60的另一端60b通过与开关元件62并联连接的二极管连接到平滑电容器54,所以如果在另一端60b处的电压高于平滑电容器54的端子电压(平滑电容器电压)Vcon,则平滑电容器54被充电并且平滑电容器电压Vcon增加。开关元件64的导通和关断状态以这种方式交替地重复,由此平滑电容器电压Vcon(即,二次侧上的电压)增加。然后,如果二次侧上的电压变为高于或等于预先确定的二次侧基准电压,则开关元件64切换为关断,相反的是,如果二次侧上的电压低于二次侧基准电压,则开关元件64进入上述开关状态。以这种方式,由于电压变换器52进行升压操作,如果二次侧上的负载快速波动,则可能不能跟随负载波动。例如,如果逆变器40、42的电力消耗显著快速降低,则开关元件64从开关状态切换到关断可能会被延迟,并且二次侧上的电压可能会暂时增加。
平滑电容器54在逆变器40、42和电压变换器52之间与逆变器40、42并联设置,并且包括抑制电压变换器52的高压侧(即,逆变器40、42侧上的电压波动(脉动))的功能。换句话说,平滑电容器54是连接到蓄电装置46侧上的逆变器40、42,以对从蓄电装置46到逆变器40、42的输入电压(即,从电压变换器52到逆变器40、42的输入电压)进行平滑的电容器。
放电电阻器68是当电源电路44的操作停止并且蓄积在平滑电容器54中的电能被放电时所使用的电阻元件。
车辆控制ECU 70是这样的控制器:其进行发动机12的输出控制、进行第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的供电和再生控制、进行切换控制单元50的切换控制、或进行自动变速器26的变速控制,包括具有CPU、ROM、RAM、输入/输出接口等的所谓微型计算机,并且在利用RAM的临时存储功能的同时根据存储在ROM中的程序进行预定的信号处理。车辆控制ECU 70可以被划分为用于发动机控制、电动机控制、电源电路控制、变速控制等的多个ECU。如图1所示,来自加速器操作量传感器72的表示作为加速踏板74的操作量的加速器操作量Acc的信号被供给至车辆控制ECU 70,并且由发动机转速传感器76、MG1转速传感器78、MG2转速传感器80、车速传感器82、SOC1传感器84、SOC2传感器86等供给诸如发动机转速NE、第一电动发电机MG1的转速(MG1转速)NMG1、第二电动发电机MG2的转速(MG2转速)NMG2、车速V、电池48a的蓄电余量SOC1以及电容器48b的蓄电余量SOC2的用于控制所需的各种信息至车辆控制ECU 70。车速V对应于上述输出转速Nout。可以顺序地对充电/放电量进行积分来计算蓄电余量SOC1、SOC2。
如图3所示,车辆控制ECU 70功能上包括混合动力控制单元90和变速控制单元92。例如,混合动力控制单元90在具有令人满意的燃料效率的操作区域中操作发动机12,并且控制发动机12和第二电动发电机MG2的驱动力的分配或由于第一电动发电机MG1的发电而产生的反作用力从而连续地改变电气式差动机构16的变速比γ0。例如,在此时的行驶车速V处,由作为驾驶员的要求的驱动力的加速器操作量Acc或车速V来计算车辆的目标(要求)输出,由车辆的目标输出和充电要求值来计算要求的总目标输出,以及考虑到传递损耗、辅助设备负载、第二电动发电机MG2的辅助转矩等来计算目标发动机输出(要求发动机输出),使得获得总目标输出。然后,控制发动机12以使其变为获得目标发动机输出所处的发动机转速NE和发动机转矩TE,并且控制第一电动发电机MG1的发电量(再生转矩)。
在要求高输出的情况下,例如,在加速时,第二电动发电机MG2根据需要用作除了发动机12之外的用于行驶的驱动力源,并且经受利用至少来自大容量电池48a的电力供给的供电控制以产生辅助转矩。另外,能够执行其中发动机12停止并且仅第二电动发电机MG2用作用于行驶的驱动力源的电动机行驶模式、其中在利用发动机12的动力由第一电动发电机MG1产生电力的同时车辆使用第二电动发电机MG2作为用于行驶的驱动力源来行驶的充电行驶模式等。在制动器被压下时的减速行驶期间,第一电动发电机MG1和/或第二电动发电机MG2经受再生控制,由此可以在产生预定制动力的同时利用发电对电池48a和/或电容器48b进行充电。
变速控制单元92根据操作状态自动切换自动变速器26的档位。例如,为了将第二电动发电机MG2的操作效率维持在令人满意的状态,在车速V变为高于或等于预定车速之后,变速控制单元92将档位切换到具有小的变速比γs的高速档位Hi以降低MG2转速NMG2,并且在车速V变为低于或等于预定车速之后,变速控制单元92将档位切换到具有大的变速比γs的低速档位Lo以增大MG2转速NMG2。图5的实线是变速特性图的示例,且变速特性图是以车速V和要求的驱动力(加速器操作量Acc等)作为参数来确定的。在低速档位Lo下的行驶期间,如果车速V超过从低车速侧到高车速侧、或者从高要求的驱动力到低要求的驱动力侧的“Lo→Hi”升档线,则判定为升档,并且进行从低速档位Lo到高速档位Hi的变速。在高速档位Hi下的行驶期间,如果车速V超过从高车速侧到低车速侧的“Lo←Hi”降档线,则判定为降档并且进行从高速档位Hi到低速档位Lo的变速。升档线和降档线是变速线,并且在线与线之间设置有预定的滞后。如图2所示,通过切换制动器B1、B2的接合和释放状态来进行升档和降档。
