CN106716173A - 用于运行机动车中多个雷达传感器的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(1、1')中多个雷达传感器(2、2a‑2h)的方法，其中，雷达传感器(2、2a‑2h)的至少一个运行参数是可变的，其中，对用于描述机动车(1、1')的当前的行驶情况的行驶情况数据进行分析以便确定对雷达传感器(2、2a‑2h)的传感器数据的要求概要并且在至少考虑所有雷达传感器(2、2a‑2h)的检测特性的情况下使雷达传感器(2、2a‑2h)的运行参数与所述要求概要匹配。

Description

用于运行机动车中多个雷达传感器的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车中多个雷达传感器的方法，其中，雷达传感器的至少一个运行参数是可变的，本发明还涉及一种机动车。
背景技术
在现有技术中已经广泛已知了雷达传感器在机动车中的使用。当前，雷达传感器大多用作用于中距离区域和较大距离区域的环境传感器，以便能够在距离、角度和相对速度方面确定其它交通参与者或较大的物体。这种雷达数据能够在环境模型中研究或者也直接提供给车辆系统使用。在已知的现有技术中，例如纵向导向系统、像ACC，或者安全系统吸取了雷达数据的成果。
传统结构型式的雷达传感器大多具有较大的延展且在天线以及在天线处直接所需的电子组件、即雷达前端集成到壳体中之后，更确切的说是笨重的。在此，电子组件主要形成雷达-收发机，该雷达-收发机包括频率控制装置(通常包括锁相环路-PLL)、混合装置、低噪声放大器(LNA)等，然而通常也靠近天线实现控制模块和数字信号处理部件，以便例如能够针对连接的总线、例如CAN总线提供已经准备好的传感器数据、例如文件清单。
长久以来，基于半导体实现雷达组件的方案被证明是困难的，因为需要昂贵的特殊半导体、尤其是GaAs。提出了较小的雷达传感器，其整个雷达前端在唯一一个芯片上以SiGe技术实现，更确切地说，也已知了CMOS技术的方案。这些方案是CMOS技术扩展到高频应用上的结果，这通常也称为RF-CMOS。这种CMOS雷达芯片实现为结构极其小并且不使用昂贵的特殊半导体，因此，首先相对于其它半导体技术在制造中体现了明显的优势。在Jri Lee等人的文章“A Fully Integrated 77-GHz FMCW Radar Transceiver in 65-nm CMOSTechnology”(IEEE Journal of Solid State Circuits 45(2010),第2746-2755页)中，描述了示例性地把77Ghz-雷达-收发机实现为CMOS芯片。
此外，在提出了在共同的封装件中实现芯片和天线之后，实现了特别价廉的小的雷达传感器，其能够明显更好地满足结构空间要求且由于短的信号路径也具有极低的信号-噪声比以及适合于高的频率和较大的、可变的频带宽度。因此，这种小结构的雷达传感器也可以用于短有效距离-应用，例如在30cm至10m的区域内。
也已经提出了，在具有数字信号处理器(DSP处理器)的共同的电路板上设置这种CMOS-收发机-芯片和/或具有CMOS-收发机-芯片和天线的封装件，或者是把信号处理器的功能同样集成在CMOS-收发机-芯片中。对控制功能来说，类似的集成也是可行的。
在现代的机动车中，雷达传感器通常作为“独立”传感器工作，这表示，每个雷达传感器自己决定，其应该在哪种运行参数下工作并提供雷达数据，其中，也已经提出了雷达传感器，在这些雷达传感器中执行信号-和功能算法。在这种情况下，雷达传感器本身也形成了控制器且因此例如能够直接操控各种不同的执行器和/或例如通过机动车的人-机-端口完成输出。在这样的上下文中，待检测的监控区域通过已实现的或已寻址的功能定义。这表示，雷达传感器被固定编程用于特殊功能，该特殊功能例如可以被分配给车辆系统。这样限制了雷达传感器用于其它功能的应用，此外，雷达传感器始终有效，这意味着高的能量需求。
发明内容