变速控制单元92在功能上还包括转矩降低控制单元94和剩余电力处理单元100。转矩降低控制单元94在自动变速器26的油门开(驱动状态)升档和降档中(在此期间第二电动发电机MG2经受供电控制)暂时降低第二电动发电机MG2的转矩(MG2转矩)TMG2,由此平稳且快速地进行这些变速。例如,在油门开升档的情况下,由于MG2转速NMG2随着变速比γs的变化而降低,因此在通过降低液压来释放制动器B2的同时,MG2转速NMG2需要利用制动器B1的接合转矩来降低;然而,进行用于暂时降低MG2转矩TMG2的转矩降低控制,由此能够快速降低MG2转速NMG2以建立高速档位Hi。在随着车速V的增加车速V超过升档线的情况下执行油门开升档。在油门开降档的情况下,由于MG2转速NMG2随着变速比γs的变化而增加,所以通过降低液压来释放制动器B1。因此,MG2转速NMG2与其转矩TMG2一起增加,并且制动器B2需要在变速之后以同步转速被接合;然而,在达到同步转速之前立刻进行用于暂时降低MG2转矩TMG2的转矩降低控制,由此可以在抑制MG2转速NMG2的过冲或变速冲击的同时,快速接合制动器B2以建立低速档位Lo。在车速V超过降档线的情况下,例如在上坡路上等,执行油门开降档。
虽然第二电动发电机MG2基本上经受利用来自电池48a的电力供给的供电控制,但是如果通过转矩降低控制来进行再生控制,则通过由再生控制产生的再生电力在电源电路44中产生剩余电力。即使在供电转矩的范围内进行转矩降低控制的情况下,如果电力消耗迅速降低,则电池48a的输出(放电)也可能不会跟随电力消耗的变化,并且也可能会在电源电路44中产生剩余电力。然后,与MG2逆变器42并联设置的平滑电容器54的电压可能由于剩余电力而超过逆变器耐受电压。为此,在现有技术中,在采取限制MG2转矩TMG2的降低量或降低速度或者使平滑电容器54的容量增加的措施的同时,如果限制了MG2转矩TMG2的降低量或降低速度,则可能发生变速冲击或者变速时间可能延长,从而对摩擦构件的耐久性造成损害。如果平滑电容器54的容量增加,则成本增加并且安装性恶化。
相比之下,在本示例中,剩余电力处理单元100使电容器48b吸收(蓄积)在转矩降低控制期间在电源电路44中产生的剩余电力。剩余电力处理单元100在功能上包括变速前判定单元102、电容器蓄电量限制单元104和映射图存储单元106,并且根据在图4的流程图中的步骤S1至S8(以下简称为S1至S8)进行信号处理。图4的S2对应于变速前判定单元102,并且S3和S4对应于电容器蓄电量限制单元104。
在图4的S1中,预测由于变速中的转矩降低控制而在电源电路44中产生的剩余电力量。例如,在转矩降低控制期间进行再生控制的情况下,预测由再生控制产生的再生电力量。在供电转矩的范围内进行转矩降低控制的情况下,预测第二电动发电机MG2的电力消耗的降低量。也就是说,如果车辆在油门开低速档位Lo下行驶,则预测由于升档中的转矩降低控制引起的再生电力量或电力消耗降低量,并且如果车辆在油门开高速档位Lo下行驶时,则预测由于降档中的转矩降低控制引起的再生电力量或电力消耗降低量。例如,根据再生电力或电力消耗降低的剩余电力量可以被设定为通过实验、仿真等针对每种变速的类型而预先确定的给定值,或者可以预测变速时的MG2转速NMG2,并且可以通过由转矩降低量、MG2转矩TMG2等的计算来确定剩余电力量。由于在MG2转速NMG2高且转矩降低量大的情况下电力消耗降低量增加,因此优选地使用它们的积变为最大值的值。变速时的第二电动发电机MG2的操作点(转速NMG2和转矩TMG2)可以由驾驶员的要求的驱动力(加速器操作量Acc等)和车速V来预测,可以由转矩降低量顺序地计算出在操作点处的最大再生电力量或最大电力消耗降低量。再生电力量和电力消耗降低量可以相加,并被设定为剩余电力量。剩余电力量对应于电容器48b的必要的空闲容量SOC2rq。在根据操作状态等由映射图等计算剩余电力量(即必要的空闲容量SOC2rq)的情况下,S1可以被视为必要的空闲容量SOC2rq的计算单元。
在S2中,在自动变速器26即将变速之前判定自动变速器26是否处于预先确定的变速前状态。具体地,例如,如图5所示,判定车速V和要求的驱动力是否落在以车速V和要求的驱动力作为参数而预先确定的被设定为邻接于变速线(升档线和降低线)的电容器蓄电量限制区域A或B(阴影线部分)的范围内。在降档情况下的电容器蓄电量限制区域A被设定在降档线的高车速侧,并且在升档情况下的电容器蓄电量限制区域B被设定在升档线的低车速侧。电容器蓄电量限制区域A、B被设置为在变速之前(严格地说,在进行转矩降低控制之前)确保电容器48b中的预定空闲容量。虽然可以在变速之前比较早的阶段中确保空闲容量,但是如果考虑了电容器48b的使用限制,则优选的是在能够确保空闲容量的范围内时间(窄区域)尽可能短。为此,例如,基于电容器48b的每单位时间的可放电量来计算用于确保预定空闲容量所必需的要求时间,并且基于驱动力、车辆重量等来计算直到达到变速线为止或直到进行转矩降低控制为止的要求时间,由此预先确定通过放电能够确保预定空闲容量的最小区域。尽管可以根据在S1中确定的剩余电力量(即,必要的空闲容量SOC2rq、当前的空闲容量等)来可变地设定电容器蓄电量限制区域A、B,但是在该示例中,根据最大必要的空闲容量来分别确定给定的区域。电容器蓄电量限制区域A、B对应于变速前区域,并且存储在映射图存储单元106中。
在S2中,作为另一种判定方法,可以基于诸如车速的变化(加速/减速)或者加速器操作量Acc的变化率的操作状态来顺序地判定自动变速器26是否处于变速前状态。例如,可以由车速V的变化率、加速器操作量Acc的变化率等来计算直到达到变速线(升档线或降档线)为止或直到进行转矩降低控制为止的要求时间Ta,并且在要求时间Ta变为小于或等于用于确保电容器48b中的预定空闲容量所必需的空闲容量确保时间Tb的情况下,可以判定自动变速器26处于变速前状态。尽管可以将空闲容量确保时间Tb设定为根据电容器48b的每单位时间可放电量和最大必要的空闲容量而预先确定的给定值,但是空闲容量确保时间Tb可以通过使用在S1中确定的剩余电力量(即,必要的空闲容量SOC2rq、当前的空闲容量等)的顺序计算来确定。例如,可以通过从预先确定的电容器蓄电量最大值SOC2max(设计值等)中减去当前的蓄电余量SOC2来确定当前的空闲容量。
然后,在上述S2中的判定为是(肯定)的情况下,即,在判定自动变速器26处于变速前状态的情况下,执行S3之后的处理。同时,在S2中的判定为否(否定)的情况下,执行S8。在S8中,进行注重于驾驶性能等的正常的电容器蓄电控制。具体地,在不进行电容器48b的蓄电量限制的情况下,进行充电/放电控制,使得进入根据驾驶性能等来确定的充电状态。
在S2中判定自动变速器26处于变速前状态的情况下所执行的S3中,设定电容器蓄电量上限保护值SOC2gd。具体而言,如下述的表达式(1)所示,通过从电容器蓄电量最大值SOC2max中减去S1中确定的必要的空闲容量SOC2rq来计算蓄电量上限保护值SOC2gd。接下来,在S4中,执行上限保护,使得电容器蓄电余量SOC2变为小于或等于蓄电量上限保护值SOC2gd。具体而言,电容器48b的可充电上限值从电容器蓄电量最大值SOC2max降低到蓄电量上限保护值SOC2gd,且在电容器蓄电余量SOC2大于蓄电量上限保护值SOC2gd的情况下,切换控制单元50被切换以从电容器48b中放出过多的电力。例如,如图6所示,在电池48a具有足够的空闲容量的情况下,通过将过多的电力从电容器48b移动到电池48a来执行放电。在电池48a没有足够的空闲容量的情况下,例如,在供电控制期间电力从电容器48b被供给到第二电动发电机MG2的同时被放电,或者在电力被供给至诸如空调的辅助设备的同时被放电,由此电容器蓄电余量SOC2快速变为小于或等于蓄电量上限保护值SOC2gd。由此,迅速确保了在电容器48b中必要的空闲容量SOC2rq。执行S3和S4的电容器蓄电量限制单元104起空闲容量确保控制单元的作用。在电容器蓄电余量SOC2变为小于或等于蓄电量上限保护值SOC2gd的情况下,在不超过蓄电量上限保护值SOC2gd的范围之内继续注重于驾驶性能等的正常的充电/放电控制。
SOC2gd=SOC2max-SOC2rq...(1)
图7是示出在当自动变速器26升档时根据图4的流程图进行剩余电力处理的情况下各个单元的变化的时间图的示例。在图7中,时间t1是例如随着车速V增加而由图5中所示的电容器蓄电量限制区域B的映射图来判定自动变速器26处于变速前状态且S2中的判定为是的时间。并且在S4中,将过多的电力从电容器48b移动到电池48a,使得电容器蓄电余量SOC2变为小于或等于蓄电量上限保护值SOC2gd,由此在电容器48b中确保了必要的空闲容量SOC2rq。由电容器蓄电余量SOC2的图中的虚线表示的电容器蓄电量最大值SOC2max和蓄电量上限保护值SOC2gd二者都对应于可充电上限值。
回到图4,接下来,在S5中,当通过变速映射图等判定变速时,判定是否开始变速控制。在开始变速控制之前重复执行S1之后的处理时,在变速控制开始之后执行S6之后的处理。重复执行S1之后的处理,基于最新的操作状态,顺序更新电容器48b的必要的空闲容量SOC2rq或蓄电量上限保护值SOC2gd。当S2中的判定第一次为是时的必要的空闲容量SOC2rq和蓄电量上限保护值SOC2gd均可以被维持原样。