因此，本发明的任务在于，鉴于车辆系统的不同功能的效率和可用性对机动车中雷达传感器的运行进行改进。
为了完成该任务，在前述类型的方法中根据本发明规定了，对用于描述机动车的当前的行驶情况的行驶情况数据进行分析以便确定对雷达传感器的传感器数据的要求概要/要求特征(Anforderungsprofil)并且在至少考虑所有雷达传感器的检测特性的情况下使雷达传感器的运行参数与所述要求概要匹配。
因此，本发明提出了一种对雷达传感器的集中化操控，这种操控由关于当前的行驶情况的行驶情况数据确定出：雷达传感器的当前所需的传感器数据应该具有哪些特性，以便尽可能有利地通过机动车的车辆系统的至少一个功能、优选机动车的车辆系统的多个功能进行处理。这通过传感器数据的要求概要定义。这种要求概要例如可以包含：需要来自哪些感兴趣的环境区域的传感器数据；以何种频度/速度需要这些传感器数据以及需要何种质量的传感器数据。在执行根据本发明的方法的设备已知了雷达传感器布置在哪里以及雷达传感器具有哪些特性之后，能够在了解了雷达传感器的检测特性的情况下基于尽可能良好地满足要求概要的雷达传感器的运行参数描摹该要求概要。因此，对所有雷达传感器的有效功率进行全面的观察，以便在例如可以确定恰好不需要哪些雷达传感器和需要哪些雷达传感器之后，能够尽可能准确地满足要求概要并且同时也在能量需求、总线负荷和/或计算资源需求方面实现改进。如果选择了雷达传感器本身的合适的架构，或者雷达传感器竟然与中央单元连接，则车辆系统的多种应用、具体功能都能够从这种配置优化的表现中受益。因此，使用了关于行驶情况的附加信息，以便确定雷达传感器的整体的尽可能高效的运行，其中，考虑了所有雷达传感器的检测特性的相互作用、补充等。
要求概要例如可以由要求参数描述，对机动车的环境的不同的环境区域来说，所述要求参数优选说明了在那里需要数据的优先级(或者说在那里究竟是否需要数据)，这是来自环境区域的传感器数据的期望的精度以及按照理想方式应该以何种速度和/或何种频率获得数据。例如如果由行驶情况数据得出恰好存在拐弯过程，则最终仅来自机动车转弯的方向的传感器数据是重要的，即例如在左转过程中向左定向的雷达传感器。例如，其它雷达传感器可以去激活。如果已经识别出潜在的碰撞配对——对其需要更精确地测量，则例如可以定义一关键的环境区域，该环境区域包含所述潜在的碰撞配对且由该环境区域能够极其迅速地得到特别准确的雷达数据。为此，例如可以减小其它雷达传感器的数据记录速度或精度，以便还实现了对来自该关键的环境区域的这些传感器数据的迅速的传输以及迅速的分析。因此，通过分析要求概要以及理想地额外地还有效率标准突出地得到了在雷达传感器之间相协调的运行策略。
在此，可以尤其有利地使用包括实现了雷达收发机的半导体芯片、尤其是CMOS芯片的雷达传感器。这种前述的新型的、尤其是在CMOS技术中实现的雷达传感器不仅提供了优点，即能够实现结构特别小以及进而例如安装在门、保险杠等中，而且尤其当通过半导体芯片也实现数字信号处理部件和/或雷达传感器的控制单元时，还可以在该雷达传感器中设置一部分智能件以及尤其实现了在雷达传感器中运行参数的快速和高效的改变。因此例如可以设想，如此实现雷达传感器，使得雷达传感器能够在不同的频带宽度、数据记录速度等之间进行切换。当雷达传感器的天线装置和半导体芯片实现为封装件时，得到了特别紧凑且集成度高的结构方式。随后，雷达传感器例如能够通过布置在电路板上的封装件形成为结构特别小。
普遍来说，通过运行参数可以触发雷达传感器的激活和/或去激活，和/或作为运行参数可以使用数据记录速度和/或描述检测区域的至少一个运行参数和/或描述距离可分性的至少一个运行参数和/或描述在雷达传感器方面进行的初步评价的至少一个运行参数。因此，一方面可设想，通过相应的运行参数暂时接通或断开雷达传感器，然而也可以一般来说使用改变当前检测特性的运行参数作为运行参数。因此应该如此理解在转化要求概要时考虑的、雷达传感器的检测特性，即其中包括雷达传感器的基本调节可能性以及其对当前检测特性的影响。因此，雷达传感器的普遍的检测特性在运行参数方面说明了用于针对具有特定的当前检测特性的具体运行状态的基本的调节可能性，然而也包含雷达传感器的布置并与此相关地能够推断出机动车的周围环境的检测到的部分。