在开始变速控制的情况下所执行的S6中,判定是否通过转矩降低控制单元94开始转矩降低控制,并且在转矩降低控制开始之后,在电源电路44中产生的剩余电力可以被电容器48b快速吸收。也就是说,电容器48b的蓄电量上限保护值SOC2gd被清除,并且切换开关控制单元50被切换以使电容器48b可充电。图7的时间t2是判定升档并且开始升档的变速控制的时间,具体地,升档的变速控制为用于释放制动器B2和接合制动器B1的液压控制。时间t3是转矩降低控制开始的时间,且由于转矩降低控制而在电源电路44中产生的剩余电力被电容器48b迅速吸收(蓄积)。在图7的时间图中,在第二电动发电机MG2经受通过变速中的转矩降低控制的再生控制的情况下,MG2转矩TMG2变化到再生转矩侧,且通过再生控制产生的再生电力(剩余电力)被电容器48b快速吸收。
接下来,在S7中,判定变速控制是否结束,并且重复执行S6直到变速控制结束。在变速控制结束之后,执行S8,并且返回到注重于驾驶性能等的正常的电容器蓄电控制。图7的时间t4是在升档后MG2转速NMG2降低至同步转速、制动器B1被完全接合且因此变速控制结束的时间。第二电动发电机MG2在进行转矩降低控制之后在变速控制结束之前维持在给定的电力,并且MG2转矩TMG2随着MG2转速NMG2的降低而增大。
以这种方式,在该示例的混合动力车辆10中,设置了剩余电力处理单元100,判定自动变速器26是否处于在进行转矩降低控制的油门开升档和降档之前预先确定的变速前状态,具体地,判定车速V和要求的驱动力是否落在如图5所示的电容器蓄电量限制区域A或B的范围内,并且在判定自动变速器26处于变速前状态的情况下,确保电容器48b中的必要的空闲容量SOC2rq。为此,即使在变速中进行第二电动发电机MG2的转矩降低控制、并且由于转矩降低控制而在电源电路44中产生剩余电力的情况下,也可以使用电容器48b快速吸收剩余电力。为此,不必要增大平滑电容器54的容量,并且可以缓和或清除在转矩降低控制期间对MG2转矩TMG2的降低量或降低速度的限制,从而适当地进行变速控制以使得即使发生变速冲击或者变速时间延长也能够防止摩擦构件的耐久性的恶化。
由于通过判定自动变速器26是否处于变速前状态来确保在电容器48b中的必要的空闲容量SOC2rq,所以不需要始终确保预定的空闲容量,能够正常地进行注重于驾驶性能等的电容器蓄电控制,且能够对电容器48b充分地进行充电。也就是说,电容器48b的使用时间限制被最小化,且例如,通过在起动、快速加速等时从电容器48b以高输出供给电力至第二电动发电机MG2,可以快速产生大的辅助转矩。以这种方式,能够快速充电/放电的电容器48b的特性被适当地用于各种其它目的。
由于设置有被设定为邻接于变速线(升档线和降档线)的电容器蓄电量限制区域A、B的映射图,并且在车速V和要求的驱动力落在电容器蓄电量限制区域A、B的范围内的情况下判定自动变速器26处于变速前状态,能够容易且可靠地判定变速前状态,并且在变速之前(严格地,在进行转矩降低控制之前)适当地确保必要的空闲容量SOC2rq。
由于根据必要的空闲容量SOC2rq来设定蓄电量上限保护值SOC2gd且电容器48b的可充电上限值降低到蓄电量上限保护值SOC2gd以便确保必要空闲容量SOC2rq,所以在电容器蓄电余量SOC2起初小的情况下,不进行不经济的放电等。
由于电容器48b根据需要放电以便确保必要的空闲容量SOC2rq,因此可以快速确保必要的空闲容量SOC2rq。由此,能够进一步缓和电容器48b的使用时间限制。
接下来,将描述本发明的另一个示例。在下面的示例中,与前述示例基本共同的部分由相同的附图标记表示,并且将不重复其的详细描述。
图8是对应于上述图4的流程图,并且步骤S3-1和S6-1与图4不同。即,在该例中,第二电动发电机MG2经受通过变速时的转矩降低控制的再生控制,并且使用电池48a和电容器48b二者吸收由于再生控制而在电源电路44中产生的剩余电力(再生电力)。在S3-1中,基于电池48a的充电性能和空闲容量来计算在与由电容器48b的充电时间对应的预定短时间段内在电池48a中可充电的剩余电力量,并且将其从S1中确定的剩余电力量中减去,从而计算出电容器48b的必要的空闲容量SOC2rq。然后,在S6-1中,使用电池48a和电容器48b二者来吸收剩余电力。在这种情况下,电容器48b的必要的空闲容量SOC2rq可以减小了电池48a可以吸收的量,并且缓和了电容器48b的使用量限制。由于电池48a的充电速度低,因此能够被电池48a吸收的剩余电力是有限的;然而,如果剩余电力即使稍微变小,也可以减小必要的空闲容量SOC2rq。
虽然上述图8中的示例是使用主电池48a吸收剩余电力的情况,类似于图9的蓄电装置110,在除电池48a和电容器48b之外还设置有副电池48c的情况下,可以使用副电池48c和电容器48b二者来吸收电源电路44的剩余电力。类似于电池48a,副电池48c是铅蓄电池、锂离子电池、镍氢电池等,并且如图8的示例中,可以考虑副电池48c的充电性能和空闲容量来确定电容器48b的必要的空闲容量SOC2rq;因此,必要的空闲容量SOC2rq可以减小了副电池48c可以吸收的量,并且缓和了电容器48b的使用量限制。由于不管主电池48a的操作状态如何,副电池48c都可以被充电,所以即使当电池48a放电时,也可以使用副电池48c来吸收剩余电力。副电池48c对应于第三蓄电装置。
虽然以上已经基于附图详细描述了本发明的示例,但是示例仅仅是示范的实施例,且本发明可以基于本领域技术人员的知识在增加了各种修改和改进的方案中实施。

Claims (6)

1.一种用于车辆的控制装置,所述车辆包括作为用于行驶的驱动力源的电动机、设置在所述电动机和驱动轮之间的自动变速器、以及设置在所述电动机的电源电路中且被配置为能够充电和放电的蓄电装置,并且所述蓄电装置包括电池和被配置为能够比所述电池更快速地充电和放电的快速蓄电装置,所述控制装置的特征在于包括:
电子控制单元,其被配置为:
i)在所述自动变速器的变速中进行用于降低所述电动机的转矩的转矩降低控制,
ii)在所述自动变速器的所述变速中进行所述转矩降低控制之前,判定所述自动变速器是否处于变速前状态,以及
iii)在所述电子控制单元判定所述自动变速器处于所述变速前状态的情况下,执行用于确保所述快速蓄电装置中的预定的空闲容量的控制,以便使用所述快速蓄电装置吸收由于所述转矩降低控制而在所述电源电路中产生的剩余电力。
2.根据权利要求1所述的控制装置,
其中,所述电子控制单元具有以车速和要求的驱动力作为参数而确定的被设定为邻接于变速线的变速前区域的映射图,并且
所述电子控制单元被配置为当所述车速和所述要求的驱动力落入所述变速前区域的范围之内时,判定所述自动变速器处于所述变速前状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,
其中,所述电子控制单元被配置为进行控制以使得所述快速蓄电装置的可充电上限值降低,以便确保所述空闲容量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置,
其中,所述电子控制单元被配置为进行控制以使得所述快速蓄电装置放电,以便确保所述空闲容量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,
其中,所述电子控制单元被配置为基于所述电池的充电性能和空闲容量来设定所述快速蓄电装置的空闲容量,以便使用所述电池和所述快速蓄电装置二者来吸收所述电源电路的所述剩余电力。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,
其中,所述蓄电装置包括除所述电池和所述快速蓄电装置之外的第三蓄电装置,并且
所述电子控制单元被配置为基于所述第三蓄电装置的充电性能和空闲容量来设定所述快速蓄电装置的空闲容量,以便使用所述第三蓄电装置和所述快速蓄电装置二者来吸收所述电源电路的所述剩余电力。
CN201710014487.2A 2016-01-13 2017-01-09 用于车辆的控制装置 Expired - Fee Related CN107009915B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016004814A JP6563821B2 (ja) 2016-01-13 2016-01-13 車両の制御装置
JP2016-004814 2016-01-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107009915A true CN107009915A (zh) 2017-08-04
CN107009915B CN107009915B (zh) 2019-08-06

Family

ID=59274950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710014487.2A Expired - Fee Related CN107009915B (zh) 2016-01-13 2017-01-09 用于车辆的控制装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10081353B2 (zh)
JP (1) JP6563821B2 (zh)
CN (1) CN107009915B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177649A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车的换档方法及装置
CN112406846A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 车辆的控制方法、装置及车辆