本发明的具体的有利的设计方案规定了，对于通过要求概要描述的感兴趣的环境区域，仅运行对感兴趣的环境区域进行检测的雷达传感器或者所具有的运行参数提供比其它雷达传感器更频繁和/或更准确的传感器数据的、检测感兴趣的环境区域的雷达传感器。如已经描述地还可设想，对于通过要求概要描述的关键环境区域，该关键环境区域尤其是作为感兴趣的环境区域的子区域，运行至少两个雷达传感器以用于冗余地检测关键环境区域的至少一部分。这将根据若干具体例子进一步说明。
例如如果确定执行右转弯，则仅激活用于重要的右侧环境区域的雷达传感器。在这种行驶操纵中，即在右转弯时，左侧的传感器不重要。这表示，它们可以关掉或者以减少的花费运行，从而以这种有针对性的连接和断开或者减小要求尤其在总线带宽、计算资源、能量/运行电流、在动力学/精度/冗余情况下的表现等方面实现对整体雷达传感器的高效利用。例如，如果应该在感兴趣的环境区域中极好地使物体彼此分开，则可以利用较高的频带宽度、例如3GHz运行至少一个雷达传感器，而剩余的雷达传感器以低的带宽、例如100MHz运行。同样能够以较大的循环时间(较低的数据记录速度)运行一些雷达传感器，同时其它的以较短的循环时间(较高的数据记录速度)运行。
当检测区域在重叠区域内重叠的多个相邻的雷达传感器可以冗余地检测确定的物体时，可以例如通过降低不明确性而提高检测质量。如果该物体包含在所有这些雷达传感器的传感器数据中，则关于该物体的传感器数据可以相应地在统计方面合并。
如上所述，通常特别有利的是，在匹配雷达传感器的运行参数时，也考虑至少一个效率标准，所述至少一个效率标准使能量消耗和/或待输送的数据量和/或所需的计算资源最小化。这表示，通过雷达传感器形成的雷达系统在能量消耗、所用的总线带宽、计算资源等方面以尽可能节省的方式运行，其中，当然例如在潜在的碰撞效应或其它可能的危险行驶操纵方面的要求概要原则上胜过该效率标准。最后在根据本发明的运行方法中分析的问题是，在其它情况尽可能高效的时候如何能够实现要求概要。在这样的上下文中，例如可以规定，对于对包含在要求概要中的感兴趣的环境区域的非关键部分进行冗余检测的雷达传感器，将这些雷达传感器中的一个关掉和/或匹配这些雷达传感器的检测区域以实现最小冗余。即一旦不期望检测质量提高，则完全可以关掉提供对相同的物体的同样的测量的雷达传感器。从而能够节省能量和计算资源并且减小总线系统中的数据量。这当然也适用于对当前的交通场景来说不重要的雷达传感器。
特别有利地可以规定，使用在雷达传感器的检测区域中以360°角度范围检测机动车的环境的雷达传感器。即可以如此把多个雷达传感器使用在机动车中，即实现了360°监控机动车的整个环境，由此还能够实现对整个环境的更准确的测绘(静态地和动态地)。通过针对执行根据本发明的方法的单元选择雷达传感器的合适的架构或连接可以整体上完成一种雷达系统，该雷达系统可以与当前的行驶情况和实际上车辆系统的功能所需的信息在其运行方式上动态地匹配，其中，此外还实现了高效的运行。如果分别使用在机动车的角部区域中和在机动车的角部之间布置的雷达传感器，则例如可以利用八个雷达传感器完成雷达传感器的这种布置。在此，设置在机动车的角部处的雷达传感器例如可以沿相对于机动车纵向的45°角定向，布置在角部之间的雷达传感器分别定向为垂直于其布置在其中的那个侧面。
为了实现根据本发明的方法，可以使用不同的单元，因此所述单元承担了分析、确定运行参数以及根据所述运行参数操控雷达传感器的任务。在此，在本发明的第一备选实施方案中规定了，由机动车的中央控制器进行对行驶情况的分析以及对雷达传感器的操控，所述中央控制器尤其配属于至少两个车辆系统。这种中央控制器例如以关键词“中央驾驶员辅助系统”(zFAS)已知。构思在于，所有待由驾驶员辅助系统执行的功能在唯一一个控制器上实现，该控制器也接收所有连接上的传感器的传感器数据，因此也还接收雷达传感器的传感器数据。在这种情况下尤其有利的是，控制器也确定和更新机动车的环境模型，因为行驶情况数据也可以包括环境模型的数据，该环境模型本身就存在于控制器中。此外，这种中央控制器大多本来还接收其它描述当前的运行状态和行驶情况的行驶情况数据，从而当存在所有所需的输入数据时，对要求概要以及运行参数的确定可以特别简单地作为额外的功能实现。在此，可设想具有中央控制器的雷达传感器的不同的连接架构，例如对于每个雷达传感器来说设置自己的连接(星形架构)，然而或者也使用环或链，沿着该环或链连接了雷达传感器。除了常见的行驶情况数据之外在这种中央控制器中还可以由所述功能最终直接询问，其从雷达传感器需要哪些传感器数据，以便可以使其包含在要求概要中。在此，例如可以通过优先权进行对不同功能的加权。
在本发明的备选的第二实施方案中可以设定，由雷达传感器中的至少一个的计算设备进行对行驶情况的分析以及对雷达传感器的操控。因为现代的雷达传感器本身已经具有一定的智能，例如在所述的在半导体技术中实现的雷达传感器的情况下——所述雷达传感器通过半导体芯片实现了控制单元和/或数字信号处理部件，所以也可以容易地在雷达传感器内部实现通过根据本发明的方法描述的功能以用于确定要求概要和运行参数。其计算设备承担了该中央协调任务的雷达传感器最终担任了主机角色，而其余的雷达传感器能够理解为从机。主机-雷达传感器使用了相应的算法，所述算法例如可以是决策模块的一部分，以便分析关于要求概要的行驶情况数据以及由此导出合适的运行参数。此外还可以设想，这种主机-雷达传感器作为用于雷达传感器的传感器数据的分配站起作用，因此例如首先接收所有雷达传感器的所有传感器数据并继续传输这些传感器数据或者甚至本身实现至少一个车辆系统的功能，该车辆系统分析所述传感器数据。
在这种情况下特别有利的是，动态地，尤其基于行驶情况数据和/或运行参数选出其计算设备被使用的雷达传感器。即原则上每个雷达传感器可以构造为主机或从机，在行驶运行中也是同样的，例如取决于当前的交通场景、即当前的行驶情况。由此实现了特别高效地利用(智能的分配)具有多个雷达传感器的配置。为了选出当前待作为主机使用的雷达传感器，例如可以考虑提供最重要的传感器数据的其它雷达传感器等的数据传输路径。
如上所述，可以将多种多样的描述行驶情况的输入数据用作行驶情况数据，因此尤其可以规定，作为行驶情况数据使用机动车的运行状态和/或描述机动车的至少一个预测的运行状态的自身数据和/或描述机动车的环境的环境数据和/或描述至少一个车辆系统的具体的要求的要求数据。由这些信息得到了行驶情况的整体图像，由整体图像可以推导出例如作为要求参数的要求概要。如果使用车辆系统的要求数据或车辆系统的各个功能，则可以在车辆系统内部和/或功能内部规定优先级，从而例如使安全相关的车辆系统具有比舒适相关的车辆系统等更高的优先级。
除了方法之外，本发明还涉及一种具有多个雷达传感器的机动车，其中，雷达传感器的至少一个计算设备和/或机动车的控制器设计用于执行根据本发明的方法。关于根据本发明的方法的所有实施方案同样可以转用于根据本发明的机动车，因此利用该机动车同样可以获得已经提到的优点。在此，控制器优选是中央控制器，该中央控制器实现了多个车辆系统的功能且必要时也确定机动车的环境模型并实时地保持该环境模型。
雷达传感器优选可以包括实现雷达收发机的半导体芯片、尤其是CMOS芯片。在这种情况下尤其有利的是，通过半导体芯片还实现雷达传感器的控制单元和/或数字信号处理部件，和/或雷达传感器的天线装置和半导体芯片实现为封装件。如上所述，这种雷达传感器可以实现为结构特别小且尤其在使用CMOS技术时可以价廉地制造以及进而可供使用。因此，可以把较大数量的雷达传感器节省空间地以及理想地从外部不可见地集成在机动车的不同的组件中，例如在车门中和/或保险杠中。尤其当把数字信号处理部件和/或控制单元集成到半导体芯片中时，在雷达传感器方面也存在相应的智能以用于执行功能，尤其是执行根据本发明的方法，从而可以规定，使用雷达传感器的控制单元和/或数字信号处理部件作为计算设备以用于执行根据本发明的方法。
附图说明
由下面所述的实施例以及根据附图得到本发明的其它优点和细节。附图示出：
图1示出第一实施方案中的根据本发明的机动车；
图2示出根据本发明的机动车的雷达传感器的检测区域；
图3示出根据本发明的方法的流程图；
图4以简图示出雷达传感器的构造，以及
图5示出第二实施方案中的根据本发明的机动车。
具体实施方式
图1示出了第一实施方案中的根据本发明的机动车1的原理简图。为了实现360°监控机动车1的环境，该机动车在此具有八个雷达传感器2a-2h，其中，四个雷达传感器2a、2c、2e、2g被布置在机动车1的角部处，其余的雷达传感器2b、2d、2f和2h被布置在分别在相应的一侧居中布置在角部-雷达传感器2a、2c、2e和2g之间。在图2中示出雷达传感器2a-2h的所属的最大可能的检测区域并利用附图标记3a-3h表示。可以看到检测了360°-角度范围。雷达传感器2a、2c、2d、2e、2g和2h在此可以被布置在机动车1的保险杠中，雷达传感器2b和2f可以被布置在门中。雷达传感器2a-2h的不同的运行参数可以设定，尤其是定义当前的检测特性的运行参数，例如张角/开度，带宽、数据记录速度等。
为了控制雷达传感器2a-2h的运行，设置了中央控制器4，该中央控制器设计用于执行根据本发明的方法。在此，雷达传感器2a-2h的每四个作为区块通过链路与控制器4连接，然而其中，也可以设想其它连接架构。在此，中央控制器4执行多个驾驶员辅助系统、尤其是所有驾驶员辅助系统的不同功能，并且由雷达传感器2a-2h的传感器数据和机动车1的此处未具体示出的其它传感器的传感器数据确定和更新机动车1的环境模型，该环境模型被不同的功能使用。此外，通过此处未具体示出的其它车辆系统为中央控制器4提供机动车的自身数据，该自身数据能够描述机动车1的当前的运行状态以及必要时预测性的将来的运行状态。因此在控制器4内部可以通过现有的行驶情况数据以及必要时还有其它功能数据建立对机动车1的当前的行驶情况的良好的描绘。
在根据本发明的方法的框架中利用这一点，图3中具体示出了根据本发明的方法的流程。
在此在步骤S1中从当前的、描述机动车1的行驶情况的行驶情况数据确定对雷达传感器2a-2h的传感器数据的要求概要。在此，作为行驶情况数据考虑例如描述机动车的环境的环境数据、例如所述的环境模型，以及机动车1的自身数据，例如其速度、转向角等。有利地，还额外地考虑功能的要求数据，所述功能使用雷达传感器2a-2h的传感器数据，其中，可以使功能或相应的车辆系统相对彼此具有优先级。
在步骤S1中，通过处理所有这些数据得到了要求概要，该要求概要例如可以通过要求参数说明。这种要求概要首先可以说明，究竟应该从机动车1的环境的哪个感兴趣的环境区域获得传感器数据。该感兴趣的环境区域在此还可以划分为多个部分，例如为所述多个部分分配优先权和/或属性。例如如果在作为感兴趣的环境区域的部分区域的、关键的环境区域中检测到潜在的碰撞物体——参见图2，例如物体5，则可以给予该关键的环境区域以高优先级和/或可以从该区域特别迅速地要求特别准确的传感器数据。其它感兴趣的和/或非常关键的环境区域例如由机动车1的当前的行驶方向得到。例如，如果该机动车向后行驶，则位于机动车1后方的环境区域是感兴趣的环境区域；如果存在向右的转弯过程，则位于机动车1右方的环境区域是感兴趣的环境区域等。即明显可以从行驶情况推断出，从哪里以何种频度、速度和质量需要雷达传感器2a-2h的传感器数据，这通过要求概要描述。
在步骤S2中，在考虑效率标准6的情况下从该要求概要确定运行参数，利用该运行参数可以(最优地)实现该要求概要。这些运行参数也可以包括控制相应的雷达传感器2a-2h的激活和去激活的运行参数。效率标准6尤其涉及能量消耗，限制机动车1的总线系统上的数据流量以及计算资源的尽可能小的负荷率。例如如果存在右转弯过程，则基本上不需要或仅需要极少来自向左指向的雷达传感器2e、2f和2g的数据，从而例如可以去激活这些雷达传感器，这样节省了能量和数据流量以及计算资源。向前或向后指向的传感器2h和2d提供可能重要的数据，然而并不像例如由传感器2a和2b提供的传感器数据那样重要，因此传感器2a和2b的检测区域理想地可以如此匹配，使得其反映最重要的环境区域并在高精度下提供特别高的数据记录速度，而能够以平均水准以下的数据记录速度以及更确切地说是更小的质量要求运行传感器2h和2d，而能够以中等的运行参数继续运行传感器2c。
在另一个例子中如果要求概要反映出，需要潜在的碰撞物体5(参见图2)的准确的数据，则可以如此匹配传感器3a、3b和3h的检测区域(图2示出了最大可能的检测区域)，使得所有三个雷达传感器3a、3b和3h检测物体5，从而得到冗余的检测以及能够得到关于物体5的更准确的信息。然而也可以设想这样的情况，即不存在关键的行驶情况，且因此由于效率标准6仅应该对物体进行一次检测。传感器3a、3b和3h的当前的实际上所用的检测区域在这种情况下能够如此匹配，使得实际上仅该雷达传感器3a、3b和3h中的一个、例如雷达传感器3a测量物体5。
像这些具体的例子显示地，可以针对相应的要求概要描摹多个行驶情况，由所述要求概要又得出用于雷达传感器2a-2h的最合适的一组运行参数，其例如以如下方式尽可能高效地满足该要求概要，即关掉/激活一些传感器，利用较高或较低的资源需求运行等。
最后，在步骤S3中，对应于步骤S2中确定的运行参数操控雷达传感器2a-2h。像图3中虚线箭头7示出地，该方法当然周期性重复，从而始终通过相应的运行参数组描摹当前的行驶情况，其中，相应地整体观察通过雷达传感器2a-2h形成的雷达系统，以便最佳地满足要求概要。
图4更详细地示出了特别有利地可用的雷达传感器2。该雷达传感器包括电路板8，在其上布置了封装件9，该封装件由雷达传感器2的天线装置10和半导体芯片11——在此是CMOS芯片——形成。通过CMOS芯片11实现了雷达收发机12、控制单元13和数字信号处理部件14(DSP)。雷达传感器2可以实现为结构特别小且进而以节省结构空间的方式安装到机动车1的门和保险杠中。此外，通过由半导体芯片11实现的部件在雷达传感器侧已经提供了一定的智能性。
像在图5中可以看到的那样，这点在根据本发明的机动车1'的第二实施方案中得到利用。在那里未示出中央控制器4——虽然也可以设置该中央控制器，传感器2a-2h在环形的连接结构中彼此连接。然而在此传感器2a-2h中的每个都具有计算设备15，该计算设备设计用于执行根据本发明的方法，在此其由控制单元13和/或数字信号处理部件14形成。传感器2a-2h中的一个在此——尤其取决于行驶情况——被确定为主机，其计算设备15执行根据本发明的方法，直至其它传感器2a-2h被确定为主机。不是主机的其它传感器2a-2h最终作为从机起作用。通过这种方式可以特别有利地使用在雷达传感器2a-2h中提供的、所分配的智能。

Claims (15)

1.一种用于运行机动车(1、1')中多个雷达传感器(2、2a-2h)的方法，其中，使用在雷达传感器的检测区域(3a-3h)中以360°角度范围检测机动车(1、1')的环境的雷达传感器(2、2a-2h)，雷达传感器(2、2a-2h)的至少一个运行参数是可变的，其中，对用于描述机动车(1、1')的当前的行驶情况的行驶情况数据进行分析以便确定对雷达传感器(2、2a-2h)的传感器数据的要求概要并且在至少考虑所有雷达传感器(2、2a-2h)的检测特性的情况下使雷达传感器(2、2a-2h)的运行参数与所述要求概要匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过运行参数触发雷达传感器(2、2a-2h)的激活和/或去激活，和/或作为运行参数使用数据记录速度和/或描述检测区域(3a-3h)的至少一个运行参数和/或描述距离可分性的至少一个运行参数和/或描述在雷达传感器(2、2a-2h)方面进行的初步评价的至少一个运行参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于通过要求概要描述的感兴趣的环境区域，仅运行对感兴趣的环境区域进行检测的雷达传感器(2、2a-2h)或者所具有的运行参数提供比其它雷达传感器(2、2a-2h)更频繁和/或更准确的传感器数据的、检测感兴趣的环境区域的雷达传感器(2、2a-2h)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于通过要求概要描述的关键环境区域，该关键环境区域尤其是作为感兴趣的环境区域的子区域，运行至少两个雷达传感器(2、2a-2h)以用于冗余地检测关键环境区域的至少一部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在匹配雷达传感器(2、2a-2h)的运行参数时，也考虑至少一个效率标准(6)，所述至少一个效率标准使能量消耗和/或待输送的数据量和/或所需的计算资源最小化。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对于对包含在要求概要中的感兴趣的环境区域的非关键部分进行冗余检测的雷达传感器(2、2a-2h)，将这些雷达传感器(2、2a-2h)中的一个关掉和/或匹配这些雷达传感器的检测区域(3a-3h)以实现最小冗余。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车(1、1')的角部区域中和在机动车(1、1')的角部之间各布置有八个雷达传感器(2、2a-2h)中的一个。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由机动车(1、1')的中央控制器(4)进行对行驶情况的分析以及对雷达传感器(2、2a-2h)的操控，所述中央控制器尤其配属于至少两个车辆系统。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将在控制器(4)方面确定的和更新的环境模型的数据用作行驶情况数据。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，由雷达传感器(2、2a-2h)中的至少一个的计算设备(15)进行对行驶情况的分析以及对雷达传感器(2、2a-2h)的操控。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，动态地，尤其基于行驶情况数据和/或运行参数选出其计算设备(15)被使用的雷达传感器(2、2a-2h)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为行驶情况数据使用机动车(1、1')的运行状态和/或描述机动车(1、1')的至少一个预测的运行状态的自身数据和/或描述机动车(1、1')的环境的环境数据和/或描述至少一个车辆系统的具体的要求的要求数据。
13.一种具有多个雷达传感器(2、2a-2h)的机动车(1、1')，所述雷达传感器在其检测区域(3a-h)中以360°角度范围检测机动车(1、1')的环境，其中，雷达传感器(2、2a-2h)的至少一个计算设备(15)和/或机动车(1、1')的控制器(4)设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
14.根据权利要求13所述的机动车，其特征在于，雷达传感器(2、2a-2h)包括实现雷达收发机(12)的半导体芯片(11)、尤其是CMOS芯片。
15.根据权利要求14所述的机动车，其特征在于，通过半导体芯片(11)还实现雷达传感器(2、2a-2h)的控制单元(12)和/或数字信号处理部件(14)，和/或雷达传感器(2、2a-2h)的天线装置(10)和半导体芯片(11)实现为封装件(9)。
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