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10106053B2 (en) * 2016-03-31 2018-10-23 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle
FR3051031B1 (fr) * 2016-05-09 2020-01-24 Renault S.A.S. Dispositif de synchronisation d'un pignon sur un arbre de boite de vitesses en mode regeneratif, procede et vehicule automobile correspondants
FR3079802B1 (fr) * 2018-04-09 2022-02-11 Psa Automobiles Sa Systeme de commande pour vehicule hybride
JP7172837B2 (ja) * 2019-04-26 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP7211308B2 (ja) * 2019-08-29 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
WO2021046604A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 AIQ Hybrid Pty Ltd Managing capacitive charge storage or delivery for a hybrid power system
JP7528795B2 (ja) * 2021-01-12 2024-08-06 スズキ株式会社 車両の制御装置
CN113022572B (zh) * 2021-03-29 2022-07-15 潍柴动力股份有限公司 混合动力系统换挡的控制方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007118726A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Toyota Motor Corp 動力伝達装置の制御装置
JP2010254102A (ja) * 2009-04-23 2010-11-11 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびその制御方法並びにハイブリッド車
JP2011182542A (ja) * 2010-03-01 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp 電源制御装置
CN103079871A (zh) * 2010-09-07 2013-05-01 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置的控制装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3433504B2 (ja) * 1994-03-08 2003-08-04 マツダ株式会社 車両用電源装置
FR2730878B1 (fr) 1995-02-17 1997-06-13 Sgs Thomson Microelectronics Dispositif de commande d'un moteur electrique a vitesse variable
JP2002238108A (ja) 2001-02-06 2002-08-23 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 制動回生エネルギの制御方法及び制御装置
JP4182061B2 (ja) * 2005-01-17 2008-11-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置,動力出力装置の制御方法
JPWO2009013891A1 (ja) 2007-07-25 2010-09-30 パナソニック株式会社 車両用電源装置
JP2009248811A (ja) 2008-04-08 2009-10-29 Toyota Motor Corp ハイブリッド車およびその制御方法
JP2009254161A (ja) 2008-04-08 2009-10-29 Toyota Motor Corp 駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法
DE112009005481B4 (de) 2009-12-26 2021-11-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuerungsgerät für ein Fahrzeugleistungsübertragungssystem
JP5803065B2 (ja) * 2010-07-30 2015-11-04 株式会社ニコン 焦点検出装置および撮像装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007118726A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Toyota Motor Corp 動力伝達装置の制御装置
JP2010254102A (ja) * 2009-04-23 2010-11-11 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびその制御方法並びにハイブリッド車
JP2011182542A (ja) * 2010-03-01 2011-09-15 Mitsubishi Electric Corp 電源制御装置
CN103079871A (zh) * 2010-09-07 2013-05-01 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置的控制装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177649A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车的换档方法及装置
CN112406846A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 比亚迪股份有限公司 车辆的控制方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US10081353B2 (en) 2018-09-25
US20170197610A1 (en) 2017-07-13
JP2017124729A (ja) 2017-07-20
CN107009915B (zh) 2019-08-06
JP6563821B2 (ja) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107009915B (zh) 用于车辆的控制装置
CN104010902B (zh) 车辆的控制装置
CN105102285B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN102958740B (zh) 电动车辆及其控制方法
CN103717468B (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN103946518B (zh) 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
CN104602949B (zh) 电动车辆及控制其的方法
CN102202929B (zh) 电动车辆的电源系统及其控制方法
CN101663187B (zh) 车辆及其控制方法
JP5278614B2 (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
JP5447534B2 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
CN101090844B (zh) 动力输出装置、搭载该动力输出装置的汽车、动力输出装置的控制装置、动力输出装置的控制方法
CN100509512C (zh) 用于驱动系统的控制器
US20130166131A1 (en) Control apparatus for vehicular drive system
CN106467110A (zh) 车辆
CN102161311A (zh) 车辆及控制车辆的方法
CN103946068B (zh) 行驶环境预测装置以及车辆控制装置及其方法
CN105308842B (zh) 电源系统
CN103764469A (zh) 混合动力车辆的控制装置和控制方法
CN107150679A (zh) 具备行驶用的电动机的汽车
CN103338972A (zh) 车辆用驱动装置的控制装置
JP6028328B2 (ja) ハイブリッド車両
CN109808674A (zh) 混合动力汽车控制方法、装置、整车控制器和汽车
CN107031372A (zh) 混合动力车辆
CN105235678B (zh) 混合动力车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee